自动检测技术及仪表控制系统概要课件

主要内容检测方法及其基本概念检测系统模型与结构分析提高检测精度的方法多元化检测技术3.检测技术及方法分析2023/1/101自动检测技术及仪表控制系统主要内容3.检测技术及方法分析2023/1/91自动检测技术传感器与执行器：获取检测对象所处状态的传感器，以及控制并调节对象状态的执行器。系统界面：监控仪器与其他系统之间信息往来。操作界面：操作人员与仪器装置之间的界面。图3-1检测与控制仪器与外界环境之间的三种界面传感器的好坏直接影响仪表的质量，对它的要求有：准确性：稳定性：灵敏性：其它：经济性、耐腐蚀性、低能耗等。信息的输入端口,

完成信号的检测与转换，是整个系统中的关键。检测及控制装置与外界环境之间的三种界面关系：2023/1/102自动检测技术及仪表控制系统传感器与执行器：获取检测对象所处状态的传感器，以及控制并调节传感器(sensor,transducer)种类很多，它的分类方法有很多种：根据检测对象分类，如温度、压力、位移等。从传感器原理或反应效应分类，如光电、压电等。根据传感器的材料分类，如导电体、半导体等。按应用领域分类，如化工、纺织、造纸、环保等5.按输出信号形式分类，如模拟和数字式等。6.按反映形式或能量供给方式分类，如能动型和被动型、能量变换型和能量控制型等。2023/1/103自动检测技术及仪表控制系统传感器(sensor,transducer)种类很多，它的传感器定义及组成：定义：传感器是一种以测量为目的，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的，便于处理的另一种物理量的测量器件，其输出多为易处理的电量，如电流、电压频率等。传感器由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。敏感元件传感元件测量转换电路非电量（被测量）非电量电参量电量2023/1/104自动检测技术及仪表控制系统传感器定义及组成：定义：传感器是一种以测量为目的，以一定的精3.1检测方法及基本概念3.1.1开环(openloop)型检测与闭环(closedloop)型检测开环型检测系统如图(a)所示。对象信息处理器传感器输出(a)闭环型检测系统如图(b)所示。+反变换器变换器放大器被测量输出-(b)平衡式仪表及检测系统一般采用这种结构。2023/1/105自动检测技术及仪表控制系统3.1检测方法及基本概念3.1.1开环(openloo3.1.2

直接检测与间接检测直接检测——与同类基准进行简单比较。一般可直接读出被测量的量值。

比如：用电压表测电压、温度计测温度等。间接检测——测量与被测量有一定关系的2个或2个以上物理量，然后再推算出被测量。比如，测量电流和电阻求电压、v=L/t。间接测量需要进行2次以上的测量，一般要分析误差的传递。2023/1/106自动检测技术及仪表控制系统3.1.2直接检测与间接检测直接检测——与同类基准进行简单

3.1.3绝对检测与比较检测绝对检测——由基本物理量测量而决定被测量的方法。

例如，用水银压力计测压力时，从水银柱的高度、密度、和重力加速度等基本量测量决定压力值。比较检测——与同种类量值进行比较而决定测量值的方法称为比较检测方法。

例如用弹簧管压力计测量压力时，要用已知压力校正压力计的刻度，被测压力使指针摆动而指示的压力是通过比较或校正得出的。2023/1/107自动检测技术及仪表控制系统3.1.3绝对检测与比较检测绝对检测——由基本物理量测3.1.4偏差法与零位法偏差法(differencemethod)也叫非零检测法。一般为开环型结构，增益大。结构简单，测量结果直观。（如弹簧秤称重）信号转换需要的能量要从被测对象上获得。这样，会使检测仪器的状态发生变动。（例如，用接触式温度计测量温度，热量会被温度计吸收）这种开环检测对排除干扰很不利。零位法(nullmethod)是反馈型闭环检测方法。采取与同类的已知量取平衡的方法进行测量。（如用天平测量质量）零位法的平衡操作绝大多数已经完全自动化。（电位差计、平衡电桥等）2023/1/108自动检测技术及仪表控制系统3.1.4偏差法与零位法偏差法(differenceme3.1.5强度变量检测与容量变量检测

被测物理量中，有强度变量与容量变量之分。如压力、温度、电压等表示作用的大小，与体积、质量无关的，称作强度变量。而像长度、重量、热量、电流等与占据空间相关，与体积、质量成比例关系的，是容量变量。一般在传感器的输入输出端分别存在成对的强度变量与容量变量，它们的乘积分别表示传感器的输入、输出能量。2023/1/109自动检测技术及仪表控制系统3.1.5强度变量检测与容量变量检测被测物

以热电偶测温为例，温度差即强度变量是输入信号，输出信号是热电势，也是强度变量。输入端的容量变量是热流，输出端的容量变量是电流,如图所示。热电偶热流温度差电流热电势

