利用Smart3D建模软件生成三维地形过程

利用Smart3D建模软件生成三维地形过程本篇经验将和大家介绍以一组无人机倾斜摄影照片为原始数据，通过Smart3D建模软件，重建生成三维地形的过程，希望对大家的工作和学习有所帮助！工具/原料•包括Smart3D建模软件•一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的航片♦航片对应的pos数据文件概况关于通过无人机航拍的照片，照片进行三维重建生产模型，一些情况下照片中:是自带有GPS数据信息的，而另一些情况则是会导出一组无定位信息的照片和对应的pos数据文本。前者我们直接新建区块，把照片直接导入给软件跑出结果就ok了。那么，这次我们主要来谈论研究第二种情况，即照片和pos分开的情况。END区块导入表格的编辑区别于第一种情况我们需要编辑下导入区块的表格，我们将照片的文件路径、;参考坐标系、传感器的基本信息等信息嵌入到这个表格里，通过它来实现对照片和pos信息数据的导入。后面的操作处理是跟直接导入照片的方法是没有差别的。■I首先，我们看到原始数据的文件夹如下图所示，包括一组照片和相应的pos文件，如下图所示：

ImagesImagesMAV.WGS&41.2可以看到，这个pos数据是以文本文档的形式存在，如下图所示:WAV一定单ME)wuojm(v)Mm-flG_lHt.JPG&54凯喇M445哪8456网Q0319C35L9制,9和7352M67732ilG-1147.JPG6.5423SJ342478STS46.656014551537041729.75440302398056I»)」142.JPG6.5415357809527352的.656086010S0311731.35O48TT6213GSI1G114$,JPG6,5406653即4铝总49转,&5网即9155仇9387加・*8?610M3$H11G1150JPG53^31641244750^146.&56134243^34€E73】*品EE5797g39165I1G115LJPG6.53295475197834^746.656179431^24144730,^1250-8^79033211GJ152.JPG6.5331©4974581X1846.&56199943^79766732,33^0422377T3&41IG11E3,JPG53723OS574333&&746.65623472138345；47S2+0^370780941U99IK115<JPC€.5363786235^220174&.65626912125315373L763flS52S7751OSIIG1155-JPC6t5565053312^55225^6*65632981&A072S87284732269S728U27IIGJ1W.JH3&5ME58457T4O13%4&.€5S33£?406124(9732,0547mi48S7£110^1157.JPG6.5S43272SS930122S4a6S6OO5662$?«2727482602770067751IIG1155.JPG6t5351565135538179*16.656O2B3C2O55226730,80^000549651IKJ1$$,JPC札5舞鼓360184铭3就的,655前8找%87赛1握器332885?：强3137IKJ1«(LJFC6.5367795703513LW46.65S99129414872729.91S92214957&2BIIG1161-JFG6.53T63253Z08ia4Z34怎6559741166m邮IT73L61561S1227fll5SilG11C2,JPG6.5/材5067的€53州必评55$3上帽9475罚？29・0176782的瞌虱3IBGJ163.JRG6.53424070250097&4氏6559104的赵9&44730.355816501673&411G1164JPG6.540133142029444246.655293331179115732.刎6琥曲128754IIG1165-JFC6.5打岫5265妁3036646,655s53865$0516573&1的3组旷飞3州IKJHt.JPC0XIB1427g弼，57舞4£655S225674W5*72»,打：，*I1G_U€7.PG以5426S7a3Sl2798^44或65S775096C714T3『3仇91F6cmlJF带」；」TWn11TOT£U由飞啜UC'l0#度C1CE7Q^&G1^71rtQfl寸*7。T=。五门。70g个。，力而在导入区块的过程当中，我们需要导入Excel表格，那么，这时需要运用一定的办公软件的技巧将其转换为Excel表格，这个表格需要包含如下图的4个工作表，如下图所示:PhcjtogroupsPhotosCorrtrolPoiritGPhcjtogroupsPhotosCorrtrolPoiritG结果如下图所示:.Imaqe-s_A"nAVw<j^b4Photogroups工作表中，名称列需要与照片工作表的PhotogroupName致，如下图所示：

