控制系统培训课件

所有权声明

机密信息和商业秘密该手册包含了属于英格索兰公司的机密信息和商业秘密（以下指“专利内容”）。考虑到这些专利内容可能向经我方授权的公司进行披漏，因此这些接受相关信息的公司必须以保密的态度来对待和处理这些专利内容。在未经英格索兰公司书面授权的情况下，任何公司都不得将这些专利内容向第三方披露或者给予第三方。任何公司不得擅自使用专利内容，除非为对在此公布的设备进行投诉或者服务所必需，而且这些专利内容只能向那些其员工必须知道和使用这些专利内容的公司披露。该手册必须按照Ingersoll－Rand公司的要求予以归还，任何未经授权便使用该手册的行为都将会受到法律的制裁。版权2003INGERSOLL－RAND公司未经IR工业解决方案教育中心的书面同意，不得对该手册进行部分或者整体的转载。所有者： Ingersoll－Rand亚太地区公司

2008年4月Blower控制系统所有权声明Blower控制系统主题基本控制原理基本控制部件风机的工作状态PID控制回路Modbus通讯主题基本控制原理主题1

基本控制原理主题1

基本控制原理气动管路PLC

旁路阀风机进气阀电动机启动器PTCT4-20

mA4-20mA4-20mA止回阀控制阀门而进行排气压力的测量气动管路PLC旁路阀风机进气阀电动机启动器PTCT4-20控制阀门而进行排气压力的测量为了阀控制能够正常工作，必须对排气压力进行测量在排气止回阀后面的系统管路上安装了一个压力传感器PLC将测量到的压力值和压力设定点进行比较根据差异以及PID设定，PLC将会输送4-20毫安的信号来“调节”进气阀/旁通阀。控制阀门而进行排气压力的测量为了阀控制能够正常工作，必须对排那么如何防止喘振？在达到喘振点之前打开旁通阀能够防止喘振。旁通阀打开的那个点是最小负荷控制设定点（TL）。将一部分的空气吹到大气中，压缩空气系统能够得到它所需要的气体量。压缩机能够继续保持一个恒定的气体容积，因此它可以防止喘振的出现。那么如何防止喘振？在达到喘振点之前打开旁通阀能够防止喘振。旁喘振检测与联锁喘振联锁电流设定值Ctrl_Surge＝TL÷1.10当电机电流小于或等于喘振电流设定值时开始启动计时器(8秒)当电机电流小于喘振电流时快速开大放空阀计时到，喘振报警并停机若在计时过程中电流恢复正常(大于设定值)，则计时器复位即：连续8秒电流小于或等于喘振电流设定值就发出喘振报警信号并停机喘振检测与联锁喘振联锁电流设定值电机过载保护与联锁过载联锁电流设定值SP_OL＝HLL×1.05HLL：电流上限目标值（额定电流）当电机电流大于或等于过载电流设定值时开始启动计时器(12秒)当电机电流大于过载电流时快速关小进气阀计时到，过载报警并停机若在计时过程中电流恢复正常(小于设定值)，则计时器复位即：连续12秒电流大于或等于过载电流设定值就发出过载报警信号并停机电机过载保护与联锁过载联锁电流设定值死区控制防止阀门动作频繁允许一定的控制参数的波动压力死区：USER_PSP×2％例如：压力设定值70，死区是1.4KPa，压力在68.6和71.4之间时PID回路停止动作，当压力大于71.4时或小于68.6时PID回路起作用死区控制防止阀门动作频繁流量计算流量传感器根据电流计算流量（计算公式）流量(Nm3/h)＝K_C1×Amp3＋K_C2×Amp2＋K_C3×Amp＋K_C4Amp：电机电流K_C1

