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中国制造业500强国家科技进步奖码垛机操作规范双胞胎集团设备部1/53中国制造业500强1中国制造业500强国家科技进步奖目录岗位职责及日常维护基本操作指引常见问题解决方法1/53中国制造业500强2中国制造业500强国家科技进步奖岗位职责及日常维护1/53中国制造业500强3中国制造业500强国家科技进步奖岗位职责一叉车工负责在绿灯亮时将托盘叉走(绿灯不亮请不要叉托盘特别是下班关掉机器人电源时,未码完的托盘勿叉走!)在没有托盘时可以放3个托盘,如果有托盘,万不可加托盘。2.门柱上的复位按钮。3.叉车叉走托盘离开码垛区域时,按复位按钮。否则机器人不会往这边码。(小心在另一边已经码完的情况下,叉车在刚放下这边的托盘时就按复位,抓手会直接打过来)1/53中国制造业500强4中国制造业500强国家科技进步奖岗位职责一打包工靠近倒袋这边的要注意倒袋是不是顺利!倒袋机上划了一条白线,移动输送机时请注意将自己输送机的皮带边缘和白线对齐,或者自己调整位置,只要倒袋效果好。倒袋效果直接影响到码垛效果1/53中国制造业500强5中国制造业500强国家科技进步奖岗位职责一现场操作员1负责机器人日常维护2.检查输送机上,托盘处,门卫,倒袋机处光电是否对准了。3每1个月给机器人加润滑油(壳牌EP2)4当机器人因意外情况导致抓手位置变化时,要恢复抓取点位置,将机器人本体内部的—根校准螺栓顶到钢架上。校准完后,抓手如果没有坏或变形应该会回到正确的位置。当连续出现甩包的情况时,请检查气压是否足够,抓手是否断裂,抓手漏料情况严重时,请降低运行速度,特别是小包装袋和特别滑的料时,容易甩包。5换料或换包装时,请选择对应的数据包。6启动输送机和机器人。选好速度和数据包。出现甩包时,要看一下托盘上的下—个袋子是哪层哪步,重新设置一下。7门柱上的复位按钮。1/53中国制造业500强6中国制造业500强国家科技进步奖日常维护1、经常清洁机器人表面及丝杆,导轨灰尘。2、查看机器人丝杄,导轨及各转轴是否有油,若干糙则加油(壳牌EP-2油脂一般一个月加油一次),从各油头处用油枪打入油,直至油头处出油即可-用干净布清洁丝杆,导轨以前油渣后再用专用油均匀涂抹上面。3、每天要2次释放机器人底座处空气阀的滤器中过滤的水分4、检查线槽的盖板是否松动,做好防鼠工作。1/53中国制造业500强7中国制造业500强国家科技进步奖日常维护5、定期检查各设备的螺丝有无松动,还有光电是否对准特别是光电。6、机器人不工作时要把设备、机器人抓手上的灰尘清扫干净。地上掉落的物料也要扫干净。打扫时,必须把机器人以及其它输送设备停止。清扫电控柜的时候必须把电控柜断电,用专用毛刷清扫主板上的灰尘。码垛机的电控柜不要常开以免进灰尘太多,电控柜进气、出气口滤网每周清理1次。1/53中国制造业500强8中国制造业500强国家科技进步奖日常维护:抓取点的检查调整在正常使用情况下,我们要求毎次轮班检查一次,每2周要使用示教器对抓取点做一次校对。1/53中国制造业500强9中国制造业500强国家科技进步奖日常维护2Ec201机型加油指示图EC-201型Ec201加油位置指示图和推荐润滑脂表注意:共有6处加油旦[匪1/53中国制造业500强10码垛机操作规范课件11码垛机操作规范课件12码垛机操作规范课件13码垛机操作规范课件14码垛机操作规范课件15码垛机操作规范课件16码垛机操作规范课件17码垛机操作规范课件18码垛机操作规范课件19码垛机操作规范课件20码垛机操作规范课件21码垛机操作规范课件22码垛机操作规范课件23码垛机操作规范课件24码垛机操作规范课件25码垛机操作规范课件26码垛机操作规范课件27码垛机操作规范课件28码垛机操作规范课件29码垛机操作规范课件30码垛机操作规范课件31码垛机操作规范课件32码垛机操作规范课件33码垛机操作规范课件34码垛机操作规范课件35码垛机操作规范课件36码垛机操作规范课件37码垛机操作规范课件38码垛机操作规范课件39码垛机操作规范课件40码垛机操作规范课件41码垛机操作规范课件42码垛机操作规范课件43码垛机操作规范课件44码垛机操作规范课件45码垛机操作规范课件46码垛机操作规范课件47码垛机操作规范课件48码垛机操作规范课件49码垛机操作规范课件50码