EXC励磁基本原理

励磁系统培训

(励磁系统原理)第1部分励磁系统的基本作用励磁的基本概念什么是励磁？导体切割磁力线感生电动势e励磁就是提供一个磁场BE=4.44fNΦ对于发电机来说，励磁就是产生磁通Φ

建立发电机机端电压：电磁感应原理

最主要功能：维持发电机机端电压恒定、稳定交流输电系统的输送功率极限公式：

在并列运行的发电机间合理分配无功功率

提高电力系统的运行稳定性基本作用

励磁系统能够快速而精确地维持电压恒定，可以提高静态有功输送极限和系统电压稳定。第2部分励磁系统的几种主要类型励磁系统的组成与分类自动电压调节器AVR、ECR/FCR（励磁调节器）励磁电源（励磁机、励磁变压器）整流器（AC/DC变换，SCR）灭磁与转子过电压保护

按励磁电源分类：直流励磁机励磁系统交流励磁机励磁系统无刷励磁系统自并励励磁系统按响应速度分类：慢速励磁系统快速励磁系统高起始励磁系统直流励磁机励磁系统：70年代以前开关式励磁调节器的优点是：结构紧凑，体积小，且励磁电源可靠，不受电力系统电压波动的影响。另外，不存在可控整流桥的触发同步问题，控制简便，运行可靠性高。

交流励磁机励磁系统：80、90年代，直流励磁机制造容量有限，大型机组采用。俗称三机励磁。无刷励磁系统：三机励磁的变形。用于励磁电流大（6000A以上）的超大型机组，比如核电；或有腐蚀性气体的环境，比如石油加工的自备电厂。无刷励磁系统彻底革除了滑环、电刷等转动接触元件，提高了运行可靠性和减少了机组维护工作量。但旋转半导体无刷励磁方式对硅元件的可靠性要求高，不能采用传统的灭磁装置进行灭磁，转子电流、电压及温度不便直接测量等。这些都是需要研究解决的问题自并并励励励励磁磁系系统统：：自并并励励静静止止励励磁磁系系统统取取代代直直流流励励磁磁机机和和交交流流励励磁磁机机励励磁磁系系统统是是技技术术发发展展的的必必然然。。国国内内所所有有的的新新建建水水电电站站和和大大部部分分的的火火电电厂厂都都使使用用自自并并励励励励磁磁系系统统。。第3部分分自自并并励励励励磁磁系系统统的的基基本本构构成成自并并励励励励磁磁系系统统是是当当今今主主流流励励磁磁系系统统。。已已在在大大、、中中型型发发电电机机组组中中普普遍遍采采用用。。其其主主要要技技术术特特点点：：接线简单、结结构紧凑；取消励磁机，，发电机组长长度缩短，减减小轴系振动动，节约成本本；典型的快速励励磁系统；调节性能优越越，通过附加加PSS控制可以有效效提高电力系系统稳定性。3.1自并励励磁系系统的主要组组成部分3.2励磁变压器将高电压隔离离并转换为适适当的低电压压，供整流器器使用。一般般接线组别：：Y/d-11。励磁变的额定定容量要满足足发电机1.1倍额定励磁电电流的要求。。励磁变的二次次电压的大小小要满足励磁磁系统强励的的要求。励磁变的绝缘缘等级：F级或H级。励磁变的额定定最大温升：：80K或100K。3.3可控硅整流桥桥可控硅整流桥桥一般采用三三相全控可控控硅整流桥的的方式，实现把交交流电转换为为可控的直流流电的主要任任务，给发电机提供各种种运行状况下下所需要的励励磁电流。晶闸管的伏安安特性电力电子技术术的发展：IGBT晶闸管的导通通与关断条件件晶闸管的导通通条件：以下下两条件须同同时具备正向阳极状态态（阳极电位位高于阴极电电位）；控制极加上触触发电压（或或触发脉冲））；晶闸管的关断断条件：以下下任一条件即即可关断主回路断开；；晶闸管两端处处于反向电压压时（阳极电电压低于阴极极电压）流过晶闸管的的电流下降到到小于维持电电流三相全控桥电电路结构SCR循环导通顺序序：至少有2个可控硅开通通。