51单片机驱动超声波测距模块C51程序

51单片机驱动超声波测距模块C51程序#include;#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong//*******************函数声明**************************voidinit_Total();//总初始化voidinit_T0();//初始化定时器T0voidinit_T1();//初始化定时器T1voidinit_inter0();//初始化外部中断1voidsend_T();voiddelay(uintz);//延时一段时间voiddelay_300us();//延时300usvoiddelay_100us();//延时100us//********************************************************sbitlcdrs=P1"7;sbitlcdrw=P3"1;sbitleden=P1"5;//1602液晶控制端sbitsend=P1"0;//sbitBEEP=P2"5;sbitwei=P2"6;sbitduan=P2"7;volatileucharCount_TH,Count_TL;//分别读计数器T1的高位TH1,低位TL1uchart0,flag;uinttime;ucharcodetable1[]="distance";ucharcodetable2[]=" ";//初始化显示voidwrite_com(ucharcom)//1602写指令函数{lcdrs=0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}voidwrite_data(uchardatb)//1602写数据函数{lcdrs=1;P0=datb;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0;}voiddistance(ucharaddr,uintdatb){ucharbai,shi,ge;bai=datb/100;shi=datb%100/10;ge=datb%10;write_com(0x80+0x40+addr);write_data(0x30+bai);write_data(0x30+shi);write_data(0x30+ge);**************************************************************************************名 称：voidinit_Total()*功 能：总初始化*入口参数：NULL*全局变量：NULL*返回值：NULL**************************************************************************************/voidinit_Total(){init_T0(); //初始化定时器T0为工作方式2init_T1(); //初始化定时器T1为工作方式1init_inter0();//初始化外部中断1EA=1; //开总中断}/**************************************************************************************名 称：voidinit_T0()*功 能：初始化定时器T0为工作方式2入口参数：NULL*全局变量：NULL*返回值：NULL**************************************************************************************/voidinit_T0(){TMOD=0X12;TH0=0XE7;TL0=0XE7;EA=0;ET0=1;TR0=1;}/**************************************************************************************名 称：voidinit_T1()*功 能：初始化定时器T1为工作方式1*入口参数：NULL全局变量：NULL返回值：NULL**************************************************************************************/voidinit_T1(){TMOD=0X12;TH1=0;TL1=0;EA=0;ET1=1;TR1=1;}***************************************************************************************名 称：voidinit_inter1()*功 能：初始化外部中断1为低电平触发方式*入口参数：NULL*全局变量：NULL*返回值：NULL**************************************************************************************/voidinit_inter0()IT0=0;//低电平触发EA=0;EX0=0; //关外部中断1}**************************************************************************************名称：voidinter_T0()interrupt1*功能：定时器T0中断函数产生40KHZ的方波*入口参数：NULL*全局变量：NULL*返回值：NULL**************************************************************************************/voidinter_T0()interrupt1{send=~send;}/**************************************************************************************名称：voidinter_T1()interrupt3*功能：定时器T1中断函数*全局变量：NULL*返回值：NULL**************************************************************************************/voidinter_T1()interrupt3{TR1=0;EX0=0;//关外部中断0TH1=0;TL1=0;flag=2;}/**************************************************************************************名称：voidinter1()interrupt2*功 能：外部中断1函数*入口参数：NULL全局变量：Count_TH,Count_TL返回值：NULL**************************************************************************************/voidinter0()interrupt0{TR1=0;EX0=0;flag=1;}***************************************************************************************名 称：voidsend_T()*功 能：发送10个超声波脉冲*入口参数：NULL*全局变量：Count*返回值：NULL**************************************************************************************/voidsend_T(){delay_100us();//发送100us的方波TR0=0;//关定时器T0}**************************************************************************************名 称：voiddelay(uintz)*功 能：延时一段时间*入口参数：z*全局变量：NULL*返回值：NULL**************************************************************************************/voiddelay(uintz){uintx,y;for(x=z;x>;0;x--)for(y=1000;y>;0;y--);}/**************************************************************************************名 称：voiddelay_300us()*功 能：延时300us*全局变量：NULL*返回值：NULL**************************************************************************************/voiddelay_300us(){uintx;for(x=75;x>;0;x--);}/**************************************************************************************名 称：voiddelay_100us()*功 能：延时100us*入口参数：NULL全局变量：NULL返回值：NULL**************************************************************************************/voiddelay_100us(){uintx;for(x=24;x>;0;x--);//***************************************************************************************voidmain(){uintt,s;init_Total();//总初始化while(1){TR1=1;//启动定时器1TR0=1;//启动定时器0send_T(); 〃发送100us超声波脉冲delay_300us();//延时300us跳过盲区EX1=1; //开外部中断1while(!flag);//等待回波或定时器T1溢出if(flag==1) //回波{Count