CCTL-单轴机械手臂课件

--单轴机械手臂

第一课时：自动化行业概况和发展，以及公司及品牌的现状。一、自动化的由来及发展状况1、工业自动化的进步：在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天，市场的变化、技术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。而依托用户的使用需求和使用习惯，无疑已经成为众多工业自动化供应商的主流选择。今天，自动化主流产品也在不断满足用户需求的前提下发生着变化：作为工控领域的主流控制产品，PLC依然占据着控制系统的龙头地位，目前正朝着小型化、开放性和网络化的方向发展；DCS作为过程控制的典型系统积极向上拓展，越来越多地扮演管控一体化的角色；IPC以其灵活、开放的特点，重新赢得了用户的青睐；CNC除了在机床上的应用外，也在向更广泛的领域延伸。包括可编程控制器、机器视觉、人机界面、伺服和步进驱动器、中低压马达驱动器和工业计算机在内的中国自动化控制系统市场依然将保持较快增长，到2013年将会达到1311亿元人民币。2、在全社会提倡建立低能耗、低污染的绿色低碳经济背景下，如何在制造业中利用先进的自动化技术降低能源消耗的命题，也是自动化转型所必须要思考的问题。低碳经济是世界发展的趋势，是国家提倡的重点，也是企业转型的亮点。

应用服务的外包可以使企业将更多的资金投入到新产品的研发方面，而定制服务则使服务方与被服务方获得了规模优势与技术优势，客观上抑制了彼此的重复生产。而在硬件产品需求难增的情况下，生产性服务则成为我国当前自动化产业发展现代服务业必然的选择。3、自动化发展的前景：>流程工业自动化>

流程工业是指在我国国民经济中占有重要经济地位的石化、炼油、化工、冶金、制药、建材、轻工、造纸、采矿、环保、电力等工业行业。流程工业综合自动化系统是将先进的工艺装备技术、现代管理技术和以先进控制与优化技术为代表的信息技术相结合，将企业的生产过程控制、优化、运行、计划与管理作为一个整体进行控制与管理，提供整体解决方案，以实现企业的优化运行、优化控制与优化管理，从而成为提高企业竞争力的核心高技术。当然，除了上述之外，随着企业技术改造的进行，在传统的自动化市场也将“回暖”，出现新的市场机会。特别是在节能减排、打造绿色的“数字化企业”方面，自动化产业将有巨大的机会。未来二十年，随着中国人民生活水平、人均寿命的不断提高以及城市化进程加快人，两化融合的推进，这些都将成为驱动自动化不断发展的因素。/invest/2012/02/07202612189977.shtml二、公司简介

东莞市泰莱（中国）自动化科技有限公司ROBOTICS

DongGuanCCTL（China）AutomationTechnologyCo.,Ltd

东莞市泰莱（中国）自动化科技有限公司（注册商标：CCTL）隶属于台资企业大陆分支机构。是一家专业从事机械自动化配件组装以及提供相关专业技术支持的现代化企业。公司主要经营：单轴机械手臂。 泰莱本着“源自台湾，传动世界”的企业宗旨。基于当下国内高新自动化配件进出口成本高昂及交期较长的大前提，并且结合国内客户的实际需求，及时为用户提供相关耗材的补给，决定于大陆设厂组装自动化重要配件--单轴机械手臂。

我们的信心保证是：引进台湾整套优质机械手臂零配件，结合日本日系原装机械手组装设备及工艺要求，造台湾最具性价比单轴机械手臂并且为客户提供整套完善的售前售后服务。CCTL单轴机械手臂，主要应用在自动化设备的精确定位、高速高精度重复搬运、点胶、焊接、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等方面。

