PLC控制系统抗干扰设计终稿

XXXXXXXX学院电气学院毕业设计论文第33页共33页XXXXXXXX学院学生毕业设计（毕业论文）系别：XX工程学院专业：XXXXXX班级：XXXXXX学生姓名：XXX学生学号：XXXXXXXPLC控制系统抗干扰分析与应用指导教师：XXX设计地点：XXXXXXXX学院起迄日期：20XX.6.25——20XX.8.22目录一、毕业设计（论文）任务书…………………3二、毕业设计（论文）开题报告………………5三、论文正文……………………8中英文摘要……………………80．引言……………81．PLC控制系统电路特点……………………91.1安装与布线………………91.2I/O端的接线……………91.2.1输入接线……………91.2.2输出接线……………91.3PLC的接地………………102．从硬件设计方面提高系统的抗干扰能力………………102．1PLC控制系统的安装和使用环境………102.2PLC的电源与接地………102.3PLC的输入、输出设备…………………113．从软件设计方面提高系统的抗干扰能力…………………123.1利用"看门狗"方法对系统的运动状态进行监控………123.2消抖……………………123.3用软件数字滤波的方法提高输入信号的信噪比……124．实际应用设计………………134.1设计方案…………………144.1.1加热炉出料的流……………………144.1.2出料流程图…………154.2系统硬件设计……………164.2.1基本单元规格与型号………………164.2.2FX2N系列PLC的基本规格…………164.2.3FX2N系列PLC的编程功能…………184．3系统软件设计……………204.3.1系统地址分配………204.3.2顺序功能图…………214.3.3指令表………………224.3.4用基本逻辑指令编程………………25四、结束语……………………29五.答谢辞及参考文献……………………30六.毕业设计(论文)成绩评定表……………31毕业设计（论文）任务书专业班级姓名一、课题名称：PLC控制系统的抗干扰设计二、主要技术指标：（1）PLC控制系统电路特点。（2）从外围电路设计方面提高系统的抗干扰能力。（3）从软件编程方面提高系统的抗干扰能力。（4）PLC控制系统在实际中的应用三、工作内容和要求：如今PLC已广泛应用于我们的日常生活和工业生产中，随之而来的便是所要克服的一系列抗干扰因素和问题。怎样才能使PLC控制系统的抗干扰能力增强？多种方法和措施正在研究探索之中。通过正确设计硬件线路，选用高质量的元器件，充分利用PLC自身软件程序，灵活巧妙地编程等措施，可以有效地提高系统的抗干扰能力。四、主要参考文献：[1]张深基，《纺织厂电气控制技术》，北京，中国纺织出版社，1997，p113～164[2]朱善君，翁梓，邓丽曼等，《可编程序控制器系统原理，应用，维护》，北京，清华大学出版社，1992[3]王少纯，《自动检测技术》，北京，冶金工业出版社，1985，p224～270[4]查理·A·弗格斯，《电噪声手册》，计量出版社，1982[5]齐从谦，等．PLZ；技术及应用[M]．机械工业出版社，2000,8．[6]吴小洪，等．PLC软元件在电气系统可靠性设计中的应用[J]．电工技术杂志，1999(2)：24—26．[7]西德D斯托尔姜孟文译．工业抗干扰的理论与实践[M]．国防工业出版社，1985，6．学生（签名）XXXX08指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文题目）PLC控制系统的抗干扰设计一、选题的背景和意义：随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。二、课题研究的主要内容：分析PLC控制系统的干扰因素,PLC控制系统工程应用的抗干扰设计，从外围电路设计和软件编程等方面近一步探讨提高PLC控制系统抗干扰能力应采取的主要抗干扰措施。三、主要研究（设计）方法论述：1、不断补充自己的理论知识。参阅大量PLC控制系统抗干扰技术的书籍文献，加深自己对这方面的了解，弥补自己的不足之处，力求理论与实践相结合。2、深入了解PLC。经过以往的学习，已初步认识到PLC的功能，结合PLC控制系统的特点，对软件设计近一步强化。熟练运用编程控制系统。3、绘制电器原理图。根据实际控制要求完成电器原理图，最终根据原理图运用所学习的相关知识完成主要抗干扰设计。四、设计（论文）进度安排：时间工作内容2008.6.25—2008.6.26选题并进行选题资料查阅2008.6.27—2008.6.28根据查找的资料完成开题报告2008.6.29—2008.7.25复习PLC知识，查找PLC控制系统相关资料2008.7.26—2008.7.29上网查阅部分参考书籍文献2008.7.30—2008.8.01了解PLC控制系统的组成、控制方式及PLC控制系统的抗干扰技术2008.8.02—2008.8.05根据所了解的相关资料画出控制原理图2008.8.06—2008.8.09开始着手写论文，并完成初稿2008.8.10将初稿给老师查阅2008.8.11—2008.8.22修改并完成最终论文五、指导教师意见：指导教师签名：年月日六、系部意见：系主任签名：年月日PLC控制系统的抗干扰设计摘要：可编程序控制器简称PLC，它是一种特殊的控制计算机，具有编程简单、通用性好、功能强等优点。