天煌教仪使用手册

目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章 自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 2一、产品图片 2二、产品概述 2三、产品特点 2四、技术性能 3五、实训内容 3六、系统配置 4\o"CurrentDocument"第二章 网络控制方案 7一、西门子 PPI通信 7二、三菱N: N通信 11\o"CurrentDocument"第三章 触摸屏的使用 14\o"CurrentDocument"第四章 自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 19一、供料站 19二、加工站 23三、装配站 29四、分拣站 40五、搬运站 52第五章 自动生产线安装与调试实训装置使用说明 60一、安全须知 60二、实训模块 60三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 61端连接第一次使用US即载，要手动安装驱动。把USB一端连接到PC的USB接口上,触摸屏的USB1口，在触摸屏上电的条件下，会弹出如下安装信息 ：端连接根据提示手动安装根据提示手动安装USB驱动。选择菜单［工具］/［下载］。将做好的工程下载到触摸屏中。5.用通信电缆连接触摸屏与PLC。9.6kbps;注：提供的样例工程，西门子触摸屏采用 COM0口，PLC地址为2。波特率为9.6kbps;三菱采用COM1口，PLC地址为0。波特率为9.6kbps

第四章自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能、供料站工件库工件库1、供料站组成及功能由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性传感器、电磁阀、支架、机械零部件构成。主要完成将放置在工件库中待加工工件推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其它站。(1)井式工件库：存放黑白两种工件。PLC主机：控制端子与端子排相连。(3)光电传感器1:用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围 1〜9cmi(4)光电传感器2:用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给 PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围 1〜9cmi(5)光电传感器3:用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台上有物料时给 PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围 5〜30cmPLC发出一个到位信(6)PLC发出一个到位信号。(7)电磁阀：用于控制气缸伸缩，当 PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，气缸推出。失电退回。(8)推料气缸：由单控电磁阀控制。当电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至物料台上。失电缩回。(9)端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。2、主要技术指标：(1)控制电源：直流24V/2APLC主机：CPU222AC/DC/RLY(可根据需要选择其他品牌)(3)光电传感器1:E3Z-LS63(4)光电传感器2:E3Z-LS63(5)光电传感器3:SB03-1K(6)磁性传感器：D-C73L(7)电磁阀：SY5120(8)推料气缸：CDJ2KB16-753、端子接线图a.西门子说明：(1)光电传感器引出线：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。(2)磁性传感器引出线：蓝色接“ 0V”，棕色接PLC输入。(3)电磁阀引出线：黑色接“0V”，红色接PLC输出。b.三菱说明:b.三菱说明:(1)光电传感器引出线：棕色接“ +24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。(2)磁性传感器引出线：蓝色接“0V”,棕色接PLC输入。(3)电磁阀引出线：红色接"+24V',黑色接PLC输出。4、气动控制回路气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由 PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。 1B1、1B2为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1为控制推料气缸的电磁阀。 推料气缸气源1B2 1B15、PLC的控制原理图a.西门子6、网络控制THJDAL-2采用RS485串行通信实现网络控制方案。系统的启动信号、停止信号、复位信号均从连接到搬运站（主站）的按钮/指示灯模块或触摸屏发出， 经搬运站PLC程序处理后，向各从站发送控制要求，以实现各站的复位、启动、停止操作。各从站在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数据缓冲区，以实现整个系统的协调运行。网络读写数据规划表:序号西门子系统二菱系统功能主站1（搬运站）从站2（供料站）1V1200.0V1010.0M1064供料站复位完成2V1200.1V1010.1M1065供料站工件不够3V1200.2V1010.2M1066供料站工件有无4V1200.3V1010.3M1067供料站物料台工件有无7、工作流程系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。若供料单元的工件库内没有工件或工件不足，则向系统发出报警信号。物料台上的工件被搬运单元机械手取出后，若系统启动信号仍然为 ON则进行下一次推出工件操作。、加工站升降气缸同步轮主轴电机同步带钻头光电传感器物耨台端子排原位升关气动手指PLC主机滚球地杆步进电机电磁阀组底板、加工站升降气缸同步轮主轴电机同步带钻头光电传感器物耨台端子排原位升关气动手指PLC主机滚球地杆步进电机电磁阀组底板宣线导轨极限开关1、加工站组成及功能由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杆、支架、机械零部件构成。主要完成工件模拟钻孔、切屑加工。PLC主机：控制端子与端子排相连。2）步进电机及驱动器：用于驱动龙门式二维装置运动。3）光电传感器：用于检测物料台是否有物。当物料台有物时给 PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围 1〜9cmi4）磁性彳^感器1:用于气动手指的位置检测， 当检测到气动手指夹紧后给 PLC发出一个到位信号。5）磁性彳^感器2:用于升降气缸位置检测，当检测到升降气缸准确到位后给 PLC发出一个到位信号。6）行程开关：X轴Y轴装有六个行程开关， 其中两个给PLC提供两轴的原点信号，另外四个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。7）电磁阀：气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当 PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。8）气动手指：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气动手指夹紧工件。9）升降气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，带动主轴电机上下运动。10）主轴电机：用于驱动模拟钻头。11）滚珠丝杆：用于带动气动手指沿 Y轴移动，并实现精确定位。12）同步轮同步带：用于带动主轴沿 X轴移动，并实现精确定位。13）端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。 其中下排1〜4和上排1〜4号端子短接经过带保险的端子与 +24V相连。上排5〜19号端子短接与0V相连。2、主要技术指标1）控制电源：直流 24V/2APLC主机：CPU224DC/DC/DC（可根据需要选择其他品牌）（3）步进电机驱动器： M415B（4）步进电机： 42J1834-810（5）光电传感器： E3Z-LS63（6）磁性传感器 1：D-Z73（7）磁性传感器 2：D-A73（8）行程开关： RV-165-1C25（9）电磁阀： SY5120（10）气动手指： MHZ2-20D（11）升降气缸： CDQ2B50-203、端子接线图a.西门子说明:(1)(2)(3)输入端1M输入端2M输出输出输出端L+瑞1L+瑞1L+I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6输出

