西门子S7-200培训资料

现代工业自动化领域的穿行者可编程控制器可编程逻辑控制器PLC的产生及定义：1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmablelogiccontroller）。80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC（programmablecontroller）即可编程控制器。国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：

“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计”。可编程逻辑控制器PLC的应用及发展：可编程控制器在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用，PLC控制已成为工业控制的重要手段之一，与CAD/CAM，机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱。通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到可编程控制器。发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。PLC的一些应用一些PLC主流品牌ABBGESIEMENS欧姆龙三菱施耐德ABS7-300C通用逻辑模块S7-300S7-400中/大型High-endrange/mediumrangeS7-400中/小型Low-endrangeS7-300S7-200/CN微型

PLCS7-200/CN西门子plc系列产品定位我在学校学的主要也是西门子S7-200，所以今天给大家介绍的也是S7-200家族系列可编程控制器硬件系统：可编程控制器系统由输入部分、运算控制部分和输出部分组成。输入部分：将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可编程控制器的标准输入信号，然后送到PLC的输入端点。运算控制部分（CPU）：由可编程控制器内部CPU按照用户程序的设定，完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。输出部分：由PLC输出接口及外围现场设备构成。CPU的运算结果通过PLC的输出电路，提供给被控制装置。可编程控制器S7-200系列的构成原理S7-200CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描。一个机器扫描周期（用户程序运行一次），分为读输入（输入采样），执行程序，处理通讯请求，执行CPU自诊断，写输出（输出刷新）等五个阶段，CPU周而复始地循环扫描工作。也可以把扫描周期简化为读输入、执行用户程序和写输出三个阶段。可编程控制器的扫描周期及工作方式执行CPU自诊断写输出处理通讯请求执行程序一个扫描周期读输入1、使用于工业环境，抗干扰能力强。2、可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万小时并可构成多机冗余系统。3、控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、PID运算、过程控制、通讯等。4、使用、编程方便。（LAD）梯形图、语句表（STL）、功能图（FBD）、控制系统流程图等编程语言通俗易懂，使用方便。5、组成灵活。小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展机箱构成PLC控制系统。中大型PLC采用分体模块式结构，设有各种专用功能模块（开关量、模拟量输入输出模块，位控模块，伺服、步进驱动模块等）供选用和组合，由各种模块组成大小和要求不同的控制系统。所以可编程控制器可以称为全功能工业控制计算机。S7-200的工作特点中央处理单元CPU

