水星二代gige数字相机应用说明书

©2022恒（）图像视觉技 站 公司总机：销售信箱：支持信箱：前首先感谢您选用大恒图像产品，水星二代（MERCURY2）GigE手册详细介绍了水星二代GigE接口数字相机的应用。概 系列概 型号名称说 遵循的标 相关文档及软件........................................................................................................注意事项及认证.................................................................................................................. 使用环境注意事 认证...........................................................................................................................安装指 主机端准 相机供 相机驱动安 系统要 驱动安 相机IP配 打开相机...................................................................................................................性能参 重要参数解 MER2-041- 参数列 MER2-041-302GM/C- 参数列 MER2-160- 参数列 MER2-160-75GM/C- 参数列 MER2-202- 参数列 MER2-202-60GM/C- 参数列 MER2-231- 参数列 MER2-231-41GM/C- 参数列 MER2-302- MER2-302-37GM/C- MER2-503- MER2-503-23GM/C- MER2-503-23GM-P MER2-507- MER2-507-23GM MER2-507-23GM- MER2-507-23GM-P MER2-630- MER2-630-18GM/C- MER2-1220- MER2-1220-9GM/C- MER2-2000- MER2-2000-6GM/C- ME2P-231-41GM/C- ME2P-503-23GM/C- GX- ME2P-630-18GM/C- ME2P-900-13GM/C- ME2P-1220-9GM/C- ME2P-1230-9GM/C- ME2P-1840-6GM/C- ME2P-2000-6GM/C- ME2P-2621-4GM/C-P\ME2P-2622-4GM/C- 机械尺 相机尺 光学接 固定块尺 滤光片及镜 镜头选型参 HN-2M系 HN-5M系 HN-6M系 HN-20M系 HN-P-6M系 HN-P-10M系 HN-P-25M系 电气接 LED灯状 网 IO接 功能定 I/O控 图像控 开始................................................................................................................................停止................................................................................................................................模 设置......................................................................................................................................延 基本属性设 增 像素格 自动自动增益ROI设 自动增 自动.............................................................................................................................. 自动白平衡 测试 参数 时间 状 黑电 定时 计数 图像处 颜色转 饱和 锐 平场校 查找 图像传 最大帧 包 包间 预留带 事 软件使 IP配 界 使用说 枚 自动配置 显示信 修改相机IP地 注意事 提示信 帧率计算工 查找表生成插 界 使用说 使用场 基准Lut选 调整 Lut 注意事 结 平场校正插 界 使用说 9.4.2.2.亮场图 注意事 静态坏点校正插 界 使用说 捕获图 常见问题处 版本说 ...............................................................................................................................销售.............................................................................................................技术支持......................................................................................................总部及各办事处..........................................................................................系列概水星二代（MERCURY2）GigE数字相机是由大恒图像自主研发的成熟产品，性能出色、设计小巧、价格实惠、安装、使用方便。水星二代GigE相机包括标准版（MER2-G(-P)系列）和Pro版（ME2P-G-P系GigEGigE数据接口进行图像数据的传输，并提供线缆锁紧装置，能稳定工作型号名称说率、最大分辨率下最大帧率，以及Sensor的彩色/黑白类型确定。

图1-1相机型号定义说相关文档及软件大恒图像GalaxyLinuxSDK——USB3.0相机、GigE相机、水星USB2.0EMI、ESD注意事使用环境注意事工作温度：0℃~45℃，湿度10%~80%；温度：-20℃~70℃PC配置要求：推荐 相机机械安装注意事（RoHS DxImageProc，并提供了基于此接口开发的示例程序和软件开发说明。API接口支持C/C++/C#/Python等此接口是Gen<i>Cam标准中通用传输层（GeneralTransportLayer）的标准输出接口，我们遵循Gen<i>Cam标准给用户提供了GenTL接口，用户可以直接通过GenTL接口开发自己的控制程序。GigEVisionGigEVisionGEN<i>CAM标准：是由欧洲机器视觉（EMVA）颁布，它与GigEVision很接近，目标是为所有相机供