12－32－34－54－56－16－12……1个工频周期完完成1个换相导通循循环。换相是严格按按顺序的。发电机转子相相当于大电感感。三相全控控桥带电感负负载下的二个个主要工作状状态：整流状态：交流变直流，，能量供给，，输出电压Ud>0。逆变状态：直流变交流，，能量反送，，输出电压Ud<0。Ud=1.35U2cosa，a为整流桥触发发控制角I2＝0.816IdUd、Id－－直流输出出侧电压、电电流；U2、I2－－交流输入入侧线电压、、相电流；三相全控桥电电路要点三相全控桥带带电感负载下下的二个重要要关系公式：：触发控制角的的理论范围0~180°°，超出此范围围外的触发信信号就会造成成混乱。触发控制角的的角度控制是是严格的，一一般实用范围围：10～150°0～90°：整流状态；；90～180°：逆变状态。。逆变状态时为为什么是负的的？电流方向向与原来一致致，而电压方方向反，因此此功率传送方方向会反转，，从整流态到到逆变态，完完成能量消耗耗。自并励情况、、发电机空载载状态下，可可实现逆变灭灭磁。转子电电流通过发电电机、励磁变变及转子回路路的电阻消耗耗。灭磁时间间较长，10s左右。三相全控桥电电路的典型波波形α=00:自然换相点，，二二极极管整流，AC变DCα=0～900:整流状态，AC变DCα=1500:逆变状态，DC变AC因电感引起换换弧角带来的过电电压尖峰，逆逆变颠覆实际电路器件件介绍：快熔熔、阻容、分分流器、表记记、均流、开开关、脉冲变变等可控硅流过电电流，会在可可控硅两端产产生电压降（（一般1～2V），造成可控控硅发热，温温度升高。可可控硅内部的的最大承受结结温（PN结）是125℃。可控硅散热方方法：可控硅硅压装散热器器，并启动冷冷却风机进行行风冷散热。三相全控桥的的散热可控硅过流保保护：每可控控硅串联快速速熔断器。可控硅换相尖尖峰过电压保保护：可控硅硅两端并联R、C吸收电路，或或采用集中式式阻容保护。。由于可控硅换换相尖峰电压压产生于励磁磁变的漏感，，集中式阻容容保护可以直直接吸收，保保护效果更好好。三相全控桥的的保护三相全控桥的的集中式阻容容保护电路：：C1主要吸收3.4灭磁系统灭磁，即是快快速把转子电电感中储存的的大电流释放掉，以保保证发电机安安全运行，保护机组和其其它设备安全。转子电感是大大的储能元件件，电感中的的电流是不能突变的。。储存能量为为：Lf=T’do×Rf75℃灭磁系统由灭灭磁开关、灭灭磁电阻及灭灭磁回路开通控制单元元组成。灭磁磁，就是把转转子中储存的的能量转移到灭灭磁电阻中，，来消耗掉。。灭磁系统的构构成原理图发电机正常运运行中，励磁磁电压比较小小，控制单元元不能触发可可控硅开通，，灭磁电阻回回路中没有电电流通过。。当灭磁开关分分断后进行灭灭磁时，转子子电感两端出出现较大的反反向电压，同同时控制单元元快速接通反反向可控硅触触发回路，把把灭磁电阻接接入、灭磁电电阻回路开通通，转子电流流就可以快速速转移到灭磁磁电阻回路，，通过灭磁电电阻把电流转转换为热量释释放。灭磁系统的基基本工作原理理灭磁开关灭磁开关的基基本作用：控控制转子绕组组中励磁电流流的接通、分分断；灭磁开开关分断后，，配合灭磁电电阻完成灭磁磁的任务。