热流和电流虽不是输入输出变量。但它们都对检测系统有影响：被检测物体的热容量过小或检测系统的热容过大，都将使被测物温度发生变化而产生误差。输出端电路里有电流流动，受内阻影响输出信号的电压有所降低，也会造成系统误差。强度变量与容量变量是在检测系统的输入输出端共轭存在的变量。一方传递信息的同时，另一方总是直接或间接地与误差有关。为减少测量误差，需尽量抑制共轭变量的影响。2023/1/1010自动检测技术及仪表控制系统以热电偶测温为例，温度差即强度变量是输入信号

此方法是测量被测量与已知量的差值。差值通常较小，可以提高检测精度。证明：设被测量为x，与它相近的标准量为B，被测量与标准量之微差为A，A的数值可由指示仪表读出。由于A《B，则x=B+A，3.1.6微差法

可见，测量误差由标准量的相对误差△B/B和指示仪表的相对误差△A/A与相对微量之积A/x两部分组成。由于A/x远小于1，故指示仪表的相对误差△A/A的影响大大削弱，而△B/B一般很小，测量的相对误差可大为减少。2023/1/1011自动检测技术及仪表控制系统此方法是测量被测量与已知量的差值。差值通常较3.1.7替换法

由于系统误差的存在，当把被测物与标准比较物的主次或先后顺序置换过来时，可以排除测量过程中因顺序所造成的误差影响。例如，改变天平放砝码托盘的左右位置，两次测量质量取平均值求得被测量的比较准确的质量。

2023/1/1012自动检测技术及仪表控制系统3.1.7替换法由于系统误差的存在，当把被3.1.8能量变换与能量控制型检测元件

光敏电阻、热敏电阻分别在光照、热辐射的条件下，电阻值发生变化，这种类型的传感器的输出信号能量不是来自光源或热源，而是检测阻值变化的电路电源提供的。此时，可以看作是被测量控制了从电源转向输出信号的能量的流动。所以称为能量控制型检测。

这是根据传感元件的能量供给方式来划分的。

如太阳能电池作为光传感器、热电偶作为温度传感器使用时，输出信号的能量是传感器吸收的光能、热能的一部分，由于输入信号的能量的一部分转换成输出信号，所以称作能量变换型检测。2023/1/1013自动检测技术及仪表控制系统3.1.8能量变换与能量控制型检测元件光敏电3.1.9主动探索与信息反馈型检测

主动探索检测的信息反馈有多种形式：反馈给信息处理部，如神经元网络学习等处理；反馈给传感器，如改变传感器的工作温度，使传感器的灵敏度提高或改变量程等；反馈给被测对象，如调整其位置，姿态，使检测结果具有确定性。

例如在检测气体浓度时，首先要观测随检测装置移动的浓度值的变化，探索浓度最大值的空间位置，然后输出检测结果。被测对象检测结果单传感器或多传感器信息处理2023/1/1014自动检测技术及仪表控制系统3.1.9主动探索与信息反馈型检测主动探索3.2.检测系统模型与结构分析检测系统的基本功能可总结为：信号转换与信号选择、基准保持与比较、显示与操作三大部分。

测量是把被测量与同种类单位量进行比较，以数值表示被测量大小的过程。因此，检测仪表中必须具有基准保持部位。3.2.2

信号转换模型与信号选择性1.信号转换的数学模型

系统的状态方程为：3.2.1检测系统的基本功能2023/1/1015自动检测技术及仪表控制系统3.2.检测系统模型与结构分析检测系统的基本功能可总标定是改变输入量u，记录输出量y的过程。检测是在标定的基础上由y求u的解逆问题的过程。检测系统信号转换的基本条件：变换特性能用简单公式描述或输入与输出之间的关系确定。设u1

为被检测量（输入信号），y1

为测量值（输出信号）时则代表了u1→y1的检测方程特性。如果把上式所示的信号转换关系看成是u1与y1单变量模型时，这个函数必须是一对一的，所以要固定u1以外的变量，或者使其他变量不影响y1。2023/1/1016自动检测技术及仪表控制系统标定是改变输入量u，记录输出量y的过程。设u1为被设计检测系统时要选择必要的信号，以消除其他变量的影响，提高检测精度。

以金属丝的电阻值变化为例，它与金属种类、纯度、形状、温度有关。当用作热电阻测温时，选择其温度变化的特性，而要防止变形影响；当用作应变测量时，则选择其形状变化的特性，而要设计抵消温度影响的检测结构。2.信号选择性2023/1/1017自动检测技术及仪表控制系统设计检测系统时要选择必要的信号，以消除其他变量的影响

一个传感器的输入信号，除被测参数以外，还有其他未知参数或干扰参数，因此，可视为多输入单输出系统。传感器输入量输出量x1x2x3y3.2.3检测系统的结构分析为减小和消除这些多余信号，实际上常常采取一些特殊结构。常见的结构有：补偿结构、差分结构。2023/1/1018自动检测技术及仪表控制系统 一个传感器的输入信号，除被测参数以外，还有其他未知参数或干

