基础IE第六章动作

适用专业：工业工程专业三年级学生课程性质：专业必修课内容提要第五章作业分析第九章预定时间标准法第一章生产与生产率管理第二章工业工程概述第三章工作研究第四章程序分析第六章动作分析第八章工作抽样第十章标准资料法第七章秒表时间研究第六章动作分析1.理解动素的含义以及动素的分类。2.了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进的重点。3.了解动作摄影分析两种技术—瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别，以及适用场合。4.按照三大原则划分，全面理解“动作经济原则”包括的主要内容及其应用价值。☆教学目的与要求第六章动作分析1.理解动素的含义以及动素的分类。2.了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进的重点。3.了解动作摄影分析两种技术—瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别，以及适用场合。4.按照三大原则划分，全面理解“动作经济原则”包括的主要内容及其应用价值。第五节作业改善--动作经济原则的应用☆教学内容第一节动作分析概述第二节动作要素分析第三节影像分析第四节动作经济原则复习与思考二、动作分析的方法第一节、动作分析概述一、动作分析一、动作分析１.动作的定义２.动作分析的定义３.动作分析的目的４.动作分析的用途1.动作的定义有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物位置保持目的物状态无作业时手空闲含义工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。分类加工移物拿住等待2.动作分析的定义按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，并将记录表格化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改善点的一套分析方法。在日常工作中对任何作业都抱有问题意识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思设计更好的动作顺序和方法。动作分析动作意识3.动作分析的目的（1）了解操作者身体各部分的动作顺序和方法。（2）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能同时动作，是否相互联系。（3）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作和不必要动作（4）了解在必要的作业动作中两手的平衡。4.动作分析的用途①为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题。②探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施。③探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具的位置。④比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。⑤用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法。⑥改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法。⑦提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。二、动作作分析的的方法(1)目视动作作观察法法(2)影像动作作观察法法高速摄影影分析法法常速摄影影分析法法慢速摄影影分析法法VTR分析法动素分析析法方法目的分析对象优点缺点表6-1动作分析析的种类类和特征征目视动作作观察法法动素分析析法人体各部部分的活活动是否否存在浪浪费和不不合理之之处？