《弧焊机器人工作站系统应用》试卷1概要

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷1一．单调选择题，每题2分，共30分。在“焊后查验”过程中，外观查验是指(D)。A.利用低倍放大镜或肉眼察看焊缝表面能否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺点用焊接查验尺丈量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等C.查验焊件能否变形D.以上均正确2．焊机的焊接电源的正极输出连结到

（）

。

（A）Ａ焊枪

Ｂ工件

Ｃ工业机器人

D送丝机3、打底过程中焊缝金属与母材金属以及焊接接头未熔合属于（）。AA.根部未交融；B.层间未交融4、无损探伤查验范围应用最广的是？BA.射线查验；B.超声波查验；C涡流查验；D磁粉查验5、超声波在介质中流传时，下边哪句话是错误的（

A）A.介质由近及远，一层一层地振动；

B.能量逐层向前流传；C.遇到阻拦物会所有反射；

D.

遇到很小的缺点会产生绕射6、

A

型扫描显示中，从荧光屏上直接可获取的信息是：

（C

）A.缺点的性质和大小；

B.缺点的形状和取向；C.缺点回波的大小和超声流传的时间；

D.以上都是7、检查夹头的夹紧力和工件与夹头的导电状况属于何种焊接规范查验？CA.手工电弧焊；

B.焊埋弧焊；

C.电阻8、焊后热的主要作用是加速焊缝中何种元素的逸出?AA.氢；B.磷；C.硫；9．以下不是焊接行业中采纳焊接机器人的重要性。（C）Ａ焊接质量坚固并获取提升Ｂ工人劳动条件获取改良Ｃ产品周期明确，产品产量简单控制D橡胶及塑料工业10．焊接用的工业机器人基本上都属于电驱动的关节式机器人。D）Ａ3轴Ｂ4轴Ｃ5轴D6轴11．在弧焊电源中不属于节电的举措是。（D）Ａ以高效节能弧焊电源代替弧焊发电机Ｂ提升功率因数Ｃ加装“节电辅具”D机壳接地或接零12.有色金属多采纳融化极气体保护焊中的

。

（

C

）ＡCO2保护焊

ＢMAG焊

Ｃ

MIG

焊

DTIG

焊下边不属于融化极气体保护焊的送丝装置的是

。

（

D

）Ａ送丝机

Ｂ送丝软管Ｃ焊枪

D

自动换枪装置直流反接时，药皮成分对焊条融化系数的影响很小，但药皮厚度增添将使整个焊条的融化()。A.减慢B.加速C.不变D.略有提升答:a当熔渣中的()和CaF2时存在时，能够最有效地除去氢气孔。a.Ti02b.Fe0c.Si02d，P205答:c15.钨极氩弧焊焊接铝及铝合金采纳沟通焊的原由是（D）。飞溅小B.成本低C.设施简单D.拥有阴极破裂作用和防备钨极融化二．填空题，每空1分，共30分。1、电弧焊是利用_电弧_作为热源的熔焊方法。依据系统的要求，焊接的方法应保证电弧的_坚固_，理论上应合用于所有焊缝种类和坡口，并使得焊接后的焊缝质量要好。2、电弧焊可分为手工电弧焊、埋弧自动焊平易体保护焊三种。3、目前最流行的是哪一种焊缝追踪技术__激光视觉___焊缝追踪技术。4、传感器是焊缝自动追踪系统的重点部分。控制系统才能对信号进行办理，并依据检测结果控制自动调理机构调整焊枪地点，进而实现焊缝自动追踪。5、电弧传感器特色在于它是一种真确及时追踪传感的器件，检测点就是焊接点，保证焊接参数的坚固，响应快。6、电弧传感器以电弧自己为传感器，构造简单，方便灵巧，不受弧光、磁场、飞溅、烟尘等搅乱，拥有响应快、精度高、抗搅乱强等特色。7、焊缝追踪系统中能够依据实质需要选择定位正确，精度适合的控制电机。8、不论是什么样的系统设计，第一比较保证系统的安全性和坚固性。9、实质系统中，焊接过程会有强光、高温、噪声以及强磁场的搅乱，并且伴有较强的振动，都影响着传感器的信息采集，因此选择的传感器需要有较强的抵挡能力。10、考虑到焊缝的随机性，传感器必然具备及时或许超前的追踪传感能力，用以控制机械结构的挪动，调整焊枪在下一时刻的走向和地点。焊接接头包含焊缝，熔合区和热影响区三部分12．

CO2气体保护焊机主要构成包含

焊接电源

、送丝系统

、

焊枪

、供气系统和控制系统等13.J507R表示最低熔敷金属抗拉强度为

_____Mpa,_____药皮，

_____电源，_____用构造钢焊条。答:490、低氢型、直流反接、压力容器酸性焊条的烘干温度为______，碱性焊条的烘干温度为_____，烘干的焊条应放在______保温箱(筒)内，随取随用。答:75℃~150℃、350℃~400℃、100℃~150℃三．判断题，对的打√，错的打х。每题1分，共10分。1.焊装夹具主要作用为定位和夹紧。（√）2．焊接缺点是在焊接接头中出现的金属不连续、不致密或许铝和铝合金焊接时，只有采纳直流正接才能产生“阴极破裂”作用，去除工件表面和氧化膜。（×）钨极氩弧焊焊接铝及铝合金常采纳右向焊法。（×）钛铁矿、氧化铁型焊条难于脱硫、脱磷，因此焊缝余属的热裂、冷脆偏向较大。答:对6.E5516G型号的焊条，对应的牌号是J556。（√）牌号是R107的低合金耐钢焊条，其对应的型号是E5515-B1。（×）8.牌号是A102的不锈钢焊条，其对应的型号是E310-16。（×）9.点焊机器人需要多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。（√）焊钳连同变压器质量在70kg，那么机器人的负载也要70kg。（╳）四．问答题，每题5分，共20分。1、焊缝追踪采纳的控制器的作用？在工业系统中，更多的使用工控机配合PLC的系统设计方案，这样的系统建立比较适合于多机控制场合，由一个配置PC办理器的工控机，作为整个系统的上位机单元控制核心，达成整个系统的配置和管理工作，而PLC则主要作为履行单元，达成系统基层的检测，反应和履行功能。这样建立的系统，坚固性好，能够达成很复杂的功能，并且系统的办理能力很强，因为工控机的PC核心一般都能嵌入系统进行管理操作，因此系统可升级性，系统可维护性也强。2、简述视觉传感器的工作原理及特色？视觉传感器采纳的光电变换器件最简单的是单元感光器件，如光电二极管等；其次是一维的感光单元线阵，如线阵ＣＣＤ（电荷耦合器件）；应用最多的是构造最复杂的二维感光单元面阵，如线阵ＣＣＤ是二维图像的常例感光器件，代表着目前传感器发展的最新阶段，因此应用日趋广泛。在焊接机器人各样视觉传感器中，ＣＣＤ传感器因其性能靠谱、体积小、价钱低、图像清楚直观而遇到了广泛重视。依据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不一样样，可将用于焊接机器人视觉焊缝追踪系统的视觉传感器分为３种：构造光式、激光扫描式和直接拍摄电弧式。此中，构造光式和激光扫描式属于主动视觉方法，直接拍摄电弧式则属于被动视觉方法。3、焊缝追踪的作用是什么？所谓焊缝追踪,即以焊炬为被控对象,电弧相关于焊缝中心地点的误差作为被调量,经过视觉传感、接触传感、超