广泛应用于工业控制领域和大型的医疗设备中，它直接连接被控设备的电子设备。因此很容易被周围干扰源干扰而引起控制系统产生误动作。为了让控制系统稳定工作，提高可靠性，在系统设计与安装时应采取一定的抗干扰措施。关键词：PLC控制；抗干扰PLCcontrolsystem'santijammingdesignAbstract:TheprogrammablecontrolleriscalledPLC,itisonekindofspecialcontrolcomputer,hastheprogrammingtobesimple,theversatilityisgood,functionstrongandsoonmerits.Widelyappliesintheindustrialcontroldomainandthelarge-scalemedicalequipment,itsdirectconnectionisaccusedequipment'selectronicinstallation.Thereforeisveryeasybytheperipherynoisesourcedisturbancetocausethecontrolsystemtoproducethemisoperation.Inordertoletthecontrolsystemsteadywork,enhancesthereliability,whenthesystemdesignandinstallsshouldtakecertainantijammingmeasure.Keywords:PLCcontrol;antijamming0、引言自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用，但是由于它直接和现场的I/O设备相连，外来干扰很容易通过电源线或I/O传输线侵入，从而引起控制系统的误动作。PLC受到的干扰可分为外部干扰和内部干扰。在实际的生产环境下，外部干扰是随机的，与系统结构无关，且干扰源是无法消除的，只能针对具体情况加以限制；内部干扰与系统结构有关，主要通过系统内交流主电路，模拟量输入信号等引起，可合理设计系统线路来削弱和抑制内部干扰和防止外部干扰。要提高PLC控制系统的可靠性，就要从多方面提高系统的抗干扰能力。1、PLC控制系统电路特点1.1安装与布线eq\o\ac(○,1)动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应用分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应用采用双绞线连接。eq\o\ac(○,2)PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。eq\o\ac(○,3)PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量信号线也要分开敷设。模拟量信号的传送采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。eq\o\ac(○,4)PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应用单独敷设，以防外界信号干扰。eq\o\ac(○,5)交流输出线和直流输出不要用同一个根电缆，输出线应尽量远离高电压线和动力线。1.2I/O端的接线1.2.1输入接线（1）输入接线一般不要超过30m，但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。（2）输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。（3）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。1.2.2输出接线（1）输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用于同一类型、同一电压等级的电源。（2）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。（3）采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的工作寿命，因此使用电感性负载时应选择工作寿命较长的继电器。（4）PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制。1.3PLC的接地良好的接地是保证PLC可靠性工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与设备的接地端相连，接地线的截面积应不小于2mm2，接地电阻要小于100Ω；如果要扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点连在一起。为了有效抑制加在电源和输入、输出端的干扰，应给PLC接上专用的地线，接地点应与动力设备的接地点分开；如果达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地，接地点要尽量靠近PLC，严禁PLC与其他设备串联接地。2、从硬件设计方面提高系统的抗干扰能力2．1PLC控制系统的安装和使用环境

