自行小车技术说明

PAGEPAGE2XXXX锻造有限责任公司V表面处理线自行小车输送线及工件转运线KBK技术文件编制日期：目录V表面处理自行葫芦线技术说明工作条件前轴输送线平面布置前轴工艺动作过程系统的主要参数节拍的计算（见节拍计算表YH-SL-SXZ2000III）主要设备部件介绍电气控制特点工件转运KBK技术说明KBK系统的用途KBK主要性能参数KBK系统的特点KBK布置图设备动作方式设备动作方式设备工艺动作过程V表面处理自行葫芦线技术说明工作条件动力电源：380/220V空气湿度低于：90%前轴输送线平面布置输送线平面布置见下图，详见技术附图（YH-SL-SXZ2000III)前轴工艺动作过程上件工位：上件工位空位出现后，人工发出“要车”信号，自行小车从积放工位进入上件工位停止，吊具自动降低到指定高度(+2.08m)，此时人工将前轴挂在自行小车吊具上，完成后按“放车”按钮。此时吊具将自动上升到位（+3.23m），并自动向下一工位运行。预脱脂工位：当预脱脂工位空位后，上一工位的小车自动进入预脱脂工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.43m），此时系统给出信号使预脱脂槽水泵自动启动。当时间达到0.5min后，小车自动上升到指定高度（+1.58m）再自动下降至指定高度（+1.43m）,如此往复2/3次，当最终时间达到指定设定值后，水泵自动停止运行，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。脱脂工位：当脱脂工位空位后，上一工位的小车自动进入脱脂工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.43m），此时系统给出信号使脱脂槽水泵自动启动。当时间达到0.5min后，小车自动上升到指定高度（+1.58m）再自动下降至指定高度（+1.43m）,如此往复5/6次，当最终时间达到指定设定值后，水泵自动停止运行，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。水洗1工位：当水洗1工位空位后，上一工位的小车自动进入水洗1工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.68m）,当工件在水洗1工位的工作时间达到1min后，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。水洗2工位：当水洗2工位空位后，上一工位的小车自动进入水洗2工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.68m）,当工件在水洗2工位的工作时间达到0.5min后，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。表调工位：当表调工位空位后，上一工位的小车自动进入表调工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.68m）,当工件在表调工位的工作时间达到0.5min后，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。磷化工位：当磷化工位空位后，上一工位的小车自动进入磷化工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.68m）,当工件在磷化工位的工作时间达到3min后，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。水洗3工位：当水洗3工位空位后，上一工位的小车自动进入水洗3工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.68m）,当工件在水洗3工位的工作时间达到1min后，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。水洗4工位：当水洗4工位空位后，上一工位的小车自动进入水洗4工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.68m）,当工件在水洗4工位的工作时间达到1min后，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。