ABDEfGBNqa亡ndthF@t*ILer用thPrlrxlpAir^PrlrKlr.11(1；7.^,Ijtuj_220HS400030604.36.170中W3口6Photos工作表的编辑结果，如下图所示：1ABCFhotogroupsaarLa/tlitude:.…盘一]LongitudeHUght.1146,JPC.1147.JFCIjtus.IHUL胃0胞.2206S46.656100334Ab5b01455b,543184446.542351342734.9987353724.75440341JIG_1148.JFC.11US.^220HS4&656086016.541539781731.i5(48785I*.1149.JFG】XUM.Z2tHS：<6.656080926.540665387730.54O23616]K；_.U50JFG]XU5_.220US!\656114^40.53331641273L6加前371151*J汽IJ(U5_限*656—E,5汪团r730H125Q2^J152+J?Cha.,：20HS4&64G£»94&S3E1M97173N38WH22TI\,1153+JPCIxua._22(H!S4&.6M23ma537?3085773ZM3707810啤,U54+JPG1>US_<&.65626912J5^379824731.763455S11J155JPCl工UErhZ2«iS4&.65632982氏52550533472B,7S226W12.1156.JPG22OHS656336346.534658456732.054753313JFG1IUS.口晒布.65600566■5m32T?W727,526Q2T7H15IHG-U53・#GIIU3_iHUSrhZ2DRS#0腾4仇3602B34&.639解稗a&35156514&535器36QZ730.8a时0gT6.JS2Q353比1IIG_llfiO.JPCI工US_.二2RH34&.655―1注乐5367795T729.&15S22117g1161.JPCIxus.,22t£Sit..155974126.5376325骡731,&1S&13118IiC_L162.JPCIHUM.,22(>HStU.g&593L07邑5204450&£729.O176793191BC^L163.JPG]3tg,22(HS4^.65591OS.53924.'70S73Cl555919520TIG_.1164,JFCThum..建咏甘46.65589333&MS动心73244642第■IH]J165,JPGIkus._220iHS4&.655853B76.541005266730.1633919AMIM'；_.1166+JPCIiua_,220HS—1«6.655622576.541BL427372机安暗06Hw>WIM1；LA6?tJPCHus.Z2091S46,6357751.54165T9r7：,'24Tg.116&甘C11通,如胎*氐&55T8385UM*3"以二二二一R25ii：:11G9+TPCIXUS220HSU.£SS3397C邑543&6。侬F24,泌二「耳22.7控制点工作表中，由于无人机航拍的区域不是很大，且对于建模成果的精度没有设定范围，追求建成模型的速度，我们本次先不设控制点，很多朋友都是误把照片放到了这个工作表中，致使处理出现问题，需要注意一下。编辑结果,把照片放到了这个工作表中，致使处理出现问题，需要注意一下。编辑结果,如下图所示:E：EastingCE：EastingCDNorthingHeightOptions工作表中，是坐标系和照片路径的信息，设置如下，如下图所示:OptionKameValueSRSWGS84：EaselnagePathC:\Users\cUE\Desktop\test,3.9到这一步为止，区块导入的表格就算编辑完毕了。创建工程1.1打开Smart3D软件，输入工程名称和存储路径，这里注意不要勾选创建空区块，因为我们需要直接导入表格来导入区块，示意图如下图所示:MewprojectCiwH*靠S*Utd2士pr6je-et-l*stAsub-diractfliry'newproject-teitPfillbecr®attd.TrvjectLj»rviti*n£!/dBrws«.tn加八Vblot上1期］二-Hi2.2此时，导入上述的Excel表格，如下图所示：