PLC是专为工业控制设计的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。但是在PLC控制系统中，如果环境过于恶劣，或安装使用不当，会降低系统的可靠性。PLC使用环境温度通常在0℃～55℃范围内，应避免太阳光直接照射，安装位置应远离发热量大的器件，同时应保证有足够大的散热空间和通风条件。环境湿度一般应小于85%，以保证PLC有良好的绝缘。在含有腐蚀性气体、浓雾或粉尘的场合，需将PLC封闭安装。此外，如果PLC安装位置有强烈的振动源，系统的可靠性也会降低，所以应采取相应的减振措施。

2.2PLC的电源与接地

PLC本身的抗干扰能力一般都很强。通常，只能将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线，对于电源线来的干扰，一般都有足够强的抑制能力。但是，如果遇上特殊情况，电源干扰特别严重，可加接一个带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰，提高系统的可靠性。如果一个系统中含有扩展单元，则其电源必须与基本单元共用一个开关控制，也就是说，它们的上电与断电必须同时进行。良好的接地是保证PLC安全可靠运行的重要条件。为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接专用地线，并且接地点要与其它设备分开。若达不到这种要求，也可采用公共接地方式。但是禁止采用串联接地方式，因为它会使各设备间产生电位差而引入干扰。此外，接地线要足够粗，接地电阻要小，接地点应尽可能靠近PLC。

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗干扰的重要措施之一。接地在消除干扰上起很大的作用。这里的接地是指决定系统电位的地，而不是信号系统归路的接地。在PLC控制系统中有许多悬浮的金属架，它们是惧空中干扰的空中线，需要有决定电位的地线。交流地是PLC控制系统供电所必需的，它通过变压器中心点构成供电两条回路之一。这条回路上的电流、各种谐波电流等是个严重的干扰源。因此交流地线、直流地线、模拟地和数字地等必须分开。数字地和模拟地的共点地最好置悬浮方式。地线各点之间的电位差尽可能小，尽量加粗地线，有条件可采用环形地线。系统地端子(LG)是抗干扰的中性端子，通常不需要接地，可是，当电磁干扰比较严重时，这个端子需与接大地的端子(GR)连接。

2.33、从软件设计方面提高系统的抗干扰能力硬件抗干扰措施的目的是尽可能地切断干扰进入控制系统，但由于干扰存在的随机性，尤其是在工业生产环境下，硬件抗干扰措施并不能将各种干扰完全拒之门外，这时，可以发挥软件的灵活性与硬件措施相结合来提高系统的抗干扰能力。

3.1利用"看门狗"方法对系统的运动状态进行监控

PLC内部具有丰富的软元件，如定时器、计数器、辅助继电器等，利用它们来设计一些程序，可以屏蔽输入元件的误

信号，防止输出元件的误动作。在设计应用程序时，可以利用"看门狗"方法实现对系统各组成部分运行状态的监控。如用PLC控制某一运动部件时，编程时可定义一个定时器作"看门狗"用，对运动部件的工作状态进行监视。定时器的设定值，为运动部件所需要的最大可能时间。在发出该部件的动作指令时，同时启动"看门狗"定时器。若运动部件在规定时间内达到指定位置，发出一个动作完成信号，使定时器清零，说明监控对象工作正常；否则，说明监控对象工作不正常，发出报警或停止工作信号。

3.2消抖

在振动环境中，行程开关或按钮常常会因为抖动而发出误信号，一般的抖动时间都比较短，针对抖动时间短的特点，可用PLC内部计时器经过一定时间的延时，得到消除抖动后的可靠有效信号，从而达到抗干扰的目的。