钝化工位：当钝化工位空位后，上一工位的小车自动进入钝化工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.68m）,当工件在钝化工位的工作时间达到1min后，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。循环去离子水洗工位：当循环去离子水洗工位空位后，上一工位的小车自动进入循环去离子水洗工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.68m）,当工件在循环去离子水洗工位的工作时间达到1min后，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。新鲜去离子水洗工位：当新鲜去离子水洗工位空位后，上一工位的小车自动进入新鲜去离子水洗工位停止并自动将工件降至指定高度（+1.68m）,当工件在新鲜去离子水洗工位的工作时间达到0.5min后，小车自动上升到位（+3.23m），并自动向下一个工位运行。积放工位：小车出新鲜去离子水洗工位后进入积放工位停止等待。下件工位：当下件工位发出“要车”指令后，积放工位的小车自动向下件工位运行停止，并自动将工件下降至指定高度，此时人工可以通过控制按钮控制小车的前、后、升、降运动（区间下件）。然后人工通过单轨吊或者KBK系统将前轴挂上，并进行单根转移，直至工件全部转运至悬链吊具上。转运完毕后按“放车”按钮，自行小车吊具自动上升到位（+3.23m），并向积放工位2运行到达积放工位3等待进入下一个工作循环。到维修站工位：维修站设有“手动”和“自动”开关，切换方便。当自行小车需要进入维修站时，将开关打成“手动”状态，人工可以通过操作按钮将道岔合直，让“问题”自行小车通过道岔进入维修站。完毕后，将道岔恢复合弯状态。再将“手动”状态切换到“自动”状态。主线的工作状态不会受到任何影响。工人可以对维修站的车辆进行维修或调整。当需要从维修站工位发车至大线时，将工作状态调成“手动”状态，人工将空车送出道岔（合直）进入大线。通过后，将道岔合弯，并将“手动”调成“自动”状态。外部工作照常进行。工件名称前轴自行小车运行速度15-2小车控制方式集中控制调速方式变频调速自行小车车组数4组葫芦起升速度8m输送线总长5车型三车型行走自行小车电机功率0.37KW工件最大外形尺寸2000*300*1050mm轨道承载力2工件最大质量700生产节拍7.5min道岔类型电动单台葫芦起重能力1每台小车葫芦数量2台轨道种类铝合金滑触线品牌VAHLA系统的主要参数节拍的计算（见节拍计算表YH-SL-SXZ2000III）主要设备部件介绍自行小车车组（详见技术永辉技术文件）该系统主要由：轨道、滑触线、付车、主车、承载梁、吊具、环链葫芦、上升限位装置、行走轮、连接支架等组成。电器柜滑触线主动小车C型勾承载梁辅梁从动小车集电器铝合金轨道环链葫芦电器柜滑触线主动小车C型勾承载梁辅梁从动小车集电器铝合金轨道环链葫芦轨道采用铝合金轨道（轨道截面见上图），此轨道采用高强度铝合金，系模具挤压成型，具有重量轻、强度高、直线性好、耐腐蚀、外型美观等优点。弯轨段：轨道采用专用设备按用户输送线要求弯制而成。有多种弯曲半径及长度组合，上图弯曲半径为1500mm。载重为2000㎏。滑触供电系统：(8极)采用“U”型、8级，系德国保罗.法勒公司生产（参见上图）。优质滑触供电系统是整个系统能否正常运转的关键部件,我公司与世界著名移动供电公司保罗.法勒长期合作,“U”型阻燃滑电导轨较其他类型滑电导轨，具有结构尺寸小,构造简单、强度高、刚性好等特点，特别是独特的供电接头，充分保证了供电的可靠性，全阻燃的护套及集电器确保了滑导系统的安全性。滑线支架固定螺丝支架座支架夹板滑线固定螺丝支架座支架夹板滑线滑触线滑触线的连接滑触线截面滑触线的分段滑触线的连接滑触线截面滑触线的分段双头集电器：支座引出线座铜基石墨刷头引出线座铜基石墨刷头铜基石墨刷头支座引出线座铜基石墨刷头引出线座铜基石墨刷头铜基石墨刷头双头集电器其具有刚性好，结构合理，取电稳定，不易断电的优点，确保了整个系统的正常运行,在实际应用当中深得用户的好评葫芦限位装置：作为检测工件上升、下降到位的装置。