基于单片机的步进电机转速控制

电子器件市场调研与系统设计实践报告电子器件市场调研与系统设计实践评语：考勤（10）守纪（10）过程（40）报告（30）答辩（10）总成绩（100）专业：***班级：姓名：学号：指导教师：****大学****学院****年**月**日附录A实物图附录B源程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineledP0//数码管段选#definehahaP2sbits1=P1^0;sbits2=P1^1;sbits3=P3^0;sbits4=P3^1;//按键定义,s1正转，s2反转，s3加1，s4减1sbitwei3=P2^3;sbitwei2=P2^2;sbitwei1=P2^1;sbitwei0=P2^0;//数码管位选定义sbita=P2^7;sbitb=P2^6;sbitc=P2^5;sbitd=P2^4;//脉冲信号输入端定义ucharcodedisplay[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共阳数码管驱动信号09，不显示ucharcodetime_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},//9.71ms {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};ucharcodequdong[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90}; ucharnum1=0;//控制取励磁信号变量 ucharnum2=8;uchark=1;//加减档位控制，1为最小档bitflag1=0;//初始正转，正反转标志ucharbuf[4]={0,10,10,1};//数码管显示缓存，正转，不显示，不显示，显示1档位,高低//================================定时器0/1初始化函数================================voidT0_T1_init(){ TMOD=0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式 TH0=(65536-4000)/256; TL0=(65536-4000)%256;//定时器0，定时4ms用于数码管扫描显示 TH1=time_counter[k-1][0]; TL1=time_counter[k-1][1];//定时器1，定时10ms用于步进电机转速控制 TR0=1; TR1=1; ET0=1; ET1=1;//开定时器中断 EA=1;//开总中断}//================================ms级延时函数=======================================voiddelay1m(uintx){uinti,j;for(i=0;i<x;i++)//连数x次，约xms for(j=0;j<120;j++);//数120次，约1ms}//================================主函数=============================================voidmain(){ T0_T1_init(); buf[1]=10;//不显示 while(1) { if(s1==0) { delay1m(3); if(s1==0) { flag1=0;//正转 buf[0]=0;//最高位显示0 haha=0x00;//停止 { k--; if(k==0) { k=10; } buf[2]=k/10; buf[3]=k%10; } flag1=1;//反转 buf[0]=1;//最高位显示1 haha=0x00;//停止 } while(!s2); } if(s3==0) //速度加1档 { delay1m(3); if(s3==0) { k++; if(k>10) { k=1; } buf[2]=k/10; buf[3]=k%10; } while(!s3); } if(s4==0) //速度减1档 { delay1m(3); if(s4==0) { k--; if(k==0) { k=10; } buf[2]=k/10; buf[3]=k%10; } while(!s4); } }}//==================================定时器0中断函数，用于数码管扫描显示====================================voidtime0_interrupt()interrupt1{ staticnum=0; TH0=(65536-4000)/256; TL0=(65536-4000)%256;//定时器0，定时4ms用于数码管扫描显示 switch(num) { case0:wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led=display[buf[3]];break; case1:wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led=display[buf[2]];break; case2:wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led=display[buf[1]];break; case3:wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led=display[buf[0]];break; } num++; if(num==4)num=0;}//==================================定时器1中断函数，用于脉冲频率控制=====================================voidtime1_interrupt()interrupt3{ staticnum1=0; staticnum2=0; TH1=time_counter[k-1][0]; TL1=time_counter[k-1][1];//定时器1，定时1用于步进电机转速控制 if(flag1==0)//正转 { switch(num1) { case0:a=1;b=0;c=0;d=0;break; case1:a=1;b=1;c=0;d=0;break; case2:a=0;b=1;c=0;d=0;break; case3:a=0;b=1;c=1;d=0;break; case4:a=0;b=0;c=1;d=0;break; case5:a=0;b=0;c=1;d=1;break; case6:a=0;b=0;c=0;d=1;break; case7:a=1;b=0;c=0;d=1;break; } num1++; if(num1==8)num1=0; } else //反转 { switch(num2) { case0:a=1;b=0;c=0;d=1;break; case1:a=0;b=0;c=0;d=1;break; case2:a=0;b=0;c=1;d=1;break; case3:a=0;b=0;c=1;d=0;break; case