垛机操作规范课件51码垛机操作规范课件52码垛机操作规范课件53码垛机操作规范课件54码垛机操作规范课件55码垛机操作规范课件56码垛机操作规范课件57中国制造业500强国家科技进步奖码垛机操作规范双胞胎集团设备部1/53中国制造业500强58中国制造业500强国家科技进步奖目录岗位职责及日常维护基本操作指引常见问题解决方法1/53中国制造业500强59中国制造业500强国家科技进步奖岗位职责及日常维护1/53中国制造业500强60中国制造业500强国家科技进步奖岗位职责一叉车工负责在绿灯亮时将托盘叉走(绿灯不亮请不要叉托盘特别是下班关掉机器人电源时,未码完的托盘勿叉走!)在没有托盘时可以放3个托盘,如果有托盘,万不可加托盘。2.门柱上的复位按钮。3.叉车叉走托盘离开码垛区域时,按复位按钮。否则机器人不会往这边码。(小心在另一边已经码完的情况下,叉车在刚放下这边的托盘时就按复位,抓手会直接打过来)1/53中国制造业500强61中国制造业500强国家科技进步奖岗位职责一打包工靠近倒袋这边的要注意倒袋是不是顺利!倒袋机上划了一条白线,移动输送机时请注意将自己输送机的皮带边缘和白线对齐,或者自己调整位置,只要倒袋效果好。倒袋效果直接影响到码垛效果1/53中国制造业500强62中国制造业500强国家科技进步奖岗位职责一现场操作员1负责机器人日常维护2.检查输送机上,托盘处,门卫,倒袋机处光电是否对准了。3每1个月给机器人加润滑油(壳牌EP2)4当机器人因意外情况导致抓手位置变化时,要恢复抓取点位置,将机器人本体内部的—根校准螺栓顶到钢架上。校准完后,抓手如果没有坏或变形应该会回到正确的位置。当连续出现甩包的情况时,请检查气压是否足够,抓手是否断裂,抓手漏料情况严重时,请降低运行速度,特别是小包装袋和特别滑的料时,容易甩包。5换料或换包装时,请选择对应的数据包。6启动输送机和机器人。选好速度和数据包。出现甩包时,要看一下托盘上的下—个袋子是哪层哪步,重新设置一下。7门柱上的复位按钮。1/53中国制造业500强63中国制造业500强国家科技进步奖日常维护1、经常清洁机器人表面及丝杆,导轨灰尘。2、查看机器人丝杄,导轨及各转轴是否有油,若干糙则加油(壳牌EP-2油脂一般一个月加油一次),从各油头处用油枪打入油,直至油头处出油即可-用干净布清洁丝杆,导轨以前油渣后再用专用油均匀涂抹上面。3、每天要2次释放机器人底座处空气阀的滤器中过滤的水分4、检查线槽的盖板是否松动,做好防鼠工作。1/53中国制造业500强64中国制造业500强国家科技进步奖日常维护5、定期检查各设备的螺丝有无松动,还有光电是否对准特别是光电。6、机器人不工作时要把设备、机器人抓手上的灰尘清扫干净。地上掉落的物料也要扫干净。打扫时,必须把机器人以及其它输送设备停止。清扫电控柜的时候必须把电控柜断电,用专用毛刷清扫主板上的灰尘。码垛机的电控柜不要常开以免进灰尘太多,电控柜进气、出气口滤网每周清理1次。1/53中国制造业500强65中国制造业500强国家科技进步奖日常维护:抓取点的检查调整在正常使用情况下,我们要求毎次轮班检查一次,每2周要使用示教器对抓取点做一次校对。1/53中国制造业500强66中国制造业500强国家科技进步奖日常维护2Ec201机型加油指示图EC-201型Ec201加油位置指示图和推荐润滑脂表注意:共有6处加油旦[匪1/53中国制造业500强67码垛机操作规范课件68码垛机操作规范课件69码垛机操作规范课件70码垛机操作规范课件71码垛机操作规范课件72码垛机操作规范课件73码垛机操作规范课件74码垛机操作规范课件75码垛机操作规范课件76码垛机操作规范课件77码垛机操作规范课件78码垛机操作规范课件79码垛机操作规范课件80码垛机操作规范课件81码垛机操作规范课件82码垛机操作规范课件83码垛机操作规范课件84码垛机操作规范课件85码垛机操作规范课件86码垛机操作规范课件87码垛机操作规范课件88码垛机操作规范课件89码垛机操作规范课件90码垛机操作规范课件91码垛机操作规范课件92码垛机操作规范课件93码垛机操作规范课件94码垛机操作规范课件95码垛机操作规范课件96码垛机操作规范课件97码垛机操作规范课件98码垛机操作规范课件99码垛

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