设被检测量为u1，干扰量为u2，传感器A为测量用传感器，同时受u1、u2的作用，在u1、u2有微小变化的前后，输出信号分别为：yA=fA(u1，u2)→yA=fA(u1+△u1，u2+△u2)。

传感器B为补偿用传感器，受干扰量u2及其微小变化的影响。在固定u1时，输出分别为：

yB=fB(u1，u2)→yB=fB(u1，u2+△u2)。1.补偿(compensation)结构

补偿结构是利用传感器B的输出结果，补偿传感器A中的干扰量作用，使检测系统的输出结果不受被测参数以外的干扰参数的影响，实现信号选择性。补偿结果输出为: y=yA-

yB

=fA(u1+△u1，u2+△u2)-fB(u1，u2+△u2)

。

2023/1/1019自动检测技术及仪表控制系统 设被检测量为u1，干扰量为u2，传感器A为测量用传感器，同

对y=yA-

yB

=fA(u1+△u1，u2+△u2)-fB(u1，u2+△u2)

按泰勒级数展开。得到：补偿过程分析：即两传感器的传输特性相同，即补偿传感器B的输出特性满足那么，它们对u2的各阶次偏微分也分别相同，上式可化简成该式中，△u2的一次相和二次相被抵消了。因此，这种结构可以减少△u2的影响，实现对u2的补偿。但这不是完全补偿，因为还有△u1×△u2的一项。2023/1/1020自动检测技术及仪表控制系统对y=yA-yB=fA(u1+△u1，u2

这样，补偿结果中就不含△u2的影响，实现了完全补偿。这种补偿方式称为比率补偿，其结构是将两传感器输出信号的相减改为相比。2023/1/1021自动检测技术及仪表控制系统这样，补偿结果中就不含△u2的影响，实现了完全补偿。总结

总之，利用补偿结构实现对干扰的补偿时，必须有检测干扰的传感器，而且在干扰量变化范围内补偿用传感器的特性应与检测用传感器特性相一致，满足这一条件的严密与否决定了补偿精度。调制干扰输入——传感器输出是两输入信号的单函数的乘积，即：

根据传感器对输入的响应形式，仪表的输入有直接干扰输入和调制干扰输入之分，其相应的补偿形式不同。直接干扰输入——传感器输出是两输入信号的单函数的线性组合，即：补偿形式：基本补偿结构（差值补偿结构）补偿形式：比率补偿结构2023/1/1022自动检测技术及仪表控制系统总结总之，利用补偿结构实现对干扰的补偿时

差分结构可以看作是补偿结构的特例，是排除干扰、选择必要的测量参数的重要方法。差动结构的两传感要素一般采用空间对称结构形式即：

f1(u1，u2)=f2(-u1，u2)。2.差分(difference)结构2023/1/1023自动检测技术及仪表控制系统差分结构可以看作是补偿结构的特例，是排除干扰补偿结果输出为：y=y1-

y2

=f1(u1+△u1，u2+△u2)-f2(u1-

△u1，u2+△u2)

同样将上式利用泰勒级数展开到二次项，得到：

与补偿结果式子相比，△u1的二次项也抵消了。即差动结构起到了线性化作用，也提高了对△u1的灵敏度。如果u1、u2是单函数的线性组合，式子中u2的残存影响也可以完全消除。

基于对称结构的差动检测不仅可以使输入输出特性成为线性的，而且可以实现高精度的检测。如电桥、差动变压器等。

差动原理利用了对称与反对称的输入输出特性，在消除共模干扰，降低漂移，提高灵敏度，改善线性关系等方面有明显效果，是常见的、基本的检测结构。2023/1/1024自动检测技术及仪表控制系统补偿结果输出为：同样将上式利用泰勒级数展开到二次项，得到：

利用检测系统的动态特性实现信号选择功能。主要是依据信号与噪声在时域和频域上的不同特性。这些方法同样是提高检测精度，抗噪声的基本方法。★时域信号选择方法(1)基于同步加算的去噪方法(2)基于响应速度的分离方法

★频域信号选择方法(1)滤波放大与调频放大方法(2)陷波放大方法(3)锁定放大方法

3.3提高检测精度的方法2023/1/1025自动检测技术及仪表控制系统利用检测系统的动态特性实现信号选择功能。主要是依据信号3.3.1

时域信号选择方法（1）基于同步加算的去噪方法

信号一般都具有周期性，而噪声是随机变化的。如果进行同步加算，即使埋没在噪声中的微弱信号也能够检测出来。

如上图所示，虚线表示信号波形。根据随机误差分析结果可知，当加算次数为N时，信号成分变成N倍，而噪声只有倍，信噪比S/N改善了倍。2023/1/1026自动检测技术及仪表控制系统3.3.1时域信号选择方法（1）基于同步加算的去噪方法