3.3用软件数字滤波的方法提高输入信号的信噪比

为了提高输入信号的信噪比，常采用软件数字滤波来提高有用信号真实性。对于有大幅度随机干扰的系统，采用程序限幅法，即连续采样五次，若某一次采样值远远大于其它几次采样的幅值，那么就舍去之。对于流量、压力、液面、位移等参数，往往会在一定范围内频繁波动，则采用算术平均法。即用n次采样的平均值来代替当前值。一般认为：流量n=12，压力n=4最合适。对于缓慢变化信号如温度参数，可连续三次采样，选取居中的采样值作为有效信号。对于具有积分器A/D转换来说，采样时间应取工频周期(20ms)的整数倍。实践证明其抑制工频干扰能力超过单纯积分器的效果。4、实际应用设计通过对plc系统的具体分析，让我明白了在实际生活中设计应用应注意那些方面。如何做到让产品使用方便、性能强稳定、效率高，就此类问题下面我们就以plc控制的加热炉出料系统为例进行进一步研究。在冶金工业中，加热炉习惯上是指把金属加热到轧制成锻造温度的工业炉，包括有连续加热炉和室式加热炉等。金属热处理用的加热炉另称为热处理炉。初轧前加热钢锭或使钢锭内部温度均匀的炉子称为均热炉。广义而言，加热炉也包括均热炉和热处理炉。连续加热炉广义来说，包括推钢式炉、步进式炉、转底式炉、分室式炉等连续加热炉,但习惯上常指推钢式炉。连续加热炉多数用于轧制前加热金属料坯，少数用于锻造和热处理。主要特点是：料坯在炉内依轧制的节奏连续运动，炉气在炉内也连续流动；一般情况，在炉料的断面尺寸、品种和产量不变的情况下，炉子各部分的温度和炉中金属料的温度基本上不随时间变化而仅沿炉子长度变化。连续加热炉通常使用气体燃料、重油或粉煤，有的烧块煤。为了有效地利用废气热量，在烟道内安装预热空气和煤气的换热器，或安装余热锅炉。室式加热炉用于金属坯或锭锻压前的加热。物料加热时不移动；炉内不分段，要求各处炉温均匀，对于大钢锭加热采用周期性的温度制度（即炉温按时间分为预热期、加热期、均热期等）。室式加热炉有两种：固定炉底室式炉和车底式炉。固定炉底室式炉炉底面积一般1～10平方米。装出料多靠人工或简单机械；加热较大工件的室式炉，也有用专门装出料机的。燃料为煤、重油或煤气。有的炉在炉墙上开一缝隙,料坯由缝隙送入炉内加热,叫“缝式炉”，常用于小件加热或长料坯的端头或局部加热。这类炉的炉底单位面积产量通常为300～400公斤/(平方米•时)，单位热耗每吨钢约为(1.0～1.5)×千卡。车底式炉用于重量为十几吨至几百吨的大钢锭在锻压前的加热，炉型为室式或隧道式。加热物件放置在台车上，炉外进行装卸料，由车间吊车或其他牵引装置把台车拽入或拖出炉膛，大钢锭加热要求炉温分布均匀，所以车底式炉常采用分散供热和分散排烟（烧嘴和烟道口分散地布置在炉子侧墙上）。加热炉的出料问题成为了加热炉生产厂家及工件生产厂家的棘手问题，他们曽试图用了好多方法，但是都没得到肯定。我们就这个问题，在学校学习的PLC基础上，以PLC控制加热炉出料系统展开了理论结合实践的设计。4.1设计方案4.1出料自动控制是工业自动化中经常遇到的一个流程。本设计中，用热金属检测器作为加热炉开启的条件，热金属检测器检测到有钢坯时,向PLC提供一个输入开关量。PLC经过程序运算发出打开出料炉门信号，出料炉门完全打开,由限位开关控制其停止，然后出钢机行走电机接通,出钢机向前运行,由限位开关控制其到达指定位置停止。之后出钢机向上运动将加热好的钢坯抬起,也由限位开关控制其停止，最后出钢机退回到原位并将钢坯下降放到出料轨道上后全部动作结束。程序过程运行如下：启动时，按下启动按钮；X0接通，M0接通自保，同时Y0接通自保，出料辊道运行。X1接通Y1接通自保，出料炉门打开。X2接通Y2接通自保，出钢机前进，X3接通Y4接通自保，出钢机上升将原料从加热炉中托起，X5接通Y5接通自保，出钢机将原料从加热炉中运出，X6接通Y6，Y7接通，出钢机将原料送上出料辊道，进入下一加工流程，同时出料炉门关，完成一次循环，停在初始位置上。