四轮定位的检测

四轮定位的检测何时做四轮定位?轮胎磨损严重且磨损不均；车轮摆振；操纵稳定性差或悬架车桥、车身系统因意外事故修理后，必须对车轮定位参数进行检测。四轮定位的检测前轮外倾前轮前束主销后倾主销内倾后轮外倾后轮前束评价汽车前轮直线行驶稳定性、操纵稳定性、前轴和转向系技术状况。评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况。四轮定位转向轮定位非转向轮定位

1主销后倾主销后倾角是转向轴线向后倾斜的角度。主销后倾角是从汽车纵向平面观察时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得，用γ表示，一般γ角不超过2°～3°。如图4-10所示。图4－10主销后倾

2前轮前束俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后边缘距离A，A-B之差称为前轮前束，如图4－13所示。像内八字一样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样后端小前端大的称为后束或负前束。图4－13车轮前束

3后轮外倾角与后轮前束后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如图4-14所示。在前轮驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受向后的力。因此，这些后轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束如图4-15所示。正确的后轮前来设置对保证轮胎正常寿命有重要意义。图4-14后轮外倾角

图4-15后轮前束

4、推力线（推进线）：推进线：两后轮总前束的平分线。如图4-16示5、推进角：推进线的是汽车实际的车身几何中心线与推进线之间形成的夹角。图4-17所示。图4-16推力线（推进线）

图4-17推进线及推进角

1、轴距轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图4-18），对多轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动空间更大．驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使转弯半径更小。图4-18轴距

附加测量项

2、轮距轮距是指左右轮胎中心之间的距离（图4-19），对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对轮之间的距离。它对车辆转向驾驶有很大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。对带有横向和倾斜转向的单轮车轮悬架。借助弹簧的伸缩改变轮距宽度，这增大了滚动阻抗和轮胎磨损，但过大的轮距宽度变化会使汽车的直线行驶性能变差。图4-19轮距

3、最大总转角最大总转角（图4-20）是向左、向右最大转向时，内侧车轮和外侧车轮中心线与汽车中心线间的角度。误差影响：造成汽车不同的最大转向角度。

图4-20最大总转角

4、转向角转向角是车轮中心线与行驶方向（车轮运动方向）的夹角、由于侧向阻力（侧风力、离心力）会影响正在行驶的汽车．所以车轮要改变行驶方向：对原行驶方向偏移a角、当前后转向角一样时，行驶状态保持不变。如果前轮转向角较大，使得前轮转向不足，后轮转向过度。转向角由轮重阻力车胎构造外形胎压及摩擦力决定。图4-21转向角

5、轮轴偏移轮轴偏移是指两个前轮（或后轮）与地接触点的连线，与垂直于几何轴线的直线间的夹角。当车轮在左前方时此角度值为正．在左后方时此角度为负。图4-22轮轴偏移

6、轮距偏差轴距偏差是两前轮之间的连线与两后轮间连线所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反之为负。

图4-23轮距偏差

7、横向偏位横向偏位（图4-24）是指左或右前轮和后轮与地接触点连线与几何轴线间夹角，如果后轮超出前轮，此角度为正。

图4-24横向偏位

8、轨迹宽度偏差轨迹宽度偏差（图4-25）是指左前轮和左后轮与地面接触点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点之间的连线的夹角．当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。轨迹宽度偏差只能以度为单位测量。图4-25轨迹宽度偏差

9、轴偏位轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中心线的夹角，如果后轴偏移到右侧，该角为正。图4-26轴偏位

检测方法方法：汽车在静止状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。方法：汽车以一定车速行驶的状态下，用检测设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。设备：气泡水准式、光学式、激光式、电子式、微机式等车轮定位仪。设备：滑动板式侧滑试验台和滚筒式车轮定位试验台。检测方法静态检测动态检测一、车轮定位的静态检测仪器：

水准定位仪或四轮定位仪条件：

轮胎气压符合规定值、尺寸一致；车轮轴承间隙正常；悬架系统的球头销无过大间隙；制动器制动可靠；油液加满，汽车空载。1、前轮前束的检测检测工具：前束尺检测位置：车轮水平中心线的截面上，其高度等于车轮中心的离地高度；其径向位置各汽车制造厂规定位置测量。ABABAB检测方法：1)汽车停放在水平坚硬场地上，顶起前桥，使车轮能自由转动。2)平稳转动车轮并在胎冠中心处画一条中心线。3)车轮落地，将汽车前推少许，使车轮处于直行状态。4)调整前束尺的两指针，使之分别指向左、右转向轮前方的胎冠中心线，且指针尖端距地面高度等于被测车轮半径；5)调整前束尺的刻度标尺对准“O”位，再将前束尺移至左、右两转向车轮的后方，调整前束尺的长度，使两指针分别指向转向车轮后方胎冠中心线，此时前束尺标尺上的刻度读数(注意正负)即为被测车轮的前束值。用前束尺检测前轮前束2、车轮外倾角的检测——气泡水准车轮定位仪结构：由水准仪、支架和转角仪(转盘)等组成。原理：当车轮外倾时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的气泡管也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平面的夹角即为车轮外倾角。此时，气泡管中的水泡偏移车轮一侧，将气泡管调于水平位置时，气泡的位移量或角度调节量即反映了外倾角大小。车轮外倾角测量原理插销式水准仪（适用于大、中、小型车）1-测α、r插销；2-测β插销；3-测r刻度盘；4-测左轮β刻度盘；5-测r、ß表盘指针；6-测右轮β刻度盘；7-测α刻度盘；8-测α表盘指针永久磁铁式水准仪（适用于小型车）检测步骤：1)将车轮处于直线行驶位置。2)将水准仪支架正确安装在前轮轮辋上。3)将水准仪上测α、r的插销插入支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致水平。然后轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪。4)转动水准仪上的α调节盘，直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置，此时，α调节盘上的角度即为车轮外倾角。检测标准及检测结果分析

若车轮定位参数的检测结果不符合检测标准，则说明该车存在某种故障：۩

悬架杆件变形、磨损；۩转向节、车桥、悬架等部件装配不良；۩车轮定位调整不当等。3、四轮定位仪的检测检测项目车轮前束前张角车轮外倾角主销后倾角主销内倾角转向20°时的前张角推力角左右轴距差四轮定位仪的检测项目a)车轮前束角和前张角b)车轮外倾角c)主销后倾角d)主销内倾角e)转向20。时的前张角f)推力角g)左右轴距差(1)前束、轴距差、推力角检测原理检测前，依四轮定位仪的类型常通过拉线或光线照射及反射等方式形成一封闭的直角四边形。检测时，应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位置，各传感器(又称定位校正头)均有光线接收和发射(或反射)功能，在传感器的受光平面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置上光敏三极管接收到光线照射时，其光敏管产生的电信号即可代表检测参数的大小。8束光线形成封闭的四边形车轮前束检测原理1一刻度板2一投射器支臂3一光敏三极管4一激光器5一投射激光束6一接收激光束前束：当左右车轮存在前束时，在右轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差，该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角；左侧同理。轴距差：前束为零时，同一轴左右车轮上的传感器发射(或反射)出的光束应重合。当两条光束相互平行但不重合时，说明左右两车轮不同轴。推力角检测原理1、2、3、4-光线接收器5-前轮6-后轮7-汽车纵轴线d推力角推力角：若推力角δ为零，则前后轴同侧车轮传感器发射或接收的光束重合；若两条光束出现夹角，则推力角δ不为零。前轮传感器接收到的同侧后轮传感器发射光束相对于零点位置的偏差值即推力角δ。

(2)车轮外倾角检测原理

在车轮处于直行位置时直接测得。传感器(定位校正头)内装有角度测量仪(如电子倾斜仪)，把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾角。

(3)主销后倾角和主销内倾角检测原理

主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，通常是利用转向轮转动时建立的几何关系进行间接测量。主销后倾角：利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度的和外转一定角度的两个位置时，测量转向轮平面倾角的变化量来间接测出。主销内倾角：利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度的和外转一定角度的两个位置时，测量转向节枢轴绕其轴线转动的角度来间接测出。