如气体色谱分析仪，色谱柱内填充的吸附剂对不同成分的吸附能力不同。(2)基于响应速度的分离方法2023/1/1027自动检测技术及仪表控制系统如气体色谱分析仪，色谱柱内填充的吸附剂对不同成分的吸附滤波放大:信号和噪声所占有的频率段不同时，利用滤波器可以很容易地将两者分离开来，称之为滤波放大方法。图3-10调频带通放大原理3.3.2频域信号选择方法(1)滤波放大(filteramplifying)与调频放大(frequencymodulationamplifying)方法调频放大:如果信号和噪声的频率段接近时，先将信号频带移动到噪声功率较小的频率段，再分离噪声，即进行信号调制和解调，如图3-10所示，称之为调频放大方法。2023/1/1028自动检测技术及仪表控制系统滤波放大:信号和噪声所占有的频率段不同时，利用滤波器可以很容如图3-11所示，当噪声信号频带非常窄时采用此方法，如商用电源附近有大型电机时。图3-11陷波放大原理(2)陷波放大方法2023/1/1029自动检测技术及仪表控制系统如图3-11所示，当噪声信号频带非常窄时采用此方法图3-12设有用信号为Vi(t)，调制频率为ω0，调制后的信号为：Vicosω0t，噪声为n(t)。传感器输出信号为：Vs(t)=Vi(t)cosω0t+n(t)(3)锁定放大方法

可检测埋没在噪声中的微弱信号。方法是先调制抑制噪声，再提取微弱信号的幅值和相位信息。2023/1/1030自动检测技术及仪表控制系统图3-12设有用信号为Vi(t)，调制频率为ω0，调制后的调制后的信号与参考信号经过乘法器相乘得：Vo(t)=γcos(ω0t+φ)[Vi(t)cosω0t+n(t)]=0.5γVi(t)[cosφ+cos(2ω0t+φ)]+γn(t)cos(ω0t+φ)

附：积化和差公式：cosA*cosB=0.5[cos(A+B)+cos(A-B)]

当噪声与信号不相关时，上式的第二项为0，再经过低通滤波滤（LPF)掉2ω0的信号成分，此时Vo(t)=0.5γVi(t)cosφ。

相位φ为信号传输过程中的信号延迟，可以将参考信号的相位通过移动器逐渐移动而检测出Vo(t)的最大值，与最初的Vo(t)的比值可以得到cosφ。2023/1/1031自动检测技术及仪表控制系统调制后的信号与参考信号经过乘法器相乘得：附：积化和差公式：c

信号的调制可以在输入端进行，也可以在信号传输过程中进行，它取决于噪声和干扰的混进部位，搞清楚主要噪声的来源，在噪声混入之前调制才能使信号区别于噪声。功率频率调制噪声功率谱调制频率决定方法调制频率的选择：锁定放大检测的调制频率，应该根据噪声频率谱分布情况来决定。受实际限制调制频率不能太高，如放大器带宽、传感器的反应速度等。2023/1/1032自动检测技术及仪表控制系统信号的调制可以在输入端进行，也可以在信号传3.4多元化检测技术多元化检测是指高度智能化检测，即运用多个传感器自身的形态和并行检测结构进行信号处理以得到新的信息。

随着智能化程度的提高，有功能集成型已经渐渐发展成为功能创新型，如复合检测、成像、特征提取及识别等，即运用多个传感器自身的形态和并行检测结构进行信号处理，以得到新的信息，从而实现高度的智能化检测。智能检测一般包括干扰量的补偿处理，输入输出特性的线性化改善,以及自动校正、自动设定量程、自诊断、分散处理等。这些功能通过传感元件与信号处理元件的功能集成来实现。——功能集成型智能化元件。2023/1/1033自动检测技术及仪表控制系统3.4多元化检测技术多元化检测是指高度智能化检测，即运用多3.4.1多元检测方程式

实际单输入检测系统是将检测量以外的量看作不变或是控制成一定的值，需要进行校正，如果把校正看成检测的一部分，实质就是进行多元检测。2023/1/1034自动检测技术及仪表控制系统3.4.1多元检测方程式实际单输入检测系统是将检测量3.4.2多元复合检测若被检测量有n个，则最少需要n个独立的方程式。如果一种检测方法决定一个方程式，要有n种检测方法，这不容易，在非线性多元检测中，可以给未知参数加上已知量，采用同一检测原理构成另一检测方程。多元复合检测方法就是利用非线性响应特性，不增加新检测原理而增加独立方程式的个数。☆例：吹气式液位检测定流量装置定流量装置空气源ρhh+d压力p1压力p22023/1/1035自动检测技术及仪表控制系统3.4.2多元复合检测若被检测量有n个，则最少需要n个3.4.3多元识别检测☆例：多传感器气体成分分析

传感器的个数少于气体的种类，但多传感器对多成分气体的反映交叉灵敏性是非线性的。利用特征提取和模式识别可识别气体的种类。多传感器与信号处理芯片集成在一起。XP-302M多元复合气体检测仪器

测得所识别气体的浓度多传感器阵列被测气体输出阵列模式计算相似度识别未知气体的种类找出对所识别气体灵敏度高的传感器2023/1/1036自动检测技术及仪表控制系统3.4.3多元识别检测☆例：多传感器气体成分分析XP-30XP-302M多元复合气体检测仪器

