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文档简介

理论力学习题课静力学部分内容介绍约束类型与常用表示方法二力杆的处理方法销钉的处理方法画受力图需要注意的内容力系平衡的分析思路相关习题约束类型及其表示柔性约束光滑面约束光滑铰链约束链杆约束固定端约束由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束PPTS1S'1S'2S2柔性约束柔性约束光滑面约束光滑铰链约束链杆约束固定端约束约束类型及其表示光滑面约束2023/1/134约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体1-14-c约束类型及其表示光滑铰链约束柔性约束光滑面约束光滑铰链约束链杆约束固定端约束2023/1/1351-13-dA中间铰链B固定铰支座C滑动铰支座A约束类型及其表示柔性约束光滑面约束光滑铰链约束链杆约束固定端约束2023/1/136注意：1约束反力偶2正方向固定端约束1-13-f1-14-d1-15-dMichaelJackson—SmoothCriminal

违背地心引力定律？MichaelJackson45度前倾FNG《Methodandmeansforcreatinganti-gravityillusion》FNGMA二力杆的处理方法9二力杆两端铰接中间不受力或者力偶作用在两个力的作用下而处于平衡的构件二力杆不一定是杆，或者直杆1-14-b2023/1/13销钉的处理方法当销钉连接的构件数量多于3个，或者直受到集中力作用时应单独取出研究取出销钉后，与销钉连接的各个构件之间并不存在力的相互作用关系将销钉置于某一构件之上，那么二者之间的作用力转化为内力，并不画出销钉的处理方法ABC+C+CGCDE+C+CG2023/1/1311CGFMBAED销钉的处理方法2023/1/1312总结约束反力的类型及其表示：5种常见约束的表示二力杆的形式：

二力杆不一定是杆，中间不受力和力偶作用销钉的处理方式：连接物体多余3个，施加有作用力，单独取出规范作图2023/1/1313力系平衡的分析思路按照一定顺序，恰当地选择研究对象

在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。整体分离体一个方程解一个未知量力系平衡的分析思路2023/1/13151选坐标轴最好是与未知力垂直的投影轴；2取矩点最好选在未知力的交叉点上；3有效判断二力构件，确定受力方向。FyFxFyFxFCyFCxFBFAABC习题12023/1/1316图示构架自重不计，DE杆靠在AC杆的C端，接触面光滑。已知：P,M=Pa,q=P/a，求固定端A及铰支座E的约束力。qaaaaBCADPEM60aMPCFExFEyFC

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