详详尽找出出动作所所存在的的问题在固定的的作业现现场反复复实施的的连续时时间较短短的作业业，如：：生产线装配作业业能用最小小的单位位分析动动作，详详尽找出出动作存存在的问问题通过观察察和分析析可以逐逐步培养养动作意意识要理解和和熟练掌掌握18个动素的的记号和和内容必必须经过过的专业业培训方法目的分析对象优点缺点表6-1动作分析析的种类类和特征征影像动作作观察法法慢速摄影影分析法法VTR分析法找出操作作者动作作和物流流的瓶颈颈之处，，大致掌掌握长时时间作业业的运行行状态反复观察察作业过过程，进进行正确确的分析析，允许许多人参参与作用用改善的的讨论在固定的的作业现现场实施施的不规规则的持持续较长长时间的的作业，，如：站立步行行作业协同作业业适合于摄摄象的几几乎所有有类型的的作业通过摄影影，突出出人的动动作，物物流中存存在的问问题可持续长长时间的的作业进进行摄影影，通过过计数摄摄影张数数，记录录作业的的时间值值通过对作作业实施施过程摄摄象，可可立即在在放像机机上再现现作业过过程，操操作简单单通过反复复摄影可可进行详详细的分分析由于胶卷卷需要冲冲洗显影影，故分分析需要要时间在某种程程度上必必须熟悉悉装置的的操作整套装置置费用高高整套装置置的费用高高第二节动动作要要素分析析六、动素素分析的的应用实实例三、动素素分析的的方法二、动素素分析的的目的和和用途四、动素素分析的的总结五、动素素分析的的应用场场合一、动素素与动素素分析的的概念一、动素素与动素素分析的的概念吉尔布雷雷斯将以以手、眼眼活动为为中心的的基本动动作总结结为18种，并取取名为动动素。通过观察察手、足足动作和和眼、头头活动，，把动作作的顺序序和方法法与两手手、眼的的活动联联系起来来详尽地地进行分分析，用用动素记记号记录录和分类类，找出出动作顺顺序和方方法存在在的问题题，单手手等待以以及不合合理动作作、浪费费的动作作等问题题并加以以改进的的一种分分析方法法。动素的分分类及其其符号动素的其其他分类类简介动素动素分析动素的分分类及其其符号第三类为为无效动动素，共共4种。18种动素可可分为3类:第一类为为有效动动素，共共9种。第二类为为辅助动动素，共共5种。6789分析、改改善的重重点是如如何缩短短其持续续时间第一类：：有效动动素除了非用用不可者者外，应应尽量取取消此类类动素拆卸使用放开检查伸手握取移物定位装配12345寻找发现选择思考预置1011121314第二类：：辅助动动素分析、改改善的重重点是如何缩短短其持续时时间除了非用用不可者者外，应应尽量取消消此类动素素第三类：：无效动动素此类动素素不进行行任何工工作，是是一定要要设法取取消的动动素拿住不可避免免的延迟迟可以避免免的延迟迟休息此类动素素不进行行任何工工作，是是一定要设设法取消消的动素素。动素的其其他分类类简介台湾的周周道教授授将动素素用4个同心圆圆表，第第一圈为为中心圈圈，为核核心动素素；第二二圈为常常用动素素，是改改善的对对象，第第三圈为为辅助性性动素，，操作中中愈少愈愈好，第第四圈(最外圈)为消耗性性动素，，应尽可可能予以以取消。。动素举例：：开啤酒瓶台湾的周道道教授将动动素用4个同心圆表表，第一圈为中中心圈，为为核心动素素；第二圈为常常用动素，，是改善的的对象，第第三圈为辅辅助性动素素，操作中中愈少愈好好，第四圈圈(最外圈)为消耗性动动素，应尽尽可能予以以取消。台湾的周道道教授将动动素用4个同心圆表表，第一圈为中中心圈，为为核心动素素；第二圈为常常用动素，，是改善的的对象，第三圈为辅辅助性动素素，操作中中愈少愈好好，第四圈圈(最外圈)为消耗性动动素，应尽尽可能予以以取消。台湾的周道道教授将动动素用4个同心圆表表，第一圈为中中心圈，为为核心动素素；第二圈为常常用动素，，是改善的的对象，第三圈为辅辅助性动素素，操作中中愈少愈好好，第四圈(最外圈)为消耗性动动素，应尽尽可能予以以取消。台湾的周道道教授将动动素用4个同心圆表表，第一圈为中中心圈，为为核心动素素；第二圈为常常用动素，，是改善的的对象，第三圈为辅辅助性动素素，操作中中愈少愈好好，第四圈(最外圈)为消耗性动动素，应尽尽可能予以以取消。