为了满足客户的设计需求，我们均可根据客户的需求，分别配合客户组搭：伺服线性模块、十字定位滑台、三轴悬臂式、龙门式工作台等客制化生产，以达到人性化产品的技术配合。

无论是单轴还是多轴组合的单轴机械手臂，均以最优秀的产品性能赢得客户的一致好评，在众多全球知名品牌中处于佼佼者地位。具有明显优势的产品价格，又能帮助客户减轻设备投入成本压力。还有，降低下游制造商库存风险及资金的积压，并提供整合性的技术服务，节省客户产品研发的时间与成本，提供最佳的自动化机电工程、机构、系统与技术之咨询、设计、试车到售后的整体性服务。除了致力于营业成长之外，亦将持续不断地提升技术研发与设计能力，积极培训专业技术人才，开发新产品线，拓展海外市场，提供更快速整体解决方案之产品与技术服务，以追求最高质量为公司营运之最高目标。企业文化核心理念：核心打造技术领先以人为本诚信经营以质取胜

管理理念：规范管理持续改进追求卓越技术理念：技术是根创新是魂合作理念：双赢来源于良好的品质和信誉企业精神：忠诚希望互助充实收获质量方针：用户至上市场为尊教育培训技术深耕生存理念：居安思危不进则退竞争理念：力求寻找高于对手的差异化，造最具信价比的滑台三、選擇CCTL的五大理由：1.臺灣整套優質機械手臂零配件+日本日系原裝機械手組裝設備及工藝要求+國內設廠組裝=臺灣最具性價比的單軸機械手臂；2.更短的交期，不但降低下游製造商庫存風險及資金的積壓，並提供整合性的技術服務，而且還節省客戶產品研發的時間與成本；3.有多種產品的結構並兼有高速、高精度分段定位的卓越性能，及運行速度、定位精度、動作範圍和負荷有關的耐久性強可應用於多種領域；4.重複定位精度是±0.02mm(可選擇±0.01mm)。高精度，易維護；5.專業的“機械手”工程銷售隊伍能給用戶提供快捷、完善的售前售後服務。作业：列举一下关于自动化的发展的事例？找寻一些自动化生产的设备类型？总结回顾本次自动化发展的了解？CCTL品牌的认知和优势。第二课时：CCTL模组产品知识、型号以及相关计算、产品资料应用。四、产品知识1、名称：单轴机械手臂、机器人、线性模组、精密滑台、定动滑台、电动缸、伺服定位滑台。滑台的由来：滑台的发展情况：油压→气压→电机（伺服、步进、混合伺服）→线性马达（控制不稳定，目前只有大银—以色列，CPC—德国控制）2、对比：精度、速度、负载、稳定度3、滑台的特性具有：高效（N段定位，N段速度定位）、高速；高精度；噪音小；单轴与多轴使用；稳定性高。

4、滑台主要组成部件：本体丝杆导轨轴承支承座联轴器限位开关电机（步进、伺服、混合动力伺服电机）本体：一体挤拉成型的铝型材丝杆：台湾原装TBI滚珠丝杆（全球传动科技）导轨：日本THK/上银(HIWIN)，全球导轨三大品牌之一同步带：意大利意拉泰（ELATECH）轴承：日本原装NSK轴承支承座：台湾原装TJK支撑座（内含一套“三角形背对背结构”轴承）联轴器：1PCS限位开关：台湾嘉准光电开关3PCS(限位开关)电机（步进、伺服、混合动力伺服电机）最高转速分别是：500-600r/min、3000-4500r/min、1200-1500r/min以上五、CCTL单轴机械手臂的型号及参数

TL100－L10－S400－M－M100W+B

型號

導程

有效行程馬達方向

馬達品牌及功率

刹車

马达方向马达品牌及功率M

马达内置S

三洋SanyoBD马达直接安装M

三菱Mitsubishi

BC马达外置

Y安川Yaskawa

BL马达外置左侧

P松下Panasonic

BR马达外置右侧

F富士Fuji

BM

马达外置下方

T台达Delta

索引SeriesList螺杆系列Ball-ScrewSeries--一般環境

General电机安装方式单轴机械手具体参数单轴机械手臂具体安装尺寸模组相关计算：丝杆细长比=D/L值大于等于1:80滑台的总长：TL100电机内置ML=有效行程+385mm 电机外置BLL=有效行程+373mm滑台最快速度的计算：伺服马达：Vmax=3000rev/min→50rev/s滑台的丝杆的导程=10mm则：滑台Vmax=50*10=500mm/SCCTL单轴机械手臂选型需要那些参数？A.组合方式B.安装方式（使用环境）C.负载D.速度E.有效行程.组合情况以及相关的负载计算选型分析：十字滑台、三轴悬臂式、龙门式。1、三轴悬臂式：X-Y-ZA.负载：Z轴负载（客户提供）X轴负载=Z轴负载+Z轴自重+电机重量Y轴负载=X轴负载+X轴自重+电机重量2、龙门式：X-Y1-Y2-ZZ、X轴负载同三轴悬臂式一样分析方法Y轴负载=X轴负载+X轴自重+电机重量=Y1+Y2