耗能型灭磁开开关——灭磁开关分断断励磁回路后后，利用开关关断口将灭磁磁能量形成的的电弧引入灭灭磁开关的灭灭弧室内燃烧烧，使电弧能能量消耗完毕毕，实现灭磁磁。灭磁能量量有限。很少少采用。典型型产品：国产产DM2型。移能型灭磁开开关——灭磁开关分断断励磁回路后后，将转子电电流转移到灭灭磁电阻上消消耗或吸收，，开关本身基基本不吸收灭灭磁能量。灭灭磁能量大，，灭磁时间快快，普遍采用用。典型产品品：国产DM4、DMX，进口ABB-E、UR、HPB型。灭磁过程中，，移能成功的的条件：灭磁开关要有有足够高的弧弧压，才能顺顺利实现移能能。UR、HPB型灭磁开关的的弧压，都在在4000V以上。灭磁中的移能能线性电阻，汽汽轮发电机励励磁系统经常常采用；灭磁磁时间较长。。氧化锌ZnO非线性电阻，，国内生产，，应用普遍；；灭磁时间短短，较为理想想。SiC非线性电阻，，国外生产，，经常采用英英国M&I公司的产品，，超大型机组组应用较多，，比如：三峡峡、龙滩、拉拉西瓦等；灭灭磁时间适中中。水轮发电机要要求快速灭磁磁，普遍采用用非线性电阻阻灭磁方案。。单片ZnO阀片的工作能能容量是15KJ，而单片SiC阀片的工作能能容量为62.5KJ。在超大型水水轮发电机组组中，灭磁能能量很大，比比如10MJ，需要几百片片非线性电阻阻阀片串、并并联连接。并并联均能或并并联均流问题题突出。SiC阀片容量大、、其伏安特性性更适合并联联，所以，在在超大型发电电机的励磁系系统中普遍使使用。灭磁电阻逆变灭磁：正正常停机时采采用。不需要要分断灭磁开开关，控制可可控硅整流桥桥处于逆变状状态，使转子子绕组中能量量通过励磁变变反送到发电电机端电源侧侧及回路电阻阻中消耗，实实现灭磁。在在自并励励磁磁系统中，由由于在逆变灭灭磁过程中，，发电机端电电压也在不断断减小，吸收收能量不断减减小，所以，，逆变灭磁的的时间比较长长。空载额定定状态下，逆逆变灭磁时间间一般达到10s。灭磁系统灭磁磁：在发电机机事故、过压压或系统故障障情况下停机机时，励磁电电流较大，希希望能快速灭灭磁，消除故故障、防止事事故扩大化，，采用分断灭灭磁开关的方方法将能量转转移到灭磁电电阻中实现快快速灭磁。灭灭磁系统灭磁磁的时间一般般在5s以下。两种灭磁方法法3.5励磁调节器励磁系统的控控制核心，利利用自动控制制原理，自动动控制可控硅整流流桥的触发角角度、快速调调节励磁电流流大小，实现励磁系统的的各种控制功功能，使发电电机组满足各各种发电工况的运行要求求。典型的控制算算法：闭环负负反馈控制、、超前－滞后后补偿算法或经典典PID算法，自动维维持发电机电电压恒定、稳定。附加PSS控制功能，经经济、有效地地提高电力系系统稳定性。励磁调节器构构成第4部分励励磁调节器的的主要功能现有的励磁控控制理论PIDPID+PSS线性最优控制制自适应最优控控制非线性控制鲁棒PSS（NLPSS）自动方式，是是励磁调节控控制的主要运运行方式，由由两部分组成成：自动电压压调节器，即即AVR；及PSS附加控制。AVR为机端电压负负反馈闭环控控制，用于自自动维持机端端电压恒定、、稳定。为使励磁系统统有良好的静静、动态性能能，AVR可采用两级超超前－滞后校校正环节。PSS（电力系统稳稳定器）做为为AVR的附加控制，，用于增加电电力系统的正正阻尼，从而而抑制电力系系统有功低频频振荡。它不降低励磁磁系统AVR调节的增益，，不影响励磁磁控制系统的的暂态性能。。PSS已成为励磁调调节器的标配配环节，在国国内外电力系系统中都得到到了广泛应用用。