左手动素右手分析要点伸手到酒瓶瓶处，选择择啤酒拿起开瓶器器等待1拿起啤酒瓶瓶2↓拿起开瓶器器等待移动啤酒瓶瓶到身前3移动开瓶器器拿住啤酒瓶瓶移动开瓶器器4拿住啤酒瓶瓶将开瓶器套套在瓶盖上上5↓#拿住啤酒瓶瓶用开瓶器打打开瓶盖6↓U放开啤酒瓶瓶手回归原处处7手回归原处处手回归原处处8↓1、若什么啤酒都可以的话，则取消选择动作6、由于使用不需拆卸的开瓶器，故只使用一个动素1、动素分析析的目的2、动素分析析的用途二、动素分分析的目的的和用途把动作分类类归纳成为为18种基本动作作，了解每每个动作的的过程和状状态，明确确动作顺序序、方法与与双手、眼眼、足、头头等人体各各个部位动动作之间的的关系；把握人体各各部位是否否同时动作作；1、动素分析析的目的确认各动作作的合理性性，找出存存在的浪费费、不合理理性和不稳稳定性；区别必要动动作、辅助助动作和不不必要动作作，找出产产生后两类类动作的原原因。（1）探讨高效效易行的工工作方法（2）探讨最适适当的动作作顺序（3）作为作业业安排、手手工操作夹夹具化和夹夹具改善的的参考资料料。（4）分析改善善前后的效效果，比较较两个以上上作业的动动作顺序和和方法（5）用动素符符号记录正正确详细地地说明双手手和眼的动动作（6）制定最正正确的易于于操作的标标准作业方方法（7）培养出操操作者的动动作意识2、动素分析析的用途1、找出作业业中存在的的问题，决决定应进行行动素分析析的作业2、动素分析析的准备3、动素分析析的实施4、讨论分析析结果，确确定改进方方案三、动素分分析的方法法（1）制定出合合理、无浪浪费、稳定定的作业顺顺序和方法法；（2）制定出轻轻松不易疲疲劳的作业业方法；（3）设计最适适当的工、、夹具，改改善作业现现场布置。。1.把握流程中中存在的问问题，对应应改善的目目的，决定定进行动素素分析的作作业。动素素分析的目目的如下：：思想准备：：事前应充充分理解和和掌握作业业内容工具准备：：动素分析析表、记录录纸、秒表表、卷尺2、动素分析析的准备3、动素分析析的实施（1）在动素分分析表中填填写必要的的事项（2）观察、分分解、记录录动作①分析方法法分两步：：多次观察察作业，掌掌握大致情情况，在记记录纸上归归纳出要素素作业；②按作业的的顺序记录录相应的双双手活动，，把各作业业要素一动动素为单位位分解，在在动素分析析表中的相相应栏目中中填写动素素名与动素素记号。（3）整理分析析结果，填填写总结表表（4）填写作业业现场布置置图.图6-1为电子元件件插入电路板作业业现场布置置,表6-3为相应的动素素分析表图6-1零件插入作作业的现场场布置表6-3电阻元件插插入电路板板的动素分分析表4、结果分析析，方案改改善4W1H提问技术，，ECRS技巧，动作作改善检查查表；基于动作经经济原则进进行；应作出改善善后作业的的动素分析析表，通过过比较改善善前后的动动素数，确确定改善的的效果。四、动素分分析的总结结1、统计分析析表2、动素分析析表其他方法：：1、统计分析析表（1）找出第2类、第3类动作所占占的比例。。当第2类、第3类动素多的的时候，存存在着动作作浪费，有有必要改善善动作。（2）分析双手手动作的平平衡。2、动素分析析表序号要素作业左手动作动素记号右手动作改善点左手眼右手1等待伸手2等待抓取3…..…..…..…..…..5W1H法动作改善检检查表P140表6-4动作改善要要点P142表6-5动作经济原原则其他方法：：五、动素分分析的应用用场合探讨高效易易行的作业业方法用于无论如如何观察作作业，也不不能发现动动作所存在在的问题以以及无论如如何思考也也制订不出出最佳方案案的场合探讨最适当当的动作顺顺序通过动素分分析，可以以明白人体体各部位用用什么动作作顺序活动动作为讨论最最适当的工工夹具与作作业环境布布置安排时时的参考资资料制订正确易易行的标准准作业方法法培养动作意意识六、动素分分析的应用用实例案例1：钻孔作业业案例2：锡焊作业业案例3：剃须刀装装配分析左手动素右手分析要点12345678910表6-6钻孔作业动动素分析表表移动工件到到B处离开钻床操操纵杆移动工件到到B处伸手到A处放开工件握取工件手回到原处处移动工件到到钻床上握取工件放开对准钻孔位位置（定位位）伸手到钻床床操纵杆处处对准钻孔位位置（定位位）对准钻孔位位置（定位位）握取操纵杆杆等待拿住工件操纵钻床、、钻孔U移动工件等待一般不表示示眼的动作作，但本例例定位精度度为0.3㎜，故表示里里眼的动作作左手动素右手分析要点伸