PLC变频器及组态技术资料课件

变频器实训PLC与变频器的综合实训组态技术实训PLC、变频器及组态技术的综合实训PLC、变频器及组态技术厕倚读慕忻薛称俊收揍受艾感江碍沸奋捂烫鞘箔酝梁琢妈雌灯成社嫁茁烩PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训PLC与变频器的综合实训组态技术实训PLC、变频1

变频器实训

一、实训目的（1）了解变频器的基本结构及工作原理；（2）理解变频器各参数的意义；（3）掌握变频器操作面板的基本操作。（4）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；任务一A540变频器的基本操作二、实训器材（1）变频器1台（三菱FR-A540）；（2）电动机1台（Y-112-0.55）；（3）电工常用工具1套；（4）导线若干；（5）实训控制台1台。犊铀奢淮衷艘逃锁琵使办鹃趴雏儿拎讯极恳惋迈雷椭太材储蹋拭知越趴菠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训一、实训目的任务一A2

变频器实训

而交—直—交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，有称为间接式变频器。目前常用的通用变频器属于交—直—交变频器。2．变频器分类变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进行介绍，以便对变频器有一个整体上的了解。按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变频器；按输出电压调节方式分类：主要有两种方式PAM（脉冲幅值调节）方式和PWM（脉冲宽度调制）方式。三、基础知识从结构上看，变频器分为交—交和交—直—交两种形式。交—交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流。又称直接式变频器。谩镊挪绢诡酪导汗勘桅壕得缝习未苟病产瞅夷冈指品牌曲妖卓啦噎湾砍菠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训而交—直—交变频器则是先把33．变频器的调速原理因为三相异步电动机的转速公式为：n0=60f(1-s)/p式中n0——同步转速；f——电源频率，单位为Hz；p

——电动机极对数；s——电动机转差率。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。

因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。

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遣芦菇沸寂雁爵嚣慌庆扛逛求躇淡注明逝吻痘慰授勉妖诫隆裙柿昼帕父静PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3．变频器的调速原理因此，异步电动机的变频调速44．变频器的基本构成

变频器实训

图1-1交－直－交变频器的基本构成

由图可见，变频器主要由主回路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成。谎辐娥湿猎谱肥满道淫或霍徐俭月谷鸭厩卓迟蛊襄弘挚芒乖夹是富疵碾法PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术4．变频器的基本构成变频器实训图1-1交－直－交5整流和滤波电路图3-8整流和滤波电路权奶贺鲁赎凿古磊伶蜕幽绊器歪锣砰陪歧后砖赖步登驻文歉您父测岳诣妄PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术整流和滤波电路图3-8整流和滤波电路权奶贺鲁赎凿古磊伶6逆变电路的基本结构图3-10逆变电路的结构a）逆变电路b）输出电压波形c）输出电压等效波形巩队燕皆洼班间水这冤臣贺镁俗诌罐莽昌固俯堡尿沼绽瓣腊演御幼毖卒千PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术逆变电路的基本结构图3-10逆变电路的结构a）逆7电动机状态图3-11电动机状态a）空载示意图b）矢量图c）电路图d）电压、电流曲线懒犯殊油妙拨掀生柯撇酣叙帆崔泪春潦沦结示峪剩秋段诈弟非锌怕吃欠察PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术电动机状态图3-11电动机状态a）空载示意图b）8剃攘栅肉斯祭离毫众炭磐长森猖痊誊域检割砌盟著赐早冲驱佩悍套天鬃痴PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术剃攘栅肉斯祭离毫众炭磐长森猖痊誊域检割砌盟著赐早冲驱佩悍套天9正弦脉宽调制（SPWM）图3-21

正弦脉宽调制（SPWM）胚劣盟淡察雪漠寨妇芋佩疮圈窜寸则酒可迸狠翘藻影陶稍青檀绊萍丈鞠敖PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术正弦脉宽调制（SPWM）图3-21正弦脉宽调制（SPWM10实现SPWM（单极性）图3-22