AVR的数学控制模模型PID控制Kavr关系到发电机机端电压的调调节精度。在在保证AVR闭环调节稳定定的前提下，，Kavr越大，机端电电压的调节精精度越高，越越能维持机端端电压的恒定定。超前－滞后环环节的参数整整定，保证AVR闭环控制稳定定，并有良好好的动态特性性。通过励磁磁标准中机端端电压阶跃试试验的指标来来验证。励磁标准中要要求机端电压压的调节精度度为0.5％。即，在AVR给定值Uref不变的情况下下，发电机输输出从空载到到满载的过程程中，机端电电压的变化不不超过发电机机额定电压的的0.5％。AVR数学模型中的的放大倍数Kavr比例参数的作作用和影响对稳态特性的的影响加大比例控制制KP，在系统稳定定的情况下，，可以减小稳稳态误差，提提高控制精度度，但加大KP只减小误差，，却不能完全全消除稳态误误差；对动态特性的的影响比例控制KP加大，会使系系统的动作灵灵敏、响应速速度快；KP偏大，振荡次次数变多，调调节时间加长长，当KP太大时，系统统会趋于不稳稳定。若KP太小，又会使使系统的响应应缓慢。积分参数的作作用和影响对稳态特性的的影响积分控制能消消除系统的稳稳态误差，提提高控制系统统的控制精度度。但若TI太大，积分作作用太弱，将将不能减小稳稳态误差；对动态特性的的影响积分时间常数数TI偏小，积分作作用强，振荡荡次数较多，，TI太大，对系统统性能的影响响减小。当时时间常数TI合适时，过渡渡性能比较理理想。微分参数的作作用和影响微分控制的作作用跟偏差信信号的变化趋趋势有关，通通过微分控制制能够预测偏偏差，产生超超前的校正作作用，可以较较好地改善动动态特性，如如超调量减少少，调节时间间缩短，允许许加大比例控控制，使稳态态误差减小，，提高控制精精度等。但当当TD偏大时，超调调量较大，调调节时间较长长。当TD偏小时，同样样超调量和调调节时间也都都较大。只有有TD取得合适，才才能得到比较较满意的效果果。PSS的数学控制模模型：PSS2APSS数学模型说明明PSS2A以转速信号与与电功率信号号合成的加速速功率做为PSS的输入量，在在解决“反调”问题的同时，，不影响PSS的阻尼效果。。通过PSS实现的主要目目标就是：获获得一个附加加的电磁力矩矩，在电力系系统低频振荡荡区（0.1～2.0Hz）内使该力矩矩向量对应Δω轴在超前10º~滞后45º以内，并使本本机振荡频率率下的力矩向向量对应Δω轴在0º~滞后30º以内，以尽可可能的提供较较大的正阻尼尼力矩，抑制制低频振荡。。PSS环节的参数，，需要经过电电网公司认可可、具有资质质的第三方方试验单位（（一般是各电电网的电科院院）进行现场场试验后给出出。励磁调节器的的手动方式FCR，为励磁电流流负反馈闭环环控制，用于于维持励磁电电流恒定、稳稳定。FCR，是励磁调节控控制的辅助运运行方式。在在发电机端PT回路出现故障障、自动方式式采集的机端端电压出现异异常情况时，，励磁调节器器自动切换为为手动方式运运行，防止励励磁系统出现现误强励。手动方式FCR控制手动方式主要要用于试验（（如在设备的的投运或维护护过程中的发发电机短路试试验），或者者是作为在AVR故障时（如PT故障）的辅助助/过渡控制方式式。由于手动方式式不利于发电电机电压的稳稳定，所以不不宜长期运行行。为了避免在手手动方式下发发电机突然甩甩负荷引起机机端过电压，，手动方式也也应具有自动动返回空载的的功能。即在在发电机断路路器跳闸的情情况下，一个个脉冲信号传传送给调节器器，则立即把把励磁电流给给定值置为空空载励磁电流流值。