＝K_C2

＝K_C3

＝K_C4

＝风机不同则以上系数也不同。流量计算流量传感器启动与停机Coast_Timer_Max(单位：秒)惯性运转时间默认值：240启动步骤按下启动按钮放空阀开度100％进气阀开度20～30％启动电机25秒后进气阀和放空阀进入自动控制状态启动与停机Coast_Timer_Max(单位：秒)启动与停机停机步骤正常停机按下停机按钮自动卸载卸载完成后自动停机进气阀0％，旁通阀100%紧急停机按下紧急停机按钮直接停机进气阀0％，旁通阀100%故障停机有跳机故障信号时直接停机进气阀0％，旁通阀100%启动与停机停机步骤报警与联锁停机温度或振动值超过跳车设定值喘振停机连续8秒电机电流低于喘振电流设定值喘振电流设定值＝TL÷1.10过载停机电机电流大于过载电流设定值时间超过12秒过载电流设定值＝HLL×1.05按下停车按钮或急停按钮启动器故障跳车远程停机报警与联锁停机温度或振动值超过跳车设定值主题2

基本控制部件主题2

基本控制部件控制盘控制盘主要部件PLC及扩展模块气动进气阀气动旁通阀测量仪表压力0～200KPa振动4～20mA:0～25.4mm/s温度Pt100电机电流4～20mA:0~500Amp流量主要部件PLC及扩展模块PLC及扩展模块西门子S7-200PLCCPU模块，224XP2路AI、1路AO、14路DI、10路DOEM231模拟量输入模块4～20mA，4通道EM231热电阻模块RTD类型设置为Pt100，4通道西门子AC/DC电源适配器提供PLC和回路用的24VDC电源PLC及扩展模块西门子S7-200PLCPLC及扩展模块西门子S7-200PLCCPU模块224XPEM2314～20mA输入EM2314～20mA输入EM231Pt100输入PLC及扩展模块西门子S7-200PLCCPU模块EM23PLC及扩展模块224XP－CPU单元4～20mA输出至旁通阀通讯口1至PC通讯口0至DCS系统DI接通指示DO接通指示DO，10通道DI，14通道扩展接口24VDC电源PLC及扩展模块224XP－CPU单元4～20mA输出至旁通PLC及扩展模块EM231－RTD和AI模块Pt100热电阻输入EM231热电阻模块24VDC电源EM231，4～20mA

输入模块4～20mA输入4通道24VDC电源扩展接口扩展接口PLC及扩展模块EM231－RTD和AI模块Pt100热电阻PLC及扩展模块24VDC电源0～5Amp交流－4～20mA直流变送器24VDC电源模块PLC及扩展模块24VDC电源0～5Amp交流－24VD主题3

风机的工作状态主题3

风机的工作状态风机的工作状态不同的工作状态规定了对进气阀和旁通阀的控制。等待未准备好准备好启动正在加载最小负荷加载满负荷最大负荷正在卸载卸载完成惯性运转风机的工作状态不同的工作状态规定了对进气阀和旁通阀的控制。等风机的工作状态不同的工作状态规定了对进气阀和旁通阀的控制。StoppedWaitingNotReadyReadyRotatingStartingUnLoadedLoadingMinLoadLoadedFullLoadMaxLoadUnLoadingCoasting风机的工作状态不同的工作状态规定了对进气阀和旁通阀的控制。S等待WaitingInletValve