速度：要求客户提供各轴的速度要求。单纯知道设备具体使用速度不完全。因为涉及到各轴是否同步等控制上的差异。有效行程：各轴的有效行程。作业懂得对照资料，熟悉单轴机械手臂具体参数。能熟记CCTL模组组成配件的名称和品牌。熟练协助客户选型以及相关计算方式。第三课时：滑台在各行业的应用范例及同行对比。六、滑台与丝杆、导轨所涉及的自动化设备非标自动化：自动锁螺丝机吹瓶机送/上板机自动包装机补贴机插件机测试分选机自动化检测FPC专业测试拉力测试仪晶振整脚机自动碰焊机直线测试仪寿命测试设备（LED测试机倒车雷达测试机手机按键测试机跌落测试机键盘PCB测试机）X-Ray检测设备LED分光机学生实验设备加工中心自动焊接网片专用机卫浴焊锡机器人鼓式制动器纸盒机电表穿线机接线端子制造商汽车的冲压、焊接、涂装、总装；贴膜设备：COGCOFTABUS-GGLACFFPC邦定TP贴片设备邦定设备热压机预压机本压机贴附机背光源贴膜机（背光全自动组装机）贴标机偏光片贴片机液晶模组TP贴合机OCA贴合机；电路板加工：晶体自动套片机剪脚机打扁机编带机电容切脚机PCB板分板机；（国产导轨、丝杆）全自动点焊系列：点胶机点焊机焊接机焊锡机器人自动碰焊机；激光设备：激光切割雕刻机打标机；喷涂设备：往复机涂装机丝印机移印机网印机；（欧规滑台）医疗设备：病床制药、配药设备；玻璃机械：玻璃面板雕刻机亚克力面板雕刻机玻璃开料机；潜力市场（待深入开发）：全自动高精密ＣＮＣ数控外园磨床、全自动高精密内翅片机、全自动定长微型铣刀磨尖机倒角机、全自动微型铣刀磨槽机、全自动微型钻头检测机、片材机、切片机、制杯机、封口机、上料机、ICT集成（多机）自动测试线、母板全自动测试线、母板全自动铆接机、标准通信机柜包装生产线、全自动合页扣装配机、全自动气门芯装配机、全自动氧毛罩装配机、全自动插接件组装机、全自动帖标机、全自动帖膜机、全自动电容成型剪切机、旋转恒温热压啤机、旋转脉冲热压啤机、计算器成品机全自动测试机、自动日期啤机、自动化生产线的设计和生产及现场调试等（如电镀生产线、装配生产线、（化纤，橡胶，食品行业，电子）生产线和铸造生产线）、工程自控项目的设计1.喷漆作业利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性2.CCD影像视觉检测装置利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查

3.表面处理利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业4.PCB基板喷字利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业

5.PCB电路板切割作业利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业。6.部品组立作业利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业7.生产线搬运作业利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业8.包装整列作业利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作9.大型物品取放作业利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业10.工具机加工取放作业利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构。11.IC打印工作利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业12.IC取放整列利用线性模组可精确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构13.自动焊锡作业利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业