端M输出输出端1M端2MO^t 12 13~14^~T5-~6^~~7T^18"T9|2k2w2k2w+24VXtt

驱动

器V+YW驱动器V+X轴驱

动器IdY轴驱动器物料台物料检OPT(OPTO测湘

原点

检测YW原点检测气夹夹紧检测主轴上限检测主轴下限检测将由脉冲PULYW脉冲PULYtt方向DIR夹紧电磁阀主轴升降电磁阀主轴电机0VX轴驱动器GNDY轴驱动器)GND好由方向DIR光电传感器引出线：棕色接磁性传感器引出线：蓝色接电磁阀引出线：黑色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。0V"，棕色接PLC输入。0V"，红色接PLC输出。Y0Y32k□I+24VOPTOOPTO测物料台物料检湘原点检测确原点检测气夹夹紧检测主轴电机主轴下限检测输出端COM0〜COM6夹紧电磁阀主轴升降电磁阀主轴上限检测XW脉冲PUL确脉冲PULX轴驱动器Y轴驱动器X轴驱动器GNDY轴驱动器GND湘驱动器V+确驱动器V+湘方向DIR确方向DIR输入端COMC.14说明:(1)光电传感器引出线：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。(2)磁性传感器引出线：蓝色接“0V”,棕色接PLC输入。(3)电磁阀引出线：红色接"+24V',黑色接PLC输出。4、气动控制回路气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由 PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。 1R2B1、2B2为安装在气缸的极限工作位置的磁性传感器。 1Y1、2Y1为控制气缸的电磁阀。夹紧气缸1BRPS单电控二位五通电磁阀升降气缸气源•5、PLC的控制原理图夹紧气缸1BRPS单电控二位五通电磁阀升降气缸气源•5、PLC的控制原理图6、步进电机及驱动器(1)M415B两相步进电机驱动器的主要参数:供电电压：直流12〜40V输出相电流：0.21〜1.5A控制信号输入电流：6〜20mA(2)参数设定在驱动器的侧面连接端子中间有六位 SW功能设置开关，用于设定电流和细分。该立X轴、Y轴驱动器电流都设定为0.84A,细分设定为16。序号SW1SW2SW3电流(A)序号SW1SW2SW3细分1OFFONON0.211ONONON12ONOFFON0.422OFFONON23OFFOFFON0.633ONOFFON44ONONOFF0.844OFFOFFON85OFFONOFF1.055ONONOFF166ONOFFOFF1.266OFFONOFF327OFFOFFOFF1.507ONOFFOFF64(3)步进电机接线图a.西门子