到工件处1伸到工件处抓起工件2抓起工件成品堆放处3移动工件到锡钎焊处放开4放开等待5伸手到处等待6握取移动7移动电烙铁对准电路板8对准电路板（定位）作业9锡焊丝作业（使用）放回焊丝10锡焊丝作业（使用）等待11移动电烙铁等待12放开电烙铁表6-7锡钎焊作业业动素分析析表UU描述各种动动作要素区分第二三三类动作要要素提出改善方方向剃须刀装配配动作要素素分析左手动素右手分析要点抓取下盖1抓上盖移至装配点2移至下盖处持住3预定位装配4装配持住5伸手至螺丝6抓取7移至上盖处8定位9伸手至螺丝刀10抓住11移至装配点12使用13放手伸手至成品箱14等待放手15伸手至上盖箱##U剃须刀装配配动作要素素分析1、第二三类类动作要素素有哪些？？2、移动距离离如何减短短？第三节、影影像分析一、影像分分析的概念念和用途二、影像分分析的方法法一、影像分分析的概念念和用途（1）弥补人的的分析能力力的局限性性；（2）对难以观观测的作业业周期时间间值进行测测定；（3）用以记录录现场的真真实状态；；（4）在其他场场所把作业业现场的情情况再现出出来供大家家讨论；（5）向有关人人员进行说说服、讲解解。概念用途影像分析就是利用照照相机、电电影摄影机机、摄像与与录象机等等声像设备备，记录人人的动作，，并据此进进行动作研研究的一项项技术。二、影像分分析的方法法（一）慢速速影像动作作分析（二）细微微动作影像像分析（一）慢速速影像动作作分析1.特点2.用途3.方法4.慢速摄影动动作分析1、特点慢速影像动动作分析用用比通常慢慢的速度摄摄影或摄像像，再用正正常的速度度再现拍摄摄的内容，，从而可以以在较短的的时间内观观测和分析析作业过程程。2、用途适合搜集下下述情报：：（1）事件发生生的时刻（2）事件的发发生间隔（3）事件的继继续时间（4）事件发生生的次数（5）事件发生生的时间比比率（6）事件间的的相互关系系（7）统计事件件的发生数数（8）事件移动动的路径3、方法确定分析目目的和作业业对象安装、调整整好计算机机确定拍摄时时间间隔确定摄影机机的位置确定作业内内容取得操作者者支持对分析作业业进行摄影影（1）粗略分析析（2）详细分析析4、慢速摄影影动作分析析（1）粗略分析析的步骤1）用普通速速度再现影影像2）在观看录录象过程中中记录问题题3）对存在的的问题之处处多次反复复观看，共共同讨论对对策（2）详细分析析的步骤1）手动进给给再现影像像2）求出每作作业内容的的画面数3）求每一作作业的时间间值4）当完成了了影像分析析表后，填填写慢速影影像动作分分析表5）再次用手手动送进，，再现影像像，在现场场布置图中中用流程图表表示操作者者的活动6）讨论分析析结果，制制定改善方方案图6-4操作者活动流线图1、用途2、记录的程程序3、对影像进进行分析（二）细微微动作影像像分析1、用途1）对用肉眼眼无法跟踪踪的快速动动作进行分分析2）对自然状状态的作业业进行详细细的分析3）用以正确确测定快速速动作的时时间值4）正确地测测定动作经经路的长度度5）用以收集集制定工作作标准所需需的资料6）用以进行行动作研究究的培训2、记录的程程序明确目的、、目标和内内容准备器材取得现场支支持和理解解进行试摄或或正式拍摄摄根据情况再再现给作业业者看3、对影像进进行分析（1）观看全部部影片或录录象带，并并从中选择择一个典型型完整的作作业循环；；（2）把影片上上的资料转转换成书面面资料，绘绘制动作分分析表；（3）用与动素素分析相同同的方法对对作业进行行分析。四、动作经经济原则的的作用和应应用目的第四节、动动作经济原原则一、动作经经济原则的的定义二、动作经经济原则的的四条基本本原则三、关于动动作的三要要素为了以最低低限度的疲疲劳获取最最高的效率率，寻求最最合理的动动作作业时时应遵循的的原则。根根据这些原原则，任何何人都能检检查作业动动作是否合合理。一、动作经经济原则的的定义生产三要素人、机器和和物料动作经济原则动作意识明白合理动动作与不合合理动作的的区别。明确动作错错误的原因因，判断合合理动作。。全身心投入入动作研究究，思考合合理动作方方法，作业业配置和工工夹具。4、轻松作业二、动作经经济的四条条基本原则则是否存在不不必要的大大动作来进进行作业？？特别是取取放物品的的距离是否否过大？