自动方式AVR控制的整体模模型描述励磁调节器功功能简介无功补偿（调调差）强励电流限制制（快速限制制）过励限制（励励磁电流慢速速、反时限））欠励限制（P-Q）定子电流限制制（过无功限限制）伏赫限制（V/HZ、U/F）（过激磁））软起励功能PSS功能电制动功能PT断线保护无功调差是励励磁调节器自自动方式的附附加控制之一一，可以根据据发电机无功功的变化对机机端电压进行行必要的微调调。正调差：实现现机端直接并并列连接的发发电机间无功功的合理分配配。当发电机机无功输出增增加时，正调调差使得发电电机端电压适适当降低，防防止并列运行行的发电机间间无功互抢。。负调差：当发发电机无功输输出增加时，，负调差使得得发电机端电电压适当提高高，用于补偿偿单机－单变变方式下主变变的压降损失失。从系统母线侧侧看，单机－－单变方式下下的整体调差差，应表现为为正调差。无功调差控制制正常情况下，，发电机输出出的无功为正正。当发电机机端电压低于于系统电压时时，发电机从从系统吸收无无功或输出负负无功，这种种情况称为发发电机进相运运行。当电力系统夜夜间运行时，，系统可能出出现过剩的无无功，引起系系统电压升高高。需要一些些发电机机组组进相运行，，来吸收系统统多余的无功功，维持系统统电压水平。。过度的进相运运行，将引起起发电机失去去静态稳定。。欠励限制环节节限制发电机机进相运行的的无功在一定定范围，保持持发电机静态态稳定。简单的欠励限限制环节计算算公式为：Qlimit＝KP－B。其中P为发电机有功功，K、B为整定参数。。Quegd＝Qlimit－Q。当发电机进进相无功Q低于限制值Qlimit时，Quegd输出正值，去去提高发电机机励磁，限制制Q进一步减小。。Quegd正值时才有效效。五点拟合欠励限制欠励限制条件件欠励限制有效效条件为：发发电机出口断断路器合且当当前无功值小小于0。当欠励限制制条件不满足足时，欠励限限制不起作用用。欠励限制动作作时，调节器器发“欠励限制”报警信号，闭闭锁减磁操作作。发电机V/f限制正常情况下，，发电机端电电压处于额定定水平，发电电机频率也在在额定频率，，发电机及主主变压器的激激磁回路不在在饱和状态。。当发电机频率率降低时，如如果仍要维持持发电机端电电压在额定水水平，励磁电电流和主变激激磁电流就需需要正比增加加。当频率降降低到一定程程度后，激磁磁回路将处于于饱和状态，，将引起磁路路损耗增大、、发热而损坏坏。V/f限制的作用，，使得发电机机端电压随频频率的降低而而成比例的减减小，维持发发电机及主变变压器的激磁磁回路不进入入饱和状态而而损坏。V/f限制模型V/f限制输输出的的计算算公式式及调调节模模型为为：Ug为实测测的发发电机机电压压；F(%)为实测测的电电压频频率，，以额额定频频率50Hz为基准准的百百分数数表示示。Uglim即为可可设定定的V/f限制值值。V/f限制的的输出出VFuegd叠加于于电压压给定定值Uref，叠加加方式式是减减即减减磁作作用，，降低低发电电机电电压。。强励顶顶值限限制与与过励励反时时限限限制在自动动方式式下，，为了了提高高电力力系统统暂态态稳定定极限限，在在系统统出现现故障障时，，发电电机端端电压压降低低，励励磁系系统自自动进进行强强励，，励磁磁电流流输出出增大大，超超过额额定励励磁电电流。。励磁系系统强强励输输出情情况下下，发发电机机转子子绕组组处于于过流流状态态。