机电一体化试题设备组装与调试工作任务书

机电设备组装与调试工作任务书请你在4h内，按要求完成下列工作任一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装生产线分拣设备。二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接生产线分拣设备的气路。三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成加工、分拣和组合。××生产线分拣设生产线分拣设备各部分的1所示；气动机械手各部分的名称如图21中的5个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行质检和分拣，或加工和分拣。一、部件启动前，设备的运动部件机械手的悬臂靠在右限止位置并处于缩回状态，气位置A、B、C的气缸活塞杆缩回处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，若上述部件在初始位置，绿色警示灯闪烁，表示系统准备好，等待设备启动。若上述部件不在初始位置，绿色警示灯熄灭，而红色警示灯闪烁。你应该调整系统，使上述部件在初始位置。二、设备的正常工A1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行，在右位置时，按工作方式二进行。工作方式一1、启当进料口侧的传感器V检测到有工件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机以高速（35Hz）由位置A向位置C的方向运行2、工件质检和金属工件、白色塑料工件和黑色塑料工件分别在A处、B处和C处停果质检测不能通过，则按下按钮SB4，表示该工件是次品，这时皮带输送机应以高速（35Hz）把该工件送到D处然后停止。3、次品的处当次品工件到达位置D后，机械手悬臂伸出→下降→手指合拢取元件→上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→伸出到位延时1秒后手指松开，工件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手右转回原位后停止。工件掉入处理盘后，处理盘电机转动对掉入盘内的工件进行处理，处理时间为3秒，处理时间到后处理盘电机停止转动。当工件被推料气缸推出，或工件被送到D处时，才可向进料口下4.设备的停在运行过程中按下停止按钮SB6，设备在完成当前工件的分拣和处理后返回初始位置后停止，指示灯HL1熄灭。工作方式二1、启输送机以高速（35Hz）运行，传送工件定位到位置A。工件定位后。皮带输送机停止，对工件进行加工，若是金属工件加工时间为3秒，若是白色塑料工件加工时间为2时间为1秒3、工件的排列分拣和组合分如果工件需要输送到位置B、C或D，皮带输送机应以中速运行，三相交流电动机的运行频率为25Hz。推入出料斜槽I的工件必须满足第一个是二个白色塑第三个是黑色塑料工件排列关系的套件。推料气缸将工件推入斜槽后活塞杆自动缩回。推入出料斜槽II必须满足由2个白色塑料和1个黑色塑料工件同时满足多个入槽要求工件优I槽，后是II槽不合和排列关系的白色工件应推入出料斜槽III，金属工件和黑色塑料工件则应视为废品工件送往位置D。4、废品工件的处理与工作方式一相5、设备的停按下停止按钮SB6时，应在完成当前工件的分拣和处理后，设备停止在初始位置，运行指示灯HL2熄灭。当推入斜槽的工件能构成一组套件（I槽和I槽中，同一槽内满足排列或组合关系的三个工件为一套）时，生产线会进行包装（包装过程不需本系统控制。设备停止后，如果斜槽的工件未能构成一组套件。则设备在重新启动后应接着去完成上次的工作任务。二、设备的工如果在运行过程中切换工作方式选择开关SA1，系统的工作方式不允行下面的切换过渡工序。过渡工序完成后，指示灯按新的工作方式闪亮熄灭1D若皮带输送机上有工件但尚未被确认为次品，则皮带输送机应以低速（频率为15Hz把该工件送到AB4按钮，设备按方式二从工件加工工序开始运行。2相应斜槽操作或传送到D件后，按下B4按钮，