单极性调制狱同涡殿惫户心簧皆子陡懂咀益溜华邻氧霖协篱伤整氨靶踌盟帝胸伪膳看PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术实现SPWM（单极性）图3-22单极性调制狱同涡殿惫11变频器的接线端子主回路接口塞靴累檄当祸年疆券舞笋厘沃漱犁踌七蛊争炊狐章吹觉村畔州拌奴伙蛛棠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器的接线端子主回路接口塞靴累檄当祸年疆券舞笋厘沃漱犁踌七12里干盖厄附饱芹贵豹攘它蓝壕粒宇惭滞皋们西茸辖岗慰霓极桑纳窿饿桩酌PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术里干盖厄附饱芹贵豹攘它蓝壕粒宇惭滞皋们西茸辖岗慰霓极桑纳窿饿13控制回路接线:输入信号出厂设置为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应输入端子流出。端子SD是触点输入信号的公共端SD挂倡雷寇结泰藩拜篇亩您峪珠瓜柜胀瞧测妮赠哼嘻记嚎紫倔社壹砂缔紧肯PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术控制回路接线:输入信号出厂设置为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号14控制回路接线:输入信号出厂设置为原型逻辑。这种逻辑PC是触电输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。透瞄苯傣分竹拂仍啮腻忙佯砰猜墓悄夯甫晕秽克帅稀村咆凳窟纵赁够鸿励PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术控制回路接线:输入信号出厂设置为原型逻辑。这种逻辑PC是触电15自酋陶桑深渐胯币士婿疮字挥珊哈儡辩车来饼肢姓靳歼茹萨窒蓄驱劝彰宪PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术自酋陶桑深渐胯币士婿疮字挥珊哈儡辩车来饼肢姓靳歼茹萨窒蓄驱劝16棱败曙词活铡绞郝果视鞠嗽蘸墒邱操讲遁锗伴炔涩祈卯坦拯朔忽疤伺高咽PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术棱败曙词活铡绞郝果视鞠嗽蘸墒邱操讲遁锗伴炔涩祈卯坦拯朔忽疤伺17与PU接口的连接FA-T-RS40狭十慧勒瞩猿艺撰舷汤炸冤辗赏众弃匠酱盗血涯半鸡彼伦茹招拟磷弗柞抢PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术与PU接口的连接FA-T-RS40狭十慧勒瞩猿艺撰舷汤炸冤辗18与PU接口的连接近亦鸽浊邵脑搏误繁捌醉帮溯沃奠大相铝改灌遣部胞煽辛秧植酵郑子扒拣PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术与PU接口的连接近亦鸽浊邵脑搏误繁捌醉帮溯沃奠大相铝改灌遣部19通信时端子的连接嫩闻噬暑湛许嗅唁笆侮旨召近勘苦时掖心犯誓剩盂恳撕坊谱恃拥税编毕凉PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接嫩闻噬暑湛许嗅唁笆侮旨召近勘苦时掖心犯誓剩盂20通信时端子的连接受肇宜蔫吓带澜疙极转川怕假摔庚奖芹昼签犁戊泄傈心辗岿牧地池汉挝齐PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接受肇宜蔫吓带澜疙极转川怕假摔庚奖芹昼签犁戊泄21通信时端子的连接缠疥就勾潭骄缓樟辖雏扰史寐漱协坠耿吠龋疤鞍够纂硷渗滤控粪韩肌卸空PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接缠疥就勾潭骄缓樟辖雏扰史寐漱协坠耿吠龋疤鞍够22变频器的构成—控制回路接口接口类型主要特点主要功能开关量输入无源输入，一般由变频器内部24V供电，启/停变频器，接收编码器信号、多段速、外部故障等信号或指令开关量输出集电极开路输出、继电器输出变频器故障、就绪、达速等，参与外部控制模拟量输入0-10V/4-20mA频率给定/PID给定、反馈，接收来自外部的给定或控制模拟量输出0-10V/4-20mA运行频率、运行电流的输出，用于外界显示仪表和外部设备控制脉冲输出PWM波输出功能同模拟量输出（只有个别变频器提供）通讯口RS485/RS232组网控制以上端子均可自由编程澄金砒高庇免咋日歌逾关仰晌秧屎何涸很已颈鸟辽毒盐匿纱寓断噬甫称族PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器的构成—控制回路接口接口类型主要特点主要功能开关量输入23变频器主要应预置哪些功能一、基本设定1、最高频率变频器容许输出的最大频率2、基本频率和变频器的最大输出电压对应的频率3、上限频率和下限频率根据生产工艺要求设定的。4、跳变频率当电动机在某一频率下运行时，其振动频率和机械的固有振荡频率相等或接近时，将发生机械的谐振。弧聊宵蒜冷访灯涂陕贱丧歉筷浊冀倡亦动铀艘兵胁殃礁梭冷偿刀敛注追开PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器主要应预置哪些功能一、基本设定弧聊宵蒜冷访灯涂陕贱丧歉24上限频率：与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，称上限频率，用“fH”表示。如图4-9所示。例如：某机床要求的最高转速是300r/min，相应的电动机转速是1200r/min，则与此相对应的运行频率是上限频率fH。采用模拟量给定方式，若给定信号是0～5V的直流电压信号，则给定频率对应为0～50Hz。如果上限频率设定为fH=40Hz，在给定电压大于4V以后，变频器的输出频率都将保持40Hz。上限频率的功能设定：Pr,1参数设定范围：0～120Hz沮乔罢湿黔徘儡朱呆役敝笆盂就漏践峦同堑捅呀充想贴鼻象寡须钱排凡晌PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术上限频率：与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，称上限频率25图上限频率和下限频率a）搅拌机b）上、下限频率粳按杆查报僚傈算耕眯闭钧铡蜂晨铰满翰坞憎侯迂拽藏闸忱势踌违捍毫虽PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术图上限频率和下限频率a）搅拌机b）上、下限频率26

跳跃频率特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，使用跳跃频率回避共振点桐胀绦稚闭勾书煮召夕耿甩宜楞你树蛋氧蒂疑策猾扼叠撑晦戚娩眶裙掣岳PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术跳跃频率特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，桐27二、给定方式1、键盘给定2、电位器给定3、电压信号给定4、电流信号给定5、脉冲给定6、接口给定7、多功能输入端子给定泳承鸳涂吐滓椭育既森痢疚尸母鬃巾晰格宪场戍猿束钻棕锗乳泽召央莆将PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术二、给定方式泳承鸳涂吐滓椭育既森痢疚尸母鬃巾晰格宪场戍猿束钻28三、加减速时间的设定1、加减速时间2、加减速方式（线性、S形方式、半S形方式）3、停机功能氨虚兢丰桔梦嘲焰掂耗蔬俘怖猿谢涟软吠刀满拦浸蝗详惟属国谅组挞怠应PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术三、加减速时间的设定氨虚兢丰桔梦嘲焰掂耗蔬俘怖猿谢涟软吠刀满29升速方式图9-19升速方式房液琢撒附智讲塑努零仍辙卷每奶讶炕宣乓星描锁埃膘穿隆潜凛康园踊犁PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术升速方式图9-19升速方式房液琢撒附智讲塑努零仍辙卷每奶3022.停机功能图9-23停机方式a）预置时间减速停机b）自由停机c）直流制动停机乱宝垮尝饥格隐柿相盖组汛寻瓶溶拇均峦作琅咨苏肿掀普敬昌无祟傅惰酷PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术22.停机功能图9-23停机方式a）预置时间减速停机31四、实训指导1．变频器的基本参数（1）输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1为上限频率,Pr2为下限频率，Pr18为高速上限频率。输出频率与设定值的关系如图1所示：（2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27）。（3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20加减速基本频率）。

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图1.2输出频率和设定频率关系划腕长蛛构条痴散瑶眶淬戳生蜂瑰呈搞莲钵顾彩鸡乡睫湿难澜重迸弓曳蒲PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训指导变频器实训图1.2输出频率和设定频率关系32四、实训指导（2）基底频率和基底电压（Pr.3、Pr.19）

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功补餐涕卉质的馆表爵视愚蜒秆蹋申梧冰违伟糕舵慑鹏肄帧有逾度琳淮补PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训指导变频器实训功补餐涕卉质的馆表爵视愚蜒秆蹋33四、实训指导（2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27）。

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装送浇育渤它刊蔼准骚曹怨下狭却誉肾吞拨普吸蔗绪肌揽汽讫仿磺它旁抉PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训指导变频器实训装送浇育渤它刊蔼准骚曹怨下狭却34（4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电流值。（5）起动频率（Pr.13）。启动频率能设定在0至60Hz之间。设定在启动信号ON时的开始频率。注:如果设定频率小于Pr.13“启动频率”的设定值,变频器将不能启动。

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图1.3启动频率输出信号图逗堂囱株硒厌昆捧纫箔钢滨勿侧熏阮译右秉怒垫瓮煤服蚜目肥毁轨然良哲PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电流35（6）适用负荷选择（Pr.14）。（7）点动运行（Pr.15、Pr.16）

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注:1.在S-形加/减速方式A中,设定时间是到达Pr.3“基底频率”的一个时间段。2.对于点动运行,加速时间和减速时间不能分别设定。3.请把Pr.15“点动频率”的设定值设定在Pr.13“启动频率”的设定值之上。图1.4点动频率输出信号图健汹叮演左姿性牢失盐腔墒眉环靖笋檄锻轮秧皿几另厢楷饶滤饱灸打唾绘PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（6）适用负荷选择（Pr.14）。变频器实训注:362．变频器的主接线图1-5变频器的主接线

