Linux内核裁减和驱动程序开发

Linux内核裁减和驱动程序开发主要内容ARMLinux环境说明Linux内核裁减LinuxGPIO驱动编写LinuxADC驱动编写ARMLinux环境说明Linux内核：linux-.tar.bz2Linux根文件系统：rootfs.tar.bz2Linux开发环境及编译器：PACKAGES.ISOarm-linux-gcc-4.4.1.tar.bz2Linux内核裁减

-如何裁减Makemenuconfig选择那些需要用的内核模块和驱动模块Linux内核裁减

-建立交叉编译环境获取交叉编译链：/sgpp/lite/arm/portal/subscription3057目前最新为：SourceryG++Lite2009q3-67forARMGNU/Linux调整编译链：默认选择的库是ARMv5TE-Little-Endian,Soft-Float,GLIBC,但是我们需要的是ARMv4T的库，因此可使用选项-march=armv4t指定libc/armv4t/lib添加libjpeg,libpng,libz和libuuid(e2fprogs)库到对应的libc/armv46/lib和libc/usr/include里。以支持Qtopia的编译。Linux内核裁减

-获取内核源码查看最新版本Linux内核更新信息：/Linux_2_6_32

下载对应内核代码:/pub/linux/kernel/v2.6/linux-.tar.bz2

Linux内核裁减

-定制Linux内核修改Makefile来支持ARM平台，将”ARCH?=(SUBARCH)”和”CROSS_COMPILE?=“改为”ARCH=arm”和”CROSS_COMPILE=arm-linux-”。makemenuconfig加载默认配置单文件arch/arm/configs/mini2440_defconfig添加自己的信息：Generalsetup->Localversion->QiuShi其中Mini2440的机器码为：1999.在arch/arm/tools/mach-types。将s3c2440对应机器码修改为1999修改NAND分区:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.cLinux内核裁减

-定制Linux内核添加yaffs文件系统支持：注意对于128MB大容量NAND需要页大小来支持制作文件系统镜像文件工具mkyaffs2image需要支持128MBLinuxGPIO驱动编写

-拨码开关驱动打开内核源码文件\drivers\char\2440_buttons.c这是char驱动是控制gpio的驱动LinuxGPIO驱动编写定义驱动名称#defineDEVICE_NAME"buttons"动态创建设备节点/dev/buttons应用程序使用设备Open(“/dev/buttons”,O_RDWR)LinuxGPIO驱动编写staticstructbutton_irq_descbutton_irqs[]={{IRQ_EINT0,S3C2410_GPF(0),S3C2410_GPF0_EINT0,0,"KEY0"},{IRQ_EINT1,S3C2410_GPF(1),S3C2410_GPF1_EINT1,1,"KEY1"},{IRQ_EINT2,S3C2410_GPF(2),S3C2410_GPF2_EINT2,2,"KEY2"},{IRQ_EINT3,S3C2410_GPF(3),S3C2410_GPF3_EINT3,3,"KEY3"},{IRQ_EINT4,S3C2410_GPF(4),S3C2410_GPF4_EINT4,4,"KEY4"},{IRQ_EINT5,S3C2410_GPF(5),S3C2410_GPF5_EINT5,5,"KEY5"},{IRQ_EINT6,S3C2410_GPF(6),S3C2410_GPF6_EINT6,6,"KEY6"},{IRQ_EINT8,S3C2410_GPG(0),S3C2410_GPG0_EINT8,7,"KEY7"},{IRQ_EINT9,S3C2410_GPG(1),S3C2410_GPG1_EINT9,8,"KEY8"},};LinuxGPIO驱动编写staticstruct

file_operations

dev_fops={.owner=THIS_MODULE,.open=s3c24xx_buttons_open,.release=s3c24xx_buttons_close,.read=s3c24xx_buttons_read,.poll=s3c24xx_buttons_poll,.ioctl=s3c2410_buttons_ioctl,};file_operations设备使用方法这个结构的每一个成员都对应着一个系统调用。读取file_operation中相应的函数指针，接着把控制权转交给函数，从而完成了Linux设备驱动程序的工作。int(*open)(structinode*,structfile*);ssize_t(*read)(structfile*,char__user*,size_t,loff_t*);ssize_t(*write)(structfile*,constchar__user*,size_t,loff_t*);int(*ioctl)(structinode*,structfile*,unsignedint,unsignedlong);LinuxGPIO驱动编写staticstructmiscdevicemisc={ .minor=MISC_DYNAMIC_MINOR, .name=DEVICE_NAME, .fops=&dev_fops,};LinuxGPIO驱动编写staticint__initdev_init(void){ intret; ret=misc_register(&misc); printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); returnret;}LinuxGPIO驱动编写staticvoid__exitdev_exit(void){ misc_deregister(&misc);}LinuxGPIO驱动编写module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("QiuShiInc.");LinuxGPIO驱动编写driver/char/Kconfig告诉makemenuconfig如何裁减LinuxGPIO驱动编写driver/char/Makefile告诉编译器如何编译LinuxGPIO驱动编译回到内核根目录Makemenuconfig退出保存makemodules在drivers/char/目录下生成mini2440_buttons.ko复制到开发版中LinuxGPIO驱动加载在开发中使用：insmodmini2440_buttons.ko加载驱动使用：rmmodmini2440_buttons.ko卸载驱动LinuxGPIO驱动使用#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/ioctl.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<sys/select.h>#include<sys/time.h>#include<errno.h>LinuxGPIO驱动使用int

main(void){

int

buttons_fd; charbuttons[9]={'0','0','0','0','0','0','0','0','0'};

buttons_fd=open("/dev/buttons",0); if(buttons_fd<0){

perror("opendevicebuttons"); exit(1); } for(;;){ charcurrent_buttons[9];

int

count_of_changed_key;

inti; if(read(buttons_fd,current_buttons,sizeof

current_buttons)!=sizeof

current_buttons){

perror("readbuttons:"); exit(1); }

LinuxGPIO驱动使用

for(i=0,count_of_changed_key=0;i<sizeofbuttons/sizeofbuttons[0];i++){ if(buttons[i]!=current_buttons[i]){

buttons[i]=current_buttons[i];

printf("%skey%dis%s",count_of_changed_key?",":"",i+1,b