(4)转向20°时前张角的检测原理

被检车辆转向轮停在转角仪转盘中心，车轮处于直行位置。转动转向盘使右转向轮向右转20°后，读取左转向轮下转盘上的刻度值λ1，则20°-λ1即为右转20°时的前张角；使左转向轮沿直线行驶方向向左转20°后，读取右转向轮下转盘上的刻度值λ1，则20°-λ1即为左转20°时的前张角。电脑四轮定位仪及其使用特点：测量全面，数据齐全，使用、升级方便，调整指示，测量原理先进，使用可靠，操作方便，可遥控，打印功能。结构：由主机、彩色显示器、操作键盘、高精度传感器、支架、转盘、打印机、遥控器等组成，可移动。原理：由安装在车轮上的传感器把车轮与定位角之间的几何关系转变成电信号或光信号，送入电脑分析判断，然后由显示屏或打印机输出。电脑四轮定位仪一、准备工作及事故预防

1)把汽车驶上举升平台，托住车轮，把汽车举升0.5m(第一次举升)。

2)托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动(第二次举升)。

3)检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致。

4)检查轮胎气压，使轮胎气压符合标准。

5)进行车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。

6)检查车身高度，检查车身4个角的高度和减振器技术状况，如果车身不平应先调好，同时检查转向系统和悬架是否松旷，如果松旷，则应先紧固或更换零件。

7)降下二次举升。工作流程学习任务3车轮定位的检测8)接入AC220V电源，但先不要打开四轮定位仪主机柜后面板开关。

9)将传感器安装在被测车的4个车轮上，并注意以下事项：

①以驾驶员方向感为基准，1号传感器安装在右前轮上，2号传感器安装在右后轮上，传感器安装在左前轮上，4号传感器安装在左后轮上。

②旋转传感器卡具上的上、下卡爪，使传感器在车轮上固定牢固。

10)分别将4根电缆线连接到4个传感器的接线插座上，如图4-47所示。学习任务3车轮定位的检测图4-47电缆线连接图11)调整传感器使它处于水平状态，学习任务3车轮定位的检测使面板上的水准仪气泡居于中间位置。

12)操纵举升器二次举升被测车辆，使车轮离开一次平台50mm高度。

13)松开驻车制动器，使前、后车轮转动自如。

二、测试步骤

1)打开主机柜后面板上的电源开关，系统启动，30s后进入四轮定位测试系统。

2)显示器显示检测界面。

3)选择汽车生产国家。学习任务3车轮定位的检测图4-48选择汽车生产国家界面4)通过“↑”、“↓”方向键选择被检汽车的生产国家，学习任务3车轮定位的检测然后按“ENTER”键，出现“请选择汽车公司”的界面，如图4-49所示。图4-49选择汽车公司界面学习任务3车轮定位的检测5)选择汽车公司后，提示“请选择车型”的界面出现，如图4-50所示。图4-50选择车型界面学习任务3车轮定位的检测6)按仪器使用说明书的要求，对固定在车轮上的传感器按1号→4号→3号→2号的顺序进行轮缘动态补偿操作，以消除轮辋变形对检测的影响。

7)降下第二次举升量，使车轮落到平台上；把汽车前部和后部向下压动4～5次，使各部位落到实处。

8)用制动锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。

9)将转向盘左转至微机显示“OK”，输入左转角度数；然后将转向盘右转至微机显示“OK”，输入右转角度数。

10)将转向盘回正，微机显示出车轮的前束及外倾角数值。

11)调整转向盘，使汽车处于直线前进位置，并用转向盘锁锁止转向盘，使转向盘不能转动。学习任务3车轮定位的检测12)将安装在4个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时微机显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。

13)再次按压汽车，将转向轮左右转动，观察屏幕上数值有无变化。

14)拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位调整的效果。

三、工作质量控制

二、前轮定位的动态检测——前轮侧滑量目的：确知前轮前束与外倾配合是否恰当。标准：横向侧滑量不超过5m/km。1．前轮侧滑机理(1)前轮外倾——向内侧滑(2)前轮前束——正前束向外,负前束向内(3)外倾与前束的综合作用——当前轮外倾与前束配合得当时，无侧滑现象。若车轮外倾与前束配合不当，则两者产生的对车轮的侧向力失去平衡，车轮向侧向力大的一方侧滑。2．前轮侧滑量测量原理双滑板装置测量。双滑动板互不连接，均通过滚动装置平放于地面，且在沿汽车行驶的纵向受约束不能移动，而在横向则可自由滑动。侧滑量测量原理a)车轮外倾引起的侧滑b)前束引起的侧滑只有外倾无前束时(正侧滑),单轮平均侧滑量：X1=(L-L')／2式中：L——滑板静态时两板外侧间距；