CPU224DC24V M415Bb.三菱7、网络控制THJDAL-2采用RS485串行通信实现的网络控制方案，系统的启动信号、停止信号、复位信号均从连接到搬运站（主站）的按钮/指示灯模块或触摸屏发出，经搬运站 PLC程序处理后，向各从站发送控制要求，以实现各站的复位、启动、停止等操作。各从站在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数据缓冲区，以实现整个系统的协调运行。网络读写数据规划表：序号西门子系统三菱系统功能主站地址（搬运站）从站地址（加工站）1V1204.0V1010.0M1128加工站复位完成2V1204.1V1010.1M1129加工台有工件3V1204.2V1010.2M1130加工完成4V1204.3V1010.3M1131等待加工工件8、工作流程该站主要完成对工件的冲压加工过程。加工单元物料台的物料检测传感器检测到工件

后，机械手指夹紧工件，二维运动装置开始动作，主轴下降并启动电机，模拟切削加工。切削加工完成后，主轴电机提升并停止，二维运动装置回零点，向系统发出加工完成信号。待搬运机械手将工件搬运走以后，操作结束，等待下一次待加工工件。三、装配站三、装配站1、装配站组成及功能由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、警示灯、支架、机械零部件构成。主要完成工件紧合装配。(1)PLC主机：控制端子与端子排相连。(2)伺服电机及驱动器：用于控制三工位旋转工作台。根据 PLC发出的脉冲数量实现三工位旋转工作台精确定位。(3)光电传感器：用于检测工件库、物料台是否有物料。当工件库或物料台有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围 1〜9cmi(4)电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离 4mmz20%(5)磁性传感器1:用于顶料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给 PLC发出一个到位信号。(6)磁性传感器2:用于冲压气缸位置检测，当检测到冲压气缸准确到位后给 PLC发出一个到位信号。(7)警示灯：用于指示系统工作状态和工件库工件是否缺料。系统启动，绿灯亮；系统停止，红灯亮；系统缺料，黄灯亮。

