SMC电缸简易操作解读课件

LEC系列电缸简易操作LEC系列电缸简易操作1主要内容产品特点系统构成产品结构端口配线及功能介绍编程软件介绍主要内容2LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。适用于：LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。适用于：3SMC电缸简易操作解读课件4产品特点内部可存储64步程序可实现精确定位、力矩输出产品特点内部可存储64步程序5系统构成系统构成6产品结构产品结构71-CN1端口：DC24V电源接口2-CN2端口：电机电源接口3-CN3端口：电机编码器接口4-CN4端口：通信线缆接口连接电脑或手持编程器，用于参数设置、程序下载，程序试运行、监控等功能。5-CN5端口：控制I/O线缆接口连接PLC等控制设备，控制程序运行。6-指示灯PWR指示灯，绿色，亮起表示电源正常ALARM指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常1-CN1端口：DC24V电源接口84、端口配线及功能介绍4-1CN1端口-DC24V电源接口4、端口配线及功能介绍4-1CN1端口-DC24V电源94-2CN2端口-电机电源接口CN3端口-电机编码器接口CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。4-2CN2端口-电机电源接口104-3CN5端口：控制I/O接口（以NPN为例）

4-3CN5端口：控制I/O接口（以NPN为例）11SMC电缸简易操作解读课件12编程软件介绍双击“ATCCONTROLLER”图标，将出现如下界面，选择“NormalMode”（标准模式）或者“EasyMode”编程软件介绍双击“ATCCONTROLLER”图标，将出现13标准模式①点击“NormalMode”进入如下界面，因为通信端口尚未匹配，状态栏显示“Offline”。②在命令栏选择“Action”/“System”/“Setting”，进入端口设置界面标准模式①点击“NormalMode”进入如下界面，因为通14标准模式③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“Action”/“System”/“Reset”，控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确，状态栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。如下图：标准模式③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“A15标准模式标准模式16命令栏区域1：命令菜单。区域2：报警快捷键区域3：执行器型号区域4：试运行快捷键。程序步号选择栏，程序试运行（Go），单步运行（Step），停止（Stop）和暂停（HOLD）。区域5：功能快捷键。包括安全速度切换（SafeSpeed），锁打开/关闭（Brake）和模式切换（TestMode）和（MonitorMode）。区域6：重启快捷键。可用于报警清除，运行停止。命令栏区域1：命令菜单。17SMC电缸简易操作解读课件18SMC电缸简易操作解读课件19SMC电缸简易操作解读课件20②-2Teaching：示教界面。此界面下可以对执行器的运行进行手动控制。示教界面在监控模式（MonitorMode）下不可用，点击右上角的MonitorMode切换到测试模式（TestMode）下方可使用示教界面。如下图所示。②-2Teaching：示教界面。此界面下可以对执行器的运21②-3Alarm:报警界面。查看报警代码和报警内容。按“RESET”清除报警。②-3Alarm:报警界面。查看报警代码和报警内容。按“R22SMC电缸简易操作解读课件23SMC电缸简易操作解读课件24SMC电缸简易操作解读课件25SMC电缸简易操作解读课件26③-1StepDataDownload：程序信息下载至控制器。Upload：从控制器内存上传程序信息。Go：试运行选定的所有程序。Stop：试运行停止。StepGo：单步试运行，试运行指定的一步程序。Hold：试运行暂停。③-2TeachingJog：进入点动界面Direct：伺服OFF③-3ParameterDownload：参数设置下载至控制器。Upload：从控制器内存上传参数设置。③-4I/OEnable：输出端口可强制输出。③-5SystemSetting：通信端口设定。Reset：重新启动。③Action：运行命令栏。下设：③-1StepData③Action：运行命令栏。下设：27SMC电缸简易操作解读课件28谢谢！谢谢！29LEC系列电缸简易操作LEC系列电缸简易操作30主要内容产品特点系统构成产品结构端口配线及功能介绍编程软件介绍主要内容31LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。适用于：LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。适用于：32SMC电缸简易操作解读课件33产品特点内部可存储64步程序可实现精确定位、力矩输出产品特点内部可存储64步程序34系统构成系统构成35产品结构产品结构361-CN1端口：DC24V电源接口2-CN2端口：电机电源接口3-CN3端口：电机编码器接口4-CN4端口：通信线缆接口连接电脑或手持编程器，用于参数设置、程序下载，程序试运行、监控等功能。5-CN5端口：控制I/O线缆接口连接PLC等控制设备，控制程序运行。6-指示灯PWR指示灯，绿色，亮起表示电源正常ALARM指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常1-CN1端口：DC24V电源接口374、端口配线及功能介绍4-1CN1端口-DC24V电源接口4、端口配线及功能介绍4-1CN1端口-DC24V电源384-2CN2端口-电机电源接口CN3端口-电机编码器接口CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。4-2CN2端口-电机电源接口394-3CN5端口：控制I/O接口（以NPN为例）

4-3CN5端口：控制I/O接口（以NPN为例）40SMC电缸简易操作解读课件41编程软件介绍双击“ATCCONTROLLER”图标，将出现如下界面，选择“NormalMode”（标准模式）或者“EasyMode”编程软件介绍双击“ATCCONTROLLER”图标，将出现42标准模式①点击“NormalMode”进入如下界面，因为通信端口尚未匹配，状态栏显示“Offline”。②在命令栏选择“Action”/“System”/“Setting”，进入端口设置界面标准模式①点击“NormalMode”进入如下界面，因为通43标准模式③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“Action”/“System”/“Reset”，控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确，状态栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。如下图：标准模式③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“A44标准模式标准模式45命令栏区域1：命令菜单。区域2：报警快捷键区域3：执行器型号区域4：试运行快捷键。程序步号选择栏，程序试运行（Go），单步运行（Step），停止（Stop）和暂停（HOLD）。区域5：功能快捷键。包括安全速度切换（SafeSpeed），锁打开/关闭（Brake）和模式切换（TestMode）和（MonitorMode）。区域6：重启快捷键。可用于报警清除，运行停止。命令栏区域1：命令菜单。46SMC电缸简易操作解读课件47SMC电缸简易操作解读课件48SMC电缸简易操作解读课件49②-2Teaching：示教界面。此界面下可以对执行器的运行进行手动控制。示教界面在监控模式（MonitorMode）下不可用，点击右上角的MonitorMode切换到测试模式（TestMode）下方可使用示教界面。如下图所示。②-2Teaching：示教界面。此界面下可以对执行器的运50②-3Alarm:报警界面。查看报警代码和报警内容。按“RESET”清除报警。②-3Alarm:报警界面。查看报警代码和报警内容。按“R51SMC电缸简易操作解读课件52SMC电缸简易操作解读课件53SMC电缸简易操作解读课件54SMC电缸简易操作解读课件55③-1StepDataDownload：程序信息下载至控制器。Upload：从控制器内存上传程序信息。Go：试运行选定的所有程序。Stop：试运行停止。StepGo：单步试运行，试运行指定的一步程序。Hold：试运行暂停。③-2TeachingJog：进入点动界面Direct：伺服OFF③-3ParameterDow