环链葫芦：每台车配置两台，根据贵方要求我们选用“科尼”环链葫芦XN101008b1，额定载荷1000Kg,起升高度5m，上升速度8m-2m/min。为单钩环链葫芦。维修道岔：为变换轨道时使用，当自行小车出现故障时，通过电动推杆式维修道岔，可将自行小车送入维修工段进行维修。电气控制特点采用集中控制整个系统的电气元件集中置于地面的中央控制柜中上，能直接控制生产现场，观察自行小车的运行状况，控制自行小车的上升，下降，自动进、退车，以满足生产的工艺要求，原理如下图所示：电源移动式按钮站维修工段电源移动式按钮站维修工段信号输入单元信号输入单元小车位置信号葫芦限位故障信号中央控制柜PLC中央控制柜PLC水泵启停信号信号输出单元水泵启停信号信号输出单元集电单元集电单元小车信号葫芦信号小车信号葫芦信号系统的组成外接电源：本系统要求电源AC380V、50HZ三项五线制电源总容量：AC380V50A移动式按钮站在各需上件和下件的工位各布置了一套移动按钮站，在手电门上布置有前进、后退、上升、下降、要车、放车、急停等按钮便于操作人员进行随动操作。固定按钮站：在每个自动工位都设置有固定式按钮站，以便设备出现故障时使用。中央控制柜：其为整个自行小车系统的控制中枢，其主要由PLC及一些相关的的电气元件构成，该方案选用的是三菱PLC。集电单元：在轨道的一侧布置有8根“U”型滑触线，其中2根为电源线1根地线，5根为信号线。信号输入单元：采集信号（各种到位信号），并发送至主控PLC进行处理。信号输出单元：给出指令是自行小车或葫芦作出相应的动作。维修工位：该系统设有一个维修道岔，通过道岔将自行小车送入维修站可以方便的进行自行小车的维修。手动按钮站：在维修段布置了一台手动按钮站，上布有操作按钮以方便控制道岔及维修段内自行小车。线路：含电缆、电线、线槽、线管等，整个线路的布置与连接均严格按国家标准执行。系统的特点整个系统在地面设置中央控制柜1个，移动按钮站2套,固定按钮站11个，PLC、电气元件集中置于地面的中央控制柜中。系统有手动和自动两种运行方式，手动可控制自行小车的上升下降，进退车。设有维修位1个，可方便维修。系统采用滑触线分段积放，即将滑触线按照已划分好的各工位(包括积放工位)实行分段切割,各段分别与主控PLC相连并进行信息交换,自行小车的到达工位和向前运行信号都通过滑触线来传递。中央电控柜和各按钮站及手电门均设有急停按钮，对故障或误操作时可使设备立即停止。整个设备具有故障诊断和报警功能，电机控制都装有过载保护，可诊断到电机的过载，并能通过蜂鸣器进行报警。通过可编程控制器能够检测到各种信号的出现和消失，从而能够进行相应的动作。整个系统在电气元件上的选择完全符合国家标准和安全，可编程控制器采用三菱产品，行程开关、中间继电器采用欧姆龙产品，低压电器采用施奈德产品。主要特点；采用集中控制模式主控PLC、元器件集中置于地面中央控制柜内，实现对生产现场的控制和监视。设置有操作按钮站，可实现自动与手动的控制。系统中央控制柜内装有PLC、控制电器等，为系统控制中枢,指挥完成行走、升降、等待、水泵启动停止等工艺动作，实现对生产现场的控制，监视及警示。在上、下件工位均设有一个移动按钮站，其上设置有工位所需工艺动作按钮及急停按钮。电气控制设计自动和手动控制程序。自动部分满足节拍要求，手动操作使在不影响整机运行的情况下，能方便地进行手动调整和故障处理，具有较强的灵活性及适用性。具有完善、可靠的联锁、互锁及安全保护、停电状态保持功能。工位相互联锁：当前一工位有自行小车时，后一工位自行小车不能前进。升降与运行的联锁：当载物体与葫芦未上升到位时，自行小车不能运行。葫芦上升到位后，此时自行小车方可前行。前后自行小车运行的联锁：当前后自行小车积放时，后面自行小车不能继续运行。道岔与自行小车运行之间的联锁：自行小车在过道岔时，道岔不能进行开合或道岔在开合时自行小车将停止运行，保证了整个系统的安全。吊具安全联锁：当吊具不具备下降条件时，葫芦将不能下降安全保护设有线路的短路保护、PLC短路保护、葫芦电机过载保护及声光报警功能。停电状态保持功能：停电时，能记忆保持停止的动作，当来电再启动时，能继续执行原有动作，保证动作的连续性。防止停电来电后出现动作的混乱造成事故。控制柜及各操作盒均设有急停开关，非常情况下工作人员按此开关，系统立即停止运行。工件转运KBK技术说明KBK系统的用途。主要用于物件的搬运。根据现场情况采用单台环链葫芦，起重量为250KG。