图3-1GEN<i>CAM标准示意采用PoE采用PoweroverEthernet（PoE）RJ45IEEE802.3af标准的PSE（Powersourcingequipment）为相机供电。将外部直流电源通过IO线连接到IO接口，即可为相机供电。+PoE供电同时存在时，外部直流电源供电优先为相机供电。若此时拔出外部直流电源供电电源，相机会切换到POE供电，有可能重启相机。IO接口不匹配的连接器，有可能会导致相机损坏或工作不正常。IO7.3IO接口相机驱动安GalaxySDK适用于水星二代所有相机，GalaxySDKwindows、Linux、Android、MAC等各种操WindowsXP（32位，64位 （32位，64位 （32位，64位Windows10（32位，64位MacMacOS10.12 USB3Vision，GigEVision等。在安装过程中，特别是在安装*.sys文件时，您一定要随时注意杀毒软件对驱动程序的。若被相机IP配要按照如下步骤执行，即可实现相机IP的配置。该工具的详细使用方法请参考9.1IP配置。打开相

图3-2相机IP配置工在完成设备电源供应，将设备连接到主机网口，并使用GigEIPConfigurator工具完成了设备IP配置之后。双击打开GalaxySDK安装包释放到桌面上的DahengGalaxyViewer程序，即刻开始GalaxySDK点击Galaxyviewer中Toolbar上的图标，执行枚举设备点击Toolbar上的图标，对当前设备执 重要参数解灵敏度是传感器输出信号相对入射光能量的变化，常用的灵敏度单位为V/((W/m2)·s)、V/lux·s、MER2-041-720×1/2.96.9μm×302.3fps@720×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-1MER2-041-302GM/C相机性能规图4-1MER2-041-302GCSENSOR响应曲图4-2MER2-041-302GMSENSORMER2-041-302GM/C-720×1/2.96.9μm×302.3fps@720×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-2MER2-041-302GM/C-P相机性能规图4-3MER2-041-302GC-PSENSOR响应曲图4-4MER2-041-302GM-PSENSORMER2-160-1440×1/2.93.45μm×75.6fps@1440×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-3MER2-160-75GM/C相机性图4-5MER2-160-75GCSENSOR响应曲图4-6MER2-160-75GMSENSOR响应曲MER2-160-75GM/C-1440×1/2.93.45μm×75.6fps@1440×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-4MER2-160-75GM/C-P相机性能规图4-7MER2-160-75GC-PSENSOR响应曲图4-8MER2-160-75GM-PSENSOR响应MER2-202-1600×1/1.84.5μm×60fps@1600×14μs~0dB~BayerBG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-5MER2-202-60GM/C相机性图4-9MER2-202-60GCSENSOR响应曲图4-10MER2-202-60GMSENSOR响应曲MER2-202-60GM/C-1600×1/1.84.5μm×60fps@1600×14μs~0dB~BayerBG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-6MER2-202-60GM/C-P相机性能规图4-11MER2-202-60GC-PSENSOR图4-12MER2-202-60GM-PSENSORMER2-231-1920×SonyIMX249LQJ，Globalshutter1/1.25.86μm×41fps@1920×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-7MER2-231-41GM/C相机性图4-13MER2-231-41GCSENSOR响应曲图4-14MER2-231-41GMSENSOR响应曲MER2-231-41GM/C-1920×SonyIMX249LQJ，Globalshutter1/1.25.86μm×41fps@1920×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-8MER2-231-41GM/C-P相机性能规图4-15MER2-231-41GC-PSENSOR图4-16MER2-231-41GM-PSENSORMER2-302-2048×1/1.83.45μm×37.4fps@2048×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-9MER2-302-37GM/C相机性图4-17MER2-302-37GCSENSOR响应曲图4-18MER2-302-37GMSENSOR响应曲MER2-302-37GM/C-2048×1/1.83.45μm×37.4fps@2048×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-10MER2-302-37GM/C-P相机性能规图4-19MER2-302-37GC-PSENSOR图4-20MER2-302-37GM-PSENSORMER2-503-2448×3.45μm×23.5fps@2448×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-11MER2-503-23GM/C相机性能规图4-21MER2-503-23GCSENSOR响应曲图4-22MER2-503-23GMSENSOR响应曲MER2-503-23GM/C-2448×3.45μm×23.5fps@2448×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-12MER2-503-23GM/C-P相机性能规图4-23MER2-503-23GC-PSENSOR图4-24MER2-503-23GM-PSENSORMER2-503-23GM-P2448×3.45μm×23.5fps@2448×20μs~0dB~Mono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-13MER2-503-23GM-PPOL相机性能规图4-25MER2-503-23GM-PPOLSENSOR响应曲MER2-507-2592×1/2.52.2μm×23.3fps@2592×20μs~0dB~Mono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-14MER2-507-23GM相机性能规图4-26MER2-507-23GMSENSOR响应曲MER2-507-23GM2592×1/2.52.2μm×23.3fps@2592×20μs~0dB~Mono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-15MER2-507-23GMNIR相机性能规图4-27MER2-507-23GMNIRSENSOR响应曲MER2-507-23GM-2592×1/2.52.2μm×23.3fps@2592