任务5 使用宏指令编程配合零件加工与操作

任务五：使用宏指令编程的配合

零件加工与操作一．任务导入1．任务描述试用FANUC系统的编程指令编制如图所示零件加工程序，已知毛坯为φ55mm×60mm和φ55mm×62mm棒料，要求正确选择刀具与切削用量，选择工件定位与夹紧方案，编制零件粗、精加工程序并加工出合格产品。

知识目标掌握宏程序及变量的概念掌握B类宏程序的变量及使用方法掌握非圆曲线的加工原理掌握二次以上装夹零件的工艺方案的制掌握配合件精度控制方法能力目标会编制非圆曲线轮廓的加工程序会对加工工件的质量进行检验一．任务导入二．实训知识准备1.宏程序变量的表示和使用（1）变量表示＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]2.变量的使用地址字后面指定变量号或公式格式：＜地址字＞＃I＜地址字＞－＃I＜地址字＞[＜式子＞]

二．实训知识准备3.变量的种类(1)局部变量＃1～＃33,一个在宏程序中局部使用的变量例：A宏程序B宏程序

…

…

＃10＝20

X＃10不表示X20

…

…断电后清空，调用宏程序时代入变量值(2)公共变量＃100～＃149，＃500～＃531各用户宏程序内公用的变量例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的

X＃100表示X20

二．实训知识准备

＃100～＃149断电后清空＃500～＃531保持型变量（断电后不丢失）(3)系统变量固定用途的变量，其值取决于系统的状态例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值＃5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm

二．实训知识准备4.宏程序运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中＃j，＃k也可为常量式子右边为变量号、运算式(1)定义＃I＝＃j(2)算术运算＃I=＃j+＃k＃I=＃j－＃k＃I=＃j＊＃k＃I=＃j／＃k(3)逻辑运算＃I＝＃JOK＃k二．实训知识准备

＃I＝＃JXOK＃k＃I＝＃JAND＃k(4)函数＃I＝SIN[＃j]正弦＃I＝COS[＃j]余弦＃I＝TAN[＃j]正切＃I＝ATAN[＃j]反正切＃I＝SQRT[＃j]平方根＃I＝ABS[＃j]绝对值＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整＃I＝FIX[＃j]上取整＃I＝FUP[＃j]下取整＃I＝BIN[＃j]

BCD→BIN（二进制）＃I＝BCN[＃j]

BIN→BCD

二．实训知识准备说明：

1)角度单位为度例：90度30分为90．5度

2)ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开例：＃1＝ATAN[1]／[-1]时，＃1为了35．0

3)ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入例：设＃1＝1.2345，＃2＝2.3456，设定单位1μm

G91

X-＃1；X-1.235

X-＃2

F300；X-2.346二．实训知识准备

X[＃1+＃2]；X3.580未返回原处，应改为

X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；

4)取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设＃1＝1.2，＃2＝-1.2时若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2.0若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1.0若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝-2.0

若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝-1.0二．实训知识准备5)指令函数时，可只写开头2个字母例：ROUND→RO

FIX→FI6)优先级函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；7)括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）二．实训知识准备5.宏程序转移与循环指令(1)无条件的转移格式：GOTO

1；

GOTO＃10；(2)条件转移格式：IF[＜条件式＞]

GOTO

n条件式：＃j

EQ＃k表示＝＃j

NE＃k表示≠＃j

GT＃k表示＞＃j

LT＃k表示＜＃j

GE＃k表示≥＃j

LE＃k表示≤

二．实训知识准备1)循环格式：WHILE[＜条件式＞]DO

m；（m＝1，2，3）

…

…

…

ENDm说明：1．当条件满足时，执行DOm到ENDm之间程序段，当条件不满足时，则执行ENDm之下的程序段

2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环

3．嵌套

4．EQ

NE时，空和“0”不同其他条件下，空和“0”相同

1.零件图纸分析本零件为具有非圆曲线的配合零件，零件要求较高的部位是φ53mm、φ44mm，有公差要求，椭圆及其他外圆表面粗糙度为1.6μm，因此应安排精车，才能达到图样要求。返回三．方案设计2.制定加工方案根据图样分析，可安排数控车加工，因是单件加工,毛坯可选φ55mm棒料,使用三爪自定心卡盘装夹,用工件的外圆定位。加工顺序安排如下：使用端面车刀车削配合件1左端端面；使用外圆车刀粗、精车配合件1左端φ53mm、φ44mm；返回三．方案设计使用端面车刀车削配合件2左端端面；使用外圆车刀、外切槽刀、外螺纹刀车削配合件2左端；使用端面车刀车削配合件1右端端面，并控制零件总长；使用外圆刀、内孔刀、内切槽刀、内螺纹刀车削配合件1右端；将配合件2左端外螺纹与配合件1右端内螺纹配合，使用端面车刀车削配合件2右端端面，并控制配合件2总长；使用外圆车刀车削配合件2右端椭圆面；返回三．方案设计三．方案设计3.选择刀具及切削用量返回4.确定编程原点配合件（1）和配合件（2）的加工均要进行掉头装夹，加工哪一端，就将工件坐标系原点选择在哪一端面与轴心线相交点上。三．方案设计返回四．项目实施O5001;配合件1左端加工程序N10G99G97G40G21;程序开始部分N20T0101S600M03F0.3;