对于简单作作业可以同同时使用双双手和足，，既可以提提高工作效效率，又保保持身体的的平衡，减减少疲劳。。1、减少动作数数量2、双手同时时作业3、缩短动作作的距离是否有多余余的搜索、、选择、思思考和预定定？是否便于抓抓取和装配配？对第二、三三类动作，，必须考虑虑减少和取取消的改进进措施。对第一类动动作，应探探讨通过使使用夹具，，改变动作作顺序来缩缩短动作时时间，轻松松作业。1、减少动作作数量能否减少基基本动素数数？是否处于难难于操作的的不合理姿姿势？是否是需要要大力气的的动作？改进动作不不仅提高作作业效率，，还必须考考虑作业的的舒适性。。4、轻松作业业三、动作的的三要素①动作方法法②作业现场场布置③工夹具与与机器动作经济原原则表，见见教材P155表6-11四、动作经经济原则的的作用和应应用目的1、动作经济济原则的作作用2、应用动作作经济原则则的目的1）回归到动动作方法应应有的基础础上，从作作业中找出出不符和动动作经济原原则之处，，把握作业业动作上存存在的问题题；2）用动作经经济的原则则核查动作作方法、作作业现场布布置、夹具具和机器，，把握改善善的要点。。1、动作经济济原则的作作用2、应用动作作经济原则则的目的1）发现作业业动作中不不满足动作作经济原则则之处，取取消动作中中存在的不不合理、不不稳定和无无用的动作作；2）取消作业业中容易造造成疲劳和和失误的因因素，使操操作者保持持良好的状状态，有节节奏的进行行作业；3）掌握动作作经济原则则，提高动动作意识、、问题意识识和改善意意识，经常常构思和运运用高效的的作业分析析。第五节作作业改善—动作经济原原则的应用用四、基本原原则4：轻轻快动作一、基本原原则1：减减少动作数数二、基本原原则2：双双手同时动动作三、基本原原则3：缩缩短动作距距离（一）关于于动作方法法一、基本原原则1：减少动作作数（二）关于于作业现场场布置（三）关于于工夹具和和机器1、取消不必必要的动作作：通过动动素分析，，尽量减少少第2类第3类动作数。。实例-2（一）关于于动作方法法2、减少眼的的活动：要要尽量将定定神直接观观看改成大大致观看，，并减少在在观看过程程中的人体体活动。实例3-43、合并两个个及以上的的动作实例5-6图6-5锡钎焊作业业的改善实例1通过固定电电烙铁减少少动作数图6-6减少计数动动作改善前改善后实例2用定量容器器减少动作作数图6-7减少眼的移移动角度实例3利用反射镜镜减少眼的的移动角度度改善前改善后图6-8用观察窗口口减少眼的的活动实例4用透明有机机玻璃观看看窗口减少少眼的活动动图6-9减少盖印次次数实例5合并两个印印章减少盖盖印次数图6-10用双管注射射器减少涂涂覆树脂动动作实例6用双管注射射器减少涂涂覆树脂动动作（二）关于于作业现场场布置1、工具材料料放在操作作者前面的的固定位置置处实例7-92、把工具、、物料放置置成便于作作业的状态态实例10-113、按作业顺顺序放置工工具物料：：按作业顺顺序放置工工具物料，，可以减少少寻找、选选择等动作作，轻快地地进行作业业。实例12图6-11指定工具、、物料的放放置位置实例7指定工具、、物料的放放置位置a)起子支架b)元件箱图6-1２固定工工具与原料料箱实例8固定工具与与原料箱图6-1３把标签签放置台改改放在操作作者前面的的固定位置置上实例9把标签放置置台改放在在操作者前前面的固定定位置上图6-14利用夹钳的的放置方法法实例10利用夹钳的的放置筒取取消“改变夹钳握握持方式”的动作图6-1５改变作作业现场的的布置实例11通过改变作作业现场的的布置取消消“变换工件方方向”的动作图6-16工具的布置置实例12按便于作业业的顺序布布置工具（三）关于于工夹具与与机器1、利用便于于抓取工具具、物料的的物料箱2、把两个及及以上的工工具合并成成一个3、利用快动动夹紧机构构4、用一个动动作操作机机器1、利用便于于抓取工具具、物料的的物料箱从物料箱中中抓取物料料时，应仅仅是简单的的伸手和抓抓取动作，，不应需要要集中注意意力和调节节方向。实例13：漏斗型物物料箱的应应用实例14：用波纹板板简化抓取取动作图6-17漏斗型物料料箱的应用用实例13：漏斗型物物料箱的应应用图6-18纽扣类零件件的夹取实例14：用波纹板板简化抓取取动作2、把两个及及以上的工工具合并成成一个通过把频繁繁使用的多多件工具合合并成一件件，可以减减少用手操操作使用工工具的次数数和寻找动动作。