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文档简介

第1章质点力学直角坐标系中的运动一参考系质点

为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系.1

参考系

如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理.

2

质点

选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性.

坐标系：参考系的数学抽象.

物体能否抽象为质点，视具体情况而定．

质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型

.目的是为了突出研究对象的主要性质,暂不考虑一些次要的因素.太阳地球rR地球绕太阳公转地——日间平均距离r

：1.5×108km地球半径R

：

6.37×

103km

r二位置矢量运动方程位移1位置矢量*位矢的值为

确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量,简称位矢.式中

、、

分别为x、y、z

方向的单位矢量.位矢的方向余弦PP2

运动方程分量式从中消去参数得轨迹方程

3

位移BABA

经过时间间隔后,质点位置矢量发生变化,把由始点A指向终点B

的有向线段称为点A

到B的位移矢量,简称位移.

位移的大小为BA位移若质点在三维空间中运动4

路程（）:质点实际运动轨迹的长度.位移的物理意义A)

确切反映物体在空间位置的变化,与路径无关，只决定于质点的始末位置.B）反映了运动的矢量性和叠加性.注意位矢长度的变化位移与路程

（B）

一般情况,位移大小不等于路程.

（D）位移是矢量,路程是标量.（C）什么情况？不改变方向的直线运动;当时.讨论

（A）P1P2

两点间的路程是不唯一的,可以是或而位移是唯一的.三速度

1

平均速度

在

时间内,质点从点A运动到点

B,其位移为时间内,质点的平均速度平均速度与

同方向.平均速度大小或BA2

瞬时速度

当质点做曲线运动时，质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.

当时平均速度的极限值叫做瞬时速度，简称速度当时，瞬时速率：速度的大小称为速率

若质点在三维空间中运动,其速度为平均速率BA瞬时速率讨论

一运动质点在某瞬时位于矢径的端点处，其速度大小为（A）（B）（B）（B）（C）（D）1）平均加速度B与同方向.（反映速度变化快慢的物理量）

单位时间内的速度增量即平均加速度2）（瞬时）加速度四加速度A加速度大小加速度加速度大小质点作三维运动时加速度为例1.1

质点沿直线运动，加速度a=2+2t，且t=0s时，x0=2m;v0=1m/s，求质点的运动方程解答：从加速度定义式a=dv/dt可得dv=adt例1.2质点沿直线运动，速度v(t)=2exp(-t)，求质点在0<t<1s内的位移解答：从速度定义式v=dx/dt可得dx=vdt例设运动沿x轴进行．令初始位置是x0，初始速度是v0，加速度a是常量解答：加速度a=dv/dt可得dv=adt速度v=dx/dt可得dx=

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