:0%,BypassValve

:100%当重新给风机通电防止机器在断电后重新通电时立即启动默认值是120秒等待WaitingInletValve:0%,未准备好NotReadyInletValve:0%,BypassValve:100%当有跳车或者停机的信号的时候如果问题已经解决，按下复位键清除跳车信号紧急停机键被按下未准备好NotReadyInletValve:0准备好ReadyInletValve:0%,BypassValve:100%当风机的所有许可条件都得到满足的时候，就会进入这个状态。准备好ReadyInletValve:0%,By启动StartingInletValve:25%,BypassValve:100%一旦本地或者远端发出了“启动”指令，就会转入这个状态。所有报警以及跳闸功能在这个阶段被屏蔽，以使风机通过临界速度区域。在启动时经常处于空载。设定：取决于达到额定速度所需要的时间，最大值为60秒。启动StartingInletValve:25%,卸载UnLoadedInletValve:25%,BypassValve:100%风机启动完成后先处于卸载状态，然后将自动加载。卸载UnLoadedInletValve:25%,加载中LoadingInletValve:45%,BypassValve:100%这个状态将会持续到达到最小负载的状态。时间间隔取决于系统对空气的需求量。加载中LoadingInletValve:45%,最小负荷MinLoadInletValve:45%,BypassValve:30%这个状态存在于旁通阀控制压力的时候，而进气阀在维持最小加载设定点。如果系统压力低于设定点，旁通阀会开始关闭。当系统压力超过或等于设定点的时候，旁通阀会进行调节。最小负荷MinLoadInletValve:45%已经加载LoadedInletValve:75%,BypassValve:0%这个状态存在于旁通阀已经关闭，并且由进气阀控制压力。进气阀将会根据系统压力和设定点的关系做出调节。例如：如果系统压力低于设定点，进气阀会继续打开。已经加载LoadedInletValve:75%,满负荷FullLoadInletValve:100%,BypassValve:0%这个状态存在于旁通阀已经关闭而进气阀100%打开。进气阀并没有按照设定点维持系统压力。满负荷FullLoadInletValve:100%最大负荷MaxLoadInletValve:86%,BypassValve:0%这个状态存在于达到最大加载设定点，并且进气阀在进行调整以控制马达电流达到最大加载设定。最大负荷是用来防止马达长时间在超过它额定工作范围内（FLA）运行从而受到损坏。最大负荷MaxLoadInletValve:86%正在卸载UnLoadingInletValve:15%,BypassValve:100%如果本地或者远端发出卸载指令，压缩机就会进入这一状态。旁通阀会开始慢慢打开到100%，而进气阀开始慢慢关闭直到它的进气阀卸载位置。当两个标准都达到了，将会转入“已经卸载”状态。正在卸载UnLoadingInletValve:15惯性运转CoastingInletValve:0%,BypassValve:100%当跳闸或者停机的指令发出，而压缩机仍然处于运行状态。马达被断电后，压缩机会由于惯性运动过一段时间才会达到静止。这个状态存在于“设定”文件夹中的时间设定已经超过，但是机器仍然处于惯性运动状态，要阻止压缩机的重新启动。惯性运转CoastingInletValve:0%主题4

PID控制回路主题4

PID控制回路反馈与前馈前馈控制－控制器测量负载扰动并且在扰动影响系统之前修正控制输出值反馈控制－控制器测量过程变量并和设定值进行比较，依据偏差大小做出控制响应反馈与前馈前馈控制－控制器测量负载扰动并且在扰动影响系统变量设定点控制器被控制元件输出信号输出变量变量测定值简单的闭环反馈控制回路变量控制器被控制元件输出信号输出变量变量测定值简单的闭环反馈参考值(设定值)控制器修正信号过程变量测量值PLC使用一个闭环控制回路误差=变量设定值-变量测量值什么决定控制输出算法精确的方程式决定控制输出PID参数P比例带I积分常数D微分常数参考值控制器修正信号过程变量PLC使用一个闭环控制回路什么决系统压力设定值PLCI/V定位器输出信号输出变量CMC反馈控制回路I/V执行器I/V动作阀位反馈风机动态响应CA压力变送器系统压力测量值系统响应系统压力PLCI/V定位器输出信号输出变量CMC反馈控制回路比例带(Pb)送给阀的信号随着实际系统压力和系统压力设定点之间的差异呈线性反应。误差的总和可以导致阀门全开

输出和误差也成比例哪些会影响可控性比例带(Pb)哪些会影响可控性比例带带来的问题对比例带功能，误差总是存在只有比例带的PID控制，过程变量和设定值总会有一定的稳态偏差比例带越大，稳态偏差越大比例带越小，稳态偏差越小哪些会影响可控性比例带带来的问题哪些会影响可控性积分时间(IT)根据存在的时间误差调整控制器输出，它也可以被视作多久控制器会进行误差重新调整

可以消除比例带控制带来的稳态偏差哪些会影响可控性积分时间(IT)哪些会影响可控性哪些会影响可控性微分控制器的输出和误差变化速度成正比控制器观察可测变量上升或者下降的速度有多快这有助于预测压力过头或者压力不足，从而在需求量变化期间对它进行限制

