机电传动总复习

总复习第二章

机电传动系统的运动学基础机电传动系统的运动方程式；多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法:1）转动惯量、飞轮转矩折算?2）负载转矩折算计算?机电传动系统稳定运行的条件?P12TM与TL的符号J=？典型的负载特性?分析计算：课后作业习题P192.7(负载转矩为80N.m传动效率0.75折算到电机轴上的转矩是多少？）,2.8，2.111、直流电机的原理及结构（定子(主磁极）、电枢、换向器与电刷、换向极。）2、铭牌数据：PNUNINηN

nN

第三章

直流电机3、直流电动机电平衡公式及机械特性，根据已知条件画出机械特性（作业3.8,3.9,3.10）直流电机的换向问题作用？整流or逆变直流电动机与发电机的不同3.5,3.6牢记掌握基本公式，应用公式分析电机状态（例如3.3,3.4)他励电动机励磁不加的现象3.134、直流电动的人为机械特性5、直流电动机的启动方法6、直流他励电动机的调速7、直流他励电动机的制动特性：反接制动、反馈制动、能耗制动

几种人为机械特性的特点降压启动电枢回路串接电阻3.16改变电枢电压电枢回路串接电阻改变主磁通根据机械特性分析电机在几种状态下的机电过程（如习题3.20,3.21)交流电动机的工作原理及特性一、结构与原理1.结构：定子、转子…2.原理：定子三相绕组通三相交流电产生圆形旋转磁场，旋转方向与接线相序，旋转速度（60f/p)3.铭牌及接线方式4.定、转子电路及功率传递二、机械特性人为机械特性降低电动机电源电压时的人为特性人为特性记住特性曲线及上面的三个点改变定子电源频率时的人为特性转子电路串电阻的人为特性串接电阻与启动转矩P904.12基频以上基频以下，U/f?三、启动鼠笼式异步电动机的启动方法1.直接启动有独立变压器无独立变压器2．电阻或电抗器降压启动

3．Y-降压启动4．自耦变压器降压启动线绕式异步电动机的启动：转子电路串电阻电压、电流、转矩P70表4.2P90:4.8,4.9,4.11四、调速2.调压调速及转子电路串电阻1.变极调速:Y/yy恒转矩，Δ/yy恒功率3变频调速

4串级调速只能用于鼠笼式电机五、制动1反馈制动2反接制动电源反接制动倒拉反接制动3能耗制动试分析起重机（三相异步电动机）吊起重物，然后下放的机电过程（转子串电阻，及电源改变相序方式）各种制动的特点！P914.20六、单相异步电动机1在脉动磁场作用下的单相异步电动机没有启动能力，即启动转矩为零；2单相异步电动机一旦启动，它能自行加速到稳定运行状态，其旋转方向不固定，完全取决于启动时的旋转方向。3单相异步电动机的启动方法

电容分相式起动罩极式单相电机七、同步电机启动方式

第八章电力电子技术一、电力半导体器件电力二极管晶闸管（SCR、TH）电力晶体管GTR、门极可判断晶闸管GRO、电力场效应管P-MOSFET、绝缘栅双极晶体管IGBT它们的图形符号、负载能力、开关频率等P200表8.2每种电力器件的特点,字母符号及电气图形符号二、晶闸管整流电路1、单相半波可控整流2、单相桥式可控整流3、三相半波可控整流各可控整流电路的控制角移相范围？按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60。共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120。同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180。一支晶闸管的双脉冲相位差604、三相桥式全控整流晶闸管承受的正反向最大电压wwwa=60°ud1ud2uduacuacuabuabuacubcubaucaucbuabuacuaⅠⅡⅢⅣⅤⅥubucOtwt1OtOtuVT1三、逆变电路1、单相全桥逆变基波的幅值及有效值：2、电压型逆变电路与电流型逆变电路主要特点、换流方式每相上下桥臂各导通180，纵向换流；每相开始导电角度相差120，任何时刻有三个桥臂同时导电；各桥臂的可控元件触发脉冲依次相差60；电压型3、三相桥式PWM逆变电路载波比N?调制比M?SPWM波?相电压与线电压的电平?每桥臂一周期内导通120，；每个时刻上下各有一个桥臂导电，横向换流；各桥臂的可控元件触发脉冲依次相差60；电流型在调制比M为最大值1时，输出相电压的基波幅值为Ud/2，输出线电压的基波幅值为，即直流电压利用率仅为0.866。第十一章直流传动控制系统一、直流调速系统的动、静太技术指标静差度、调速范围、最大超调量、过渡时间、振荡次数二、单闭环直流调速系统（有静差调速系统）1、转速负反馈调速系统的基本组成闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。P289:9.5,9.10,9.112、转速单闭环有差系统静态特性3、转速单闭环有差直流调速系统特点：由于放大倍数不可能为无穷大，即静态速降不可能为0，因此，上述系统只能维持速度基本不变。这种维持被调量（转速）近于恒值不变，但又具有偏差的反馈控制系统通常称为有差调节系统（即有差调速系统）。采用转速负反馈调速系统能克服扰动作用对电动机转速的影响。（能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用；则紧紧地跟随着给定作用，对给定信号的任何变化都是唯命是从的。）提高系统的开环放大倍数K是减小静态转速降落、扩大调速范围的有效措施。系统的放大倍数越大，准确度就越高，静差度就越小，调速范围就越大。但是放大倍数也不能过分增大，否则系统容易产生不稳定现象。4、采用PI调节器的转速负反馈无差直流调速系统与有差系统的差别？5、带电流截止负反馈单闭环调速系统带电流截止负反馈的单闭环调速系统电流反馈什么时候起作用？三、转速、电流双闭环直流调速系统ASR：速度调节器；ACR电流调节器：ASR的作用，输出限幅如何整定？ACR的作用，输出限幅如何整定？调节器的作用1转速调节器ASR的作用(1)使转速n跟随给定电压Un*变化，保证转速稳态无静差；(2)对负载变化起抗扰作用；(3)其输出限幅值Uim*决定电枢主回路的最大允许电流值Idm。2电流调节器ACR的作用(1)对电网电压波动起及时抗扰的作用；(2)启动时保证获得允许的最大电流Idm；(3)在转速调节过程中，使电枢电流跟随其给定电压值Ui*变化；(4)当电机过载甚至堵转时，即有很大的负载干扰时，可以限制电枢电流的最大值，从而起到快速的过流安全保护作用；如果故障消失，系统能自动恢复正常工作。转速、电流双闭环直流调速系统是无静差系统其静态机械特性是一条水