为了防防止强强励情情况下下发电电机转转子由由于过过流而而烧坏坏，需需要进进行强强励限限制。。分为强强励顶顶值限限制和和过励励反时时限限限制。。发电电机转转子的的过流流能力力表现现为反反时限限特性性。强励顶顶值限限制，，限制制强励励情况况下励励磁电电流的的最大大输出出，是是瞬时时限制制。过励反反时限限限制制，根根据反反时限限特性性，限限制励励磁电电流输输出，，防止止发电电机转转子过过流损损坏。。强励及及过励励反时时限限限制器器说明明强励顶值限限制值IFEL按励磁标准准要求，一一般为额定励磁电电流的1.8~2.0倍。当过励反时时限限制器器动作后，，把励磁电电流按0.95倍过励限制制值0.95IOEL限制（IOEL为过励限制制值，指最最大的长期期允许励磁磁电流，一一般为额定定励磁电流流的1.05~1.1倍）。直到到励磁电流流降低到0.95IOEL以下且转子子内部的过过热积累释释放完毕后后再恢复正正常强励限限制。过励反时限限特性计算算方法计算原则：：等效发热热反时限特特性，由两两点确定限限制曲线。。遵从PSD-BPA暂态稳定程程序的要求求。定义：IFEL――强励限制值值Tq――最大强励允允许时间IOEL――过励限制值值IL――实际励磁电电流值t――IL下的反时限限时间。反时限时间间t的计算公式式：t的最大值，，为150s。调节器其他他的附加功功能系统电压跟跟踪恒无功调节节恒功率因数数调节PSVR软起励功能能PT断线保护功功能电制动功能能调节器功能能——软起起励tUGIf起励根据整定值值爬升稳定运行励磁调节器器软起励波形形附加控制器器恒无功控制制恒功率因素素控制无功释放控控制MUBQBUSQGENPFGENPFBUSQcontrolDischargeP.FcontrolBUS1)GeneratorS恒功率因素素恒无功无功释放整定点AVR整定值1)mainlyusedinindustrialplants励磁调节器器叠加的恒无无功控制进入方式现地ＬＣＰＰ或ＳＰＡＡ操作远方接点远方串行通通讯设定值现地ＬＣＰＰ或ＳＰＡＡ操作远方接点远方４～２２０mA信号远方串行通通讯励磁调节器器恒无功控制制有效条件件有效条件恒Q功能投入、、本通道运运行、发电电机出口断断路器合。。如果定子电电流限制器器、强励、、过励三者者中任一个个动作，则则恒Q控制能减磁磁，但不能能增磁。如果欠励或或者低励磁磁电流动作作，则恒Q控制能增磁磁，但不能能减磁。恒Q控制给定值值可以通过过通讯设置置为指定值值，也可以以直接以当当前无功值值作为给定定值。当有增减磁磁操作时，，恒Q控制给定值值自动更新新为当前无无功值，即即PQ控制投入时时，增减磁磁操作直接接操作无功功给定值。。恒Q功能自动退退出条件：：手动运行行、解列或或者恒PF投入。控制精度为为：±1%叠加的恒功功率因数控控制进入方式现地ＬＣＰＰ或ＳＰＡＡ操作远方接点远方串行通通讯设定值现地ＬＣＰＰ或ＳＰＡＡ操作远方接点远方４～２２０mA信号远方串行通通讯励磁调节器器恒功率因数数控制有效效条件有效条件：：恒PF功能投入、、本通道运运行、发电电机出口断断路器合。。如果定子电电流限制器器、强励、、过励三者者中任一个个动作，则则PPF控制能减磁磁，但不能能增磁。如果欠励或或者低励磁磁电流动作作，则恒PF控制能增磁磁，但不能能减磁。恒PF控制给定值值可以通过过通讯设置置为指定值值，也可以以直接以当当前功率因因数作为给给定值。当有增减磁磁操作时，，恒PF控制给定值值自动更新新为当前无无功值。