3.33.3这里要提到前面的表格当中，各个工作表的英文名称务必要正确，这里我就是漏了一个字母，提示表格导入失败，如下图所示:SErrcr返回修改，重新导入，结果如下图所示:

SErrcr返回修改，重新导入，结果如下图所示:可以看到，一个工作区块被顺利导入，接下来就可以开始处理工作了空三处理1区块导入之后，首先要对照片组做个检查，查看是否有丢失的情况，如下图所示：£MaincomponC^merjO/L27photdrSensorFocalle-ngtl£MaincomponC^merjO/L27photdr&17mm24,1922mm&17mm2检查无误即可接着处理，否则返回照片组重新整理

如下图可以看到，之前的区块导入的表格关于影像组的基本信息都体现出来了,如下图所示:fifC«rwrii1L1?HWH<11L1?HWH<1rawn3照片组的每一张影像都可以预览到其图像且可以打开其路径，空三还没开始前,每张影像的姿态是未知的，如下图所示:每张影像的姿态是未知的，如下图所示:3Dview中，每张影像代表一个点，可以看到它们都是按照一定规则排列的,没有飘离出去的，若有，可以直接删除，如下图所示:，・一切检查工作正常，点击空三按钮，如下图所示:6.6输入空二名称，如下图所小:Oumuiblo<knjw*h三o著・Th，nueandth#dtrcriptioncfih*v«rcitrianfulttiorc^tpirtbloulunn««k_F」事工「jp11门口It.S'qltofi«ri«0^!(]2■!।»xaM助—.1『1却不「彳_卜1-0】标-LiN36It*ESJ那小＞d选择定位方式，如下图所示:7.7FziM的iWen"mQwof*h=>・tlwMtmiiranilitictnvtwJdplvrtvid.cr)«Mthsbloct-*-1VTluillt«hi*«r11«tliilirfliiBiit・巾iftlMitft<dikcLiihfiImillHiBitlbuiirmtLB■mM—NF,♦vbwlflf»t11.1MiKL4«tIClfT/lHplUtKh.BV4p«VItlHfe1■<m14Tliit14KH4*ilMa*iifH*i*rmittft0T«1Li***>，,*!?啦曲IMICwtrblji»iMiF4m■*.L.七%kl«<IeJ.f.m+if上串bubJiL*tk*««Jtsk*l«*l<4eiMlF事1141KtliIfldFi<liIt!ftlIBKIrt11设置默认当前参数，如下图所示:8.8Sn£n目，e,wrulitLems-rtl!1im*a第看**Ft-II芦«■『融rbp-Ji9提交后，准备空三处理，如下图所示：***'rlriMi*h-AfllJktIhaliMfrflB-1'if，♦i・曲・4tal(ItH*■HrfrfcHi卜|id■■■Ii，・d・■■vgIkai1VB■11aBffhan^vsaa「aaiq4rfw■a-ar■4■iT*■*teiBu..''工商喻」410开启Engine,空三处理开始，如下图所示：«£4*10Hl]-ZakU＞，卜”|f“i.・*bMJ手E”/arLKuloil5由日电1MlMi*,*.11.11空三结束后查看精度报告，发现每张照片都被识别处理，如下图所示:影像组的照片全部被定位完毕,12.12如下图所示:RfitationComportent闻闻dmWajnMainMain\1ainMainMainMainMainMain*[sL],'kl3MLMIMG_I146JP>GIMG_U47JPGIM6_ILl&JPGIMGJU他JPGignmJFGIMG_1151JPGIMG_1152.JfGIMGJ153JPGIMG」L54」f>GIMG_1155.JPGIMC_1L58JPGIMG1157,JF>G13.133Dview中照片摄取范围与区域模型之间的关系图，如下图所示:重建生成模型1.1点击提交重建按钮，如下图所示:wishedCreateanewxeconslLruciLoinfrairieworL-wished2.2在Spatialframework中调整模型生成区域的大小，如下图所示:3.3这里重点说明下模型分块生成的方法。