S7-200CN订货号

SIMATICS7-200订货号

CPU222DC/DC/DC8输入/6输出

6ES7212-1AB23-0XB8

6ES7212-1AB23-0XB0CPU222AC/DC/继电器8输入/6输出

6ES7212-1BB23-0XB8

6ES7212-1BB23-0XB0

CPU224DC/DC/DC14输入/10输出

6ES7214-1AD23-0XB8

6ES7214-1AD23-0XB0

CPU224AC/DC/继电器14输入/10输出

6ES7214-1BD23-0XB8

6ES7214-1BD23-0XB0

CPU224XPDC/DC/DC14输入/10输出

6ES7214-2AD23-0XB8

6ES7214-2AD23-0XB0

CPU224XPAC/DC/继电器14输入/10输出

6ES7214-2BD23-0XB8

6ES7214-2BD23-0XB0

CPU226DC/DC/DC24输入/16输出

6ES7216-2AD23-0XB8

6ES7216-2AD23-0XB0

CPU226AC/DC/继电器24输入/16输出

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7216-2BD23-0XB0

扩展模块EM

S7-200CN订货号

SIMATICS7-200订货号

EM221数字量输入模块，8输入24VDC

6ES7221-1BF22-0XA8

6ES7221-1BF22-0XA0

EM221数字量输入模块，16输入24VDC

6ES7221-1BH22-0XA8

6ES7221-1BH22-0XA0

EM222数字量输出模块，8输出24VDC

6ES7222-1BF22-0XA8

6ES7222-1BF22-0XA0

EM222数字量输出模块，8输出继电器

6ES7222-1HF22-0XA8

6ES7222-1HF22-0XA0

EM223数字量输入/输出模块，4输入/4输出24VDC

6ES7223-1BF22-0XA8

6ES7223-1BF22-0XA0

EM223数字量输入/输出模块，4输入24VDC/4继电器输出

6ES7223-1HF22-0XA8

6ES7223-1HF22-0XA0

EM223数字量输入/输出模块，8输入/8输出24VDC

6ES7223-1BH22-0XA8

6ES7223-1BH22-0XA0

EM223数字量输入/输出模块，8输入24VDC/8继电器输出

6ES7223-1PH22-0XA8

6ES7223-1PH22-0XA0

EM223数字量输入/输出模块，16输入/16输出24VDC

6ES7223-1BL22-0XA8

6ES7223-1BL22-0XA0

EM223数字量输入/输出模块，16输入24VDC/16继电器输出

6ES7223-1PL22-0XA8

6ES7223-1PL22-0XA0

EM231模拟量输入模块，4输入

6ES7231-0HC22-0XA8

6ES7231-0HC22-0XA0

EM2312路输入热电阻

6ES7231-7PB22-0XA8

6ES7231-7PB22-0XA0

EM2314路输入热电偶

6ES7231-7PD22-0XA8

6ES7231-7PD22-0XA0

EM232模拟量输出模块，2输出

6ES7232-0HB22-0XA8

6ES7232-0HB22-0XA0

EM235模拟量输入/输出模块4输入/1输出

6ES7235-0KD22-0XA8

6ES7235-0KD22-0XA0

S7-200CN家族系列产品订货号交叉参考表S7-200CN家族产品共有8种CPU，它们分别是：CPU222CN

DC/DC/DC8输入/6输出CPU222CNAC/DC/继电器8输入/6输出

CPU224CN

DC/DC/DC14输入/10输出

CPU224CN

AC/DC/继电器14输入/10输出

CPU224XPCN

DC/DC/DC14输入/10输出

CPU224XPCN

AC/DC/继电器14输入/10输出

CPU226CN

DC/DC/DC24输入/16输出CPU226CN

AC/DC/继电器24输入/16输出

S7-200CN家族CPU概述

EM221CN

数字量输入模块，8输入24VDC

EM221CN

数字量输入模块，16输入24VDC

EM222CN

数字量输出模块，8输出24VDC

EM222CN

数字量输出模块，8输出继电器

EM223CN

数字量输入/输出模块，4输入/4输出24VDCEM223CN

数字量输入/输出模块，4输入24VDC/4继电器输出

EM223CN

数字量输入/输出模块，8输入/8输出24VDC

EM223CN

数字量输入/输出模块，8输入24VDC/8继电器输出

EM223CN

数字量输入/输出模块，16输入/16输出24VDC

EM223CN

数字量输入/输出模块，16输入24VDC/16继电器输出EM231CN

模拟量输入模块，4输入

EM231CN

2路输入热电阻

EM231CN

4路输入热电偶

EM232CN

模拟量输出模块，2输出

EM235CN

模拟量输入/输出模块4输入/1输出数字量I/O模块模拟量I/O模块测温模块S7-200CN丰富的扩展模块222CNCPU可扩展多达2个模块(EM)224/224XP/226CNCPU可扩展多达7个模块(EM)

CPU—基本单元+扩展模块连接器连接插槽S7-200CN的扩展能力CPU222CN:40入/38出=78数字量模拟量8入或4出或8入/2出CPU224/XPCN:94入/74出=168数字量模拟量28入或14出或28入/7出CPU226CN:128入/120出=248数字量模拟量28入或14出或28入/7出

最大7个模块最大7个模块最大2个模块强大灵活的扩展能力

☆扁平电缆的连接方式，提高抗震动性能更简单，更可靠☆可扩展多种模块，无槽位限制简单快速的模块扩展方式安装方式墙面安装导轨安装

接线端子可自由拆卸给您的设备更新与维护带来极大的方便扁平电缆连接

外部存储卡运行/停止开关

扩展I/O连接口外部电位器(SMB28,SMB290-255)简单实用的安装方式灵活存储卡模块

电池模块时钟和电池模块

实时时钟和日历

(for222CNCPU)

可选电池—200天/典型值

内部数据的备份(数据块)

可选电池—200天/典型值

用于常规程序的传送和备份:32KB,64KB,256KB

数据记录文件,配方文件和常规文件存储S7-200CN详细介绍可插拔接线端子(224/XPCN,226CN)通讯口24V传感器电源输出Panel安装固定孔安装于标准DIN导轨上的夹子可选卡插槽内部:

-电源

-超级电容

-时钟(224/XPCN,226CN)I/O点

状态LED可插拔模拟量终端CPU状态LEDS7-200CN家族耀眼明星——CPU224XPCN高速处理能力(每条二进制指令执行速度0.22µS)强大灵活的通讯功能(PPI,MPI,自由口,以太网，Modem,Profibus-DP,和As-I)CPU内置最多六路高速计数器(30kHz)CPU224XPCN高达100kHzCPU内置两路高速脉冲输出(20kHz)CPU224XPCN高达100kHzCPU内置脉冲捕捉功能立即输入/输出功能高速中断响应(中断触发后200µS)8路PID回路控制配方功能数据记录功能自整定的PID回路

NEWNEWNEWNEWNEW强大CPU功能新一代S7-200CNPLC提供指令在存储卡上存储数据记录数据记录可以存储在64kB或256kB存储卡上每个存储卡可以存储4组数据记录同一个数据记录中，各组数据必须具有相同的结构New!Micro/WINWizardCPU指令Micro/WIN向导数据记录功能诊断LED功能新一代S7-200CNCPU具有多功能诊断LED诊断LED与系统故障LED共用根据不同的故障，诊断LED是红色或黄色诊断LED由操作系统控制，或者由用户程序通过诊断指令控制当某个值被强制或者某个I/O错误发生时，诊断LED发光诊断指令诊断LEDNew!

S7-200CN编程软件STEP7-Micro/WIN32软件包括有Microwin3.1(版本编程软件STEP7-Micro/WIN32Version3.1)软件；Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1SP1以及之后的一系列升级…PPI协议PPI是主从协议S7-22XCN既可作主站又可作从站通讯速率为9.6K，19.2K和187.5K波特率

MPI协议用于S7-300和S7-400与S7-200CN之间的通讯通讯速率为19.2和187.5K波特率

自由口通讯通讯速率从1.2kbpsto9.6k,19.2k或115.2Kbps用户可使用自定义的通讯协议与所用的智能设备通讯ProfibusDP协议AS-I接口协议Modem通讯-PPI或Modbus协议EthernetPPIS7-200CN的通讯能力灵活而强大自由口通讯协议

调制解调器带用户端软件的PC机条形码阅读器串口打印机并口打印机S7-200S7-300withCP340非SiemensPLC调制解调器

监控端软件第三方PLCS7-200CN打印机

条码阅读

S7-200CN可通过自由口通讯协议访问下列设备PPI和自由口协议

2PPI网络2自由口网络1个PPIand1个自由口网络STEP7-Micro-winTD200S7-222/224/226CN主站或从站S7-222CN从站

变频器3调制解调器S7-226PPI协议自由口协议端口A端口B变频器1USSUSS第三方PLC触摸屏CPU226CN双485口可实现:优点：双倍网络扩展能力同时运行两种自由口协议.如ModbusandUSS同时运行PPI自由口协议变频器2S7-115U/H,S5-135US5-155U/H,SIMATIC505S5-95US7-400M7-400S7-300M7-300主站S5-95UET200OP现场设备驱动主站PG/PCSTEP7主站主站PROFIBUS-DPS7-200CNS7-200DP从站模块EM277

S7-200CN的通讯能力——PROFIBUS-DP

☆连接S7-200CN作为Profibus-D§通讯口支持通讯速率9.6K至12M

ET200B

CPU315-2DP

PG/PC

CPU400

CPU224CN

EM277PROFIBUS-DP

☆MPI网络的从站§通信距离最大9600M

§支持多达125个从站的连接(单主站)§通讯口也可用于连接人机界面(MPI)S7-200CNPROFIBUS-DP从站模块提供:

两个按钮切换运行状态，并可设定当前组态前面板上的LED显示所连从站的状态、错误和总线状态

支持:

最多连接62个AS-I接口从站循环时间5ms(31个从站时)或10ms(62个从站)

电缆长度100m

作为M1e主站类别中的AS-I主站

两种工作模式:

标准模式

(存取AS-I接口从站的I/