很少使用除非系统在过程中有突变，而且要求阀对变化很快作出反应哪些会影响可控性微分PLC控制中的PID回路有4个PID回路IV_TL_PID最小负载进气阀PID－控制最小负载设定点IV_P_PID加载的进气阀PID－控制压力设定点IV_HLL_PID最大负荷进气阀PID－控制最大负载设定点

BV_P_PID最小负载旁通阀PID－控制压力设定点在调试回路的时候，必须处于要求的状态PLC控制中的PID回路有4个PID回路主题5

Modbus通讯主题5

Modbus通讯Modbus通讯针脚号信号名说明3RxD/TxD+数据线B（RS485信号正）8RxD/TxD-数据线A（RS485信号负）硬件连接PORT0波特率：9600校验：无数据位：8停止位：1Modbus通讯针脚号信号名说明3RxDModbus通讯RS485通讯，符合Modbus－RTU通讯协议可以做为从站与其它系统通讯，如：DCS监视系统状态，如：运行、报警、停机等监视系统参数，如：压力、电流、温度、振动等修改系统压力设定值充分利用DCS系统的历史记录、曲线等功能PLC的事件记录功能较困难Modbus通讯RS485通讯，符合Modbus－RTU通讯主题6

调试工具主题6

调试工具调试工具编程通讯电缆USB/PPI多主站电缆6ES7--901--3DB30--0XA0RS-232/PPI多主站电缆6ES7901--3CB30--0XA0编程软件MicroWinV4.0上传或下载程序程序运行监视程序在线调试调试工具编程通讯电缆调试工具USB/PPI编程电缆USB/PPI+电缆的RS485端口DB9M针脚信号定义

针脚号信号名说明3RxD/TxD+数据线B（RS485信号正）8RxD/TxD-数据线A（RS485信号负）7P24V24V电源正2M24V24V电源负（RS485逻辑地）S7-200CN编程通信的常见问题调试工具USB/PPI编程电缆USB/PPI+电缆的RS调试工具RS-232/PPI+编程电缆S7-200CN编程通信的常见问题PC-RS232插头和PPI-RS485插头的信号定义如下：PPI-RS485插头PC-RS232插头针号信号说明针号信号说明224V电源负（RS485逻辑地）2接收数据RD（从PC/PPI输出）3RS485信号B（RxD/TxD+）3发送数据SD（输入到PC/PPI）724V电源正4数据终端就绪DTR8RS485信号A（RxD/TxD-）5地（RS232逻辑地）9协议选择7请求发送RTS调试工具RS-232/PPI+编程电缆S7-200CN编程通MicroWinV4.0MicroWinV4.0通讯端口的选择通讯端口的选择PLC搜索PLC搜索PLC搜索成功失败PLC搜索成功失败PLC类型的选择PLC类型的选择程序下装到PLC程序下装到PLC控制参数修改选择相应的参数列表方法1：方法2：控制参数修改选择相应的参数列表方法1：方法2：控制参数修改实时数据显示按下“状态表监控”按钮控制参数修改实时数据显示控制参数修改参数修改在相应参数的新值栏中输入数据，点击“全部写入”按钮

可以一次写入多个数据

数据写入成功控制参数修改参数修改数据写入成功控制参数修改将数据写入EEPROM在任意一参数设置窗口中将Calibration_Command设为1因为写入的参数较多，持续时间会较长写入过程中该参数保持为1，写入完成后自动复位为0该动作不要频繁使用，建议调试过程中每4个或8个小时写一次控制参数修改将数据写入EEPROM演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！所有权声明

机密信息和商业秘密该手册包含了属于英格索兰公司的机密信息和商业秘密（以下指“专利内容”）。考虑到这些专利内容可能向经我方授权的公司进行披漏，因此这些接受相关信息的公司必须以保密的态度来对待和处理这些专利内容。在未经英格索兰公司书面授权的情况下，任何公司都不得将这些专利内容向第三方披露或者给予第三方。任何公司不得擅自使用专利内容，除非为对在此公布的设备进行投诉或者服务所必需，而且这些专利内容只能向那些其员工必须知道和使用这些专利内容的公司披露。该手册必须按照Ingersoll－Rand公司的要求予以归还，任何未经授权便使用该手册的行为都将会受到法律的制裁。版权2003INGERSOLL－RAND公司未经IR工业解决方案教育中心的书面同意，不得对该手册进行部分或者整体的转载。所有者： Ingersoll－Rand亚太地区公司