实例15：经常使用用工具的合合并实例16：相同形状状工具的合合并实例17：合并完成成同一作业业所必要的的工具实例18：合并万用用表的测头头图6-19合并万用表表测头实例18：合并万用用表的测头头3、利用快动动夹紧机构构把工件夹紧紧在夹具中中的作业，，属于机械械加工工序序的辅助作作业，夹紧紧应操作简简单，还要要满足夹紧紧要求。实例19：用压板夹紧紧机构代替手手柄螺旋夹紧紧机构减少夹夹紧动作图6-20不同的夹紧机机构4、用一个动作作操作机器经常使用开关关和操纵柑器器操纵器，根根据操作机构构的不同，有有的要花费很很多动作，有有的只要一个个动作。因此此，要尽量采采用只需要一一个动作的操操作机构。例回转式开关关改为按钮式式开关图6-21开关的种类例回转式开关关改为按钮式式开关二、基本原则则2：双手同时进进行动作（三）关于工工夹具与机器器（一）关于动动作方法（二）关于作作业现场布置置——按双手能同时时动作布置作作业现场（一）关于动动作方法1、双手同时开开始同时完成成动作2、双手对称、、反向同时动动作1、双手同时开开始同时完成成动作要尽可能让双双手同时进行行作业动作。。从动作经济济原则来讲，，除休息以外外作业过程中中不允许有双双手空闲。实例20：双手同时把把元件插入电电路板图6-22双手同时作业业改善前改善后2、双手对称、、反向同时动动作从人体动作的的容易程度讲讲，反复相同同的运动轨迹迹是最自然的的动作。再则则，若双手的的运动方向左左右对称的话话，还可以取取得双手相互互运动的平衡衡，有节奏地地进行动作，，进行还能消消除双手在时时间上的偏差差，防止作业业的差错。实例21：将直接涂胶胶水改成双手手同时涂胶水水实例21：将直接涂胶胶水改成双手手同时涂胶水水图6-24粘接零件方法法改善（二）关于作作业现场布置置——按双手能同时时动作布置作作业现场能够用双手进进行的作业，，也有因作业业现场布置很很差而无法同同时用双手动动作的情况。。最理想的情情况按左右对对称布置作业业现场。实例22：通过布置左左右对称的作作业现场使双双手能同时作作业图6-25非对称与对称称的作业现场场布置实例22：通过布置左左右对称的作作业现场使双双手能同时作作业（三）关于工工夹具与机器器要遵循双手同同时动作原则则，对于工夹夹具与机器应应考虑以下三三个问题：（1）当要长时间拿拿住目的物时时应尽量采用用固定工具。（2）对简单的作业业与需要力量量的作业，应应尽量采用能能利用足进行行作业的工具具。（3）设计能进行双双手同时作业业的夹具。1、采用固定工工具固定需要要长时间拿住住的目的物用一只手代替替虎钳之类的的固定工具拿拿住目的物，，将降低作业业效率。此时时应考虑通过过使用固定工工具，解放拿拿住目的物的的手，以便使使用双手同时时作业。这样样，既能稳定定产品质量，，也便于作业业，减轻操作作者的疲劳。。实例23：在拧紧螺钉钉作业中使用用固定工具图6-26固定工具的使使用实例23：在拧紧螺钉钉作业中使用用固定工具2、采用能用足足进行作业的的工具完成简简单的或需要要力量的作业业例：两种用足足进行操作的的装置对不用手也能能完成的简单单作业，应尽尽量用足完成成，以便空出出双手进行复复杂作业。对需要力量的的作业，用足足比用手操作作更有效，还还能减轻手的的疲劳。图6-27用足进行操作作的装置a)用足操作的钻钻床b)用足操作的锡锡钎焊机例：两种用足足进行操作的的装置3、设计能双手手同时操作的的夹具实例24：通过夹具实实现双手同时时操作带尾垫垫圈的弯曲作作业按能同时使用用双手布置作作业区域，设设计不发生单单手空手等待待的夹具时，，有必要从操操作的角度，，设计出便于于安装定位的的夹具。同时时，还要考虑虑一次在夹具具上能完成多多件加工。图6-28带尾垫圈弯曲曲作业实例24：通过夹具实实现双手同时时操作带尾垫垫圈的弯曲作作业三、基本原则则3：缩短动作距距离（一）关于动动作方法（二）关于作作业现场布置置（三）关于工工夹具和机器器（一）关于动动作方法1、便于用最适适当的人体部部位动作2、用最短的距距离进行动作作1、便于用最适适当的人体部部位动作为完成规定的的作业，把人人体的活动部部位限制到最最小的范围，，工作效率最最高，同时也也不容易疲劳劳。