农业机械化第一章 绪论

农业机械化第一章绪论耕整土地播种施肥收获作业数据处理数据采集生产处方产量图喷洒农药分析实施结果方案第一章绪论第二章土壤耕作机械第三章播种施肥机械第四章育苗移栽机械第五章中耕与植保机械第六章节水灌溉机械第七章收割机械第八章脱粒机械第九章谷物清选机械第十章谷物联合收获机机械第十一章蔬菜水果收获机械第十二章经济作物收获机械第十三章精细农业主要内容一、农业机械在农业可持续发展中的作用1、提高劳动生产率（抢农时）；2、提高土地产出率（增产、提高复种指数、减少收后损失）；3、提高农业资源利用率（土地、水、化肥、农药）；4、提高农产品商品率（产品储藏、加工、运输）；5、有效的抗御自然灾害（植保、节水灌溉、保护性耕作）；6、有助于减少环境污染(侧深施肥、保护性耕作、废弃物处理)；7、推广使用高新技术（信息、液压、机电一体化等）；8、改善农民的劳动条件。第一章绪论二、农业机械的作业特点

农业机械是机械工程学科中的一个大门类，但是它与其它通用机械有许多不同之处。

农业机械的工作对象为生物及与生物活动有关的环境条件——土壤、水、肥料、气候等，而这些情况又根据区域、作物类别、种类、自然条件和栽培制度的不同变化较大，这就要求农业机械应具有较强的适应性。1.工作对象复杂

农业生产具有很强的季节性，农机使用时间短，往往是在时间比较集中的高强度条件下进行作业，这就需要农业机械具有较高的可靠性和生产率。2.生产季节性强

农机多是野外作业，工作环境恶劣，许多农业机械是在地面状况较差的田间、露天地和高速行走状态下工作的，农业机械应具有较高的强度、刚度、耐磨、耐腐蚀、抗振等性能；且必须有较高的产品质量和管理水平。3.工作环境条件差4.机器制造要求高农业机械在机械制造业中，看起来较粗糙，不精密，但对制造工艺的要求则很高。许多铸、锻件或冲压件，成形后不作任何切削加工就装配使用，甚至连传动齿轮都是铸好就用，而且能正常工作。农业机械制造有其自身的独特之处。5、种类繁多我国农业非单一种植，作业工序复杂多变，要求选配多种型式、多种规格的农业机械并综合利用率；6、适应农艺要求，使用调整方便（使用对象是农民）；

改革农机——适应农艺要求；改革农艺——适合农机作业。

农业的长足进步取决于农机与农艺更加完美的结合。三、农业机械分类

根据我国《农机具产品编号规则》，农机型号由三部分符号和数字组成，分别反映产品的类型、特征和主要参数。

1、类别代号（1）农业机械分类号：农具类别名称分类号农具类别名称分类号耕耘和整地机械种植和施肥机械田间管理和植物保护机械收获机械谷物脱粒、清选和烘干机械12345农副产品加工机械装卸运输机械排灌机械畜牧机械其他机械6789[0]（2）组别号：用产品基本名称的汉语拼音第一个字母表示。注：属于其他机械类的农机具在编制型号时不标出“[0]”。2、特征代号：用产品特征的汉语拼音第一个字母表示。如：J----牵(机)引；X----悬挂；Y----液压；L----联合；

T---通用；F-----排肥；M----免耕；Q----气力……3、主要参数：用产品的主要结构或性能参数表示。

如：犁——犁铧数和每个犁体耕幅（cm）表示；收割机——用割幅表示(m);

脱粒机——用滚筒长度表示（mm）例：1LD–435主参数：4个犁体，单体耕幅35厘米.特征代号：大间距犁.类别代号：第一类，犁.四、农业机械化的研究领域

对农业机械化这个概念不同的国家、不同的经济基础和经济结构、不同的发展历程；对其概念的定义是不同的，我国对农业机械化的定义强调的是“过程”。

需要指出的是：由于各个国家国情不同、农业地位的不同、发展过程的差异、人们对农业机械化的理解程度受到了时间、内容等方面的影响，因此，农业机械化的定义范围有狭义和广义之分。狭义农业机械化——通常是指种植业（大田作业）生产过程中某个作业环节的农业机械化。

粮食生产中耕管理耕地作业整地作业灌溉作业播种施肥收获作业植保作业广义农业机械化——通常是指农、林、牧、副、渔各部门生产过程全部实现机械化，又称全方位农业机械化。

大田生产机械化林业机械化畜牧生产机械化五、国内外农业机械化发展现状与趋势1.国内情况：中国是从解放后开始发展自己的农机化事业的，虽然经历了许多的风风雨雨，但还是取得了较大的发展，由于中国地域辽阔，经济发展不平衡，农机化水平差别较大，农机总动力与发达国家几乎相当，但农机具数量、质量、种类、性能等硬件指标与发达国家存在较大的差距，机械化程度系数平均为0.4左右，整体水平相当于美国上世纪60年代初期水平，处于现代农业的中级阶段，农机化事业任重而道远。中国农业机械化现状农用总动力：6亿千瓦柴油机拖拉机电动机拖拉机总保有量：3000万台中国农业机械化现状联合收获机总保有量：30万台中国农业机械化现状中国农业机械化现状机耕率：80%中国农业机械化现状机播率：40%机收率：30%中国农业机械化现状

未来中国的农机化发展趋势从宏观上看要与世界发展同步，但微观工作难度较大，基本机械化是我们的近期目标;全方位农机化及局部领域内的以机械、电子、信息等为依托的与生物工程相结合的精确农业机械化则是中国农机化发展的远期目标。结论2.国外情况：以美国为代表的西方发达国家早在上个世纪60年代就已经基本上实现了农业机械化，70年代初实现了全方位机械化，并逐步被自动化所取代。特点之一：全方位实现农业机械化并向自动化方向发展；特点之二：大马力拖拉机迅速发展，宽幅作业机具普遍应用。最大拖拉机动力为650马力，最大工作幅宽的播种机为120行，植保机具100米，最大犁为31铧。最大工作幅宽的联合收获机为9米，大大提高了劳动生产率；发达国家农业机械化现状折腰转向式拖拉机可实现较小的转弯半径特点之三：高新技术的快速应用，为提高农机自动化水平创造了条件。无人驾驶拖拉机、可控农机具等；基于GPS的无人驾驶拖拉机基于图像处理技术的中耕机特点之四：农用飞机的普遍采用为农业遥感、防虫治病、自然灾害预防、农田作业精准化创造了条件；特点之五：

基于GPS、GIS、RS技术的精确农业，使农业生产更加科学化、精细化。精确农业——是基于现代电子信息技术、作物栽培管理辅助决策与支持技术和农业工程装备技术等集成组装起来的作物生产精细经营技术。它是以知识为基础的农业微观管理系统，其特征是根据当时当地测定的作物实际需要确定对作物的变量投入。系统组成：计算机控制器变量执行设备GPSGIS实时传感器GPS确定作业者位GIS传感器监测系统RSS

持久数据专家系统决策支持系统执行命令变量执行设备作业精确农业工艺框图六、本课程的教学内容和学习方法

农业生产机械化是介绍农业生产机械化方式和农业机械理论的课程。主要任务是掌握现代化农业生产中的机械化栽培、管理、收货等所必须的农业机械基本知识、基本原理和基本操作方法；明确农艺措施和机械化技术紧密结合，相互促进的重要性，以便合理选择和正确使用农业机器及科学组织农业机械化生产

由于我国幅员