2008年4月Blower控制系统所有权声明Blower控制系统主题基本控制原理基本控制部件风机的工作状态PID控制回路Modbus通讯主题基本控制原理主题1

基本控制原理主题1

基本控制原理气动管路PLC

旁路阀风机进气阀电动机启动器PTCT4-20

mA4-20mA4-20mA止回阀控制阀门而进行排气压力的测量气动管路PLC旁路阀风机进气阀电动机启动器PTCT4-20控制阀门而进行排气压力的测量为了阀控制能够正常工作，必须对排气压力进行测量在排气止回阀后面的系统管路上安装了一个压力传感器PLC将测量到的压力值和压力设定点进行比较根据差异以及PID设定，PLC将会输送4-20毫安的信号来“调节”进气阀/旁通阀。控制阀门而进行排气压力的测量为了阀控制能够正常工作，必须对排那么如何防止喘振？在达到喘振点之前打开旁通阀能够防止喘振。旁通阀打开的那个点是最小负荷控制设定点（TL）。将一部分的空气吹到大气中，压缩空气系统能够得到它所需要的气体量。压缩机能够继续保持一个恒定的气体容积，因此它可以防止喘振的出现。那么如何防止喘振？在达到喘振点之前打开旁通阀能够防止喘振。旁喘振检测与联锁喘振联锁电流设定值Ctrl_Surge＝TL÷1.10当电机电流小于或等于喘振电流设定值时开始启动计时器(8秒)当电机电流小于喘振电流时快速开大放空阀计时到，喘振报警并停机若在计时过程中电流恢复正常(大于设定值)，则计时器复位即：连续8秒电流小于或等于喘振电流设定值就发出喘振报警信号并停机喘振检测与联锁喘振联锁电流设定值电机过载保护与联锁过载联锁电流设定值SP_OL＝HLL×1.05HLL：电流上限目标值（额定电流）当电机电流大于或等于过载电流设定值时开始启动计时器(12秒)当电机电流大于过载电流时快速关小进气阀计时到，过载报警并停机若在计时过程中电流恢复正常(小于设定值)，则计时器复位即：连续12秒电流大于或等于过载电流设定值就发出过载报警信号并停机电机过载保护与联锁过载联锁电流设定值死区控制防止阀门动作频繁允许一定的控制参数的波动压力死区：USER_PSP×2％例如：压力设定值70，死区是1.4KPa，压力在68.6和71.4之间时PID回路停止动作，当压力大于71.4时或小于68.6时PID回路起作用死区控制防止阀门动作频繁流量计算流量传感器根据电流计算流量（计算公式）流量(Nm3/h)＝K_C1×Amp3＋K_C2×Amp2＋K_C3×Amp＋K_C4Amp：电机电流K_C1

＝K_C2

＝K_C3

＝K_C4

＝风机不同则以上系数也不同。流量计算流量传感器启动与停机Coast_Timer_Max(单位：秒)惯性运转时间默认值：240启动步骤按下启动按钮放空阀开度100％进气阀开度20～30％启动电机25秒后进气阀和放空阀进入自动控制状态启动与停机Coast_Timer_Max(单位：秒)启动与停机停机步骤正常停机按下停机按钮自动卸载卸载完成后自动停机进气阀0％，旁通阀100%紧急停机按下紧急停机按钮直接停机进气阀0％，旁通阀100%故障停机有跳机故障信号时直接停机进气阀0％，旁通阀100%启动与停机停机步骤报警与联锁停机温度或振动值超过跳车设定值喘振停机连续8秒电机电流低于喘振电流设定值喘振电流设定值＝TL÷1.10过载停机电机电流大于过载电流设定值时间超过12秒过载电流设定值＝HLL×1.05按下停车按钮或急停按钮启动器故障跳车远程停机报警与联锁停机温度或振动值超过跳车设定值主题2