KBK主要性能参数KBK在环境温度-20℃～+4设备使用电压380V、50HZ.KBKI纵轨道：2根（6米一根）共计：KBK横轨道间距：5MKBKII横轨道：1根葫芦品牌：科尼XN02258b1葫芦最大起升高度：6M葫芦最大起升重量：500KBK系统的特点：轨道与支撑件连接牢靠。运行平稳、灵活。设有安全保护装置，使用安全可靠。系统结构简单，操作方便。KBK布置图采用KBKII型轨道作为吊挂工具和起升工件用的挂具，具体形式参见下图柔性连接件柔性连接件横梁轨道纵向轨道端盖科尼升降葫芦架构示意图架构示意图设备动作方式X及Y方向采用人工手拉的方式,Z方向采用电动环链葫芦进行升降。工人在进行X及Y方向操作时通过拉动葫芦的链条或工件来控制葫芦采用手电门进行控制设备工艺动作过程人工将横梁牵至上料位，到位后操作者将葫芦手电门下降按钮按下，葫芦下降到位后,人工通过吊具将工件吊起，人工控制将工件取下后，人工拖动吊具进行转移，转移至悬链上件工位后，将工件向前推入一部分使工件进入悬链吊具中在下降葫芦，确认后取出并进行下一个循环。主要设备部件介绍轨道KBK轨道一般由两种型号，分为KBK-I、KBK-II型两种，根据跨度的大小和起重工件的重量来选择。其中横轨道KBK-I型一般用于Ｑ＝125KG-250KG之间；KBK-II型一般用于250KG-2000KG之间。本方案纵轨道选用国产KBK-I型轨道，横轨道选用KBKII型作为起重安装连接件选用球绞型柔性连接件，该连接件能在轨道与辅梁之间作一定幅度的前后、左右摆动，有效缓解冲击载荷。能简便任意的调整轨道与辅梁之间的水平误差。减小人工移动工件的拉动力。此链接方式不仅运行灵活而且不会出现卡死现象，因此使用非常方便、故障率极低。工具滑车选用工具滑车，该滑车是以优质钢材经冲压而成，轮子采用工程塑料，外型美观，结实耐用，运行轻巧灵活。纵轨滑车该滑车是以柔性安装连接件与工具滑车组合而成，它能保证横梁与纵轨之间的变跨度运行，减低人工的拉动力。此方案中采用两套纵轨滑车组合式，使整个系统运行更加平稳，操作更加省力。葫芦葫芦选用科尼品牌，型号：XN05508b1；起升速度：8m-2m起重量500Kg葫芦设有起升限位装置。施工方案书工期表：本项目的周期为48天，包括设计（1周）、制造（3周）、运输(2天)、安装（2周）、调试（1周）五大部分组成，其中有些部分可以同步实施。项目的设计人员：由公司经验丰富的的工程师担任设计该项目的主师，共计4人参与设计，结合公司丰富的经验将在1周之内拿出全部待出图纸，并配合厂方做好图纸会签工作。产品的采购与生产外购件的采购：采购部门设立专人进行项目工程外购件的采购，现场的外购工作另设立专人负责，其二人的工作由项目经理负责指派。在各项外购件的采购中时间较长的有环链葫芦，电机减速机和一些电器元件，供货周期间我们将有专人进行跟踪。产品的生产：公司目前拥有剪、铣、车、刨、钻等各类机加设备数十台，而且有几家加工企业长期为我公司提供产品加工，加工能力有切实的保障。所有的生产全过程都有质检员进行全程质检监控，质检合格后方可出厂。发动机装配台车、焊接机加件均按照图纸要求将各部件焊接完成后，并进行相应处理。生产制造时间为2周。电气组装：由公司人员在公司内全部组装完成后包装好再进行发运，完成周期3周（部分外购件2周，组装1周），机械与电气同步进行。货物的运输从公司内发出的货物采用专车（汽运）的方式，由专人进行押车，外购部分货物和零散货物采用铁路快运或汽运的方式进行运输直接发到现场，以确保工程的进度要求。钢材等需在现场采购的物资将雇佣专车运到现场。施工方案系统组织：设立项目经理负责制度，由公司具有丰富经验的项目经理挂帅，公司各部门围绕其进行工作，见图：技术系统技术系统2人，其中主设计电气、机械工程师必到现场全程服务公司办1人生产系统4人项目经理公司办1人生产系统4人项目经理施工队长1人采购系统1人施工队长1人采购系统1人工程系统4人工程系统4人项目经理：由公司资深工程经理担任项目经理，全程负责该项目的实施，由项目经理对工程的实施和管理全面负责，代表公司与甲方联系与协调，协商处理相关事宜。现场施工人员：共计16人，人员构成如下表：工种人数具体任务项目经理1全面负责工程的组织和协调，工程安全、质量与进度的总负责人和协调人施工队长（安全负责人）1施工的组织，将项目经理分配的任务进行细化，现场施工安全的负责人采购1负责现场的采购工作钳工5新装配线的安装及货物的搬运安全员1负责现场的安全工作电工5现场电气系统的安装电气工程师1现场电器设备的安装与调试机械工程师1现场机械系统的安装与调试施工现场的环境在甲方指定现场施工区域实施定置管理。