以上的动作中，由限位开关向PLC输入信号，经一系列的运算，产生信号输出，使各接触器有序的动作。进而控制电机的正反转。以上的一个环节结束，系统将继续重复，直至按下停止按扭。按下停止后，系统随即停止。本过程可用文字描述如下：送料炉门——送料——送料炉门关——加热——出料炉门开——出料——出料炉门关4.1.2图1出料流程图4.2系统硬件设计根据设计的要求和控制系统，考虑综合情况和外部因素，采用三菱FX2N系列PLC。FX2N型高速度、高性能和所有方面是相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入输出16—25点独立用途外还可以适合用于在多个基本组件间的连接、模拟控制、定位控制等特殊用途是一套可以满足多样化广泛应用需要的PLC。4.2.FX2N系列PLC基本单元有16/32/48/64/80/128共6种基本规格，基本单元根据PLC电源的不同，可以分为AC电源输入与DC电源输入两种基本类型；根据输出类型，可以分为继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出（FX2N-16、FX2N-128无此产品）3种类型。此外，对于AC电源型，PLC还可以使用AC输入（符合UL标准）。因此，本系列PLC有多种不同的产品可以供用户选择。FX2N系列PLC的基本单元型号中各参数的含义如下：例如：FX2N-32MT-001为16点输入/16点晶体管输出、交流电源型PLC基本单元，等等。4.2.2电源规格FX2N系列PLC基本单元根据I/O点的不同，对电源的容量要求有所不同，具体如表1所示。表1FX2N系列基本单元电源型规格表项目FX2N-32AC电源型FX2N-32DC电源型额定电压AC100～240VDC24V允许电压范围AC85～264V-30%～+20%电源熔断器250V/3.15A250V/3.15A电源消耗40VA25W输入规格FX2N系列PLC可以有直流汇点输入与交流输入两种输入方式，见表2所示。表2FX2N系列输入规格表项目DC输入AC输入输入信号电压DC24V，-15%～+10%AC100～120V，-15%～+10%输入信号电流输入X0～X7：7mA/24V；输入X10以后：5mA/24V6.2mA/AC110V，60Hz输入ON电流输入X0～X7：≥4.5mA/24V；输入X10以后：≥3.5mA/24V≥3.8mA输入OFF电流≤1.5mA≤1.7mA输入响应时间一般输入≈10ms；X0/X1：min20μs；X2：min50μs20～30ms（无高速输入）输入信号形式接点输入或NPN集电极开路输入接点输入输入隔离电路光电耦合光电耦合输入显示输入ON时，指示灯（LED）亮输入ON时，指示灯（LED）亮输出规格FX2N系列PLC有继电器接点输出、直流晶体管输出、双向晶闸管输出3种输出方式，输出有4点公用公共端与8点公用公共端2种。见表3。表3FX2N系列输出规格表项目继电器输出晶体管输出双向晶闸管输出输出电压AC电源：≤250V；DC电源：≤30VDC5～30VAC85～242V最大输出电流电阻负载：≤2A/点；≤8A/4点；≤8A/8点电阻负载：≤0.5A/点；≤0.8A/4点；≤1.6A/8点Y0/Y1为0.3A/点电阻负载：≤0.3A/点；≤0.8A/4点；≤0.8A/8点驱动感性负载容量≤80VA/点≤12VA/点Y0/Y1为7.2W/点AC100V：≤15VA/点AC200V：≤30VA/点驱动电阻负载功率≤100W/点≤12W/点≤30W/点输出开路漏电流——0.1mA/DC30V1mA/AC100V；2mA/AC200V输出最小负载2mA/DC5V——AC100V：≥0.4VAAC200V：≥1.6VA输出响应时间≈10ms一般输出≤0.2ms；Y0/Y1为15μs/30μs≤1ms输出隔离电路触点机械式隔离光电耦合隔离光电耦合隔离输出显示输出线圈ON时，指示灯（LED）亮光电耦合ON时，指示灯（LED）亮4.2.3FX2N系列可编程控制器有基本指令27种，步进指令2种，应用指令132种共309个。