基本控制部件主题2

基本控制部件控制盘控制盘主要部件PLC及扩展模块气动进气阀气动旁通阀测量仪表压力0～200KPa振动4～20mA:0～25.4mm/s温度Pt100电机电流4～20mA:0~500Amp流量主要部件PLC及扩展模块PLC及扩展模块西门子S7-200PLCCPU模块，224XP2路AI、1路AO、14路DI、10路DOEM231模拟量输入模块4～20mA，4通道EM231热电阻模块RTD类型设置为Pt100，4通道西门子AC/DC电源适配器提供PLC和回路用的24VDC电源PLC及扩展模块西门子S7-200PLCPLC及扩展模块西门子S7-200PLCCPU模块224XPEM2314～20mA输入EM2314～20mA输入EM231Pt100输入PLC及扩展模块西门子S7-200PLCCPU模块EM23PLC及扩展模块224XP－CPU单元4～20mA输出至旁通阀通讯口1至PC通讯口0至DCS系统DI接通指示DO接通指示DO，10通道DI，14通道扩展接口24VDC电源PLC及扩展模块224XP－CPU单元4～20mA输出至旁通PLC及扩展模块EM231－RTD和AI模块Pt100热电阻输入EM231热电阻模块24VDC电源EM231，4～20mA

输入模块4～20mA输入4通道24VDC电源扩展接口扩展接口PLC及扩展模块EM231－RTD和AI模块Pt100热电阻PLC及扩展模块24VDC电源0～5Amp交流－4～20mA直流变送器24VDC电源模块PLC及扩展模块24VDC电源0～5Amp交流－24VD主题3

风机的工作状态主题3

风机的工作状态风机的工作状态不同的工作状态规定了对进气阀和旁通阀的控制。等待未准备好准备好启动正在加载最小负荷加载满负荷最大负荷正在卸载卸载完成惯性运转风机的工作状态不同的工作状态规定了对进气阀和旁通阀的控制。等风机的工作状态不同的工作状态规定了对进气阀和旁通阀的控制。StoppedWaitingNotReadyReadyRotatingStartingUnLoadedLoadingMinLoadLoadedFullLoadMaxLoadUnLoadingCoasting风机的工作状态不同的工作状态规定了对进气阀和旁通阀的控制。S等待WaitingInletValve

:0%,BypassValve

:100%当重新给风机通电防止机器在断电后重新通电时立即启动默认值是120秒等待WaitingInletValve:0%,未准备好NotReadyInletValve:0%,BypassValve:100%当有跳车或者停机的信号的时候如果问题已经解决，按下复位键清除跳车信号紧急停机键被按下未准备好NotReadyInletValve:0准备好ReadyInletValve:0%,BypassValve:100%当风机的所有许可条件都得到满足的时候，就会进入这个状态。准备好ReadyInletValve:0%,By启动StartingInletValve:25%,BypassValve:100%一旦本地或者远端发出了“启动”指令，就会转入这个状态。所有报警以及跳闸功能在这个阶段被屏蔽，以使风机通过临界速度区域。在启动时经常处于空载。设定：取决于达到额定速度所需要的时间，最大值为60秒。启动StartingInletValve:25%,卸载UnLoadedInletValve:25%,BypassValve:100%风机启动完成后先处于卸载状态，然后将自动加载。卸载UnLoadedInletValve:25%,加载中LoadingInletValve:45%,BypassValve:100%这个状态将会持续到达到最小负载的状态。时间间隔取决于系统对空气的需求量。加载中LoadingInletValve:45%,最小负荷MinLoadInletValve:45%,BypassValve:30%这个状态存在于旁通阀控制压力的时候，而进气阀在维持最小加载设定点。如果系统压力低于设定点，旁通阀会开始关闭。当系统压力超过或等于设定点的时候，旁通阀会进行调节。最小负荷MinLoadInletValve:45%已经加载LoadedInletValve:75%,BypassValve:0%这个状态存在于旁通阀已经关闭，并且由进气阀控制压力。进气阀将会根据系统压力和设定点的关系做出调节。例如：如果系统压力低于设定点，进气阀会继续打开。已经加载LoadedInletValve:75%,满负荷FullLoadInletValve:100%,BypassValve:0%这个状态存在于旁通阀已经关闭而进气阀100%打开。进气阀并没有按照设定点维持系统压力。满负荷FullLoadInletValve:100%最大负荷MaxLoadInletValve:86%,BypassValve:0%这个状态存在于达到最大加载设定点，并且进气阀在进行调整以控制马达电流达到最大加载设定。最大负荷是用来防止马达长时间在超过它额定工作范围内（FLA）运行从而受到损坏。最大负荷MaxLoadInletValve:86%正在卸载UnLoadingInletValve:15%,BypassValve:100%如果本地或者远端发出卸载指令，压缩机就会进入这一状态。旁通阀会开始慢慢打开到100%，而进气阀开始慢慢关闭直到它的进气阀卸载位置。当两个标准都达到了，将会转入“已经卸载”状态。正在卸载UnLoadingInletValve:15惯性运转CoastingInletValve:0%,BypassValve:100%当跳闸或者停机的指令发出，而压缩机仍然处于运行状态。马达被断电后，压缩机会由于惯性运动过一段时间才会达到静止。这个状态存在于“设定”文件夹中的时间设定已经超过，但是机器仍然处于惯性运动状态，要阻止压缩机的重新启动。惯性运转CoastingInletValve:0%主题4