×20μs~0dB~Mono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@24V；<3.75W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-16MER2-507-23GM-P相机性能规图4-28MER2-507-23GM-PSENSORMER2-507-23GM-P2592×1/2.52.2μm×23.3fps@2592×20μs~0dB~Mono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@24V；<3.75W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-17MER2-507-23GM-PNIR相机性能规图4-29MER2-507-23GM-PNIRSENSOR响应曲MER2-630-3088×1/1.82.4μm×18.45fps@3088×19μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-18MER2-630-18GM/C相机性能规图4-30MER2-630-18GCSENSOR响应曲图4-31MER2-630-18GMSENSOR响应曲MER2-630-18GM/C-3088×1/1.82.4μm×18.45fps@3088×19μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-19MER2-630-18GM/C-P相机性能规图4-32MER2-630-18GC-PSENSOR响应曲图4-33MER2-630-18GM-PSENSORMER2-1220-4024×1/1.71.85μm×9.63fps@4024×23μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXP/Win7/Win8/Win8.1/Win10/WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-20MER2-1220-9GM/C相机性能规图4-34MER2-1220-9GCSENSOR响应曲图4-35MER2-1220-9GMSENSOR响应曲MER2-1220-9GM/C-4024×1/1.71.85μm×9.63fps@4024×23μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-21MER2-1220-9GM/C-P相机性能规图4-36MER2-1220-9GC-PSENSOR响应曲图4-37MER2-1220-9GM-PSENSOR响应曲MER2-2000-5496×12.4μm×5.8fps@5496×31μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~<3W@C29mm29mm29mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-22MER2-2000-6GM/C相机性能规图4-38MER2-2000-6GCSENSOR响应曲图4-39MER2-2000-6GMSENSOR响应曲MER2-2000-6GM/C-5496×12.4μm×5.8fps@5496×31μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@C29mm29mm40.3mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-23MER2-2000-6GM/C-P相机性能规图4-40MER2-2000-6GC-PSENSOR响应曲图4-41MER2-2000-6GM-PSENSORME2P-231-41GM/C-1920×SonyIMX249LQJ，Globalshutter1/1.25.86μm×41fps@1920×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@24VDC；<3.75W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-24ME2P-231-41GM/C-P相机性能规图4-42ME2P-231-41GC-PSENSOR图4-43ME2P-231-41GM-PSENSOR响应曲ME2P-503-23GM/C-2448×3.45μm×23.5fps@2448×20μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3.5W@24V；<4.25W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-25ME2P-503-23GM/C-P相机性能规图4-44ME2P-503-23GC-PSENSOR图4-45ME2P-503-23GM-PSENSORGX-2600×1/22.5μm×默认参数：19.1fps@260014μs~0dB~BayerGB8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<4W@24VDC；<4.25W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（ME2P-630-18GM/C-3088×1/1.82.4μm×18.45fps@3088×19μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@24VDC；<3.75W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-27ME2P-630-18GM/C-P相机性图4-47ME2P-630-18GC-PSENSOR响应图4-48ME2P-630-18GM-PSENSORME2P-900-13GM/C-4200×2/32.5μm×14μs~0dB~BayerGB8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<4W@24VDC；<4.5W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-28ME2P-900-13GM/C-P相机性能规图4-49ME2P-900-13GM/C-PSENSOR响应曲ME2P-1220-9GM/C-4024×1/1.71.85μm×9.63fps@4024×23μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@24VDC；<3.75W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-29ME2P-1220-9GM/C-P相机性图4-50ME2P-1220-9GC-PSENSOR图4-51ME2P-1220-9GM-PSENSOR响应ME2P-1230-9GM/C-4096×1.13.45μm×默认参数：8.7fps@409636μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3.75W@24VDC；<3.75W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXP/Win7/Win8/Win8.1/Win10/WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（仅支持千兆

