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文档简介

word.word.一、填空题(0.5*84=42分)1、工业机器人按手爪的运动形式可分为2、快速成型制造简称2、快速成型制造简称,其主要工艺方法有3、传感器是能够将外界的信号,按一定规律转换成输出的器件或装置。4、MEMS是的英语缩写。WSN3、传感器是能够将外界的信号,按一定规律转换成输出的器件或装置。4、MEMS是的英语缩写。WSN是的英语缩写。FMS是的缩写。FMC是的缩写。5、工业机器人的发展通常可划分为三代,第一代是指,第二代是,第三代是指6、传感器是由,第三代是指6、传感器是由三部分组成。7、机电一体化技术的内涵是,和7、机电一体化技术的内涵是,和,渗透过程中形成的一个新概念。8、典型的机电一体化控制系统由等组成。9、机电一体化系统(产品)是,技术的有机结合。10、机电一体化的伺服控制系统一般包括11、伺服系统的控制方式有12、工业机器人主要由组成。13、工业机器人根据动作方式,手臂可分为14、工业机器人按机构运动特征分为四种15、数控机床由,组成。9、机电一体化系统(产品)是,技术的有机结合。10、机电一体化的伺服控制系统一般包括11、伺服系统的控制方式有12、工业机器人主要由组成。13、工业机器人根据动作方式,手臂可分为14、工业机器人按机构运动特征分为四种15、数控机床由,组成。16、数控机床按工艺用途分为;按控制运动轨迹分为;按控制联动的坐标轴数分为;按控制方式分为.17、传感器按被测物理量可分为.18、柔性制造系统通常由组成。19、根据自动生产线的组成,可以分为18、柔性制造系统通常由组成。19、根据自动生产线的组成,可以分为20、全自动洗衣机按其结构可分为、。二、选择题(1.5*22=33分)TOC\o"1-5"\h\z1、快速成型技术是3D打印技术中的一种()A、对B、错2、汽车安全气囊系统用的最好的传感器是()A、压电式传感器B、开关式加速度传感器C、微硅加速度传感器D、弹性位移传感器3、汽车仪表盘的油量指示表用的传感器是()A、电磁传感器B、电容传感器C、浮子液位传感器D、电缆式浮球开关4、下列()不能用做加速度检测传感器。A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶5、下列关于传感器技术发展的说法,不正确的是()A、单一化B、集成化&微型化D、网络化6、欲测量极微小的位移,应选择()自感传感器。A.变隙式B.变面积式C.螺线管式7、机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。A、机械本体B、动力部分C、控制器D、执行机构8、FMS适用于下述何种生产类型()。A、单件,小批量B、大批量,多品种C、A和B9、在电容传感器中,若采用调频法测量转换电路,则电路中()。A.电容和电感均为变量B.电容是变量,电感保持不变C.电容保持常数,电感为变量D.电容和电感均保持不变10、对处于钢板表面的缺陷宜采用()探伤。A.电涡流B.超声波C.测量电阻值11、发现某检测仪表机箱有麻电感,必须采取()措施。A.接地保护环B.将机箱接大地C.抗电磁干扰TOC\o"1-5"\h\z12、传感器的输出量通常为()A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号13、电子秤中所使用的应变片应选择()应变片.A.金属丝式B.金属箔式C.电阻应变仪D.固态压阻式传感器14、为提高集成度,测量气体压力应选择()。A.金属丝式B.金属箔式C.电阻应变仪D.固态压阻式传感器15、应变测量中,希望灵敏度高、线性好、有温度自补偿功能,应选择()测量转换电路。TOC\o"1-5"\h\zA.单臂半桥B.双臂半桥C.四臂全桥D.独臂16、螺线管式自感传感器采用差动结构是为了()。A.加长线圈的长度从而增加线性范围B.提高灵敏度,减小温漂C.降低成本D.增加线圈对衔铁的吸引力17、自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了()。A.提高灵敏度B.将输出的交流信号转换成直流信号C.使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的相位和幅度18、一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素()。A机械本体B动力与驱动部分C执行机构D.控制及信息处理部分19、机电一体化的高性能化一般包含()。A高速化B高精度C高效率D高可靠性。20、快速成型制造中的熔融沉积制造法不适合()的加工。A.树脂材料B.金属材料21、使用压电陶瓷制作的力或压力传感器可测量()。A.人的体重B.车刀的压紧力C.车刀在切削时感受到的切削力的变化量D.自来水管中的水的压力22、下列属于四端元件的是()。A.应变片B.压电晶片C.霍尔元件D.热敏电阻三、综合题(共25分)1、按坐标形式写出下列工业机器人的分类(2.5*4=10分)水平回转肘弯曲X八1水平回转肘弯曲X八1肩弯曲底瓯2、分析下列工业机器人手爪的运动,按图示驱动力的方向写出其是如何运动的。(2.5*6=15)答卷1一、填空题1、回转、平移、平动拨杆杠杆2、RPM、光固化成型法、叠层实体制造法、选择性激光烧结法、熔融沉积制造法3、非电、电4、微机电系统、无线传感器网络、柔性制造系统、柔性制造单元5、可编程工业机器人、智能机器人、自治式6、敏感元件、传感元件、测量转换7、微电子技术、机械技术8、伺服传动系统、数字控制系统、顺序控制系统、过程控制系统9、机械、微电子10、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象11、开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统、半闭环控制伺服系统12、操作机、驱动机构、传感器、控制器、驱动源13、伸缩式、伸缩旋转式、柔性结构式14、直角坐标系、圆柱坐标系、极坐标系、多关节15、输入输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体、检测反馈装置16、金属切削类数控机床、金属成型类机床、特种加工类数控机床、点位控制、直线控制、轮廓控制、两坐标联动、三坐标联动、两轴半坐标联动、多坐标轴联动、开环控制、闭环控制、半闭环控制、混合控制17、机械量、热工量、成分量、状态量、探伤类18、机床、控制系统、物料运送系统、操作人员19、刚性自动线、柔性自动线、组合自动线20、洗涤脱水系统、传动系统、支承

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