应用指令中有多个可使用的简单指令。高速处理指令，输入过滤器常数可变，中断输入处理直接输出。利用指令，字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的数据读取7段显示器输出等。FX2N-32MT-001（晶体管输出型）自代32个I/O点，其中16个输入点，16个输出点，其输出为交流型输出，可以满足高频输出的要求。FX2N-32MT-001该机型在运算速度，指令数量以及通讯能力方面有了较大的进步，是一种小型化，高速度，高性能，各方面都相当于FX系列中最高档次的超小型PLC。FX2N系列可编程控制器的编程语言主要有梯形图和指令表。指令表是一种使用助记符的PLC编程语言，它由指令集合而成，且和梯形图有严格的对应关系，梯形图是一种沿用了继电器的触点、线圈、连线等图形以及图形符号的图形编程语言。设计的主电路图2主电路元器件选择表4元器件选择元器件选择列表序号名称型号数量1PLCFX2N-32MT-00112电动机Y250M-413接近开关LJ1-2414电磁阀34EF30-E10B35按钮LA2526限位开关JLXK1-122107接触器CJ10-4054.3系统软件设计4.3根据示意图和控制要求可知，该系统需要其地址分配如下：表5地址分配表输入设备输入点编号输出设备输出点设备启动按钮X0前进电磁阀1Y1下限位开关X14前进电磁阀2Y2上限位开关X7推料Y5右限位开关X13原料台上升Y6左限位开关X2原料台下降Y10停止按钮X10炉门开Y4接近开关X4炉门关Y11急停按钮X124.3顺序功能图是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。图3顺序功能图4.3.3表6钢料出炉PLC控制系统的指令表：LDX0ORM0ANIX012OUTM0LDM0ANDX1ORX11ORY0ANIX12ANIX2OUTY0LDX2ORY1ANIX12ANIX3OUTY1LDX3ORY2ANIX12ANIX4OUTY2LDX4ORY3ANIX12ANIX5OUTY3LDX5ORY4ANIX12ANIX6OUTY4LDX6ORY5ANIX12ANIX7OUTY5LDX7ORY006ANIX012ANIX013OUTY6LDX13ORY7ANIX12ANIX14OUTY7LDX14ORY8ANIX12ANIX10OUTY8LDX10ORY9ANIX12ANIX11OUTY9END4.3程序过程运行如下：启动时，按下启动按钮；X1接通，Y0接通开关自保，进料炉门打开；X2接通，Y1接通开关自保，；推料系统推料X3接通，Y2接通开关自保，推料系统返回X4接通，Y3接通开关自保，进料炉门关；X5接通，Y4接通开关自保，出料炉门开；X6接通，Y5接通开关自保，出料系统前进；X7接通，Y6接通开关自保，出料系统上升；X13接通，Y7接通开关自保，出料系统后退X14接通，Y10接通开关自保，出料系统下降X10接通，Y11接通开关自保，出料炉门关按下停止按钮后，系统停止。图4梯形图启动该系统按不同位置进行相应的操作如下：停止异常状况系统运行过程当中，出现异常状况时，系统自动关闭。系统停止急停按钮系统停止急停按钮异常状况异常状况电动机关闭电动机关闭结束语PLC控制系统中的干扰是个十分复杂的问题，在设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对某些干扰还需作具体分析，采取对症下药的方法，才能使PLC控制系统正常工作。PLC控制系统的抗干扰设计是系统的一个重要组成部分，本文只从硬件部分加以讨论。在软件编程上也可以利用软件的冗余设计技术设计一些程序，来屏蔽输入元件的误信号，防止输出元件的误动作。在实际应用时可以同时利用硬件和软件的抗干扰技术，让PL