在现场将做好各项物资的按区堆放,切实保证现场施工环境的整洁。为力提前完成进度,各项工作的协调也至关重要。我们需要甲方提供一间空房子或安全区域给我方作为仓库，以放置贵重物品。工作控制许可计划在项目施工及安装过程中，实施工作控制许可计划，实施每天的作业，其主要包括：焊接许可计划施工小组向项目安全经理提出动火焊接申请（电焊、气焊、气割、明火加热等）。安全经理按业主要求填写临时动火焊接作业申请表。向业主提供焊工特殊作业操作证，并经验证及意见。由业主审查批准，开具临时动火作业许可证。动火证应悬挂在动火作业点以便现场检查，必须派人到动火现场监护。动火作业区域内必须清理易燃、易爆物品，并配备有效的足够数量的灭火器材。动火作业完成后应对现场进行检查，确认无残留火种后才能离开。电焊操作时应按以下操作指导书进行。进入许可计划进场施工我方将到业主保卫科办理“临时出入证”手续并签定有关合约。签定《外单位人员在甲方公司施工治安保卫、安全生产、环境卫生合约》。施工现场由施工单位围闭，做到文明施工，垃圾及时进行清理，不会影响甲方公司环境卫生。工作区域严禁吸烟，不在指定场所以外的地方吸烟。进入施工现场将统一佩带“临时出入证”及安全帽。工作许可计划编制周及日工作计划，并经业主认可。严格按工作计划施工。班后、节假日加班须办理加班申请手续，经业主审批后方可施工。限制区域进入许可计划工程要求需进入非施工区域，须向业主办理进入许可申请。严格执行操作规程，不准进入危险施工区域。我方施工人员只能在施工范围内施工，不准到处乱走，不准进入生产现场。我方施工人员食宿自行解决。除急病或工伤外，不要随意在卫生所就诊。材料、工具进入许可编制材料发货计划，并经业主认可。按照材料发货、到货计划，实施材料进入许可管理。由于工程及计划变更，更改到货计划，须经甲方同意。安装工具进入施工现场，须到甲方保卫科办理登记手续。材料、工具出厂时须到甲方保卫科办理出厂手续。钢结构的实施设备钢结构：主要分成钢柱、辅梁等部分，这些钢结构选材原则是既要使结构安全可靠、满足使用要求，又要经济、合理，一般选用Q235-A钢。立柱：采用方管制作，连接板和基础板在家制作好，其余在现场制作（立柱地面处需要进行处理）。辅梁：采用工字钢制作，连接板在家制作好，其余在现场制作，横向和纵向之间辅梁连接采用插接结构。系统的安装输送线机械部分轨道：轨道应进行调直处理后在进行安装工作，确保设备安装速度与质量。小车组：小车已制作成组件，人工将小车的各部位进行组装。电控系统：注意电控箱的安装位置,需根椐现场情况进行调整。油漆：全部安装完成后再进行一次油漆的粉刷工作，使其外形更加美观。电气部分的安装电控柜：主控柜布置到甲方指定地点进行安装，2人安装时间2天。放线接线：当主控柜布置到位后即可进行放线、接线工作，2人所需时间2天。安装过程中，机械和电器可以同时进行，确保设备按期完成。系统的调试系统全部安装完成后，即进入调试阶段，工程师首先将设计好的程序输入到PLC中，而后进行系统的预调试，期间有多人进行配合，所需时间4天。4天后开始进入全线联调，3天后完成。正式生产后，公司将派专人跟产陪护1个月，进行跟班作业。人员的培训我方保证委派经验丰富的技术人员对甲方人员进行免费培训；培训对象甲方的相关人员培训时间及方式：在设备安装调试过程中，甲方可派相关人员到现场跟随培训。在设安装调试完毕后，在安装现场的装备上，对甲方的相关人员进行培训。验收合格后由公司专家进行培训讲课并出具培训合格证书。培训时间7天(直至相关人员熟悉为止)培训内容及目的设备的结构原理、装置、和检查。设备的维护及保养。设备发生故障及时采取措施，保证设备运行良好。使接受培训人员能够，有效、合理地操作设备；现场的安全与管理项目经理作为整体项目的安全总负责人，全面进行各项安全科目的检查和确认。现场施工队长，作为现场安全负责人全员负责现场的生产安全。严格遵守甲方的各项规章制度。实行互保结对的办法，现场施工人员结对进行安全结对。所有工作人员必须做到带证上岗。所有进入现场人员必须配带安全帽，上高空人员必须系上安全带。严格执行操作规程，不准进入危险施工区域。在钢护网的缺口处必须系上安全绳以防人员误行坠落。施工人员只能在施工范围内施工，不