同样在Spatialframework中，默认是不分块的(Notiling),如下图所示：上图第二个红框中的ExpectedmaximumRAMusageperjob代表每项处理任务的最大期望内存值，这就要求处理该任务的计算机可用内存必须保证大于这个内存值，集群处理中，每台计算机的可用内存必须有高于期望内存的容量。而当前的处理任务中，期望内存值是14个G,对于处理它的只有4G装机内存的计算器显然是不可行的，这时，我们需要作出分块处理，使得每块处理所需的内存控制在计算器的可用内存以下。因此，我们将数据规则分块处理，将每块的边长分为200米，共23个区块，期望内存降低为2.7G,如下图所示：■Jirecoilstrue□ptioriEfle&seadjustth电tilgsizezoth&tth£expectedmaxin[/listArd-mptvtil&sDvsrviswThatilin€'?ontiinE23tiltCs)Ex□电utgdEixinuimtilgtexture岂iiw<7du'ysetedmuimumRAMptrjob：2,T专E5分完块的数据，各瓦片可以在Reference3DModel预览，如下图所示:

XinrilffwlivklfrlMBirfei5Hl■•儡ElIfrrfwwCT?i忖M修，卬tTH・yiTJ♦Dc-KripfcorvLa-fttmodifw-dMqewMl用1VIIUMI值」3」皿Unprocv^wdMonv加国18i.wy]%n#刈即卬］需务44川gjOMjDOOU『Q£，WdWewxnai"以»444i凡.血，000UopfowwdMonv刘:INEZ门，43・】20W12/13l槌」迎皿口Mane刘任川却11乐4411F*Ma」OMUkCK«W^F+cnt第珏也T3^-fi03."UfiprifKMKdHcrw初€也加W41TH_*O(M=/nUnpiw：«MidNchtt刘应W13W3-1_-DO3Llrip^cc^i-t«fMchtcJDlifiyU/'ll9-44412」000.*gLlnprDCe,wdMofw20Ifr/12/llfrJ441凡鄢皿中19UnpfwtiigMen*aowi2mM4iJl^paHCKVfwdPtoneXWlVLlA^Ml言」00支.叩UnpuxMiKndNkjfw2QWI^13*4441E.»gD4B*W2Ul-।ct七ZO16/U/U步+4*1d*0£B..gU『MMUdF4ATWaowiyiiz遇iM.ooojoomUn^TCKMWd随rw初印州］MM440j81jgUnpdKEXHdNrcn*箱」au_，皿Ur^MnudMena刘雨H型立4441Tik“rewordHonemwu需m值.3.oomTiM_»0(nT.QOJ(JpQtttMdMonrN4FW工小r3总皿6切准备就绪，如下图所示:7.7提交生成模型，如下图所示：SuliaiSuliaik.newpz-c^u.ct.ion.D总£工口金蜜ndsuUniitlswproduction..8.8输入模型名称，如下图所示:NameEnterproductionnaneanddescription413：Froaik_lUamtFroductioik_l|■winh3■winh3tJ9.9选择模型种类，如下图所示:PurposeChoo3白thepurposeof-theproductiontosubmit.uirposeofpir&iTicti.on口3DmesKProdmcaa.3DnodeloptimizedforvisnaliiationandBn£Ly£isinthird-part7etJ/jereferen小自3DmraH+0。-3DpodntcloudPar^diiceacoloredpomtcloudforvlsualizationaxidlanalysis1ntkird.-p^rtyFraMereftiene3口融0d式Orth&pkot«/DSH中如ceint窘耳中p芒1的lerasterl私『唯］吞ferri位Mml式yil*inthiiltools.3Dn咕互hfocrreto-achingTraducea3Br»口del*hicke皿teeditedinatliirl'partyEoft^arethenimporpiroidlictiomle.Anover1apLeIreeri£lies1Sspeciallyincluded.Jirp/urre1t工曰re/?jre/ire3Ra0d04Ppp.ReEer'exkce3DonljrFmdqzg3DrooiOwhichcanb椅吧日crlyin5id专SvnwtSDIp'ft巧小1如：forptroduu七iqtli.