恒PF功能自动退退出条件：：手动运行行、解列或或者恒Q投入。PT信号丢失监监测每一通道都都有PT信号丢失监监测辅助电源机端电源机端电压励磁电流励磁电压并网前机端供电辅助电源供供电启动中观察察机端电压压是否随励励磁电流而而变化通过比较机机端电压和和励磁电压压决定通过比较机机端电压电电流突变时时是否互动动决定机端电流励磁调节器器转子温度的的测量Rf=f(Uf,Uf,Lrotor,Ubrush)UfIf=0oC0-235oCRotoractual转子电阻Rf励磁调节器器电制动模式式电制动方式式停机是水水轮发电机机较为理想想的制动方方式。电气制动比比机械制动动具有制动动力矩大、、停机时间间短、无环环境污染、、以及制动动投入速度度不受限制制和设备维维护检修方方便等优点点。电制动一般般在机组正正常停机时时投入。在励磁调节节器内，增增加电制动动模式，可可与外部电电制动操作作、逻辑回回路配合，，实现电制制动停机。。在电制动动过程中，，调节器通通过控制调调节，使得得励磁系统统向发电机机励磁绕组组提供一恒恒定的励磁磁电流，大大小可根据据需要用软软件设定。。主要原理：：恒控制角模模式这是调节器器的一种开开环调节方方式，只能能做为试验验手段使用用。在励磁磁电源它励励方式下，，恒控制角角模式可方方便地用于于发电机短短路试验、、发电机空空载特性试试验。只能通过调调试软件操操作进入恒恒控制角模模式。对调节器来来说，进入入恒控制角角模式的条条件及常规规顺序为：：（1）励磁电流为为0；（2）通过调试软软件选择进进入“恒控制角模模式”的命令；（3）通过调试软软件选择“强制开机”的命令。进入恒控制制角模式后后，调节器器先进行初初始化，使使控制信号号输出为最最大。之后后，可通过过调试软件件设置控制制角，也可可通过外部部增、减磁磁操作来调调整控制角角。调节器退出出恒控制角角模式的常常规顺序为为：（1）先把励磁电电流降为0；（2）通过调试软软件选择“退出强制开开机”的命令；通过调试软软件选择进进入“正常模式”的命令，即即退出恒控控制角模式式，进入发发电模式。。短路干燥模模式这也是调节节器的一种种辅助工作作模式，只只能做为试试验手段使使用。在励励磁电源它它励方式下下，短路干干燥模式可可方便地用用于发电机机短路试验验、发电机机空载特性性试验。只能通过调调试软件操操作进入短短路干燥模模式。调节器在短短路干燥模模式下，控控制调节的的模型与手手动方式是是完全一致致的。对调节器来来说，进入入短路干燥燥模式的条条件及常规规顺序为：：（1）励磁电流为为0；（2）通过调试软软件选择进进入“短路干燥模模式”的命令；（3）通过调试软软件选择“强制开机”的命令。进入恒控制制角模式后后，调节器器先进行初初始化，转转手动方式式并置电流流给定为0。之后，可可通过外部部增、减磁磁操作来调调节电流给给定值。调节器退出出短路干燥燥模式的常常规顺序为为：（1）先把励磁电电流降为0；（2）通过调试软软件选择“退出强制开开机”的命令；（3）通过调试软软件选择进进入“正常模式”的命令，即即退出短路路干燥模式式，进入发发电模式。。通道跟踪通道间的跟跟踪是由调调节器软件件实现的，，备用通道道跟踪运行行通道，跟跟踪的依据据是两通道道的调节输输出（控制制信号）相相等。不同同于通道内内的跟踪，，这种跟踪踪关系是可可通过人机机界面人工工投退。自动跟踪功功能保证了了从运行通通道到备用用通道的平平稳切换。。切换可能能是由于故故障引起的的自