例图：人体最最佳动作顺序序图6-29人体最佳动作作顺序例图：人体最最佳动作顺序序2、用最短的距距离进行动作作动作的距离几几乎都由作业业现场布置所所决定。因因此，必须根根据适当的作作业范围布置置作业现场。。实例25：通过把物料料箱布置成圆圆弧形缩短动动作距离实例26：用桥式操作作台缩短动作作范围图6-31物料箱的布置置与动作距离离实例25：通过把物料料箱布置成圆圆弧形缩短动动作距离图6-32用桥式操作台台缩短动作范范围实例26：用桥式操作作台缩短动作作范围（二）关于作作业现场布置置在不妨碍作业业的前提下尽尽量使作业区区域狭窄。实例27：通过改变物物料放置与操操作台位置缩缩短动作的距距离图6-33操作台与动作作距离（三）关于工工夹具与机器器1、利用重力和和机械动力送送进、取出物物料2、用人体最适适当的部位操操作机器1、利用重力和和机械动力送送进、取出物物料实例28：利用滑槽缩缩短工件的运运送作业距离离实例29：利用倾斜货货架缩短动作作距离在夹具上做出出斜度以便于于工件的取出出。另外，利利导槽等送出出工件，可以以取消下工序序运送工件的的动作，缩短短运送距离与与作业时间。。图6-34用滑槽缩短运运送作业距离离实例28：利用滑槽缩缩短工件的运运送作业距离离图6-35利用倾斜架缩缩短动作距离离实例29：利用倾斜货货架缩短动作作距离2、用人体最适适当的部位操操作机器不同动作有最最适当的人体体部位实例30：改变机器的的操作位置缩缩短动作距离离。图6-36改变操作位置置缩短动作距距离四、基本原则则4：轻快动作（一）关于动动作方法（二）关于作作业现场布置置（三）关于工工夹具和机器器（一）关于动动作方法1、使动作不受受限制轻松进进行2、利用重力及及其他机械、、电磁力动作作3、利用惯性力力和反冲力动动作4、连续圆滑的的改变运动方方向1、使动作不受受限制轻松进进行不受限制的动动作就是在作作业过程中不不出现运动方方向的调整、、注意、停止止等的动作。。实例31：通过改变作作业顺序减少少涂漆作业的的注意力实例32：取消对粘贴贴透明胶带动动作的限制图6-39改变操作位置置缩短动作距距离实例31：通过改变作作业顺序减少少涂漆作业的的注意力图6-37涂漆作业顺序序的改善实例32：取消对粘贴贴透明胶带动动作的限制实例33：重力的作用用实例34：电磁力的作作用实例35：弹力的作用用实例36：气压与液压压的利用2、利用重力及及其他机械、、电磁力动作作对于需要力量量的作业，利利用弹簧、液液压、气压等等装置可以弥弥补人体力量量的不足。实例37：利用惯性力力分离工件与与切屑3、利用惯性力力和反冲力动动作妥善利用惯性性力和反冲力力可以实现轻轻松工作图6-39利用惯性力分分离切屑与零零件例图：动作的的方向及其改改变4、连续圆滑的的改变运动方方向人体各部分的的运动是在运运动中枢的指指挥下通过收收缩与伸展各各部分肌肉进进行的。激剧剧改变手的运运动方向，违违反惯性，显显著增加人体体疲劳。图6-40动作的方向及及其改变例图：动作的的方向及其改改变实例38：打字机高度度实例39：小物件装配配台的高度实例40：利用高度调调整机构固定定作业高度（二）关于作作业现场布置置——最适当的作业业位置高度操作台的高度度随作业内容容而变。需要要力量的作业业，用手腕或或手指完成的的作业，都有有不同的最适适当的作业位位置高度。图6-41打字机机桌的的最适适当高高度实例38：打字字机高高度图6-42装配台台的高高度实例39：小物物件装装配台台的高高度图6-43固定作作业高高度实例40：利用用高度度调整整机构构固定定作业业高度度（三））关于于工夹夹具与与机器器1、利用用夹具具和导导轨规规定运运动路路经2、把操操作受受柄做做成便便于抓抓握的的形状状3、把夹夹具的的对准准位置置设计计成可可观察察型4、使操操作方方向与与机器器的移移动方方向一一致5、使工工具轻轻巧1、利用用夹具具和导导轨规规定运运动经经路当空间间或平平面对对准位位置的的时候候，若若存在在基面面或基基准轴轴，以以此设设计出出夹具具或导导轨对对工件件定位位或限限制其其运动动，能能够实实现固固定循循环的的动作作，取取消作作业过过程中中的定定位动动作，，使作作业变变得容容易，，还减减少作作业过过程中中的误误操作作。