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文档简介

......专业：专业：电气工程及其自动化学生姓名：袁同浩指导教师：江可万完成时间：Time\@"yyyy年M月d日"2020年2月20日运动控制课程设计运动控制课程设计--双闭环系统的最佳工程设计..TOC\o"1-3"\h\z\u29085摘要II型系统参数的关系有其中,h为中频宽〔这里取5。校验:转速环截止频率为电流环传递函数简化条件转速环小时间常数近似处理条件综上,所有近似处理的条件均满足。转速环的开环传递函数为转速调节器的传递函数为模拟电路图如图3-3-2所示,各元器件值为：图3-2转速环模拟电路根据上述设计的参数,得到动态性能为调整时间,满足要求。超调量按退饱和超调计算29.45%参考资料[1]阮毅陈伯时电力拖动自动控制系统—运动控制系统第4版机械工业出版社[2]阮毅陈维钧运动控制系统清华大学出版社[3]王兆安刘进军电力电子技术第5版机械工业出版社[4]洪乃刚电力电子和电力拖动控制系统的MATALAB仿真机械工业出版社附录A系统基本原理图<见附图B系统静态结构图图B系统静态结构图C系统动态结构图和动态参数图图C系统动态结构图和动态参数图D元器件明细表序号文字符号名称1T1变压器2TS同步变压器3VT晶闸管4VD功率二极管5L平波电抗器6FU熔断器7FU2~FU7快速熔断器8QF1~QF2低压断路器9TG测速发电机10M直流电动机11R1~R25、Rn、Ri电阻12C1~C14、Ci、Cn、Con1、Con2、Coi1、Coi2电容13L1、L2、L3电感14TA1、TA2、TA3电流互感器15RP1RP2RP3滑动变阻器16A1A2运算放大器E典Ⅰ典Ⅱ的开环对数幅频特性

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