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降落伞拉直阶段性能分析学号/姓名摘要（200字以内）题目：采用simulink仿真方法，做降落伞拉直阶段性能分析工作，得到降落伞拉直过程中航迹角，水平飞行距离和损失高度，拉直力随时间变化的数据；并对不同初速和不同拉出阻力工况做了分析。结论：有航迹角随时间增大，水平飞行距离和损失高度随时间增大，拉直力最大值出现在伞衣底边拉出瞬间，初速对损失高度和最大拉直力影响较大，而拉出阻力影响较小。图2.10为倒拉法的拉直过程的动力模型。图中dm为拉直过程瞬间的伞系统微元质量；mw,me为物体与已拉出主伞系统的质量；mys,m系统质量；Fsh为拉出初始参数:伞绳和伞衣总质量为11kg,引导伞质量为1kg,引导伞阻力面积为0.78m2,引导伞阻力系数为0.8；伞绳长度为8伞绳质量为1.1kg，伞衣长4米，物体质量为65kg,阻力面积为0.6m2,阻力系数为0.9.伞衣套征为0.15，拉出伞系统的阻力特征为0.15，拉直过程的初始航迹角为-20°，拉出阻力为50N。vys0=60m/s，为简化计算,假设:在拉直过程中,引导伞,物体运动轨迹为一条直线，物伞系统做平面运动。不考虑风的影响，物伞系统没有升力。在拉直过程中，伞绳为非弹性体，无伸长。正在拉出的伞系统单位长度的质量，即线密度为0.1375m/s。把引导伞，物体，拉直中的伞系统微员质量dm作为三个质点处理。下面列出三个质点的运动方程：在航迹坐标系上，物体及已拉出伞系统的动力学方程为dFL为绳内张力，Qw,Qe为物体和已拉出在航迹坐标系上，对于主伞系统微元质量 dm,可写出下面动量方程为udm=u=v-所以FL=m'm’=0.1375kg/m0=<L<8mm’=0.6kg/m8<=L<=8.3m’=0.4-(L-8.3)/108.3<L<=12在航迹坐标系上，引导伞及未拉出伞系统的动力学方程为dmv为未拉出的主伞系统质量；Qys,Qd为引导伞将2,3式带入1得d拉直阶段可根据式1~式5和下面方程：QQQQdθdxdy以时间为步长计算出各时间的运动参数v在计算过程中，me,mememmsh为利用simulink进行仿真，结果如下V=60m/s,Fsh=50N伞系统拉直力FL图像Me图像m’水平距离Xd图像损失高度H图像航迹角Sita图像数据分析1.不同初速下的高度损失结论：提高拉直初速可以减少拉直时间和减少高度损失。建议：为保障安全救生，应该在允许范围内尽可能提高拉直初速。2.不同初速下的拉直力比较不同初速下的最大拉直力结论：初速越大，最大拉直力越大。建议：为减小最大拉直力，应在较小速度下开始拉直过程。3.不同拉出阻力作用下的高度损失结论：改变拉出阻力Fsh对于高

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