PID控制回路主题4

PID控制回路反馈与前馈前馈控制－控制器测量负载扰动并且在扰动影响系统之前修正控制输出值反馈控制－控制器测量过程变量并和设定值进行比较，依据偏差大小做出控制响应反馈与前馈前馈控制－控制器测量负载扰动并且在扰动影响系统变量设定点控制器被控制元件输出信号输出变量变量测定值简单的闭环反馈控制回路变量控制器被控制元件输出信号输出变量变量测定值简单的闭环反馈参考值(设定值)控制器修正信号过程变量测量值PLC使用一个闭环控制回路误差=变量设定值-变量测量值什么决定控制输出算法精确的方程式决定控制输出PID参数P比例带I积分常数D微分常数参考值控制器修正信号过程变量PLC使用一个闭环控制回路什么决系统压力设定值PLCI/V定位器输出信号输出变量CMC反馈控制回路I/V执行器I/V动作阀位反馈风机动态响应CA压力变送器系统压力测量值系统响应系统压力PLCI/V定位器输出信号输出变量CMC反馈控制回路比例带(Pb)送给阀的信号随着实际系统压力和系统压力设定点之间的差异呈线性反应。误差的总和可以导致阀门全开

输出和误差也成比例哪些会影响可控性比例带(Pb)哪些会影响可控性比例带带来的问题对比例带功能，误差总是存在只有比例带的PID控制，过程变量和设定值总会有一定的稳态偏差比例带越大，稳态偏差越大比例带越小，稳态偏差越小哪些会影响可控性比例带带来的问题哪些会影响可控性积分时间(IT)根据存在的时间误差调整控制器输出，它也可以被视作多久控制器会进行误差重新调整

可以消除比例带控制带来的稳态偏差哪些会影响可控性积分时间(IT)哪些会影响可控性哪些会影响可控性微分控制器的输出和误差变化速度成正比控制器观察可测变量上升或者下降的速度有多快这有助于预测压力过头或者压力不足，从而在需求量变化期间对它进行限制

很少使用除非系统在过程中有突变，而且要求阀对变化很快作出反应哪些会影响可控性微分PLC控制中的PID回路有4个PID回路IV_TL_PID最小负载进气阀PID－控制最小负载设定点IV_P_PID加载的进气阀PID－控制压力设定点IV_HLL_PID最大负荷进气阀PID－控制最大负载设定点

BV_P_PID最小负载旁通阀PID－控制压力设定点在调试回路的时候，必须处于要求的状态PLC控制中的PID回路有4个PID回路主题5

Modbus通讯主题5

Modbus通讯Modbus通讯