表4-30ME2P-1230-9GM/C-P相机性能规图4-52ME2P-1230-9GC-PSENSOR响应图4-53ME2P-1230-9GM-PSENSORME2P-1840-6GM/C-4508×12.5μm×默认参数：5.8fps@450814μs~0dB~BayerGB8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<4.25W@24VDC；<4.75W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-31ME2P-1840-6GM/C-P相机性能规图4-54ME2P-1840-6GC-PSENSOR响应图4-55ME2P-1840-6GM-PSENSORME2P-2000-6GM/C-5496×12.4μm×5.8fps@5496×31μs~0dB~BayerRG8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<3W@24VDC；<3.75W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（

表4-32ME2P-2000-6GM/C-P相机性能规图4-56ME2P-2000-6GC-PSENSOR图4-57ME2P-2000-6GM-PSENSOR响应曲ME2P-2621-4GM/C-P\ME2P-2622-4GM/C-5120×1.12.5μm×默认参数：4.1fps@512014μs~0dB~BayerGB8/BayerMono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<4.25W@24VDC；<4.25W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（仅支持千兆表4-33ME2P-2621-4GM/C-PME2P-2622-4GM/C-P相机性能规

图4-58ME2P-2622-4GM-P连续坏点分布情况示意情况1：一个坏点组内可以包含连续4个相同颜色分量坏点，但不可以包含水平方向上4个连续相同颜色坏点的情况，如下图的NOK所示：图4-59ME2P-2622-4GC-P连续坏点为相同颜色分量分布情况示意25×5像素矩阵中，一个坏点组内可以包含连续8个不同颜色分量坏点，如下

图4-60ME2P-2622-4GC-P连续坏点为不同颜色分量分布情况示意图4-61ME2P-2621-4GM/C-PME2P-2622-4GM/C-PSENSOR响应曲ME2P-2621-4GM-PNIR\ME2P-2622-4GM-P5120×1.12.5μm×默认参数：4.1fps@512014μs~0dB~Mono8/0℃~-20℃~10%~或者12VDC-10%~24VDC+10%电源<4.25W@24VDC；<4.75W@C36mm31mm50.6mm（C接口长度WindowsXPWin7Win8Win8.1Win10WindowsEmbedded32bitMacOS10.12MacOS10.13MacOS10.14MacOS10.15（表4-34ME2P-2621-4GM-PNIRME2P-2622-4GM-PNIR相机性能规

图4-62ME2P-2622-4GM-PNIR连续坏点分布情况示意图4-63ME2P-2621-4GM-PNIRME2P-2622-4GM-PNIRSENSOR响应曲相机尺图5-1MER2-G机械尺寸图5-2MER2-G-P机械尺寸图5-3ME2P-G-P机械尺寸光学接图5-4相机支持标准Csensor17.526mm（空气中。如图5-4光学接口所示。可接受的镜头螺纹长度应小于11.3mm。700nm，减小了不可见光部分对图像的影响；黑白相=图5-5螺钉规格、固定块台阶厚度、弹垫厚度关系滤光片规格参数及响应0.7±0.05mm700nm，减小图6-1水星二代彩色相机滤色片透过率曲图6-2水星二代黑白相机透光片反射率曲镜头选型参fCCD/CMOS尺寸(水平或者垂直方向*工作距离/画面视野（CCD/CMOS尺寸的水平或HN-2M系”光学设计。8个型号F值可达2.8以下，在低光环境下仍可获得清晰图像3处固定可变光圈与聚焦的固定孔，可以根据安装环境选HN-5M系3处固定可变光圈与聚焦的固定孔，可以根据安装环境选HN-6M系HN-20MHN-P-6M系HN-P-10MHN-P-25MLED灯状相机的后壳上装有一个LED指示灯，用于指示相机的状态，见表7-1LED错误，相机切换为出厂参数组启动。使用IP配置工具保存一下相机IP或者网

表7-1相机状态显网口连接器是一个标准的RJ45插座，引脚定义符合以太网标准。网口支持100m的CAT-5e或者CAT-6类线缆。IO接1绿2蓝3灰4紫5橙6粉78表7-2IO接口定义（从相机背面看Line0（光耦输入）电相机内部5V- FPGA相机内部5V- FPGA136847图7-1光耦输入电外接输入电压等于5V时，Line0+外部不需要串联电阻，串联需要应保证串联阻值小于90Ω；9VLine0+损坏，Line0+7-3限流电阻表7-3Line0+串联限流电阻的推光耦输入电路和NPN型、PNP型光电传感器的连接方法见图7-2和图7-3。上拉电阻阻值和外接电源电压的关系见表7-3。 FPGA 图7-2NPN型光电传感器连接到光耦输入电外外接电电源相机信号输限流电 FPGA电传感 电源图7-3PNP型光电传感器连接到光耦输入电见表7-4值~~~~表7-4典型应用环境下，光耦输入电路延时时

图7-4光耦输入电路参Line1（光耦输出）电光耦输出电路原理图如图7-5所示外外接电FPGA相机内部电 847图7-5光耦输出电外接电压EXVCC外接电压外接电阻表7-5典型应用环境下的光耦输出电路的输出电压值和输出电流(，参数说明见图(，参数说明见图值~~~~~~表7-6典型应用环境下光耦输出

图7-6光耦输出电路参GPIO2/3（双向）电FPGAFPGAFPGA FPGA FPGA

图7-7GPIO2/3（双向）电相机内部电外接电FPGA25 47图7-8Line2配置为输入引脚时相机内部等外接电相机内部电电FPGA信号输 图7-9NPN型光电传感器连接到Line2电源FPGA信号下拉25电传相机 电源 图7-10PNP型光电传感器Line2输入电稳定识别为逻辑0输入上升沿延时：<2μs0℃~45℃)7-输入下降沿延时：<2μs0℃~45℃)7-外接电压EXVCC外接电压外接电阻表7-7典型应用环Line2/3端电压值和输出电流(，参数说明见图(，参数说明见图环境下的输出延时时间见表7-8值~~~~~~表7-8典型应用GPIO配置成输出管脚时的延时时Line2/3Line27-11相相机内部电FPGA图7-11Line2配置为输出引脚时相机内部等Line2、Line3为可配置方向的IO。[0，5000]μs1μs滤波值滤波滤波值滤波 滤波值滤波滤波值滤波

图8-1输入信号滤波示 ]μs，步长1μs。延迟延迟图8-2触发延迟示意GigEFalseTrue表示输入引脚电向。如图8-3所示。输入引脚电输入引脚电图8-3设置输入引脚反Line2、Line3为可配置方向的IO。相机在此模式下相机发送触发信号来激活闪光灯。Strobe信号低电平有效，接收到触发信号后，strobe信信号 信号 信号 延迟 延迟 时延迟 时延迟 时图8-4Strobe信号示意true信号 信号 信号

时 时 时图8-5全局ExposureActive信号示意触发信

图8-6逐行ExposureActive信号示意触发类型为FrameStart时，相机每接收到一个触发信号仅有一帧图像到来，接收到触发信号后信号 信号 信号图像图像图像图像信图8-7FrameTriggerWait信号示意触发类型为FrameBurstStart时，相机每接收到一个触发信号会有AcquisitionFrameCount帧图像到来，接收到触发信号后，AcquisitionTriggerWait信号拉低，相机开始传输，传输完成，AcquisitionFrameCount帧图像都传输完成后，AcquisitionTriggerWait信号拉高。信号 信号触发信图像图像图像图像图像图像图像图像信

8-8AcquisitionTriggerWait信号示意IOGigE相机具有输出引脚电平可配置功能。用户可以通过设置8-9所示。图8-9设置输出引脚反 GigE相机可以获取单独引脚信号状态。Line0、Line1False，Line2、Line3上电默认引脚状态为True。 GigEIO经过极性翻转之后的状态。另外一方面，信号状态电平能够反应外部IO电平。1100表8-1相机引脚状态图像控开始/停采过程如图8-10和图8-11所示：开采开采阶……图8-10连续时序…………图8-11触发时序关系。不同时机的停采，操作过程如图8-12和图8-13所示：停停图8-12传输过程中停采8-12，在帧传输阶段，相机接收到停采命令，相机传输完当前数据包后，终止当前传输帧剩余数停停停采停采传输图8-13传输等待时停采如图8-13GigE相机传输一个完整帧后，在帧传输等待阶段，用户向相机发出停采命令，触发模式设置为触发模式设置为On时，触发类型为触发模式设置为On时，触发类型为命令，可能会中断正在传输的图像，导致本次到的图像数量未达到AcquisitionFrameCount帧图像。触发模式设置为FrameStart（帧开始）FrameBurstStart（帧高速连拍开始。不同的触发类型触触发信m图8-14帧开始触发时序围为1~255，默认为1。高速连拍开始触发信号。在下一个触发信号到来时，相机会再拍摄3张图像，依此类推。触触发信图像传fmfmfm

图8-15帧高速连拍开始触发帧开始触发信号并3张图像，其余的帧开始触发信号将被忽略，以此类推帧高速连拍图像传

图8-16两种触发模式同时使用时触发时序连续模触发模连续模13…frame724连 触 连 图8-17传输时切换触发模相机需要对frame3的所有数据流发送完毕后（即时间点2），触发模式才会生效。模式模式选触发信13图像传…frame6…24相机输连 触 连 图8-18传输等待时切换触发模8-1834，采取同连续及其配打开水星二代GigE相机后，用户可以使用相机的默认配置参数进行连续模式的采图操作。也可以重新水星二代GigE相机的外触发输入，包含一个外触发光耦接入接口，和可配置的外触发GPIO接口。关于配置输入管脚，可以参考8.1.1章节。注意：Line0光耦电路，对信号有一定的延迟作用，且上升沿的延迟要稍小于下降沿的延迟。上升沿延时约几个到十几个μsμs，所以一个正脉冲触发信号经过相机在标准时间模式下，支持3种时间调节模式，分别为手动调节、一次自动调节和连续自自动调节时间和连续自动调节时间说明参见8.3.4.3自动章节。设置极小时间模式，首先需要调整可见级别为guru，并在控制属性下设置参数时间模式为UltraShort，如图8-19。图8-19极小时间模全局sensor实现如图8-20所示，Sensor的所有行同时开始，并同时结束，在结束后，Sensor将所有电子从感光区转到区，之后逐行的读出像素数据。 所有行将电子同时由区转到将电子从区逐行的读ExposuretimeReadouttime图8-20全局模逐行sensor实现如图8-21所示。与全局不同，逐行从第一行开始，一个行周期之后第二行才开始。依次类推，经过N-1行后第N行开始。第一行结束后开始读出数据，读出1行读完后，第N行开始读出，直到整幅图像完全读出。逐行的sensor技术难度较全局sensor低，价格便宜，且分辨率较大，对于一些静态图像拍 Exposureteie

ie图8-21逐行模全局复位释放sensor实现如图8-22所示。由于sensor逐行开始，在拍摄快速移动的物体时同一帧图像上部和下部起始点、终止点不同，会出现拖影现象，采用全局复位释放（GlobalResetExposuretimeReadouttime图8-22全局复位释放模逐行的sensor在GRR模式下所有行同时开始，从上到下依次结束，积分区间即为Tstrobe=Tahead+Texp_delay+Tahead（行周期步长11表8-2水星二代GigE相机极小时间模式设置范步长111111表8-3水星二代GigEGRR模式设置范步长11111111行周期11行周期11111111111111111行周期1GX-111111111111111111表8-4水星二代GigE相机标准时间模式设置范*使用行sensor的相机，精度受sensor限制，用户接口和demo步长显示为1μs，实际是1时间，实际时间为108μs。响，建议时间为光源周期的整数倍，如100Hz的光源，时间最好设置为10ms的整数倍（我们通常使用的日光灯的频率为50Hz。细见8.3.4节。交叠和非交叠读出，经过一段时间后，第N+1帧才开始。非交叠帧周期＞时间+读出时

图8-23非交叠模式下时序第N 第N+1第N 第N+1 第N+2

第N帧图像读 第N+1帧图像读

图8-24非交叠模式下触发时序如图8-25所示，当第N帧读出的同时，第N+1帧已经开始了。交叠区交叠区 第N 第N+1交叠区交叠区 第N 第N+1第N+2第N帧图像第N+1帧图

图8-25交叠模式下时序 第N 第N+1 第N 第N+1 第N+2 第N 第N帧图像读 第N+1帧图像读 图8-26交叠模式下触发时序进行延时时的时序触发 闪光灯信Texpsure_delay图8-27交叠模式下延迟时序基本属性设GX-表8-5水星二代GigE相机模拟增益的调8-28所示。图中横轴表示相机内传感器的输出6dB0dB时图像灰度为126，如果将增益提高到6dB，图像灰度将增加到252附近。因此提高增益可以作为增加图像亮

图8-28相机响应曲GX-表8-6水星二代GigE相机支持的像图8-29Mono8的像素排列示意Mono88bits数据。在内存中的排列灰度值Y10、Y11、Y12…..当像素格式设置为Mono12或Mono10的时候，相机输出图像中每个像素的亮度值为16bits数据，Mono1212bits4bits0；Mono1010bits6bits0。注意，每值低8bits，第二个字节为高8bits。图8-30BayerRG8的像素排列示意当像素格式设置为BayerRG88bits数据，根据像素点所当像素格式设置为BayerRG12或BayerRG10的时候，相机输出图像中每个像素的值为16bits数据，其中每个像素的排列位置与BayerRG8相同，区别在于每个像素值由两个字节组成，第一个字节为像素值的低8bits，第二个字节为像素值的高8bits。通过设置相机的图像感区域可以只传输图像的特定区域，输出区域的参数包括输出区域的水平偏行。其中，水平偏移和宽度的步长为4，垂直偏移和高度的步长为2。水平偏移为4，垂直偏移为4，高度为8，宽度为12。列 10111213141516行123高宽89度4567行123高宽89度4567图8-31ROI示意自动和自动增自动自动增益ROI设AAROIOffsetX：X轴方向偏移；AAROIOffsetY：Y轴方向偏移；AAROIWidth：ROI区域的宽；AAROIHeight：ROI区域的高；高度的步长为2。ROI的设置依赖于当前图像的大小，出当前图像的范围，即：假定当前图像宽为Width，高为Height，那么设置的ROI区域满足条件1：AAROIWidth+AAROIOffsetX≤AAROIHeight+AAROIOffsetY≤最大值为当前图像宽；AAROIHeight161。则，ROI8-32图8-32ROI与当前图像位置关AAROI中的平均灰度达到期望灰度值。自动增益可采用“once”时，相机一直根据ROI中数据自动调节相机增益值，使ROI中数据保持在期望灰度附近。10位像素数据，期望灰度的范围是0~102312位像素数据，期望灰度的范围是0~4095。自动自动调节相机的值，使AAROI中的平均灰度达到期望灰度值。自动可采用“once”时，相机一直根据ROI中数据自动调节相机的时间，使ROI中数据保持在期望灰度附近。12位像素数据，期望灰度的范围是0~4095。自动白平衡AWBROIOffsetX：XAWBROIOffsetY：Y轴方向偏移；AWBROIWidth：ROI区域的宽；AWBROIHeight：ROI区域的高；Offset是相对于图像左上角为原点的偏移值。其中，X4，Y轴方向偏移和高度的步长为2。ROI的设置依赖于当前图像的大小，出当前图像的范围，即：假定当前图像宽为Width，高为Height，那么设置的ROI区域满足条件2：AWBROIWidth+AWBROIOffsetX≤AWBROIHeight+AWBROIOffsetY≤件2。AWBROIWidth＝640；

图8-33自动白平ROI与当前图像关系自动白平衡根据ROI中的数据计算白平衡系数，然后根据系数对图像的各分量进行调节，使ROI区域当采用“once”模式时，相机只调节一次，采用“continuous”模式时，相机不断根据ROI中的数据GigE相机支持三种测试图：灰度值渐变测试图，斜条纹静止测试图和斜条纹滚动测试图。当RAW12时，测试