实例41：利用用导柱柱简化化重叠叠钢板板作业业图6-44利用导导柱简简化重重叠钢钢板作作业实例41：利用用导柱柱简化化重叠叠钢板板作业业2、把操操作手手柄做做成便便于抓抓握的的形状状既要便便于轻轻松使使出作作业所所需要要的力力量，，又要要便于于操作作手掌与与操作作受柄柄接触触面积积越大大越好好手指与与受柄柄之间间不发发生打打滑现现象3、把夹夹具的的对准准位置置设计计成可可观察察型要解决决夹具具的对对准作作业轻轻松合合理，，应注注意以以下两两点：：（1）不改改变操操作姿姿势就就能对对准，，即在在普通通的作作业位位置对对准（2）不要要靠感感觉来来确定定是否否对准准。确确认是是否对对准的的作业业是多多余的的作业业，与与不合合理、、不稳稳定和和浪费费现象象密切切相关关。例：这这一原原则的的几种种应用用实例例4、使操操作方方向与与机器器的移移动方方向一一致如果把把机器器的运运动方方向设设计成成与身身体动动作方方向相相反，，操作作者要要花相相当长长的时时间才才能熟熟悉。。即使使熟悉悉了，，也经经常会会出现现误操操作。。因此此，要要尽量量避免免这种种设计计。图6-45操作方向与机器移动方向一致实例42：改变变工具具材质质减轻轻重量量实例43：将气气动螺螺钉旋旋具吊吊起来来减轻轻重量量5、使工工具轻轻巧工具过过重，，不仅仅会使使人疲疲劳，，而且且还会会造成成动作作迟缓缓，多多花时时间。。通过过减轻轻工具具自重重，或或将工工具吊吊起来来，能能轻巧巧地操操作使使用，，可以以有效效解决决工具具过重重的问问题。。图6-46改变工工具材材质实例42：改变变工具具材质质减轻轻重量量图6-47吊起重重工具具减轻轻重量量实例43：将气气动螺螺钉旋旋具吊吊起来来减轻轻重量量复习与与思考考1、什什么是是动作作分析析?动动作分分析的的目的的和用用途是是什么么?2、动作经经济原原则的的本质质是什什么?你认认为该该如何何应用用,并并结合合观察察日常常的生生活与与生产产活动动，举举出一一些违违反动动作经经济原原则的的事例例，并并提出出改善善方法法。3、P176习题3：作出出动素素分析析表4、装配配螺栓栓与垫垫圈13245装配件螺栓操作者锁紧垫圈橡皮垫圈平钢垫圈装螺栓栓和垫垫圈的的旧方方法装配螺螺栓与与垫圈圈的新新方法法装螺栓栓和垫垫圈的的新方方法改良后后的动动素程程序在装配配时，，两手手同时时移向向两个个1号盒，，将两两个橡橡皮垫垫圈同同时放放入夹夹具的的两个个沉头头孔中中，随随后左左右两两手又又以同同样方方式将将两只只平钢钢垫圈圈放到到橡皮皮垫圈圈之上上，接接着再再将两两个锁锁紧垫垫圈分分别放放到最最上面面。然然后，，左右右两手手各握握取一一只螺螺栓并并把它它们分分别穿穿入呈呈同心心状态态的一一组垫垫圈的的洞孔孔里。。由于于橡皮皮垫圈圈的孔孔略小小于螺螺栓大大径，，故螺螺栓压压入洞洞孔后后，即即被夹夹紧，，即使使螺栓栓(带着垫垫圈)被垂直直提起起，这这些垫垫圈也也不会会松脱脱。同同时，，两手手将装装配好好的组组件从从金属属做成成的溜溜料槽槽口放放入。。旧方法法装配配每套套螺栓栓与垫垫圈组组合件件的平平均时时间是是0.084分钟。。改良方方法装装配每每套螺螺栓与与垫圈圈的平平均时时间是是0.055分钟，，每装装一套套螺栓栓与垫垫圈节节约的的时间间是0.029分钟。。提高工工效：：0.029÷0.084＝34％。效果分分析按改良良方法法每分分钟能能完成成18个装配配件。。效果比比较9、静夜四四无邻，，荒居旧旧业贫。。。12月-2212月-22Wednesday,December28,202210、雨中中黄叶叶树，，灯下下白头头人。。。20:43:5620:43:5620:4312/28/20228:43:56PM11、以我独沈沈久，愧君君相见频。。。12月-2220:43:5620:43Dec-2228-Dec-2212、故人江海别别，几度隔山山川。。20:43:5620:43:5620:43Wednesday,December28,202213、乍见见翻疑疑梦，，相悲悲各问问年。。。12月月-2212月月-2220:43:5620:43:56December28,202214、他他乡乡生生白白发发，，旧旧国国见见青青山山。。。。28十十二二月月20228:43:56下下午午20:43: