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文档简介
第6章磁路与铁心线圈电路(修改版)第6章磁路与铁心线圈电路(修改版)第6章磁路与铁心线圈电路(修改版)2.了解变压器的基本结构、工作原理、运行特性和绕组的同极性端,理解变压器额定值的意义;3.掌握变压器电压、电流和阻抗变换作用;4.了解三相电压的变换方法;第6章磁路与铁心线圈电路本章要求:5.了解电磁铁的基本工作原理及其应用知识。1.理解磁场的基本物理量的意义,了解磁性材料的基本知识及磁路的基本定律,会分析计算交流铁心线圈电路;第6章磁路与铁心线圈电路(修改版)第6章磁路与铁心线圈电12.了解变压器的基本结构、工作原理、运行特性和绕组的同极性端,理解变压器额定值的意义;3.掌握变压器电压、电流和阻抗变换作用;4.了解三相电压的变换方法;第6章磁路与铁心线圈电路本章要求:5.了解电磁铁的基本工作原理及其应用知识。1.理解磁场的基本物理量的意义,了解磁性材料的基本知识及磁路的基本定律,会分析计算交流铁心线圈电路;2.了解变压器的基本结构、工作原理、运行特性和绕组的同极性在很多电工设备(像变压器、电机、电磁铁电工测量仪器等)中,不仅有电路的问题,同时还有磁路的问题。只有同时掌握了电路和磁路的基本理论,才能对以上电工设备进行全面分析。本章结合磁路和铁心线圈电路的分析,讨论变压器和电磁铁的工作原理,作为应用实例。磁路和电路往往是相关的,因此在这里要研究磁路和电路的关系以及磁和电的关系。在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材料做成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或其它物质的磁导率高的多,磁通的绝大部分经过铁心形成闭合通路,磁通的闭合路径称为磁路。在很多电工设备(像变压器、电机、电磁铁电工测直流电机的磁路交流接触器的磁路_+NSNSIf四极直流电机和交流接触器的磁路6.1磁路及其分析方法直流电机的磁路交流接触器的磁路_+NSNSIf四极直流电机和6.1.1
磁场的基本物理量1.磁感应强度磁感应强度B:
表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。磁感应强度B的大小:磁感应强度B的方向:
与电流的方向之间符合右手螺旋定则。磁感应强度B的单位:特斯拉(T),1T=1Wb/m2
均匀磁场:各点磁感应强度大小相等,方向相同的
磁场,也称匀强磁场。6.1.1磁场的基本物理量1.磁感应强度磁感应强度B:2.磁通磁通:穿过垂直于B方向的面积S中的磁力线总数。
说明:
如果不是均匀磁场,则取B的平均值。在均匀磁场中=BS或
B=/S
磁感应强度B在数值上可以看成为与磁场方向垂直的单位面积所通过的磁通,故又称磁通密度。磁通的单位:韦[伯](Wb)3.磁场强度磁场强度H
:是计算磁场时所引用的一个物理量,也是矢量,通过它来确定磁场与电流之间的关系。磁场强度H的单位:安培/米(A/m)2.磁通磁通:穿过垂直于B方向的面积S中的磁力线总数。任意选定一个闭合回线的围绕方向,凡是电流方向与闭合回线围绕方向之间符合右螺旋定则的电流作为正、反之为负。
式中:是磁场强度矢量沿任意闭合线(常取磁通作为闭合回线)的线积分;I
是穿过闭合回线所围面积的电流的代数和。安培环路定律电流正负的规定:即:安培环路定律(全电流定律)I1HI2所以安培环路定律将电流与磁场强度联系起来。
在均匀磁场中
Hl=IN任意选定一个闭合回线的围绕方向,凡是电流方向与闭合回由实验可测得:真空的磁导率为:4.磁导率磁导率:表示磁场媒质磁性的物理量,衡量物质的导磁能力。它与磁场强度的乘积就等于磁感应强度,即:磁导率的单位:亨/米(H/m)因为它是一个常数,将其它物质的磁导率和它比较是很方便的。由实验可测得:真空的磁导率为:4.磁导率磁导率:表示4.磁导率相对磁导率
r:
任一种物质的磁导率和真空的磁导率0的比值。也即当磁场媒质是某种物质时某点的磁感应强度B与在同样电流下真空时该点的磁感应强度B0之比的倍数。自然界的所有物质按磁导率的大小,大体上可分为磁性材料和非磁性材料。4.磁导率相对磁导率r:也即当磁场媒质是6.1.2
磁性材料的磁性能1.高导磁性磁性材料的磁导率通常都很高,即r1(如坡莫合金,其r可达2105)
。磁性材料能被强烈的磁化,具有很高的导磁性能。磁性材料主要指铁、镍、钴及其合金等。磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设备中,如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中都放有铁心。在这种具有铁心的线圈中通入不太大的励磁电流,便可以产生较大的磁通和磁感应强度。6.1.2磁性材料的磁性能1.高导磁性磁磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。2.磁饱和性BJ
磁场内磁性物质的磁化磁场的磁感应强度曲线;B0
磁场内不存在磁性物质时的磁感应强度直线;B
BJ曲线和B0直线的纵坐标相加即磁场的B-H磁化曲线。OHBB0BJB•a•b磁化曲线磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。当外磁场增大到一定程度时,磁性物质的全部磁畴的磁场方向都转向与外部磁场方向一致,磁化磁场的磁感应强度将趋向某一定值。如图。磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无
B-H
磁化曲线的特征:
Oa段:B与H几乎成正比地增加;
ab段:B的增加缓慢下来;
b点以后:B增加很少,达到饱和。OHBB0BJB•a•b
有磁性物质存在时,B与H不成正比,磁性物质的磁导率不是常数,随H而变。
有磁性物质存在时,与I不成正比。
磁性物质的磁化曲线在磁路计算上极为重要,其为非线性曲线,实际中通过实验得出。
OHB,B磁化曲线B和与H的关系B-H磁化曲线的特征:OHBB0BJB•a•b3.磁滞性磁性材料在交变磁场中反复磁化,其B-H关系曲线是一条回形闭合曲线,称为磁滞回线。磁滞性:磁性材料中磁感应强度B的变化总是滞后于外磁场变化的性质。磁滞回线OHB••••BrHc剩磁感应强度Br(剩磁):
当线圈中电流减小到零(H=0)时,铁心中的磁感应强度。例如:永久磁铁的磁性就是由剩磁产生的;自励直流发电机的磁极,为了使电压能建立,也必须具有剩磁。
3.磁滞性磁性材料在交变磁场中反复磁化,其B3.磁滞性但剩磁也存在着有害的一面,例如,当工件在平面磨床上加工完毕后,由于电磁吸盘有剩磁,还将工件吸住。为此要通入反向去磁电流,去掉剩磁,才能取下工件。矫顽磁力Hc:
使B=0所需的H值。磁性物质不同,其磁滞回线和磁化曲线也不同。磁滞回线OHB••••BrHc3.磁滞性但剩磁也存在着有害的一面,例如,当工件在平面磨床几种常见磁性物质的磁化曲线a铸铁b铸钢c硅钢片O0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0103H/(A/m)H/(A/m)12345678910103B/T1.81.61.41.21.00.80.60.40.2ababcc几种常见磁性物质的磁化曲线a铸铁b铸钢按磁性物质的磁性能,磁性材料分为三种类型:(1)软磁材料具有较小的矫顽磁力,磁滞回线较窄。一般用来制造电机、电器及变压器等的铁心。常用的有铸铁、硅钢、坡莫合金即铁氧体等。(2)永磁材料具有较大的矫顽磁力,磁滞回线较宽。一般用来制造永久磁铁。常用的有碳钢及铁镍铝钴合金等。(3)矩磁材料具有较小的矫顽磁力和较大的剩磁,磁滞回线接近矩形,稳定性良好。在计算机和控制系统中用作记忆元件、开关元件和逻辑元件。常用的有镁锰铁氧体等。按磁性物质的磁性能,磁性材料分为三种类型:6.1.3磁路的分析方法磁路的欧姆定律是分析磁路的基本定律环形线圈如图,其中媒质是均匀的,磁导率为,试计算线圈内部的磁通。解:根据安培环路定律,有设磁路的平均长度为l,则有1.引例SxHxIN匝6.1.3磁路的分析方法磁路的欧姆定律是分析磁路的基本定律式中:F=NI为磁通势,由其产生磁通;
Rm称为磁阻,表示磁路对磁通的阻碍作用;
l为磁路的平均长度;
S为磁路的截面积。2.磁路的欧姆定律若某磁路的磁通为,磁通势为F,磁阻为Rm,则即有:此即磁路的欧姆定律。式中:F=NI为磁通势,由其产生磁通;2.磁路的欧姆定律3.磁路与电路的比较磁路磁通势F磁通磁阻电路电动势E电流密度J电阻磁感应强度B电流INI+_EIR3.磁路与电路的比较磁路磁通势F磁通磁阻电路电动势E4.磁路分析的特点(1)在处理电路时不涉及电场问题,在处理磁路时离不开磁场的概念;例如在讨论电机时,常常要分析电机磁路的气隙中磁感应强度的分布情况。(2)在处理电路时一般可以不考虑漏电流,在处理磁路时一般都要考虑漏磁通;(3)磁路欧姆定律和电路欧姆定律只是在形式上相似。由于不是常数,其随励磁电流而变,磁路欧姆定律不能直接用来计算,只能用于定性分析;(4)在电路中,当E=0时,I=0;但在磁路中,由于有剩磁,当F=0时,不为零;4.磁路分析的特点(1)在处理电路时不涉及电场问题,在处5.磁路的分析计算主要任务:预先选定磁性材料中的磁通(或磁感应强度),按照所定的磁通、磁路各段的尺寸和材料,求产生预定的磁通所需要的磁通势F=NI,确定线圈匝数和励磁电流。基本公式:设磁路由不同材料或不同长度和截面积的n段组成,则基本公式为:即称为磁路个段的磁压降5.磁路的分析计算主要任务:预先选定磁性材料中的磁通基本步骤:(由磁通求磁通势F=NI
)(1)求各段磁感应强度Bi各段磁路截面积不同,通过同一磁通,故有:(2)求各段磁场强度Hi根据各段磁路材料的磁化曲线Bi=f(Hi),求与B1,
B2,……相对应的H1,H2,……。(3)计算各段磁路的磁压降(Hi
li)(4)根据下式求出磁通势(NI)基本步骤:(由磁通求磁通势F=NI)(1)求各段例1:一个具有闭合的均匀的铁心线圈,其匝数为300,铁心中的磁感应强度为0.9T,磁路的平均长度为45cm,试求:(1)铁心材料为铸铁时线圈中的电流;(2)铁心材料为硅钢片时线圈中的电流。解:(1)查铸铁材料的磁化曲线,当B=0.9T时,(2)查硅钢片材料的磁化曲线,当B=0.9T时,磁场强度H=9000A/m,则磁场强度H=260A/m,则结论:如果要得到相等的磁感应强度,采用磁导率高的铁心材料,可以降低线圈电流,减少用铜量。例1:一个具有闭合的均匀的铁心线圈,其匝数为300,解:(如线圈中通有同样大小的电流0.39A,则铁心中的磁场强度是相等的,都是260A/m。查磁化曲线可得,在例1(1),(2)两种情况下,如线圈中通有同样大小的电流0.39A,要得到相同的磁通,铸铁材料铁心的截面积和硅钢片材料铁心的截面积,哪一个比较小?【分析】
B硅钢是B铸铁的17倍。因=BS,如要得到相同的磁通,则铸铁铁心的截面积必须是硅钢片铁心的截面积的17倍。B铸铁=0.05T、B硅钢=0.9T,结论:如果线圈中通有同样大小的励磁电流,要得到相等的磁通,采用磁导率高的铁心材料,可使铁心的用铁量大为降低。如线圈中通有同样大小的电流0查铸钢的磁化曲线,B=0.9T时,磁场强度H1=500A/m例2:
有一环形铁心线圈,其内径为10cm,外径为15cm,铁心材料为铸钢。磁路中含有一空气隙,其长度等于0.2cm。设线圈中通有1A的电流,如要得到0.9T的磁感应强度,试求线圈匝数。解:空气隙的磁场强度铸钢铁心的磁场强度,铁心的平均长度磁路的平均总长度为对各段有总磁通势为
线圈匝数为磁路中含有空气隙时,由于其磁阻较大,磁通势几乎都降在空气隙上面。结论:当磁路中含有空气隙时,由于其磁阻较大,要得到相等的磁感应强度,必须增大励磁电流(设线圈匝数一定)。
通过上述例题,可以得出如下结论:
(1)如果要得到相等的磁感应强度,采用高磁导率的铁心材料,可使线圈的用铜量大大降低。
(2)如果线圈中同有同样大小的励磁电流,要得到相等的磁通,采用磁导率高的铁心材料,可使铁心的用铁量大大降低。
(3)当磁路中含有空气隙时,由于其磁阻较大,要得到相等的磁感应强度,必须增大励磁电流(线圈匝数一定时)。通过上述例题,可以得出如下结论:(1)6.2
交流铁心线圈电路6.2.1电磁关系–+e–+e+–uNi(磁通势)主磁通:通过铁心闭合的磁通。漏磁通:经过空气或其它非导磁媒质闭合的磁通。线圈铁心i,铁心线圈的漏磁电感与i不是线性关系。6.2交流铁心线圈电路6.2.1电磁关系–+e6.2.2电压电流关系根据KVL:+––+–+eeuNi式中:R是线圈导线的电阻L是漏磁电感
当u是正弦电压时,其它各电压、电流、电动势可视作正弦量,则电压、电流关系的相量式为:6.2.2电压电流关系根据KVL:+––+–+ee设主磁通则有效值
由于线圈电阻R和感抗X(或漏磁通)较小,其电压降也较小,与主磁电动势E相比可忽略,故有式中:Bm是铁心中磁感应强度的最大值,单位[T];
S是铁心截面积,单位[m2]。设主磁通则有效值由于线圈6.2.3功率损耗交流铁心线圈的功率损耗主要有铜损和铁损两种。1.铜损(Pcu)在交流铁心线圈中,线圈电阻R上的功率损耗称铜损,用Pcu表示。Pcu=RI2式中:R是线圈的电阻;I是线圈中电流的有效值。2.铁损(PFe)在交流铁心线圈中,处于交变磁通下的铁心内的功率损耗称铁损,用PFe
表示。它与铁心内磁感应强度的最大值Bm的平方成正比。铁损由磁滞和涡流产生。+–ui6.2.3功率损耗交流铁心线圈的(1)磁滞损耗(Ph)由磁滞所产生的能量损耗称为磁滞损耗(Ph
)
。磁滞损耗的大小:单位体积内的磁滞损耗正比于磁滞回线的面积和磁场交变的频率f。OHB
磁滞损耗转化为热能,引起铁心发热。减少磁滞损耗的措施:选用磁滞回线狭小的磁性材料制作铁心。变压器和电机中使用的硅钢等材料的磁滞损耗较低。设计时应适当选择值以减小铁心饱和程度。(1)磁滞损耗(Ph)由磁滞所产生的能量损耗称为(2)涡流损耗(Pe)涡流损耗:由涡流所产生的功率损耗。
涡流:交变磁通在铁心内产生感应电动势和电流,称为涡流。涡流在垂直于磁通的平面内环流。涡流损耗转化为热能,引起铁心发热。减少涡流损耗措施:提高铁心的电阻率(通常用硅钢片)。铁心用彼此绝缘的钢片叠成,把涡流限制在较小的截面内。铁心线圈交流电路的有功功率为:(2)涡流损耗(Pe)涡流损耗:由涡流所产生的功率损耗例3:
有一交流铁心线圈,电源电压U=220V电路中电流I=4A,功率表读数P=100W,频率f=50Hz,漏磁通和线圈电阻上的电压降可忽略不计,试求:(1)铁心线圈的功率因数;(2)铁心线圈的等效电阻和感抗。解:(1)(2)铁心线圈的等效阻抗模为等效电阻为等效感抗为例3:有一交流铁心线圈,电源电压U=220例4:
要绕制一个铁心线圈,已知电源电压U=220V,频率f=50Hz,今量得铁心截面为30.2cm2,铁心由硅钢片叠成,设叠片间隙系数为0.91(一般取0.9~0.93)。(1)如取Bm=1.2T,问线圈匝数应为多少?(2)如磁路平均长度为60cm,问励磁电流应多大?铁心的有效面积为(1)线圈匝数为(2)查磁化曲线图,Bm=1.2T时,Hm=700A/m,则解:例4:要绕制一个铁心线圈,已知电源电压U=22变压器功能:变电压:电力系统变阻抗:电子电路中的阻抗匹配(如喇叭的输出变压器)
变电流:电流互感器
§6.2变压器的工作原理变压器功能:变电压:电力系统变阻抗:电子电路中的阻抗第6章-磁路与铁心线圈电路(修改版)课件发电厂1.05万伏输电线22万伏升压变电站1万伏降压变压器应用举例…降压实验室380/220伏降压仪器36伏降压发电厂输电线升压变电站降压变压器应用举例…降压实验室降压单相变压器铁芯原边绕组副边绕组一、变压器的基本结构单相变压器铁芯原边副边一、变压器的基本结构变压器符号:工作过程:变压器符号:工作过程:1.空载运行
原边接入电源,副边开路。接上交流电源原边电流i1等于励磁电流i10
产生感应电动势二、变压器的工作原理
i10产生磁通(交变)(方向符合右手定则)1.空载运行原边接入电源,副边开路。接上交流电结论:改变匝数比,就能改变输出电压。K为变比原、副边电压关系根据交流磁路的分析可得:时(变电压)结论:改变匝数比,就能改变输出电压。K为变比原、副边电压关系2.负载运行Z
副边带负载后对磁路的影响:在副边感应电压的作用下,副边线圈中有了电流i2
。此电流在磁路中也会产生磁通,从而影响原边电流i1。但当外加电压、频率不变时,铁芯中主磁通的最大值在变压器空载或有负载时基本不变
。带负载后磁动势的平衡关系为:2.负载运行Z副边带负载后对磁路的结论:原、副边电流与匝数成反比由于变压器铁芯材料的导磁率高、空载励磁电流很小,可忽略。即:原、副边电流关系(变电流)结论:原、副边电流与匝数成反比由于变压器铁芯材料的导(变阻抗)原、副边阻抗关系从原边等效:结论:变压器原边的等效负载,为副边所带负载乘以变比的平方。(变阻抗)原、副边阻抗关系从原边等效:结论:变压器原边的等阻抗变换举例:扬声器上如何得到最大输出功率。RsRL信号源设:信号电压的有效值:U1=50V;信号内阻:Rs=100;负载为扬声器,其等效电阻:RL=8。求:负载上得到的功率解:(1)将负载直接接到信号源上,得到的输出功率为:阻抗变换举例:扬声器上如何得到最大输出功率。RsRL信号源设Rs(2)将负载通过变压器接到信号源上。输出功率为:设变比则:结论:由此例可见加入变压器以后,输出功率提高了很多。原因是满足了电路中获得最大输出的条件(信号源内、外阻抗差不多相等)。Rs(2)将负载通过变压器接到信号源上。输出功率为:设变比
额定电压
变压器副边开路(空载)时,原、副边绕组允许的电压值。额定电流
变压器满载运行时,原、副边绕组允许的电流值。
额定容量
传送功率的最大能力。(理想)6.3.1变压器的铭牌数据(以单相变压器为例)
§6.3变压器的使用额定电压额定电流额定容量(理想)6.容量SN输出功率P2
原边输入功率P1
输出功率P2注意:变压器几个功率的关系效率变压器功率因数容量:原边输入功率:输出功率:容量SN输出功率P26.3.2变压器的效率()为防止涡流损失,铁芯一般由一片片导磁材料叠合而成。变压器的损耗包括两部分:铜损(PCU):绕组导线电阻所致。磁滞损失:磁滞现象引起铁芯发热,造成的损失。涡流损失:交变磁通在铁芯中产生的感应电流(涡流),造成的损失。铁损():PFE6.3.2变压器的效率()为防止涡流损失,铁芯一般由一片6.3.3变压器的外特性副边输出电压和输出电流的关系。即:U2I2U20U20:原边加额定电压、副边开路时,副边的输出电压。一般供电系统希望要硬特性(随I2的变化,U2变化不多)6.3.3变压器的外特性副边输出电压和输出电流的关系。即:当电流流入两个线圈(或流出)时,若产生的磁通方向相同,则两个流入端称为同极性端(同名端)。或者说,当铁芯中磁通变化(增大或减小)时,在两线圈中产生的感应电动势极性相同的两端为同极性端。同极性端(同名端)AXax**6.3.4变压器绕组极性及连接方法AXax**当电流流入两个线圈(或流出)时,若产生的磁通方向相同电器使用时两种电压(220V/110V)的切换:220V:联结2-3110V:联结1-3,2-4线圈的接法1324**电器使用时两种电压(220V/110V)的切换:220V:1220V:联结2-3励磁两种接法下线圈工作情况的分析**1324220V:联结2-3励磁两种接法下线圈工作情况的分析**110V:联结1-3,2-41,32,4220V:联结2-31324**说明:两种接法下不变,所以铁芯磁路的设计相同励磁'110V:联结1-3,2-41,32,4220V:联结问题1:在110V
情况下,如果只用一个绕组(N),行不行?答:不行(两绕组必须并绕)原边有两个相同绕组的电源变压器(220/110),使用中应注意的问题:**13241,32,4N若两种接法铁芯中的磁通相等,则:问题1:在110V情况下,如果只用一个绕组(N),行不行?问题2:如果两绕组的极性端接错,结果如何?结论:在极性不明确时,一定要先测定极性再通电。答:有可能烧毁变压器两个线圈中的磁通抵消烧毁感应电势电流
很大原因:**1324’问题2:如果两绕组的极性端接错,结果如何?结论:在极性不明确方法一:交流法AXax同极性端的测定方法若说明A与a或X与x为同极性端。把两个线圈的任意两端(X-x)连接,然后在AX上加一小电压u。测量:若说明A与x或X与a是同极性端;结论:方法一:交流法AXax同极性端的测定方法若方法二:直流法mA表+_AXaxK+-**AXax+_K设K闭合时增加。感应电动势的方向,阻止的增加。如果当K闭合时,mA表正偏,则A-a为同极性端;如果当K闭合时,mA表反偏,则A-x为同极性端结论:方法二:直流法mA表+_AXaxK+-**AXax+_K设K变压器设计中的一些概念(1)一定额定容量定铁芯窗口定导线直径定定则(铜多、铁少)则(铜少、铁多)(,一定时,)变压器设计中的一些概念(1)一定额定容量定铁芯窗口定导线直在同样变比情况下,匝数多好,还是少好?(省铜)(费铁)截面积A变压器设计中的一些概念(2)在同样变比情况下,匝数多好,还是少好?(省铜)(费铁)截面积6.4.1自耦变压器ABP§6.4特殊变压器简介使用时,改变滑动端的位置,便可得到不同的输出电压。实验室中用的调压器就是根据此原理制作的。注意:原、副边千万不能对调使用,以防变压器损坏。因为N变小时,磁通增大,电流会迅速增加。6.4.1自耦变压器ABP§6.4特殊变压器简介6.4.2电压互感器用低量程的电压表测高电压1.副边不能短路,以防产生过流;2.铁心、低压绕组的一端接地,以防在绝缘损时,在副边出现高压。使用注意:VR
N1(匝数多)保险丝
N2(匝数少)~u(被测电压)电压表被测电压=电压表读数N1/N26.4.2电压互感器用低量程的电压表测高电压1.6.4.3电流互感器用低量程的电流表测大电流(被测电流)N1(匝数少)N2(匝数多)ARi1i2电流表被测电流=电流表读数N2/N11.副边不能开路,以防产生高电压;2.铁心、低压绕组的一端接地,以防在绝缘损坏时,在副边出现过压。使用注意事项:6.4.3电流互感器用低量程的电流表测大电流谢谢观赏!2020/11/564谢谢观赏!2020/11/564第6章磁路与铁心线圈电路(修改版)第6章磁路与铁心线圈电路(修改版)第6章磁路与铁心线圈电路(修改版)2.了解变压器的基本结构、工作原理、运行特性和绕组的同极性端,理解变压器额定值的意义;3.掌握变压器电压、电流和阻抗变换作用;4.了解三相电压的变换方法;第6章磁路与铁心线圈电路本章要求:5.了解电磁铁的基本工作原理及其应用知识。1.理解磁场的基本物理量的意义,了解磁性材料的基本知识及磁路的基本定律,会分析计算交流铁心线圈电路;第6章磁路与铁心线圈电路(修改版)第6章磁路与铁心线圈电652.了解变压器的基本结构、工作原理、运行特性和绕组的同极性端,理解变压器额定值的意义;3.掌握变压器电压、电流和阻抗变换作用;4.了解三相电压的变换方法;第6章磁路与铁心线圈电路本章要求:5.了解电磁铁的基本工作原理及其应用知识。1.理解磁场的基本物理量的意义,了解磁性材料的基本知识及磁路的基本定律,会分析计算交流铁心线圈电路;2.了解变压器的基本结构、工作原理、运行特性和绕组的同极性在很多电工设备(像变压器、电机、电磁铁电工测量仪器等)中,不仅有电路的问题,同时还有磁路的问题。只有同时掌握了电路和磁路的基本理论,才能对以上电工设备进行全面分析。本章结合磁路和铁心线圈电路的分析,讨论变压器和电磁铁的工作原理,作为应用实例。磁路和电路往往是相关的,因此在这里要研究磁路和电路的关系以及磁和电的关系。在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材料做成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或其它物质的磁导率高的多,磁通的绝大部分经过铁心形成闭合通路,磁通的闭合路径称为磁路。在很多电工设备(像变压器、电机、电磁铁电工测直流电机的磁路交流接触器的磁路_+NSNSIf四极直流电机和交流接触器的磁路6.1磁路及其分析方法直流电机的磁路交流接触器的磁路_+NSNSIf四极直流电机和6.1.1
磁场的基本物理量1.磁感应强度磁感应强度B:
表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。磁感应强度B的大小:磁感应强度B的方向:
与电流的方向之间符合右手螺旋定则。磁感应强度B的单位:特斯拉(T),1T=1Wb/m2
均匀磁场:各点磁感应强度大小相等,方向相同的
磁场,也称匀强磁场。6.1.1磁场的基本物理量1.磁感应强度磁感应强度B:2.磁通磁通:穿过垂直于B方向的面积S中的磁力线总数。
说明:
如果不是均匀磁场,则取B的平均值。在均匀磁场中=BS或
B=/S
磁感应强度B在数值上可以看成为与磁场方向垂直的单位面积所通过的磁通,故又称磁通密度。磁通的单位:韦[伯](Wb)3.磁场强度磁场强度H
:是计算磁场时所引用的一个物理量,也是矢量,通过它来确定磁场与电流之间的关系。磁场强度H的单位:安培/米(A/m)2.磁通磁通:穿过垂直于B方向的面积S中的磁力线总数。任意选定一个闭合回线的围绕方向,凡是电流方向与闭合回线围绕方向之间符合右螺旋定则的电流作为正、反之为负。
式中:是磁场强度矢量沿任意闭合线(常取磁通作为闭合回线)的线积分;I
是穿过闭合回线所围面积的电流的代数和。安培环路定律电流正负的规定:即:安培环路定律(全电流定律)I1HI2所以安培环路定律将电流与磁场强度联系起来。
在均匀磁场中
Hl=IN任意选定一个闭合回线的围绕方向,凡是电流方向与闭合回由实验可测得:真空的磁导率为:4.磁导率磁导率:表示磁场媒质磁性的物理量,衡量物质的导磁能力。它与磁场强度的乘积就等于磁感应强度,即:磁导率的单位:亨/米(H/m)因为它是一个常数,将其它物质的磁导率和它比较是很方便的。由实验可测得:真空的磁导率为:4.磁导率磁导率:表示4.磁导率相对磁导率
r:
任一种物质的磁导率和真空的磁导率0的比值。也即当磁场媒质是某种物质时某点的磁感应强度B与在同样电流下真空时该点的磁感应强度B0之比的倍数。自然界的所有物质按磁导率的大小,大体上可分为磁性材料和非磁性材料。4.磁导率相对磁导率r:也即当磁场媒质是6.1.2
磁性材料的磁性能1.高导磁性磁性材料的磁导率通常都很高,即r1(如坡莫合金,其r可达2105)
。磁性材料能被强烈的磁化,具有很高的导磁性能。磁性材料主要指铁、镍、钴及其合金等。磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设备中,如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中都放有铁心。在这种具有铁心的线圈中通入不太大的励磁电流,便可以产生较大的磁通和磁感应强度。6.1.2磁性材料的磁性能1.高导磁性磁磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。2.磁饱和性BJ
磁场内磁性物质的磁化磁场的磁感应强度曲线;B0
磁场内不存在磁性物质时的磁感应强度直线;B
BJ曲线和B0直线的纵坐标相加即磁场的B-H磁化曲线。OHBB0BJB•a•b磁化曲线磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。当外磁场增大到一定程度时,磁性物质的全部磁畴的磁场方向都转向与外部磁场方向一致,磁化磁场的磁感应强度将趋向某一定值。如图。磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无
B-H
磁化曲线的特征:
Oa段:B与H几乎成正比地增加;
ab段:B的增加缓慢下来;
b点以后:B增加很少,达到饱和。OHBB0BJB•a•b
有磁性物质存在时,B与H不成正比,磁性物质的磁导率不是常数,随H而变。
有磁性物质存在时,与I不成正比。
磁性物质的磁化曲线在磁路计算上极为重要,其为非线性曲线,实际中通过实验得出。
OHB,B磁化曲线B和与H的关系B-H磁化曲线的特征:OHBB0BJB•a•b3.磁滞性磁性材料在交变磁场中反复磁化,其B-H关系曲线是一条回形闭合曲线,称为磁滞回线。磁滞性:磁性材料中磁感应强度B的变化总是滞后于外磁场变化的性质。磁滞回线OHB••••BrHc剩磁感应强度Br(剩磁):
当线圈中电流减小到零(H=0)时,铁心中的磁感应强度。例如:永久磁铁的磁性就是由剩磁产生的;自励直流发电机的磁极,为了使电压能建立,也必须具有剩磁。
3.磁滞性磁性材料在交变磁场中反复磁化,其B3.磁滞性但剩磁也存在着有害的一面,例如,当工件在平面磨床上加工完毕后,由于电磁吸盘有剩磁,还将工件吸住。为此要通入反向去磁电流,去掉剩磁,才能取下工件。矫顽磁力Hc:
使B=0所需的H值。磁性物质不同,其磁滞回线和磁化曲线也不同。磁滞回线OHB••••BrHc3.磁滞性但剩磁也存在着有害的一面,例如,当工件在平面磨床几种常见磁性物质的磁化曲线a铸铁b铸钢c硅钢片O0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0103H/(A/m)H/(A/m)12345678910103B/T1.81.61.41.21.00.80.60.40.2ababcc几种常见磁性物质的磁化曲线a铸铁b铸钢按磁性物质的磁性能,磁性材料分为三种类型:(1)软磁材料具有较小的矫顽磁力,磁滞回线较窄。一般用来制造电机、电器及变压器等的铁心。常用的有铸铁、硅钢、坡莫合金即铁氧体等。(2)永磁材料具有较大的矫顽磁力,磁滞回线较宽。一般用来制造永久磁铁。常用的有碳钢及铁镍铝钴合金等。(3)矩磁材料具有较小的矫顽磁力和较大的剩磁,磁滞回线接近矩形,稳定性良好。在计算机和控制系统中用作记忆元件、开关元件和逻辑元件。常用的有镁锰铁氧体等。按磁性物质的磁性能,磁性材料分为三种类型:6.1.3磁路的分析方法磁路的欧姆定律是分析磁路的基本定律环形线圈如图,其中媒质是均匀的,磁导率为,试计算线圈内部的磁通。解:根据安培环路定律,有设磁路的平均长度为l,则有1.引例SxHxIN匝6.1.3磁路的分析方法磁路的欧姆定律是分析磁路的基本定律式中:F=NI为磁通势,由其产生磁通;
Rm称为磁阻,表示磁路对磁通的阻碍作用;
l为磁路的平均长度;
S为磁路的截面积。2.磁路的欧姆定律若某磁路的磁通为,磁通势为F,磁阻为Rm,则即有:此即磁路的欧姆定律。式中:F=NI为磁通势,由其产生磁通;2.磁路的欧姆定律3.磁路与电路的比较磁路磁通势F磁通磁阻电路电动势E电流密度J电阻磁感应强度B电流INI+_EIR3.磁路与电路的比较磁路磁通势F磁通磁阻电路电动势E4.磁路分析的特点(1)在处理电路时不涉及电场问题,在处理磁路时离不开磁场的概念;例如在讨论电机时,常常要分析电机磁路的气隙中磁感应强度的分布情况。(2)在处理电路时一般可以不考虑漏电流,在处理磁路时一般都要考虑漏磁通;(3)磁路欧姆定律和电路欧姆定律只是在形式上相似。由于不是常数,其随励磁电流而变,磁路欧姆定律不能直接用来计算,只能用于定性分析;(4)在电路中,当E=0时,I=0;但在磁路中,由于有剩磁,当F=0时,不为零;4.磁路分析的特点(1)在处理电路时不涉及电场问题,在处5.磁路的分析计算主要任务:预先选定磁性材料中的磁通(或磁感应强度),按照所定的磁通、磁路各段的尺寸和材料,求产生预定的磁通所需要的磁通势F=NI,确定线圈匝数和励磁电流。基本公式:设磁路由不同材料或不同长度和截面积的n段组成,则基本公式为:即称为磁路个段的磁压降5.磁路的分析计算主要任务:预先选定磁性材料中的磁通基本步骤:(由磁通求磁通势F=NI
)(1)求各段磁感应强度Bi各段磁路截面积不同,通过同一磁通,故有:(2)求各段磁场强度Hi根据各段磁路材料的磁化曲线Bi=f(Hi),求与B1,
B2,……相对应的H1,H2,……。(3)计算各段磁路的磁压降(Hi
li)(4)根据下式求出磁通势(NI)基本步骤:(由磁通求磁通势F=NI)(1)求各段例1:一个具有闭合的均匀的铁心线圈,其匝数为300,铁心中的磁感应强度为0.9T,磁路的平均长度为45cm,试求:(1)铁心材料为铸铁时线圈中的电流;(2)铁心材料为硅钢片时线圈中的电流。解:(1)查铸铁材料的磁化曲线,当B=0.9T时,(2)查硅钢片材料的磁化曲线,当B=0.9T时,磁场强度H=9000A/m,则磁场强度H=260A/m,则结论:如果要得到相等的磁感应强度,采用磁导率高的铁心材料,可以降低线圈电流,减少用铜量。例1:一个具有闭合的均匀的铁心线圈,其匝数为300,解:(如线圈中通有同样大小的电流0.39A,则铁心中的磁场强度是相等的,都是260A/m。查磁化曲线可得,在例1(1),(2)两种情况下,如线圈中通有同样大小的电流0.39A,要得到相同的磁通,铸铁材料铁心的截面积和硅钢片材料铁心的截面积,哪一个比较小?【分析】
B硅钢是B铸铁的17倍。因=BS,如要得到相同的磁通,则铸铁铁心的截面积必须是硅钢片铁心的截面积的17倍。B铸铁=0.05T、B硅钢=0.9T,结论:如果线圈中通有同样大小的励磁电流,要得到相等的磁通,采用磁导率高的铁心材料,可使铁心的用铁量大为降低。如线圈中通有同样大小的电流0查铸钢的磁化曲线,B=0.9T时,磁场强度H1=500A/m例2:
有一环形铁心线圈,其内径为10cm,外径为15cm,铁心材料为铸钢。磁路中含有一空气隙,其长度等于0.2cm。设线圈中通有1A的电流,如要得到0.9T的磁感应强度,试求线圈匝数。解:空气隙的磁场强度铸钢铁心的磁场强度,铁心的平均长度磁路的平均总长度为对各段有总磁通势为
线圈匝数为磁路中含有空气隙时,由于其磁阻较大,磁通势几乎都降在空气隙上面。结论:当磁路中含有空气隙时,由于其磁阻较大,要得到相等的磁感应强度,必须增大励磁电流(设线圈匝数一定)。
通过上述例题,可以得出如下结论:
(1)如果要得到相等的磁感应强度,采用高磁导率的铁心材料,可使线圈的用铜量大大降低。
(2)如果线圈中同有同样大小的励磁电流,要得到相等的磁通,采用磁导率高的铁心材料,可使铁心的用铁量大大降低。
(3)当磁路中含有空气隙时,由于其磁阻较大,要得到相等的磁感应强度,必须增大励磁电流(线圈匝数一定时)。通过上述例题,可以得出如下结论:(1)6.2
交流铁心线圈电路6.2.1电磁关系–+e–+e+–uNi(磁通势)主磁通:通过铁心闭合的磁通。漏磁通:经过空气或其它非导磁媒质闭合的磁通。线圈铁心i,铁心线圈的漏磁电感与i不是线性关系。6.2交流铁心线圈电路6.2.1电磁关系–+e6.2.2电压电流关系根据KVL:+––+–+eeuNi式中:R是线圈导线的电阻L是漏磁电感
当u是正弦电压时,其它各电压、电流、电动势可视作正弦量,则电压、电流关系的相量式为:6.2.2电压电流关系根据KVL:+––+–+ee设主磁通则有效值
由于线圈电阻R和感抗X(或漏磁通)较小,其电压降也较小,与主磁电动势E相比可忽略,故有式中:Bm是铁心中磁感应强度的最大值,单位[T];
S是铁心截面积,单位[m2]。设主磁通则有效值由于线圈6.2.3功率损耗交流铁心线圈的功率损耗主要有铜损和铁损两种。1.铜损(Pcu)在交流铁心线圈中,线圈电阻R上的功率损耗称铜损,用Pcu表示。Pcu=RI2式中:R是线圈的电阻;I是线圈中电流的有效值。2.铁损(PFe)在交流铁心线圈中,处于交变磁通下的铁心内的功率损耗称铁损,用PFe
表示。它与铁心内磁感应强度的最大值Bm的平方成正比。铁损由磁滞和涡流产生。+–ui6.2.3功率损耗交流铁心线圈的(1)磁滞损耗(Ph)由磁滞所产生的能量损耗称为磁滞损耗(Ph
)
。磁滞损耗的大小:单位体积内的磁滞损耗正比于磁滞回线的面积和磁场交变的频率f。OHB
磁滞损耗转化为热能,引起铁心发热。减少磁滞损耗的措施:选用磁滞回线狭小的磁性材料制作铁心。变压器和电机中使用的硅钢等材料的磁滞损耗较低。设计时应适当选择值以减小铁心饱和程度。(1)磁滞损耗(Ph)由磁滞所产生的能量损耗称为(2)涡流损耗(Pe)涡流损耗:由涡流所产生的功率损耗。
涡流:交变磁通在铁心内产生感应电动势和电流,称为涡流。涡流在垂直于磁通的平面内环流。涡流损耗转化为热能,引起铁心发热。减少涡流损耗措施:提高铁心的电阻率(通常用硅钢片)。铁心用彼此绝缘的钢片叠成,把涡流限制在较小的截面内。铁心线圈交流电路的有功功率为:(2)涡流损耗(Pe)涡流损耗:由涡流所产生的功率损耗例3:
有一交流铁心线圈,电源电压U=220V电路中电流I=4A,功率表读数P=100W,频率f=50Hz,漏磁通和线圈电阻上的电压降可忽略不计,试求:(1)铁心线圈的功率因数;(2)铁心线圈的等效电阻和感抗。解:(1)(2)铁心线圈的等效阻抗模为等效电阻为等效感抗为例3:有一交流铁心线圈,电源电压U=220例4:
要绕制一个铁心线圈,已知电源电压U=220V,频率f=50Hz,今量得铁心截面为30.2cm2,铁心由硅钢片叠成,设叠片间隙系数为0.91(一般取0.9~0.93)。(1)如取Bm=1.2T,问线圈匝数应为多少?(2)如磁路平均长度为60cm,问励磁电流应多大?铁心的有效面积为(1)线圈匝数为(2)查磁化曲线图,Bm=1.2T时,Hm=700A/m,则解:例4:要绕制一个铁心线圈,已知电源电压U=22变压器功能:变电压:电力系统变阻抗:电子电路中的阻抗匹配(如喇叭的输出变压器)
变电流:电流互感器
§6.2变压器的工作原理变压器功能:变电压:电力系统变阻抗:电子电路中的阻抗第6章-磁路与铁心线圈电路(修改版)课件发电厂1.05万伏输电线22万伏升压变电站1万伏降压变压器应用举例…降压实验室380/220伏降压仪器36伏降压发电厂输电线升压变电站降压变压器应用举例…降压实验室降压单相变压器铁芯原边绕组副边绕组一、变压器的基本结构单相变压器铁芯原边副边一、变压器的基本结构变压器符号:工作过程:变压器符号:工作过程:1.空载运行
原边接入电源,副边开路。接上交流电源原边电流i1等于励磁电流i10
产生感应电动势二、变压器的工作原理
i10产生磁通(交变)(方向符合右手定则)1.空载运行原边接入电源,副边开路。接上交流电结论:改变匝数比,就能改变输出电压。K为变比原、副边电压关系根据交流磁路的分析可得:时(变电压)结论:改变匝数比,就能改变输出电压。K为变比原、副边电压关系2.负载运行Z
副边带负载后对磁路的影响:在副边感应电压的作用下,副边线圈中有了电流i2
。此电流在磁路中也会产生磁通,从而影响原边电流i1。但当外加电压、频率不变时,铁芯中主磁通的最大值在变压器空载或有负载时基本不变
。带负载后磁动势的平衡关系为:2.负载运行Z副边带负载后对磁路的结论:原、副边电流与匝数成反比由于变压器铁芯材料的导磁率高、空载励磁电流很小,可忽略。即:原、副边电流关系(变电流)结论:原、副边电流与匝数成反比由于变压器铁芯材料的导(变阻抗)原、副边阻抗关系从原边等效:结论:变压器原边的等效负载,为副边所带负载乘以变比的平方。(变阻抗)原、副边阻抗关系从原边等效:结论:变压器原边的等阻抗变换举例:扬声器上如何得到最大输出功率。RsRL信号源设:信号电压的有效值:U1=50V;信号内阻:Rs=100;负载为扬声器,其等效电阻:RL=8。求:负载上得到的功率解:(1)将负载直接接到信号源上,得到的输出功率为:阻抗变换举例:扬声器上如何得到最大输出功率。RsRL信号源设Rs(2)将负载通过变压器接到信号源上。输出功率为:设变比则:结论:由此例可见加入变压器以后,输出功率提高了很多。原因是满足了电路中获得最大输出的条件(信号源内、外阻抗差不多相等)。Rs(2)将负载通过变压器接到信号源上。输出功率为:设变比
额定电压
变压器副边开路(空载)时,原、副边绕组允许的电压值。额定电流
变压器满载运行时,原、副边绕组允许的电流值。
额定容量
传送功率的最大能力。(理想)6.3.1变压器的铭牌数据(以单相变压器为例)
§6.3变压器的使用额定电压额定电流额定容量(理想)6.容量SN输出功率P2
原边输入功率P1
输出功率P2注意:变压器几个功率的关系效率变压器功率因数容量:原边输入功率:输出功率:容量SN输出功率P26.3.2变压器的效率()为防止涡流损失,铁芯一般由一片片
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