(8)电磁阀：顶料气缸、挡料气缸、冲压气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，三个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当 PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作,对应气缸动作。(9)顶料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，顶住倒数第二个物料。(10)挡料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸缩回，倒数第一个物料落下。(11)冲压气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，实现两工件紧合装配。(12)端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1〜4和上排14号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排5〜26号端子短接与0V相连。2、主要技术指标：(1)控制电源：直流24V/2A(2)PLC主机：CPU224DC/DC/DC(可根据需要选择其他品牌)(3)伺服电机驱动器：R7D-BP02HH-Z(4)伺服电机：R88M-G20030H-Z(5)光电传感器：E3Z-LS63(6)电感传感器：LE4-1K(7)磁性彳^感器1:D-C73L(8)磁性彳^感器2:MT-22(9)电磁阀：SY5120(10)顶料气缸：CDJ2B16-30(11)挡料气缸：CDJ2B16-45(12)冲压气缸：GD16X50MT23、端子接线图a.西门子输出输出Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7端L+带1L+nLJLJT输入端2M输出瑞1L+警示灯黄警示灯公共端输出端1M输出端Ma.西门子输出输出Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7端L+带1L+nLJLJT输入端2M输出瑞1L+警示灯黄警示灯公共端输出端1M输出端M输入端1M警示灯红警示灯绿伺服CN1(2,7,8)伺服CN1(23)伺服CN1(25)输出端2Mn伺服旋转物料物料入料装配冲压顶料顶料挡料落料冲压冲压伺服伺服顶料落料冲压+24VCN1台原不够有无区别躺於区别的於区别弱於到位复位状态状态上限下限CN1CN1电磁电磁电磁(1)点检测检测科他.测科他.测科他.测检测检测检测检测检测检测(22)(24)阀阀阀说明:(1)光电传感器引出线：棕色接“ +24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。(2)电感传感器：棕色接"+24V'电源，蓝色接"0V',黑色接PLC输入。(3)磁性传感器引出线：蓝色接“0V”,棕色接PLC输入。(4)电磁阀引出线：黑色接“ 0V”，红色接PLC输出。(5)警示灯：黄绿线接“0V',黑色线接PLC输出的Q0.5,蓝色线接PLC输出的Q0.6,棕色线接PLC输出的Q0.7。b.三菱X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13输出端COM1-COM：X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13输出端COM1-COM：输入端COMY01Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7oQJS3ULLJ「+24V伺服CN1⑴旋转物料物料入料区物料检测装配区物料检测冲压区物料检测顶料顶料挡料落料冲压冲压伺服CA1d伺服伺服顶料落料冲压警示灯红警示灯绿警示灯黄警示伺服伺服台原不够有无到位复位状态状态上限下限0VCN1CN1CN1电磁电磁电磁灯公CMCM点检测检测检测检测检测检测检测检测2.7,8)(23)(25)阀阀阀共端(22)(24)说明：(1)光电传感器引出线：棕色接“ +24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。(2)电感传感器：棕色接"+24V'电源，蓝色接"0V',黑色接PLC输入。(3)磁性传感器引出线：蓝色接“ 0V”，棕色接PLC输入。(4)电磁阀引出线：红色接"+24V',黑色接PLC输出。(5)警示灯：黄绿线接“+24V',黑色线接PLC输出的Y5,蓝色线接PLC输出的Y6,棕色线接PLC输出的Y7。4、气动控制回路气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由 PLC实现的。见卜图顶料气缸TOC\o"1-5"\h\z1B2 1B1挡料气缸2B2 2B1冲压气缸3B2 3B1RPS单电控二位五通电磁阀RPS单电控二位五通电磁阀单电控二位五通电磁阀气源5、PLC的控制原理图b.三菱6、伺服电机及驱动器欧姆龙通用SMARTSTEP2列AC伺服具有位置控制和速度控制2种模式，而且能够切换位置控制和速度控制进行运行。因此它适用于以加工机床和一般加工设备的高精度定位和平稳的速度控制为主的范围宽广的各种领域。(1)控制模式a.位置控制模式用最高500kpps的高速脉冲串执行电机的旋转速度和方向的控制 ，分辨率为100000脉冲/转的高精度定位。b.速度控制模式用由参数构成的内部速度指令(最多 4速)对伺服电机的旋转速度和方向进行高精度的平滑控制。另外，对于速度指令，它还具有进行加减速时的常数设置和停止时的伺服锁定功能。(2)各部分名称电懑LED电源、电机电力用FG蝶子主臼路连接用连接吞(CNA)通信用连接器同服电机连接用电懑LED电源、电机电力用FG蝶子主臼路连接用连接吞(CNA)通信用连接器同服电机连接用邃播器'CNB)，编码就人出用连接器心多控制输入输出用连接器iCN1>警报显示LEOrALM>电源LED(PWRLED显示状态绿色灯亮主电源打开橙色灯亮警告时1秒闪烁（过载、过再生、分隔旋转速度异常）红色灯亮报警发生报警显示LED（ALM）发生报警时闪烁，通过橙色及红色显示灯的闪烁次数来表示警报代码。警报代码如下所示。例：过载（报警代码16）发生、停止时橙色1次，红色6次闪烁「1秒.0.5秒_0.5秒.0,5秒.0,5秒.0.5秒.橙红红红 红红 红1秒 0.5秒 0.5秒 05秒 65秒 0.5秒 0.5秒（3）输入输出信号（CND反转瞳*一龙鲁悒蔺出•：.胃cwit转肝痔DC12-24V曲VIN4.7k£lHJN工增近5换由妈看&根输出W码相曲出-BGESEU6*日UE和情出皮4曜明禁止NOTJ7%一正特产成常止HZZFMtt4.7k£lBKIH制动总联锹IMPGSCL154cgWB'r"WARN看看输出QOGND反转瞳*一龙鲁悒蔺出•：.胃cwit转肝痔DC12-24V曲VIN4.7k£lHJN工增近5换由妈看&根输出W码相曲出-BGESEU6*日UE和情出皮4曜明禁止NOTJ7%一正特产成常止HZZFMtt4.7k£lBKIH制动总联锹IMPGSCL154cgWB'r"WARN看看输出QOGND-L-运用ft守■报■位AESET扉青，^I庭位襄盛■C叫尹誉^29七相咕出OGND1S出47M)4.7k£lFG'机里接地・烹使用电量sDC30M■大・出电/jDC50mA找忖摩动输出EIARMa*林力厂货就电囤220处以上）引脚标记名称功能•界囿1+24VIN控制用DCt源输入序列输入（弓唧No.1）用电源DC+12〜24V的输入端子。2RUN2运转指令输入ON伺服ON（接通电机电源）3RESET报警复位ON对伺服报警的状态进行复位。开启时间必须在120ms以上。4ECRST/VSEL2偏差计数器复位输入/内部设定速度选择2位置控制模式（Pn02为「0」或者「2」）时，转换为偏差计数器输入。ON禁止脉冲指令，对偏差计数器进行复位（清除）。必须开启2ms以上。内部速度控制模式（Pn02为「1」）时，转换为内部设定速度选择2。ON输入内部设定速度选择 2。5GSEL/VZERO/TLSEL增益切换/零速度指定/转矩限制切换在位置控制模式（Pn02为「1」）时，如果零速度指定/转矩限制切换（Pn06）为「0」或「1」，则转换为增益切换输入。内部速度控制模式（Pn02为「1」）时，转换为零速度指定输入。OFF:速度指令转换为零。通过设定零速度指定/转矩限制切换（Pn06）,也可以使输入无效。有效（Pn06=1）、无效（Pn06=0）零速度指定/转矩限制切换（Pn06）如果为「2」，位置控制模式、内部速度控制模式同时切换为转矩限制切换。OFF:转换为第1控制值。（Pn70、5E、63）ON转换为第1控制值。（Pn71、72、73）6GESEL/VSEL1电子齿轮切换/内部设定速度选择1位置控制模式（Pn02为「0」或者「2」）时，转换为电子齿轮切换输入。*2OFF:第1电子齿轮比分子（Pn46）ON第2电子齿轮比分子（Pn47）内部速度控制模式（Pn02为「1」）时，转换为内部设定速度选择1。ON输入内部设定速度选择 1。7NOT输入反转侧驱动禁止反转侧超程输入。OFF:驱动禁止ON:驱动允许8POT输入正转侧驱动禁止正转侧超程输入。OFF:驱动禁止ON:驱动允许9/ALM报警输出驱动器发出报警之后，停止输出。10INP/TGON定位完成输出/电机转速检测位置控制模式（Pn02为「0」或者「2」）时，转换为定位完成输出。

输出ON:偏差计数器的滞留脉冲在定位完成幅度（Pn60）的设定值以内。内部速度控制模式（Pn02为「1」）时，转换为电机转速检测输出。ON电机转速大于电机检测转速（Pn62）的设定值。11BKIR制动器联锁输出输出保持制动器的定时信号。ON时，请放开保持制动器。12WARN警告输出通过警告输出选择（Pn09）选择的彳百号被输出。13OGND输出共用地线序列输出（引脚No.9、10、11、12）用共用地线。14GND共用地线编码器车^出、Z相输出（引脚No.21）用共用地线。15+A编码器A相输出按照编码器分频比设定（Pn44）的设定输出编码器脉冲。线性驱动器输出（相当于 RS-422）16-A17+B编码器B相输出18-B19+Z编码器Z相输出20-Z21ZZ相输出输出编码器的Z相。（1脉冲/转）集电极开路输出。22+CW/PULS/FA反转脉冲/进给脉冲/90。相位差信号（A相）位置指令用的脉冲串输入端子。线性驱动器输入时：最大响应频率 500kpps开路集电极输入时：最大响应频率 200kpps可以从反转脉冲/正转脉冲（CW/CCWV进给脉冲/方向信号（PULS/SIGN）、90°相位差（A/B相）信号（FA/FB）中进行选择。（根据Pn42的设定）23-CW/PULS/FA24+CCW/SIGN/FB正转脉冲/方向信号/90。相位差信号（B相）25-CCW/SIGN/FB位置指令脉冲输入接线规则a.线性伺服驱动器输入线驱动器AM26LS31A或同类设备控制器驱动器输入电流线驱动器AM26LS31A或同类设备控制器驱动器输入电流6.8mA-3Vb.集电极开路输入(4)伺服设置软件的使用a.软件安装将CX-ONEV2.12软件光盘放入光驱，计算机将会自动运行安装程序。按向导提示，一路按下【下一步】。在安装过程中去掉不用的软件保留 CX-Drive,节省安装空间和安装时间。安装完成再安装软件CX-DriveV1.61,按向导提示，一路按下【下一步】，完成软件升级。b.软件使用1.安装好CX-Drive软件后，打开CX-Drive软彳^,新建一个工程.选择伺服型号、功率、电源类型以及设置与PC机的通信方式。Drivehme^^巧时 : -. _ &叱j三］辰71>印，1工］ ［产2艮/R7I>EPASH^ERL.07

用伺服连接电缆连接伺服驱动器与 PC机，打开伺服电源，点击图标“昌”在线工作。根据需要修改伺服参数，点击图标 曲，将修改好的参数下载到伺服驱动器中。（5）伺服参数设置序号参数代号设置值说明1Pn1010位置控制回路响应2Pn11500速度回路响应3Pn20200惯量比4Pn411指令脉冲转动力向5Pn423指令脉冲模式6Pn46190第•电了齿轮分子（6）报警显示序号报警显示异常内容发生异常时的状况111电源电压/、足在运行指令（RUN的输入中，主电路DC电压降到规定值以下212过电压主电路DC电压异常的高。314过电流过电流流过IGBT。电机动力线的接地、短路415内部电阻器过热驱动器内部的电阻器异常发热516过载大幅度超出额定转矩运行了几秒或者几十秒618再生过载再生能量超出了电阻器的处理能力721编码器断线检出编码器线断线823编码器数据异常来自编码器的数据异常924偏差计数器溢出计数器的剩余脉冲超出了偏差计数器的超限级别（Pn63）的设定值1026超速电机的旋转速度超出了最大转速。使用转矩限制功能时，超速检查级别设定（Pn7RPn73）的设定值超出了电机旋转速度。1127电子齿轮设定异常第1•第2电子齿轮比分子（Pn46、Pn47）的设定值不合适1229偏差计数器溢流偏差计数器的剩余脉冲超过 134217728次脉冲1334超程界限异常位置指令输入超出了由越程界限设定（Pn26）所设定的电机可以运作的范围1436参数异常接通电源时，从EEPROM卖取数据时，参数保存区域的数据已经被破坏1537参数破坏接通电源从EEPROM^取数据时，和校验不符1638禁止驱动输入异常禁止正转侧驱动和禁止反转侧驱动都被关闭

1748编码器Z相异常检测到Z相的脉冲流失1849编码器CS信号异常检测到CS信号的逻辑异常1995电机不一致伺服电机和驱动器的组合不恰当接通电源时，编码器没有被连接2096LSI设定异常干扰过大，造成LSI的设定不能正常完成21其他异常驱动器启动自我诊断功能，驱动器内部发生了某种异常(5)伺服接线图a.西门子b.三菱7、网络控制THJDAL-2采用RS485串行通信实现的网络控制方案，系统的启动信号、停止信号、复位信号均从连接到搬运站(主站)的按钮/指示灯模块或触摸屏发出，经搬运站 PLC程序处理后，向