特点：

¬

可同时检测四种气体浓度。¬

传感器组件安装简便,减轻维护负担。¬

可连接外部报警器、可记录数据。¬

防爆设计，可在各种危险场所使用。¬

大型显示表盘，读数准确、可靠。¬

仪器重量轻，尺寸小。¬

可以选择3或4种气体型号。型号XP-302M检测对象气体可燃性性气体氧气一氧化碳检测原理接触燃烧式隔膜式电流电池式定电位电解式2023/1/1037自动检测技术及仪表控制系统XP-302M多元复合气体检测仪器特点：

将多个（种）传感器的信息进行复合（多个检测结构互补，量程切换）、集成（将多个传感器的信息综合运算，得统一的信息，如三维位置检测）、融合（如视觉和听觉的融合）、联想（为理解多个传感器之间的关系而带有建模与预测等处理功能）等处理，实现单一传感器所不具备的功能。如提高检测精度、数据的可靠性等。3.4.4多传感器融合多传感器融合技术是指将多个传感器采集的信息进行合成，形成对环境某一方面特征的综合描述的方法。利用这种方法探测的环境信息具有冗余性(redundancy)、互补性(complementary)、实时性(realtime)等特点。该方法广泛应用于航空航天领域，如车辆自主导航、航空航天探测等。2023/1/1038自动检测技术及仪表控制系统将多个（种）传感器的信息进行复合（多个检测结构互补，量程

3.4.5构造化检测：光学方法检测物体通过

最后有必要指出，多元化、智能化是在检测原理中有本质需求的基础上发展起来的，通过多元化、智能化发掘了检测系统的新功能。但要注意增加检测维数的同时有可能增加新的未知参数，这种多元化将是没有意义的。

另外，从检测数据中最大限度的抽取有效信息，有必要优化检测系统的维数。其中重要的前提条件是对检测对象的基本性质有足够的理解和充分的实验分析数据。3.4.6多点时空检测：舒适度检测2023/1/1039自动检测技术及仪表控制系统3.4.5构造化检测：光学方法检测物体通过最后有作业：P36：3-3思考题：3-12023/1/1040自动检测技术及仪表控制系统作业：P36：3-32023/1/940自动检测技术及仪表控主要内容检测方法及其基本概念检测系统模型与结构分析提高检测精度的方法多元化检测技术3.检测技术及方法分析2023/1/1041自动检测技术及仪表控制系统主要内容3.检测技术及方法分析2023/1/91自动检测技术传感器与执行器：获取检测对象所处状态的传感器，以及控制并调节对象状态的执行器。系统界面：监控仪器与其他系统之间信息往来。操作界面：操作人员与仪器装置之间的界面。图3-1检测与控制仪器与外界环境之间的三种界面传感器的好坏直接影响仪表的质量，对它的要求有：准确性：稳定性：灵敏性：其它：经济性、耐腐蚀性、低能耗等。信息的输入端口,

完成信号的检测与转换，是整个系统中的关键。检测及控制装置与外界环境之间的三种界面关系：2023/1/1042自动检测技术及仪表控制系统传感器与执行器：获取检测对象所处状态的传感器，以及控制并调节传感器(sensor,transducer)种类很多，它的分类方法有很多种：根据检测对象分类，如温度、压力、位移等。从传感器原理或反应效应分类，如光电、压电等。根据传感器的材料分类，如导电体、半导体等。按应用领域分类，如化工、纺织、造纸、环保等5.按输出信号形式分类，如模拟和数字式等。6.按反映形式或能量供给方式分类，如能动型和被动型、能量变换型和能量控制型等。2023/1/1043自动检测技术及仪表控制系统传感器(sensor,transducer)种类很多，它的传感器定义及组成：定义：传感器是一种以测量为目的，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的，便于处理的另一种物理量的测量器件，其输出多为易处理的电量，如电流、电压频率等。传感器由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。敏感元件传感元件测量转换电路非电量（被测量）非电量电参量电量2023/1/1044自动检测技术及仪表控制系统传感器定义及组成：定义：传感器是一种以测量为目的，以一定的精3.1检测方法及基本概念3.1.1开环(openloop)型检测与闭环(closedloop)型检测开环型检测系统如图(a)所示。对象信息处理器传感器输出(a)闭环型检测系统如图(b)所示。+反变换器变换器放大器被测量输出-(b)平衡式仪表及检测系统一般采用这种结构。2023/1/1045自动检测技术及仪表控制系统3.1检测方法及基本概念3.1.1开环(openloo3.1.2

直接检测与间接检测直接检测——与同类基准进行简单比较。一般可直接读出被测量的量值。

比如：用电压表测电压、温度计测温度等。间接检测——测量与被测量有一定关系的2个或2个以上物理量，然后再推算出被测量。比如，测量电流和电阻求电压、v=L/t。间接测量需要进行2次以上的测量，一般要分析误差的传递。2023/1/1046自动检测技术及仪表控制系统3.1.2直接检测与间接检测直接检测——与同类基准进行简单

3.1.3绝对检测与比较检测绝对检测——由基本物理量测量而决定被测量的方法。

例如，用水银压力计测压力时，从水银柱的高度、密度、和重力加速度等基本量测量决定压力值。比较检测——与同种类量值进行比较而决定测量值的方法称为比较检测方法。

例如用弹簧管压力计测量压力时，要用已知压力校正压力计的刻度，被测压力使指针摆动而指示的压力是通过比较或校正得出的。2023/1/1047自动检测技术及仪表控制系统3.1.3绝对检测与比较检测绝对检测——由基本物理量测3.1.4偏差法与零位法偏差法(differencemethod)也叫非零检测法。一般为开环型结构，增益大。结构简单，测量结果直观。（如弹簧秤称重）信号转换需要的能量要从被测对象上获得。这样，会使检测仪器的状态发生变动。（例如，用接触式温度计测量温度，热量会被温度计吸收）这种开环检测对排除干扰很不利。零位法(nullmethod)是反馈型闭环检测方法。采取与同类的已知量取平衡的方法进行测量。（如用天平测量质量）零位法的平衡操作绝大多数已经完全自动化。（电位差计、平衡电桥等）2023/1/1048自动检测技术及仪表控制系统3.1.4偏差法与零位法偏差法(differenceme3.1.5强度变量检测与容量变量检测

被测物理量中，有强度变量与容量变量之分。如压力、温度、电压等表示作用的大小，与体积、质量无关的，称作强度变量。而像长度、重量、热量、电流等与占据空间相关，与体积、质量成比例关系的，是容量变量。一般在传感器的输入输出端分别存在成对的强度变量与容量变量，它们的乘积分别表示传感器的输入、输出能量。2023/1/1049自动检测技术及仪表控制系统3.1.5强度变量检测与容量变量检测被测物

以热电偶测温为例，温度差即强度变量是输入信号，输出信号是热电势，也是强度变量。输入端的容量变量是热流，输出端的容量变量是电流,如图所示。热电偶热流温度差电流热电势

热流和电流虽不是输入输出变量。但它们都对检测系统有影响：被检测物体的热容量过小或检测系统的热容过大，都将使被测物温度发生变化而产生误差。输出端电路里有电流流动，受内阻影响输出信号的电压有所降低，也会造成系统误差。强度变量与容量变量是在检测系统的输入输出端共轭存在的变量。一方传递信息的同时，另一方总是直接或间接地与误差有关。为减少测量误差，需尽量抑制共轭变量的影响。2023/1/1050自动检测技术及仪表控制系统以热电偶测温为例，温度差即强度变量是输入信号

此方法是测量被测量与已知量的差值。差值通常较小，可以提高检测精度。证明：设被测量为x，与它相近的标准量为B，被测量与标准量之微差为A，A的数值可由指示仪表读出。由于A《B，则x=B+A，3.1.6微差法

可见，测量误差由标准量的相对误差△B/B和指示仪表的相对误差△A/A与相对微量之积A/x两部分组成。由于A/x远小于1，故指示仪表的相对误差△A/A的影响大大削弱，而△B/B一般很小，测量的相对误差可大为减少。2023/1/1051自动检测技术及仪表控制系统此方法是测量被测量与已知量的差值。差值通常较3.1.7替换法

由于系统误差的存在，当把被测物与标准比较物的主次或先后顺序置换过来时，可以排除测量过程中因顺序所造成的误差影响。例如，改变天平放砝码托盘的左右位置，两次测量质量取平均值求得被测量的比较准确的质量。

2023/1/1052自动检测技术及仪表控制系统3.1.7替换法由于系统误差的存在，当把被3.1.8能量变换与能量控制型检测元件

光敏电阻、热敏电阻分别在光照、热辐射的条件下，电阻值发生变化，这种类型的传感器的输出信号能量不是来自光源或热源，而是检测阻值变化的电路电源提供的。此时，可以看作是被测量控制了从电源转向输出信号的能量的流动。所以称为能量控制型检测。

这是根据传感元件的能量供给方式来划分的。

如太阳能电池作为光传感器、热电偶作为温度传感器使用时，输出信号的能量是传感器吸收的光能、热能的一部分，由于输入信号的能量的一部分转换成输出信号，所以称作能量变换型检测。2023/1/1053自动检测技术及仪表控制系统3.1.8能量变换与能量控制型检测元件光敏电3.1.9主动探索与信息反馈型检测

主动探索检测的信息反馈有多种形式：反馈给信息处理部，如神经元网络学习等处理；反馈给传感器，如改变传感器的工作温度，使传感器的灵敏度提高或改变量程等；反馈给被测对象，如调整其位置，姿态，使检测结果具有确定性。