换粗车刀带刀补、起动主轴设定工艺参数N30G00X56.Z2.;快速定位于固定循环起点N40G71U2R1;粗加工循环N50G71P60Q120U0.5W0.1;粗加工循环N60G00X40.;粗加工循环开始N70G01Z0.;N80X44.Z-2.;N90Z-20.;N100X53.;N110Z-29.;N120G01X56.;粗加工循环结束配合件1左端加工程序返回四．项目实施N172G00X100.Z100.M05;退刀到换刀点N174M00;暂停，测量，必要时修改T01刀补值N176T0101;换刀，重新调用刀补值N178S1000M03F0.1;起动主轴、设定主轴转数和进给速度N180G00X56.Z2.;快速定位于固定循环起点N185G70P60Q120;精加工循环N190G00X100.Z100.退刀到换刀点N200M30;程序结束返回四．项目实施O5002;配合件2左端加工程序N10G99G40G21;程序开始部分N20T0101S600M03F0.3;换外圆粗车刀、起动主轴N30G00X56.Z2.;快速定位于固定循环起点N40G71U2R1;粗车循环N50G71P60Q100U0.5W0.1;粗车循环N60G00X23.;粗车循环开始N70G01Z0.;N80X26.9Z-2.;N90Z-20.;N100X56.;粗车循环结束N102G00X100.Z100.M05;配合件2左端加工程序返回四．项目实施N104M00;暂停、测量，必要时修改T01刀补值N106T0101S1000M03F0.1;N120G00X56.Z2.换外圆精车刀、起动主轴、设定进给速度N140G70P60Q100;精车循环N150G00X100.Z100.;退刀到换刀点N160T0202

S600M03F0.08;换外切槽刀、起动主轴、设定主轴转速和进给速度N170G00X30.Z-18.;快速定位于固定循环起点N180G75R0.5;径向切槽循环N190G75X23.2Z-20.P1000Q2000;N300G01X23.;N310Z-20.;N320G00X30.;N330X100.Z100.;退刀到换刀点N340T0303S400M03;换外螺纹刀、起动主轴N350G00X30.Z5.;N360G92X26.2Z-18.F2.;螺纹循环N370X25.6;N380X25.2;N390X24.8;N400X24.5;N410X24.4;N420G00X100.Z100.;退刀N430M30;程序结束四．项目实施O5003;配合件1右端加工程序N10G99G40G21;程序开始部分N20T0101S600M03F0.3;换粗加工刀、带刀补、起动主轴N30G00X56.Z2.;快速定位于固定循环起点N40G71U2.R1.;粗加工循环N50G71P60Q90U0.5W0.1;粗加工循环N60G00X52.Z1.;粗加工循环开始N70G01Z0.;N80G02X52.Z-30.R30.;N90G01X56.;粗加工循环结束N100G00X100.Z100.M05;N174M00;

配合件1右端加工程序四．项目实施N176T0101

S1000M03F0.1;换精加工刀、起动主轴、设定进给速度N130G70P60Q90;精加工循环N140G00X100.Z100.;退刀到换刀点N150T0404

S600M03F0.2;换内孔粗车刀、起动主轴、设定进给速度N160G00X20.Z2.;程序定位点N170G71U1.5R1;内孔粗车循环N180G71P190Q230U-0.4W0.1;内孔粗车循环N190G00X29.;内孔粗车循环开始N200G01Z0.;N210X25.Z-2.;N220Z-24.;四．项目实施N230X20.;内孔粗车循环结束N240G00Z100.;退刀到换刀点N250X100.M05;N255M00;暂停、测量，必要时修改T04刀补值N260T0404S1000M03F0.1;换刀、给定精车内孔主轴转数和进给速度N270G00X20.Z2.;程序定位点N280G70P190Q230;精加工循环N290G00Z100.;退刀到换刀点N300X100.;N310T0505S600M03F0.1;换内切槽刀、起动主轴、设定进给速度N320G00X24.Z2.;四．项目实施N330G00Z-24.;N340G01X29.;N350G00X24.;N360Z100.;退刀到换刀点N370X100.;N380T0606S400M03;换内螺纹车刀、起动主轴、设定进给速度N390G00X24.Z5.;N400G92X25.8Z-22.F2.;车削内螺纹N410X26.4;N420X26.8;N430X27.0;N440G00X100.Z100.;退刀N450M30;程序结束四．项目实施O5004;配合件2右端加工程序N10