各从站发送控制要求，以实现各站的复位、启动、停止等操作。各从站在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数据缓冲区，以实现整个系统的协调运行。网络读写数据规划表:序号西门子系统二菱系统功能主站地址（搬运站）从站地址（加工站）1V1208.0V1010.0M1192装配站复位完成2V1208.1V1010.1M1193工件库工件不够3V1208.2V1010.2M1194工件库工件有无4V1208.3V1010.3M1195装配台工件有无5V1208.4V1010.4M1196装配完成6V1208.5V1010.5M1197等待加工工件8、工作流程装配站旋转工作台的传感器检测到工件后，旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到井式供料单元下方，井式供料单元顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；挡料气缸缩回，工件库中底层的工件落到待装配工件上，挡料气缸伸出到位，顶料气缸缩回物料落到工件库底层，同时旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到冲压装配单元下方，冲压气缸下压，完成工件紧合装配后，气缸回到原位，旋转工作台顺时针旋转到待搬运位置，向系统发出加工完成信号。待搬运机械手将工件搬运走以后，操作结束，等待下一次待加工工件。如果装配站的工件库没有小工件或工件不足，向系统发出报警信号。四、分拣站光舒传感器1、分拣站组成及功能由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、支架、机械零部件构成。主要完成来料检测、分类、入库。PLC主机：控制端子与端子排相连。2）变频器：用于控制三相交流减速电机，带动皮带转动。（3）光电传感器：用于检测入料口是否有物料。当入料口有物料时给 PLC提供输入信号。电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离 4mm±20%。光纤传感器：根据不同颜色材料反射光强度的不同来区分不同的工件。当工件为白色时第一个光纤传感器检测到信号；当工件为黑色时第二个光纤传感器检测到信号。光纤传感器的检测距离可通过光纤放大器的旋钮调节。对射光电传感器：用于检测工件是否到物料槽。当检测到有物料到达物料槽时给 PLC提供信号。传感器1:用于推料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给 PLC发出一个到位信号。传感器2:用于旋转气缸位置检测，当检测到旋转气缸准确到位后给 PLC发出一个到位信号。电磁阀：推料气缸、旋转气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当 PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。推料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将白色工件推入第一个料槽。（10）旋转气缸： 由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，旋转气缸旋转 68°， 将黑色物料导入第二个物料槽（11）端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。 其中下排1〜3和上排1〜3号端子短接经过带保险的端子与 +24V相连。上排4〜16号端子短接与0V相连。2、主要技术指标：（1）控制电源：直流 24V/2A（2）PLC主机：CPU222AC/DC/RLY（可根据需要选择其他品牌）（3）变频器:MM420（可根据需要选择其他品牌）（4）三相交流减速电机： 41K25GN-S3（5）光电传感器： SB03-1K（6）对射传感器： WS100-D1032（7）磁性传感器 1：D-C73L（8）磁性传感器 2：D-A93L（9）电磁阀： SY5120（10）顶料气缸： CDJ2B16-60（11）旋转气缸： MSQB10A3、端子接线图a.西门子说明：(1)光电传感器引出线：棕色接“ +24V”电源，蓝色接“0V”,黑色接PLC输入。(2)磁性传感器引出线：蓝色接“ 0V”,棕色接PLC输入。(3)电磁阀引出线：黑色接“0V”，红色接PLC输出。b.三菱00IX0X1X2X3X4X5X6Y0Y1Y0Y1Y4Y4+24V入料白色黑色入库推料旋转到位旋转复位入库推料旋转变频变频口检物料物料检测伸出检测0V电磁电磁器器测检测检测接收)到位发射)阀阀STFSD说明:PLC输入。PLC实现的。推料气缸1B2 1B1RPS单电控二位五通电磁阀旋转气缸PLC输入。PLC实现的。推料气缸1B2 1B1RPS单电控二位五通电磁阀旋转气缸单电控二位五通电磁阀(1)光电传感器引出线：棕色接“ +24V”电源，蓝色接“0V”,黑色接(2)磁性传感器引出线：蓝色接“0V”,棕色接PLC输入。(3)电磁阀引出线：红色接"+24V',黑色接PLC输出。4、气动控制回路气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由5、PLC的控制原理图a.西门子 十姿华二：之 4-6、西门子变频器参数设置及操作a.西门子变频器（1）变频器操作面板说明显示/按钮功能功能的说明rGDOO状态显示LCD显示变频器当前的设定值。■Q]起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键起作用应设定P0700=1。停止变频器OFF1:按此键，变频器将按选定的斜坡T降速率减速停车 .缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。IS改变电动机的转动方按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（一）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。向

1㈣1电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。11功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按卜此键并保持不动 2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：1.直流回路电压（用d表示-单位：V）.输出电流（A）.输出频率（Hz）.输出电压（用。表小-单位：V）。.由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（34,或5）,这里将/、冉显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX时短时间按卜此键，将立即跳转到r0000。如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。-访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。L减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值 .（2）基本操作面板功能说明下面的图表说明如何改变参数P0004的数值。修改下标参数数值的步骤见下面列出的 P0719例图。按照这个图表中说明的类似方法，可以用‘BOP设定任何一个参数。改变P0004-参数过滤功能揉作步- 显示的结果nn1按。访问参数 r0000rii2拖m门到小刈尸0004 P000H3按K＞进入参数数值访同级 04按［口或达到所需要的数值砌3.5技）0确认并存储馨教的数值THP000H6使用者只能看到命令参数修改下标参数P0719选择命令/设定值源操作步彝显示的结果1技a访问等取r00002按C”到显示出F0719P01193技&进人簪数数旗访问级।n0004技m显示当前的设定衽05技D或・选择运行所前要的最大事率136技■M确认和存错F0719的出芝HP01197技.自到显示出冷皿r0000B 回标准的变频器显示（由用户定义）3-6用BOF1修改参数说明-忙碌信息修改参数的数值时,BOP有时会显示tp.，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。RL1C・以•横一TIHU