14.大型LCD玻璃基板涂胶设备使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业

15.绕线机装置利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性。

市场现状如何判定一个滑台的质量优劣？ A稳定性B顺畅度C噪音D使用寿命市场状况：A同行国外：日本YAMAHAIAITHK（GL→半封闭，CKR→全封闭，VLA）

德国FESTO（飞斯托）韩国ALPHA国内：台湾CCTL导轨:日本THK/上银(HIWIN)；丝杆:台湾TBI(全球传动科技)；时规皮带:意大利

意拉泰(ELATECH)；支承座:TJK(台湾)/SYK(日本)；轴承:NSK（日本）SATA

丝杆导轨:上银（HIWIN）轴承:KOYO

支承座:NSK（日本）皮带:意大利

美高迪。TOYO（东佑达）

导轨:STAF易卡珠、钢珠

易生锈；丝杆:景腾；轴承:国产。上银（HIWIN）台湾产(全封闭KS半封闭KA)停产了，价格太高，卖不动。现在唯

有销售全敞开式KK，目前市面上在销售的KA/KS属于上银代理商海威在国内生产。润达：质量一般，价格便宜。举例说明：例证1、日本YAMAHA-雅马哈/日本IAI(半封闭、全封闭)/韩国ALPHA2、THK-VLA（半封闭GL、全封闭CKR卖不动，主要供VLA）3、欧规：FESTO--飞斯托4、CCTL导轨:日本THK/上银（HIWIN）丝杆:台湾TBI轴承:NSK支承座:SYK（日本）TMT（台湾）皮带:意大利意拉泰。5、SATA

丝杆导轨:上银（HIWIN）轴承:KOYO

支承座:NSK（日本）皮带:意大利美高迪。

6、TOYO（东佑达）

导轨:STAF易卡珠、钢珠

易生锈；丝杆:景腾；轴承:国产。7、上银(HIWIN):(全封闭KS半封闭KA)停产了，价格太高，卖不动。现在唯有销售全敞开式KK。作业：初步了解模组使用行业及应用范畴；进一步对比不同品牌的模组差异性。第四课时：电访销售技巧培训以及拜访要点。

拜访客户的细节拜访客户前首先要做好充分准备：1.从客户的网页等侧面了解客户的产品和需求以及其产品的市场定位，做好记录；2.产品样品（选较有代表性的样品，最好能直观讲解的，出发前检查样品性能及保持样品清洁）；3.产品资料（可以根据客户需求，一般以彩页和碟片为主）；4.带上名片、笔和笔记本（注意记录客户的需求和要求）。进入客户公司和办公室前谨记，先检查一下自己的形象和衣着，再敲门示意。面向前台应该昂首挺胸，笑脸迎人。接着递上名片打招呼：您好！请问贵司***（工程部）***（刘工）有在吗？由前台引进，接见负责人主动握手、递名片及自我介绍。与客户交谈理应处于一个宽心自在的环境下展开。面对客户，首先营造这么一个氛围。相互问候，相互赞美。聊聊客户的兴趣爱好、公司环境。接着慢慢吸引客户进入你的议题。如遇到客户在忙碌的工作中，切忌打断客户。理应耐心在旁等候接见。交谈过程中多聆听客户需要，认真捕捉客户信息及突破口。全程微笑点头。做到全心全力、尽心尽责。以滑台为主线展开你们的对话。背靠大树好乘凉。我的自我介绍一般以滑台开始：我司主要负责滑台、模组大陆地区的销售及售后服务。CCTL主要针对中国大陆用户的实际需求，而在大陆设厂组装，造台湾最具信价比的滑台之一。滑台分为五大重要部件：分别是本体、丝杆、导轨、支承座、轴承。CCTL单轴机械手臂的本体属于铝型材结构，是“一体挤拉”成型的，具有稳定、轻巧的特性。CCTL的导轨完全采用的是全球三大品牌--上银。丝杆则采用全球传动科技-TBI的滚珠丝杆。而作为滑台的另一主要传动部件支承座和轴承，CCTL采用了日本SYK的支承座和NSK的轴承。如果客户是生产卫浴龙头或者焊锡方面的设备或者生产线改造的，我就会跟介绍浙江苏泊尔的滑台机械手的使用：接下来浙江苏泊尔要耗资21亿人民币来改造其卫浴龙头焊锡生产线。他的第一条生产线就跟我司采购了48套“三轴悬臂式”滑台取代人工。由于现在的人工成本如此高，加上人手焊接会出现报废率高、焊接接口不均匀并且电焊对人体