例如在检测气体浓度时，首先要观测随检测装置移动的浓度值的变化，探索浓度最大值的空间位置，然后输出检测结果。被测对象检测结果单传感器或多传感器信息处理2023/1/1054自动检测技术及仪表控制系统3.1.9主动探索与信息反馈型检测主动探索3.2.检测系统模型与结构分析检测系统的基本功能可总结为：信号转换与信号选择、基准保持与比较、显示与操作三大部分。

测量是把被测量与同种类单位量进行比较，以数值表示被测量大小的过程。因此，检测仪表中必须具有基准保持部位。3.2.2

信号转换模型与信号选择性1.信号转换的数学模型

系统的状态方程为：3.2.1检测系统的基本功能2023/1/1055自动检测技术及仪表控制系统3.2.检测系统模型与结构分析检测系统的基本功能可总标定是改变输入量u，记录输出量y的过程。检测是在标定的基础上由y求u的解逆问题的过程。检测系统信号转换的基本条件：变换特性能用简单公式描述或输入与输出之间的关系确定。设u1

为被检测量（输入信号），y1

为测量值（输出信号）时则代表了u1→y1的检测方程特性。如果把上式所示的信号转换关系看成是u1与y1单变量模型时，这个函数必须是一对一的，所以要固定u1以外的变量，或者使其他变量不影响y1。2023/1/1056自动检测技术及仪表控制系统标定是改变输入量u，记录输出量y的过程。设u1为被设计检测系统时要选择必要的信号，以消除其他变量的影响，提高检测精度。

以金属丝的电阻值变化为例，它与金属种类、纯度、形状、温度有关。当用作热电阻测温时，选择其温度变化的特性，而要防止变形影响；当用作应变测量时，则选择其形状变化的特性，而要设计抵消温度影响的检测结构。2.信号选择性2023/1/1057自动检测技术及仪表控制系统设计检测系统时要选择必要的信号，以消除其他变量的影响

一个传感器的输入信号，除被测参数以外，还有其他未知参数或干扰参数，因此，可视为多输入单输出系统。传感器输入量输出量x1x2x3y3.2.3检测系统的结构分析为减小和消除这些多余信号，实际上常常采取一些特殊结构。常见的结构有：补偿结构、差分结构。2023/1/1058自动检测技术及仪表控制系统 一个传感器的输入信号，除被测参数以外，还有其他未知参数或干

设被检测量为u1，干扰量为u2，传感器A为测量用传感器，同时受u1、u2的作用，在u1、u2有微小变化的前后，输出信号分别为：yA=fA(u1，u2)→yA=fA(u1+△u1，u2+△u2)。

传感器B为补偿用传感器，受干扰量u2及其微小变化的影响。在固定u1时，输出分别为：

yB=fB(u1，u2)→yB=fB(u1，u2+△u2)。1.补偿(compensation)结构

补偿结构是利用传感器B的输出结果，补偿传感器A中的干扰量作用，使检测系统的输出结果不受被测参数以外的干扰参数的影响，实现信号选择性。补偿结果输出为: y=yA-

yB

=fA(u1+△u1，u2+△u2)-fB(u1，u2+△u2)

。

2023/1/1059自动检测技术及仪表控制系统 设被检测量为u1，干扰量为u2，传感器A为测量用传感器，同

对y=yA-

yB

=fA(u1+△u1，u2+△u2)-fB(u1，u2+△u2)

按泰勒级数展开。得到：补偿过程分析：即两传感器的传输特性相同，即补偿传感器B的输出特性满足那么，它们对u2的各阶次偏微分也分别相同，上式可化简成该式中，△u2的一次相和二次相被抵消了。因此，这种结构可以减少△u2的影响，实现对u2的补偿。但这不是完全补偿，因为还有△u1×△u2的一项。2023/1/1060自动检测技术及仪表控制系统对y=yA-yB=fA(u1+△u1，u2

这样，补偿结果中就不含△u2的影响，实现了完全补偿。这种补偿方式称为比率补偿，其结构是将两传感器输出信号的相减改为相比。2023/1/1061自动检测技术及仪表控制系统这样，补偿结果中就不含△u2的影响，实现了完全补偿。总结

总之，利用补偿结构实现对干扰的补偿时，必须有检测干扰的传感器，而且在干扰量变化范围内补偿用传感器的特性应与检测用传感器特性相一致，满足这一条件的严密与否决定了补偿精度。调制干扰输入——传感器输出是两输入信号的单函数的乘积，即：

根据传感器对输入的响应形式，仪表的输入有直接干扰输入和调制干扰输入之分，其相应的补偿形式不同。直接干扰输入——传感器输出是两输入信号的单函数的线性组合，即：补偿形式：基本补偿结构（差值补偿结构）补偿形式：比率补偿结构2023/1/1062自动检测技术及仪表控制系统总结总之，利用补偿结构实现对干扰的补偿时

差分结构可以看作是补偿结构的特例，是排除干扰、选择必要的测量参数的重要方法。差动结构的两传感要素一般采用空间对称结构形式即：

f1(u1，u2)=f2(-u1，u2)。2.差分(difference)结构2023/1/1063自动检测技术及仪表控制系统差分结构可以看作是补偿结构的特例，是排除干扰补偿结果输出为：y=y1-

y2

=f1(u1+△u1，u2+△u2)-f2(u1-

△u1，u2+△u2)

