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指导教师：毕业设计开题报告班级：学生基于PID的电动汽车牵引力控制系统设计班级：学生：学号：课题进度安排课题预期目标和成果课题主要研究内容国内外研究现状课题研究背景和意义课题研究背景和意义☆课题研究背景发动机功率大汽车行驶速度高驱动轮过度滑转的情况常见发动机功率大汽车行驶速度高驱动轮过度滑转的情况常见发动机功率大汽车行驶速度高驱动轮过度滑转的情况常见发动机功率大汽车行驶速度高驱动轮过度滑转的情况常见2发动机功率大汽车行驶速度高驱动轮过度滑转的情况常见2电动机功率大汽车行驶速度高驱动轮易发生过度滑转电动机功率大汽车行驶速度高驱动轮易发生过度滑转电动机功率大汽车行驶速度高驱动轮易发生过度滑转3电动机功率大汽车行驶速度高驱动轮易发生过度滑转3发动机功率小汽车行驶速度低驱动轮过度滑转的情况并不常见发动机功率小汽车行驶速度低驱动轮过度滑转的情况并不常见发动机功率小汽车行驶速度低驱动轮过度滑转的情况并不常见发动机功率小汽车行驶速度低驱动轮过度滑转的情况并不常见1课题研究背景和意义燃油消耗增加轮胎磨损加剧☆课题研究意义驱动性能下降操纵性能变差车轮过度滑转汽车驱动力控制系统国内外研究现状1972年日本首次登记了一种以停止发动机气缸点火为控制手段的汽车驱动防滑控制装置。

1972年日本首次登记了一种以停止发动机气缸点火为控制手段的汽车驱动防滑控制装置。1978年德国注册了一种以减少气缸供油来实现汽车驱动防滑控制的装置它是把轮速传感器测得的信号经放大后送入一个运算装置中，在运算装置中计算出驱动轮与非驱动轮的速度差，当二者的差值超过预先设定的门限值时，控制器就发出控制指令，减少进入发动机气缸的油量，直到滑转现象消失。同年，美国登记了一种以在驱动轮上施加制动力矩的汽车驱动防滑控制装置。1985年Volvo公司将一种称为ETC（ElectricTractionControl）的电子牵引力控制系统安装在Volvo760Turbo汽车上，这是世界上第一次将电子牵引力控制系统应用在实车上。国内外研究现状1986年9月，Benz与Wabco联手开发出应用在货车上的TCS系统。截止1990年底，世界上己有23个厂牌的50余种车型安装了驱动防滑控制装置，并且许多厂家开始削减四轮驱动车型号，而改为发展TCS系统。进入二十世纪九十年代，许多新的技术和控制方法应用到了TCS上。丰田公司开发出了一种新型的牵引力控制系统，它仅通过控制节气门开度来控制发动机输出扭矩，而不涉及制动力调节。

在我国，TCS的研究与开发起步较晚。由于我国在ABS独立自主的研究方面尚未取得实质性突破，致使TCS技术的研究工作亦没有充分的进展。电动机扭矩制动力矩PID控制器驱动轮滑转率PID控制器电动机扭矩制动力矩驱动轮滑转率牵引性能提高操纵稳定性提高课题主要研究内容加速性能提高地面附着力课题预期目标和成果1、通过PID控制器控制电动机输出扭矩和制动器制动力，使驱动轮的滑转率保持在最佳范围内。2、在TCS仿真成功的基础上，进一步优化PID控制算法，以期车辆模型能适应各种复杂路面，使其加速和操纵稳定性能达到最佳。3、把TCS加入PID控制算法前后仿真结果进行对比，分析牵引性能提高指标提高或降低原因。

4.1-34.4-64.7-94.10-14车辆模型轴荷转移模型制动器模型轮胎模型课题进度安排学习MATLAB/Simulink建立PID控制器模型与已