；.,Thfe3D用bdLdLis口“血&f”ertkftph^te/DSM时。如“"匕『310.10生成OSGB的三维模型，如下图所示:Format/OptionsTh电nitiveforTh电nitiveforittilliniForma-t-OpenSceneGraphbinaryflJSGB)WItkclud^+ewturfemajET«fturet5siiit：75Xq血1江/JPEG-■JKeepoiLteictuireilreg：i口n后Untexturedrgioilsqolor：3LavdofdftUilODD)Typ^：kd^ptivette0Nod把sizt:力电diurn[,"35d«)▼-三丁/nsri3d11.11选择全部的区块生成，如下图所示：B«!4ntPtfiMtMmwa।StblMDOOUf帘0cMldCOO力1AlbIt也in%"»StblMDOOUf帘0cMldCOO力1AlbIt也in%"»!一・』三三匕三knw*Mitci3til»|IlhulMldLlill**JnuluIbCLi-MlSwiitiH-12.12指定模型的保存路径，如下图所示:OutputdirectoryBirectcnryE：/sSd/newprcject_test/ProductionE/Froduction_l.13.13到这里参数设置完毕，打开Engine,开始生成模型，如下图所示:22ret-151(Mawilj广RlAhJlh[gLrilaUmvrotutJMitrwniint0/J)jo>k>EpklH佻■th户独白皆匚曲■"[£!，*|Hw.wjjlf"1崖4・1星1&T・门fEiHkK』hlHlfT，国JE]S3」力$14.14模型生成后可以看到各个瓦片的生成情况，如下图所示:Frcdurtinr,一PrgdiiL^ion_lM皿E3S3GimrdlJFmhuiLe*£D.r^*4uc#i13iifYflv*273/273J*b(£'wo«c4」mLt亡Ti。11七口内良djE$二l须Ffviha!Lp小/元■.3kiiiuy心茸，好j汴kJf«viLdaliLildJobTyp*§utu1iOteiAE轴力qLdHIwhiWl^d「鹏jDO，J凶金T■TePfoductMSdp&CompletedNew2Q1J6/12/1J史#k25『"DOL=001T.dPr&du见标5号C51HtdN心F2OW12/13aM：25m_-w2_.-00iC"Zet电。Hofw箝工刎2mSi252,皿.・81T¥ltPrftd匕CompleradINqm401/覃/11轨343TB^*D&1_.OO3THsPr&duiti&ri也Cart-HpletedNewJ01^U4J弟3；H小厂皿-00alWPrcpducb&n@CompleiedNoy2晒3口乳55riJ«_*DOL-oo©TSePrcrdud^on,StampleredNcxw2OW1213型M：羽X-OOLOOCT-ie®Fc-du'iticn-GCOi-RCl«ftdhofw仙峭即於肌25n**pcm.黜TiltPKMdy<Mrfiiq4单加利"前hipraMCWWUX」”・001Til#Produ^rbwi1§p七0小pliedNerw201W/11牙54网Trie.*OGl„*OOJTlrodumonOCompliedNor#10W11S139:5425U.*1X1r0O1TJ^Product^o*!£CcFnpleiedMcxwM6门山13ftM23口’00＜必］T・gr0dgi1七r“Fl抬”lyaM力闻181?fcUKT«ie_■DCJ_*000TiltProducticnISComnplrniilhDM；0WlJrtJ9：M25也「DOdjQO」TU»Pr&duct；sin姝y©Epiw^dNo**201^5/1^/11独54:25TMjDOljOOCTilePr&durb&FiOCflPPHplMSdNd*20116/12/13ftMiISt”■一*DO■工・00it^rcrduv^g*!&SEpleledhlz.£(JW/U13«54QT3#_■■iW*5_*06