同样将上式利用泰勒级数展开到二次项，得到：

与补偿结果式子相比，△u1的二次项也抵消了。即差动结构起到了线性化作用，也提高了对△u1的灵敏度。如果u1、u2是单函数的线性组合，式子中u2的残存影响也可以完全消除。

基于对称结构的差动检测不仅可以使输入输出特性成为线性的，而且可以实现高精度的检测。如电桥、差动变压器等。

差动原理利用了对称与反对称的输入输出特性，在消除共模干扰，降低漂移，提高灵敏度，改善线性关系等方面有明显效果，是常见的、基本的检测结构。2023/1/1064自动检测技术及仪表控制系统补偿结果输出为：同样将上式利用泰勒级数展开到二次项，得到：

利用检测系统的动态特性实现信号选择功能。主要是依据信号与噪声在时域和频域上的不同特性。这些方法同样是提高检测精度，抗噪声的基本方法。★时域信号选择方法(1)基于同步加算的去噪方法(2)基于响应速度的分离方法

★频域信号选择方法(1)滤波放大与调频放大方法(2)陷波放大方法(3)锁定放大方法

3.3提高检测精度的方法2023/1/1065自动检测技术及仪表控制系统利用检测系统的动态特性实现信号选择功能。主要是依据信号3.3.1

时域信号选择方法（1）基于同步加算的去噪方法

信号一般都具有周期性，而噪声是随机变化的。如果进行同步加算，即使埋没在噪声中的微弱信号也能够检测出来。

如上图所示，虚线表示信号波形。根据随机误差分析结果可知，当加算次数为N时，信号成分变成N倍，而噪声只有倍，信噪比S/N改善了倍。2023/1/1066自动检测技术及仪表控制系统3.3.1时域信号选择方法（1）基于同步加算的去噪方法

如气体色谱分析仪，色谱柱内填充的吸附剂对不同成分的吸附能力不同。(2)基于响应速度的分离方法2023/1/1067自动检测技术及仪表控制系统如气体色谱分析仪，色谱柱内填充的吸附剂对不同成分的吸附滤波放大:信号和噪声所占有的频率段不同时，利用滤波器可以很容易地将两者分离开来，称之为滤波放大方法。图3-10调频带通放大原理3.3.2频域信号选择方法(1)滤波放大(filteramplifying)与调频放大(frequencymodulationamplifying)方法调频放大:如果信号和噪声的频率段接近时，先将信号频带移动到噪声功率较小的频率段，再分离噪声，即进行信号调制和解调，如图3-10所示，称之为调频放大方法。2023/1/1068自动检测技术及仪表控制系统滤波放大:信号和噪声所占有的频率段不同时，利用滤波器可以很容如图3-11所示，当噪声信号频带非常窄时采用此方法，如商用电源附近有大型电机时。图3-11陷波放大原理(2)陷波放大方法2023/1/1069自动检测技术及仪表控制系统如图3-11所示，当噪声信号频带非常窄时采用此方法图3-12设有用信号为Vi(t)，调制频率为ω0，调制后的信号为：Vicosω0t，噪声为n(t)。传感器输出信号为：Vs(t)=Vi(t)cosω0t+n(t)(3)锁定放大方法

可检测埋没在噪声中的微弱信号。方法是先调制抑制噪声，再提取微弱信号的幅值和相位信息。2023/1/1070自动检测技术及仪表控制系统图3-12设有用信号为Vi(t)，调制频率为ω0，调制后的调制后的信号与参考信号经过乘法器相乘得：Vo(t)=γcos(ω0t+φ)[Vi(t)cosω0t+n(t)]=0.5γVi(t)[cosφ+cos(2ω0t+φ)]+γn(t)cos(ω0t+φ)

附：积化和差公式：cosA*cosB=0.5[cos(A+B)+cos(A-B)]

当噪声与信号不相关时，上式的第二项为0，再经过低通滤波滤（LPF)掉2ω0的信号成分，此时Vo(t)=0.5γVi(t)cosφ。

相位φ为信号传输过程中的信号延迟，可以将参考信号的相位通过移动器逐渐移动而检测出Vo(t)的最大值，与最初的Vo(t)的比值可以得到cosφ。2023/1/1071自动检测技术及仪表控制系统调制后的信号与参考信号经过乘法器相乘得：附：积化和差公式：c

信号的调制可以在输入端进行，也可以在信号传输过程中进行，它取决于噪声和干扰的混进部位，搞清楚主要噪声的来源，在噪声混入之前调制才能使信号区别于噪声。功率频率调制噪声功率谱调制频率决定方法调制频率的选择：锁定放大检测的调制频率，应该根据噪声频率谱分布情况来决定。受实际限制调制频率不能太高，如放大器带宽、传感器的反应速度等。2023/1/1072自动检测技术及仪表控制系统