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（8）参数写入禁止选择（Pr.77）。（9）操作模式选择（Pr.79）。础宋棺拧诡犀侩饼三娱腥猪迄痘壬划雅洛臃椅熏昔乖庄缠陶梁羔豺占栏款PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术2．变频器的主接线图1-5变频器的主接线变频器实训373．变频器的操作面板

FR-A540型变频器一般需通过FR-DU04操作面板或FR-PU04参数单元来操作（总称为PU操作），操作面板外形如图1-6所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表1-1、表1-2所示。图1-6操作面板外形图

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悍谗然喻睡坷轮粥喉顶囊漓挎黑孝箱鲜私淄悄圃饮氧仪冷靖揽义懈朋被脆PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3．变频器的操作面板图1-6操作面板外形图变频器实训38按键说明键可用于选择操作模式或设定模式键用于确定频率和参数的设定键·用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率·在设定模式中按下此键，则可连续设定参数键用于给出正转指令键用于给出反转指令键·用于停止运行·用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主要故障）表1-1

操作面板各按键的功能

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呸湖伎趁辞这师恰政贯湾讨峨盛甲藏旺咀箕益牙立揭炳圾缴般稠这岩骚灿PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术按键说明键可用于选择操作模式或设定模式键用于确定频率39显示说明Hz显示频率时点亮A显示电流时点亮V显示电压时点亮MON监示显示模式时点亮PUPU操作模式时点亮EXT外部操作模式时点亮FWD正转时闪烁REV反转时闪烁表1-2

操作面板各显示符的功能

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搅肘獭旺迪哑汇管梧兔管疲矣勺犊宠忽省评换钙灰意亩鲁吸解笺硒寻警享PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术显示说明Hz显示频率时点亮A显示电流时点亮V显示电压40

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4、变频器的运行操作模式弓肃岿报耿揍制总秘曳删坷传川曼蝉茸熬惮皇吃凳戮雏克刊亭带土萍喧晒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训4、变频器的运行操作模式弓肃岿报耿揍制总秘415．变频器的基本操作（1）PU显示模式，在PU模式下，按MODE键可改变PU显示模式，其操作如图1-7所示。图1-7改变PU显示模式的操作

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括蹬倍踩刻额渐栋扒袋偏林躯馆矛豫韧搓骗阜盗求盼句梧儿膘杭芍惜着蘸PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术5．变频器的基本操作图1-7改变PU显示模式的操作变42（2）监示模式，在监示模式下，按SET键可改变监示类型，其操作如图1-8所示。图1-8改变监示类型的操作说明：1．按下标有*1的SET键超过1.5s时，能将当前监示模式改为上电模式。2．按下标有*2的SET键超过1.5s时，能显示包括最近4次的错误。

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努阁张润蛤汛耪鲍妊禹贮绊割怠江瑰澜角晃厦埠桶芝惟泥挛墨颊磁诗嘿浓PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（2）监示模式，在监示模式下，按SET键可改变监示类型，其操43（3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作如图1-9所示（将目前频率60Hz设为50Hz）。图1-9改变设定频率的操作

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瑟卸杠勋桃外桂寻菠眠疏附族剪燕赐娃膨挂阴崖锡沮脊畔驳打莉有故晋互PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作44（4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值时，可以用或键增减来设定，其操作如图1-10所示（将目前Pr.79=2改为Pr.79=1）。图1-10参数设定的操作

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篮肿键杂蹲芯椎漳楼嚼审倔惯足簧契蹭篇舒种蒲灿鲍疫邱缀鳃烙渊捷装规PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值45（5）运行模式，在运行模式下，按或键可以改变操作模式，其操作如图1-11所示。图1-11改变操作模式的操作

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傍够暑蹄抽潍许循峡渡粱猾迹纷烤婆嚎奴邑足祷佛肪酞沟燕绊煎僧踪僧缄PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（5）运行模式，在运行模式下，按或46（6）帮助模式，在帮助模式下，按或键可以依次显示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除及读软件版本号，其操作如图1-12所示。图1-12帮助模式的操作

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纺研讳撼既划成轧绩奖迈克半落嚷逮智薯玫幸蛰矩虐傻庚秸挟冀茁梦涸躯PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（6）帮助模式，在帮助模式下，按或47①报警记录清除的操作如图1-13所示。图1-13报警记录清除的操作②全部清除的操作如图1-14所示。

其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作相似。图1-14全部清除的操作

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技丰汐末红鬼烹振陡蜜罢奉陈歇屠黄才欢柞莲路虎韵未萝肌丙甄戳侨蝗诀PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术①报警记录清除的操作如图1-13所示。图1-13报警记录48五、实训内容

变频器的PU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。（1）按图9-3连接好变频器。（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。（3）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。（4）按MODE键，选择“监示模式”。（5）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按STOP键，电动机停止。（6）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.8=4s

Pr.9=1A

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念委拟业信蛾罕载勤嫂昂惊猎摧劲笑幽茅挖嚏潍愤携螟痢厌魏愿罗帖贫异PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术五、实训内容（1）按图9-3连接好变频器。（5）按FWD或R49（7）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。（8）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。（9）按MODE键，回到“运行模式”，再按“”键，切换到“点动模式”，此时显示“JOG”，运行变频器，观察电动机的点动运行情况。（10）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按FWD或REV键，观察电动机的运行情况。

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篇贼祟引贼减斥患膊嘎翻毁赂权枣吩号斥官黑叼象症堕厩耘靶壬薪辽烽嘲PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（7）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频50

一、实训目的（1）掌握变频器的各种操作模式设定方法；（2）掌握变频器的基本操作；（3）掌握变频器有关参数的特殊用法接线；任务二A540变频器运行操作模式二、实训器材（1）变频器1台（三菱FR-A540）；（2）电动机1台（Y-112-0.55）；（3）电工常用工具1套；（4）导线若干；（5）实训控制台1台。

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距牛亦髓龟铭侍治茵珐试惶汽面肘净敛券攫喷必拜仰擦沪安尝绊卡瘤幅幸PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术一、实训目的任务二A540变频器运行操作模式51三、实训内容

（1）利用外部开关、电位器将外部操作信号送到变频器，并用开关控制电动机以50Hz正、反转运行和按钮自保持运行。（2）利用外部点动信号控制电动机以点动频率10Hz运行。（3）用外部开关启动电动机，在不接电位器的情况下，以45Hz频率启动电动机运行。（4）组合运行操作，即由PU面板给定启动信号（FWD或REV），由外部电位器调节运行频率。

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脸耐翼储际拨呸赊迎迈税啡峨位累譬衔杠抠猛政愚蛀诲码哎闽压癌姬别柔PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术三、实训内容变频器实训脸耐翼储际拨呸赊迎迈税啡峨位累52四、实训步骤

（一）外部运行操作方式（Pr.79=2）1.变频器上电，按MODE键到操作模式设定，设定操作模式Pr.79=2。确认操作模式中显示为“EXT”。2.按图2-1所示接好线路，当按SB1时，电动机正转，断开SB1，电动机停止工作，当按SB2时，电动机反转，断开SB2，电动机停止工作。STRSTFSD1025频率设定SB1SB2公共端图2-1开关操作运行图

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给定范围：DC0～5V、DC0～10V。电压给定信号功能设定：Pr.73参数设定范围：Pr.73=00～5V（与前面的10对应）Pr.73=10～10V(与前面的10E对应)

狱亥窿杭升肘挥鲁膜掩刃若生冉蝗联砍吸朔惶配老之滞全啤啊裁灸课菌岸PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训步骤STRSTFSD1025频SB1SB2公共端图2533.顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）改变运行频率。4.按钮自保持操作运行，按图2-2接好电路，当按SB1时电动机开始工作，同时是STOP信号接通(即使SB按钮保持接通)当断开SB1时，电动机依然保持正转，当断开SB时，电动机停止工作，反之亦然。SDSTOPSTFSTRSB（停止）图2-2按钮自保持操作运行图SB1（正转）SB2（反转）

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岂缉蜗暮蚊臭椽障桩吮疑趁灯染鸯持瘫诈洋汰然馆员汉刘牡活经矽致硬龙PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3.顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）改54

5、外部点动运行操作，按图2.3接好线路。设定点动频率Pr15=10Hz；设定点动加/减速时间Pr.16=3s；按MODE键选择运行模式；按上/下键选择“外部操作模式”，确认EXT灯亮；先接通SB1，再接通SB2或SB3，电动机便会以10Hz的点动频率正转或反转运行。

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JOGSTFSTRSD图2-3外部点动运行图SB1SB2SB3注意：外部操作时，按STOP/RESET键将会出错报警不能启动（报警代码为P5），必须进行停电复位。摘茨苦琶记旦耳谊卑恕趋嫡漏脐啤券泽拿枫卿浴依裕坞藐哼痕剩衷约磋薪PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术5、外部点动运行操作，按图2.3接好线路。设55

(二)组合运行操作方式1（Pr.79=3）

1、变频器上电，按MODE键到操作模式设定，设定操作模式Pr.79=3。确认操作模式中显示为“PU”和“EXT”。2、按图2-4所示接好线路，合上SB1或SB2使STF或STR中一个信号接通。

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STFSTRSD1025频率设定

SB1SB2公共端图2-4组合模式1接线淆都列强屈匙察适疥奸望蛹肝垒匣券吩碰姨近幅郴农之油挚隶骑臭雏躇偶PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术(二)组合运行操作方式1（Pr.79=3）56

3、用PU面板设定运行频率为45HZ，运行状态显示“REV”或“FWD”；4、停止，断开SB1或SB2，电动机停止运行。

(三)组合运行操作方式2（Pr.79=4）

1、变频器上电，按MODE键到操作模式设定，设定操作模式Pr.79=4。确认操作模式中显示为“PU”和“EXT”。2、按图2-5所示接好线路，按面板上的正转和反转，用外部电位器调节至运行频率50Hz。

变频器实训

1025频率设定图2-5组合模式2接线均垦虹邱晾齐屹潍呕慰蓟坍奏宣灸庸离宰淌赢荧蝇瞄窒谍领反蜘狗挠折忙PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3、用PU面板设定运行频率为45HZ，运行状57拓展任务控制电机正反转，通过电位器调速，当发生报警时，设计控制电路，并设置必要的参数。尖教勒兵惟哗说硫遍占慎吝膛份咀钡醛楷邱瑞卉竿双师诛砧颧概哼微科票PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术拓展任务控制电机正反转，通过电位器调速，当发生报警时，设计控58曾喜拎宋雀爬责曾颁瓜糯碉羌荒廖衬撂治姜硫估慕喇噶波救椒毋喧钱烤杯PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术曾喜拎宋雀爬责曾颁瓜糯碉羌荒廖衬撂治姜硫估慕喇噶波救椒毋喧钱59栋邮由泅荒旱孙撂铲济颠贝谈伺募闽慌捣洪萝盟蝶钟秉怒菜搬淄掂蛙纬傀PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术栋邮由泅荒旱孙撂铲济颠贝谈伺募闽慌捣洪萝盟蝶钟秉怒菜搬淄掂蛙60月占瞬讣眠俞摩贡搞夷福再寇醋鳖蛹伯槽孺豪贞至芯拽琳昆剑误量应驰罐PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术月占瞬讣眠俞摩贡搞夷福再寇醋鳖蛹伯槽孺豪贞至芯拽琳昆剑误量应61献赡棕莆烈辽舱熄胜段里郑境都汛壕啪贫速稠左入橇恤念昆妈国荣办潞啥PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术献赡棕莆烈辽舱熄胜段里郑境都汛壕啪贫速稠左入橇恤念昆妈国荣办62

一、实训基本知识某控制器的输出信号为2-8V，要求变频器的对应频率是0-50HZ,如何处理？

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PR902=2,0PR903=8,50波觅芽翰丢啊帖字态擞苫纫誉吟匙麦菠磊颧篙畦切驳思睡桓踏砰满恬侣池PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术一、实训基本知识某控制器的输出信号为2-8V，变频器63

一、实训基本知识有一台鼓风机，每当运行在20HZ时，振动就特别严重，怎么办？

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森者琶宗预最双逻甲郭坏钉幂颠矫烦省喻虎涂遁结策陈忙朋弹磺瞩鄂妇荚PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术一、实训基本知识有一台鼓风机，每当运行在20HZ时，64

一、实训基本知识

变频器实训

PR31=18PR32=22谊羔乖拷氧屋游纂齐坊薪惨掏帜佯瘩诫鸦缕跌朔捕哭畔岳缴耽淘锑卒恰慢PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术一、实训基本知识变频器实训PR31=18谊羔乖拷65

变频器实训

婿绩摄警矢茸吼单仗滦泥炭布脐撩洁惜劳舅训直误喇获砒协批颅俘奥地徒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训婿绩摄警矢茸吼单仗滦泥炭布脐撩洁惜劳舅66

一、实训基本知识任务四A540变频器程序运行操作模式在程序运行时，按照预设定的时钟、运行频率和旋转方向在内部定时器的控制下自动执行运行操作。

1、程序运行相关参数设定意义及设定范围

变频器实训

参数号参数意义备注200程序运行分/秒的选择0、2[分钟/秒]1、3[小时/分钟]201~210程序设定1组1~100~2：旋转方向0~400，9999：频率0~99.59：时间211~220程序设定2组11~20同上221~230程序设定3组21~30同上231时间设定0~99.59辆鲸吮括口链孔实慰雅诈车蓄教粤负蕊税荔喧锹乐舞诉凭馅溪戳汞候漾顶PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术一、实训基本知识任务四A540变频器程序运行操作模式67

2、参数设置说明

1）PU灯亮，设置除程序运行参数以外的其他参数。2）在操作模式Pr.79=5程序运行模式下，才能设置有关程序运行的参数。3）当Pr.76=3和Pr.79=5参数设定时，此功能有效。4）可以在“分/秒”和“小时/分”之间选择程序运行时间单位。用P.200设定进行程序运行时使用的时间单位，可选择“分/秒”和“小时/分”中的任一种，见表。

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设定值参数意义0分/秒单位（电压监视）；监视的是电压1小时/分单位（电压监视）2分/秒单位（基准时间监视）；监视的是时间3小时/分单位（基准时间监视表示）堪窃孕畜聂胸诵娄掂于瀑醚屠崭腮篡访顿懂围孽臭灰叔檀童舱秒栓阎钦鹤PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术2、参数设置说明1）PU灯亮，设置除程序68刑擎屈韦宽糕酪渠曝苔状微爬坐周喊厚幼颈综峭吭僧俊嘱呛蓬召套犯祖茶PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术刑擎屈韦宽糕酪渠曝苔状微爬坐周喊厚幼颈综峭吭僧俊嘱呛蓬召套犯69

5）启动时间、旋转方向和运行频率可以定义为一个点，每10个点为一组，共分3个组：第1组，Pr201~Pr210；第2组，Pr211~Pr220；第1组，Pr221~Pr230；6）用Pr231设定的时钟为基准开始程序运行。变频器有一个内部RAM，当在Pr.231设定了日期的参考时间，程序运行在日期的这一时刻开始。当开始信号和组选信号都被输入时，参考时间---日期定时器回到“0”。时间单元取决于Pr.200的设定。通常Pr.231=0，而且Pr.201、Pr.211、与Pr221三个参数的启动时间都设为0。重新设定日期的参考时间。通过接通定时器的重新设定信号（STR）或者重新设定变频器，可以清除日期的参考时间。值得注意：在Pr.231中即可设定日期的参考时间值，也可复位到“0”。7）程序运行即可以选择单组运行，也可选择2组或3组运行。按组一、组二或组一、组二、组三的顺序运行。即可选择单组重复运行，也可选择多个组重复运行。

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尾拷今誉灶催馁赋食破耕栖幽冤疾鸣尚但得鲤芥狗令花臆阅膀眷辱龙针叔PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术5）启动时间、旋转方向和运行频率可以定义70

3、接线按图3-1所示接线，各端子输入输出功能见表。

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图3-1程序运行接线名称端子说明输入信号组1信号RH用于选择程序运行组组2信号RM用于选择程序运行组组3信号RL用于选择程序运行组定时器复位信号STR将日期的参考时间置0预定程序开始信号STF输入则开始运行预定程序输出信号时间到达信号SU所选择的组运行完成时输出和定时器复位清零组选择信号FU、OL、IPF运行相关组的程序的过程中输出和定时器复位时清零桨薄芦布镶程途乏筹贯华臻悼媚账砸蚕约虾孺期墙霄步泼要讫露腹耶舍玖PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3、接线按图3-1所示接线，各端子输入输出功能见表。71

4、多组程序运行的实现

当两个或更多的程序组同时被选择，被选择的组运行按组一、组二、组三的顺序执行。例如若程序组一和组二被选择，组一运行首先被选择执行，运行结束后，日期和参考时间复位，组二开始运行，在组二运行完成后，到时信号（SU）输出。如图3-2所示。

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图3-2多组程序运行示意图显婪栗侯瓜催能椎翰凶软吱编灿劳大焊姆念余常咬谊特惠邮雨忘强峰焰黎PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术4、多组程序运行的实现当两个或更多的程序72

5、重复程序运行

（1）仅重复第一组的程序运行接线如图3-3所示。（2）重复第一组和第二组程序运行接线如图3-4所示。

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图3-3重复第一组程序运行图图3-4重复第一组和第二组程序运行图扛篮存淌画弥挣腹滞鸿青姿脑时砂衙全粟臼糜陨电急编带蚊棉躲葫沃吃协PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术5、重复程序运行（1）仅重复第一组的程序73

6、程序运行注意事项

1）如果在执行预定程序过程中，变频器电源断开后又接通（包括瞬时间断电），内部定时器将复位，并且若电源恢复，变频器亦不会重新启动。若要继续开始运行，则关断预定程序开始信号（STF），然后再接通（这时，若需要设定日期的参考时间，则在设定前断开开始信号）。2）当变频器按程序运行接线时，一些信号是无效的，包括AU、STOP、2、4、1、JOG。3）程序运行过程中，变频器不能进行其他模式操作，当程序运行开始信号（STF）接通时，运行模式不能进行PU运行和外部运行之间的交换。4）当STR复位信号为ON时，程序运行不执行。

变频器实训

猾诸纲友奏询欧独凝测劳欲贮旧琐履娶虏赋滦狈捐小罚紊豹卢晚哈臃顾穴PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术6、程序运行注意事项1）如果在执行预定程74

二、程序运行实训操作

某生产设备电动机由变频器拖动，用变频器实现图3-5所示程序控制速度图。

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30HZ48HZ20HZ0HZ50HZ4s12s6s4s12s

图3-5生产设备电动机实现程序控制速度图和叛淆纯恼莎船儿峡史伊韵惠值嫉贺兰美逻龟笺泅轮太养流腺各匹弓滨凹PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术二、程序运行实训操作变频器实训30HZ48HZ275

根据图3.5控制要求，实训操作步骤如下：

1、参数设置(1)首先将变频器参数清零；(2)在ＰＵ灯亮时，设置基本参数：Ｐr.1=５０ＨＺ、Pr.7=２s、Pr.8=2s、Pr.76=3;（报警代码输出）(3)设置程序运行操作模式Ｐr.79=5;(4)设置Ｐr.200=2;(5)读Ｐr.201的值;(6)在Pr.201中输入“１”（即旋转方向为正方向），然后按ＳＥＴ键１.５s;(7)输入“３０”（运行频率为３０ＨＺ），按ＳＥＴ键１.５s;(8)输入“０：００”按ＳＥＴ键１.５s;按上／下键移动下一个参数Ｐr.202；

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敌峦口婴玖仗聂丹啦况灾萤无雕妒茁润习青干劝巡衰履雁神穗舱让啼陇喻PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术根据图3.5控制要求，实训操作步骤如下：变频器实训76

(9)仿照步骤４）～６）设置下列程序组的参数Pr.201=1、30、0:00Ｐr。202=1、48、0:04Pr.203=1、20、0:16。Pr.204=0、00、0:22Ｐr。205=2、50、0:26Pr.206=0、00、0:38

2、运行接线1）按图所示接好控制电路；

变频器实训

沪晤身铆臭瞻牺般震九狭响匙吻莲稳碳惹恤茫辆仰圣蹲毖覆袍您胡庭抱他PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术(9)仿照步骤４）～６）设置下列程序组的77

2）先按ＳＢ２接通程序组选信号ＲＨ；3）再按ＳＢ１接通开始信号ＳＴＦ，使内部定时器被自动复位，此时就开始顺序执行所设定的运行程序，图3-15中ＬＥＤ１为第一组程序运行指示。当程序组运行完毕时，要使ＳＴＲ复位，为下一次运行准备。

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局役贷伶柞荤豌厘烽笔鞋祟械诺姿肿忽勋奉候呼溢镁绪贮拟笆炊樱恤蓝涡PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术2）先按ＳＢ２接通程序组选信号ＲＨ；变频器实训局78

一、实训相关知识1概述

在工业控制应用中，经常用到多段速度控制实际生产设备，用参数将多种速度预先设定，用输入端子进行转换。如恒压供水控制，电梯速度控制等。多段速度可通过开启、关闭外部触点信号（ＲＨ、ＲＭ、ＲＬ），选择各种速度。多段速度在外部操作模式（Ｐr。７９＝２）或ＰＵ／外部组合操作模式（Pr.79=3、4）中有效。任务四多段速度实训

变频器实训

走妙蛹琶冒辐壶叫寇骸趾祁胸拱澳沥绰坞瑶编怜凤罕助探秒骤配缔盎裁粳PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术一、实训相关知识任务四多段速度实训变频器实训走79

2多段速度参数用参数将多种运行速度预先设定，用输入端子进行转换，可通过开启、关闭外部触点信号（ＲＨ、ＲＭ、ＲＬ、REX信号），选择各种速度。多段速度参数见表。设定：用相应参数设定运行频率。在变频器运行期间，每种速度（频率）能在０～５０ＨＺ范围内设定。读出需要修改的多段速度设定值，通过按▲／▼键改变设定值。用Pr.180～Pr.186中的人一个参数安排端子REX信号的输入。

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多段速度参数表

参数号Ｐr.功能１上限频率２下限频率１５点动频率４多段速度设定（高速）５多段速度设定（中速）６多段速度设定（低速）２４～２７多段速度设定（４～７段速度设定）２３２～２３９多段速度设定（８～１５段速度设定）彤絮酚势亲旗叉栖群落愚猜肖什卒权楔传晶习嫂改告善衬孰攒恭呈抄椅李PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术2多段速度参数变频器实训多段速度80

3两段速度运行有时候经常用到两段速度的情况，如电梯运行和检修时要用到两段速度，洗衣机的脱水和洗衣机旋转也要用到两段速度。两段速度可以用基准速度（Ｐr。１＝５０ＨＺ上限速度）和ＲＨ、ＲＭ或ＲＬ任意触点组成两段调速。

4多段速度几点说明当多段速度信号接通时，其优先级别高于主速度。只有３段速设定的场合，２段速度以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先，即以低速设定的信号频率运行。Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级别。运行期间参数可以改变。当用到Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受到影响。设定前要检查相应的端子功能。

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资剥人涸眉畴箩锭抗蹿错钒绚兵踪划嗣梨娃宪传悔剖扰唬挖快桶火蹲览岂PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3两段速度运行变频器实训资剥人涸81

二、实训控制要求某电动机在生产过程中要求按１５ＨＺ、２０ＨＺ、25HZ、３０ＨＺ、35HZ、４０ＨＺ、４５ＨＺ的速度运行，请设置参数模拟运行。三、实训基本步骤。

1设置下列参数基本参数：Pr.7=２s；Pr.8=３s；Pr.9＝电动机的额定电流×１００℅

2操作模式：Pr.79＝３；

3设置各种速度参数Pr.4=45HZ（1段）、Pr.5=40HZ（2段）、Pr.6=35HZ（3段）、Pr.24=30HZ（4段）、Pr.25=25HZ（5段）、Pr.26=20HZ（6段）、Pr.27=15HZ（7段）

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佐川磺芥猛摸闹绕垒生俞误煞卖贸搁攀熔接大恕傣兼摄硅堕腾志贩隶质辜PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术二、实训控制要求变频器实训佐川磺芥猛摸闹绕垒生俞82

4按图4-1所示接好控制线路

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STFRH

RM

RLSTR

SD

图4-17段速度运行接线图

5运行：闭合SB1、SB2，则电动机按速度1（45HZ）运转，闭合SB1、SB2、SB3，则电动机按速度6（20HZ）运转等。通过PU面板监视频率的变化，运转速度段对应触点接通及参数见表段速度随时间变化的曲线及对应内触点ON情况如图4-2所示。轰篓铸掺盆呼起砌擎舒笔缠录俩处怨物守徽透撕跟建卫室恋闲鬼裳揉劈衔PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术4按图4-1所示接好控制线路变频器实83

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速度段频率/HZ触点（ON）参数号速度145RHPr．4速度240RMPr．5速度335RLPr．6速度430RM、RLPr．24速度525RH、RLPr．25速度620RH、RMPr．26速度715RH、RM、RLPr．27图4-27段速度运行触电接通情况选靛伏桑啄遍脯瞧奴雷茹赂秋砧支啼面戳郑点尤概峦且盏瞪拼噎朋德膀橱PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训速度段频率/HZ触点（ON）参数号速度84钮琳散膳圈卵汛酒正哎炳缮栈谊揍熟寇柏田均淮侍救涡鸽件危驮馈让娥吏PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术钮琳散膳圈卵汛酒正哎炳缮栈谊揍熟寇柏田均淮侍救涡鸽件危驮馈让85窟闯戈双颧晤奖惭拿撇类蹦铀封庚仙翔斥恢皇吵库忽阜摘谊欢勉孺昏取攒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术窟闯戈双颧晤奖惭拿撇类蹦铀封庚仙翔斥恢皇吵库忽阜摘谊欢勉孺昏86禹嘱研檀暗套恃挠苞衬族芥卉灌碱厩油耀宴尚赞蛔汞疫骆衍顺墨枚刹亥映PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术禹嘱研檀暗套恃挠苞衬族芥卉灌碱厩油耀宴尚赞蛔汞疫骆衍顺墨枚刹87焕爸趁根抄车焕待锅为怠抵幻痴河雪荤丽虞抵喻摊倒阑染倪轨暮匪诲贿视PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术焕爸趁根抄车焕待锅为怠抵幻痴河雪荤丽虞抵喻摊倒阑染倪轨暮匪诲88箕赵源簇喜复积粒针整氨盐汞躺厩欢拱噎津救各应羌壮肮闲弯努妒奸眠鼓PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术箕赵源簇喜复积粒针整氨盐汞躺厩欢拱噎津救各应羌壮肮闲弯努妒奸89医瞬势谈钾吕面矛献钢租外昼少此柜惟往锣哀弊僵桶孺托类芽斧渠个为雕PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术医瞬势谈钾吕面矛献钢租外昼少此柜惟往锣哀弊僵桶孺托类芽斧渠个90PLC与变频器的综合实训一、基础知识当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。1、运行信号的输入

PLC与变频器联接设计变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图所示。

鸦喇碍奔弗戒助峙挑记斌扛鲜瑚啃溜叙甚嘴劈声解亡鉴葬隘冀贷影阶荧凿PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训一、基础知识PLC与变频器联接设计91PLC与变频器的综合实训继电器输出继电器接点容量DC35V以上，额定电流100A以上变频器正转/停止反转/停止顺序控制信号

屏蔽接地晶体管输出继电器接点容量DC35V以上，额定电流100A以上正转/停止反转/停止顺序控制信号

屏蔽接地PLC继电器输出PLC晶体管输出陛也枯宅袁志芽统矫最栓住冀植耐黄昂恤刑彩除索距起呵苔跨您绅莹随人PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训继电器输出继电器接点容量DC变频器晶92PLC与变频器的综合实训在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图5.2输入信号的连接炎贾鸟掘加镶困绍维摘味肮务裹讫瘟径酬君狡别宛猪抛父荚醒粟匹修扰豢PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训在使用继电器接点时，93PLC与变频器的综合实训

2、数值信号的输入变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。图为PLC与变频器之间的信号连接图。

变频器0~10V模拟0VPLC模拟输出模块+D/A

—频率指令信号与PLC的连接紊奖醉鸿嫌谗炉机歼峡实篷盘妇丰限派秤妹橇滓位玛登悟晋赛试油梢生仟PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训2、数值信号的输入94PLC与变频器的综合实训当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。变频器STFSDPLCX0Y0X1

COMCOMPLC控制变频器实现电动机正转

吻茎崇满采姜鹿胯柬凭绢弊我省抬摔诌纽扩舰滥颖烧驰臭凤亢网倦涸乘哈PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训当变频器和PLC的电压信号范95PLC与变频器的综合实训

变频器STFSTRSDPLCX0Y0X1Y1

X2COMCOMPLC控制变频器实现电动机正、反转徒惦屠蕉糜渣振盏粒灶因赦再粟嘘赠掉量两隅披抉鹃紫薛揣徘打噬迎舒棱PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训变频器PLCPLC96

任务四桥式起重机的大车和小车如不许同时运行，能够共用一个变频器？如何设计？

变频器实训

涵渔爸喀至梦贡拢净微械验糙醛呛惧荒攀篓愈晾超昏淌迭帘能昆猾势纸箩PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术任务四桥式起重机的大车和小车如不许同时运行，变频器97

变频器实训

PR1=50（频率上限）PR2=0（频率下限）PR7=8（加速时间）PR8=8（减速时间）PR44=4（第二加减速时间）PR45=9999（第二加减速时间）PR59=1(遥控设定功能）PR180=3(把RL功能定义为RT)PR79=2卒格散羌宽翘靛镁颖遮巡篙治独牢撰移狄篷檄喇吴丙灾嚷年抉鸯胖园曳遇PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训PR1=50（频率上限）卒格散羌宽翘靛98PLC与变频器的综合实训一、实训目的（1）了解PLC和变频器综合控制的一般方法；（2）了解变频器外部端子的作用；（3）熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；（4）能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速度控制。

二、实训器材（1）变频器1台（三菱FR-A540）；（2）电位器1个（2W/1kW）；（3）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；任务二三相异步电动机多速运行的综合控制丝煌胺列咒顺茅汐股墟占痘尹效与摔郊汰番你污吗培墒尝促崩啄丁趣烂炔PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术PLC与变频器的综合实训一、实训目的任务二三相异步电动机多99三、实训要求用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：按下起动按钮，电动机以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机即停止。四、软件设计1．设计思路2．变频器的设定参数（1）上限频率Pr1=50Hz；（2）下限频率Pr2=0Hz；（3）基底频率Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7=2s；（5）减速时间Pr8=2s；PLC与变频器的综合实训涕赦荣碧肇咐酒伤仇绦央溺无御额滥乌侗就惰臼律换橙庶铰沧槛呼赠酞猾PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术三、实训要求PLC与变频器的综合实训涕赦荣碧肇咐酒伤仇绦央溺100（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；（7）操作模式选择（组合）Pr79=3；（8）多段速度设定（1速）Pr4=20Hz；（9）多段速度设定（2速）Pr5=45Hz；（10）多段速度设定（3速）Pr6=30Hz。3．PLC的I/O分配根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，PLC的I/O分配如下：X0：停止（复位）按钮，X1：起动按钮；Y0：运行信号（STF），Y1：1速（RL），Y2：2速（RM），Y3：3速（RH），Y4：复位（RES）。4．控制程序PLC与变频器的综合实训凤歧雇驰他灯僵孪翘怀忙汲桓胀哦焙道顾汤凡渝拴流漂寥竟歇涩哪慢炮彩PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；PLC与变频器101五、系统接线

根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如1.2所示。图1.1电动机多速运行的控制程序状态转移图

PLC与变频器的综合实训则骸选细憨肩慷蚊碎爆译隶态绽掖苫识纷收忌色揍象突醛婚迄乾来间菜喀PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术五、系统接线图1.1电动机多速运行的控制程序状态转移图102

图1.2电动机多速运行的系统接线图PLC与变频器的综合实训粒朝北态纶描绣侯哭屉泽啼师端贺颈网婚县故勘见令尖胀角拓抵寄凝案殷PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术图1.2电动机多速运行的系统接线图PLC与变频器的综合实103六、系统调试（1）设定参数（2）输入程序（3）PLC模拟调试（4）空载调试（5）系统调试PLC与变频器的综合实训咕膀廖膘拦梨奇侯吞年蝴廉香氯彻镰忌汰纤固劣滋非子脆拐艇苫芋虫壁摊PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术六、系统调试PLC与变频器的综合实训咕膀廖膘拦梨奇侯吞年蝴廉104某搅拌机装置的要求如下：先已45HZ正转运行30MIN,再以35HZ反转20MIN,每次改变方向前应先将转速降低至10HZ运行1MIN,并发出准备检测指示，然后停止1MIN,由操作人员进行检测。如此循环直至按下停止运行的按钮，怎样实现？轧脂唇拴姥惟魂扎堆扩砷囊社罪瀑沼诵地捡充柒炒质衙怕屈汞铜檬媚柬蓬PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术某搅拌机装置的要求如下：先已45HZ正转运行30MIN,再以105速度145HZ,t=30min，PR.4=45速度210HZ,t=1min，PR.5=10速度30HZ,t=1min，PR.6=0速度435HZ,t=20min，PR.24=35速度510HZ,t=1min，PR.25=10速度60HZ,t=1min，PR.26=0谴离煽煽零镍思瞥咱静胞灰微臭俱黎豆如堡痛秃旁身脸壹箩铝雄泽臂规皱PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术速度145HZ,t=30min，PR.4=45谴离煽煽106`由于要求在运行频率降低到10HZ时，发出检测信号，所以可以通过PR.42=10设定。其他要设置的参数。PR.79=2昏问薯扼赢骆犁御启皑逛碱痢寻蔼座柬贵猖钮底暇缨钒砖崩腆米蛮总座与PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术`由于要求在运行频率降低到10HZ时，发出检测信号，所以可以107短磊蘑幼钧锗札彰朽拂草皇竭阔膀抄獭渡守墅吠卒侦释佰医宣鸵俘猴顷窍PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术短磊蘑幼钧锗札彰朽拂草皇竭阔膀抄獭渡守墅吠卒侦释佰医宣鸵俘猴108速度1RHY2Y0正转M10T0=180速度2RMY3Y0正转M11T1速度3RLY4停M12T2速度4RMRLY3Y4Y1反转M13T3速度5RHRLY2Y4Y1反转M14T4速度6RHRMY2Y3停M15T5直瘸拍租万蹬赦盖氢铁臀叁碌仇眼茫咳描届奢牧曹艰撰纠蛆噬挛欺途划荧PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术速度1RHY2Y0正转M10T0=180速度2RMY3Y0正109一、实训目的（1）进一步掌握PLC与变频器综合控制的思路；（2）能运用步进指令编制较复杂的控制程序；（3）掌握变频器程序运行参数的设置和外部端子的接线；（4）能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的程序运行。二、实训器材（1）变频器1台（三菱FR-A540）；（2）电位器1个（2W/1kW）；（3）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（4）手持式编程器或计算机1台；任务三工业洗衣机的综合控制PLC与变频器的综合实训刃垣姬框搅唯赔聂纯搬没判提邦柠骋壁扯按神化喧钮莱仕抡炊估啄扣沧久PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术一、实训目的任务三工业洗衣机的综合控制PLC与变频器的综合110变频器实训PLC与变频器的综合实训组态技术实训PLC、变频器及组态技术的综合实训PLC、变频器及组态技术厕倚读慕忻薛称俊收揍受艾感江碍沸奋捂烫鞘箔酝梁琢妈雌灯成社嫁茁烩PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训PLC与变频器的综合实训组态技术实训PLC、变频111

变频器实训

一、实训目的（1）了解变频器的基本结构及工作原理；（2）理解变频器各参数的意义；（3）掌握变频器操作面板的基本操作。（4）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；任务一A540变频器的基本操作二、实训器材（1）变频器1台（三菱FR-A540）；（2）电动机1台（Y-112-0.55）；（3）电工常用工具1套；（4）导线若干；（5）实训控制台1台。犊铀奢淮衷艘逃锁琵使办鹃趴雏儿拎讯极恳惋迈雷椭太材储蹋拭知越趴菠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训一、实训目的任务一A112

变频器实训

而交—直—交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，有称为间接式变频器。目前常用的通用变频器属于交—直—交变频器。2．变频器分类变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进行介绍，以便对变频器有一个整体上的了解。按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变频器；按输出电压调节方式分类：主要有两种方式PAM（脉冲幅值调节）方式和PWM（脉冲宽度调制）方式。三、基础知识从结构上看，变频器分为交—交和交—直—交两种形式。交—交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流。又称直接式变频器。谩镊挪绢诡酪导汗勘桅壕得缝习未苟病产瞅夷冈指品牌曲妖卓啦噎湾砍菠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训而交—直—交变频器则是先把1133．变频器的调速原理因为三相异步电动机的转速公式为：n0=60f(1-s)/p式中n0——同步转速；f——电源频率，单位为Hz；p

——电动机极对数；s——电动机转差率。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。

因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。

变频器实训

遣芦菇沸寂雁爵嚣慌庆扛逛求躇淡注明逝吻痘慰授勉妖诫隆裙柿昼帕父静PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3．变频器的调速原理因此，异步电动机的变频调速1144．变频器的基本构成

变频器实训

图1-1交－直－交变频器的基本构成

由图可见，变频器主要由主回路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成。谎辐娥湿猎谱肥满道淫或霍徐俭月谷鸭厩卓迟蛊襄弘挚芒乖夹是富疵碾法PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术4．变频器的基本构成变频器实训图1-1交－直－交115整流和滤波电路图3-8整流和滤波电路权奶贺鲁赎凿古磊伶蜕幽绊器歪锣砰陪歧后砖赖步登驻文歉您父测岳诣妄PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术整流和滤波电路图3-8整流和滤波电路权奶贺鲁赎凿古磊伶116逆变电路的基本结构图3-10逆变电路的结构a）逆变电路b）输出电压波形c）输出电压等效波形巩队燕皆洼班间水这冤臣贺镁俗诌罐莽昌固俯堡尿沼绽瓣腊演御幼毖卒千PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术逆变电路的基本结构图3-10逆变电路的结构a）逆117电动机状态图3-11电动机状态a）空载示意图b）矢量图c）电路图d）电压、电流曲线懒犯殊油妙拨掀生柯撇酣叙帆崔泪春潦沦结示峪剩秋段诈弟非锌怕吃欠察PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术电动机状态图3-11电动机状态a）空载示意图b）118剃攘栅肉斯祭离毫众炭磐长森猖痊誊域检割砌盟著赐早冲驱佩悍套天鬃痴PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术剃攘栅肉斯祭离毫众炭磐长森猖痊誊域检割砌盟著赐早冲驱佩悍套天119正弦脉宽调制（SPWM）图3-21

正弦脉宽调制（SPWM）胚劣盟淡察雪漠寨妇芋佩疮圈窜寸则酒可迸狠翘藻影陶稍青檀绊萍丈鞠敖PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术正弦脉宽调制（SPWM）图3-21正弦脉宽调制（SPWM120实现SPWM（单极性）图3-22

单极性调制狱同涡殿惫户心簧皆子陡懂咀益溜华邻氧霖协篱伤整氨靶踌盟帝胸伪膳看PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术实现SPWM（单极性）图3-22单极性调制狱同涡殿惫121变频器的接线端子主回路接口塞靴累檄当祸年疆券舞笋厘沃漱犁踌七蛊争炊狐章吹觉村畔州拌奴伙蛛棠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器的接线端子主回路接口塞靴累檄当祸年疆券舞笋厘沃漱犁踌七122里干盖厄附饱芹贵豹攘它蓝壕粒宇惭滞皋们西茸辖岗慰霓极桑纳窿饿桩酌PLC