机械安全课件

MACHINERYINDUSTRIALPRODUCTION机械安全培训MACHINERYINDUSTRIALPRODUCTIO1机械危险的主要形式2安全装置概述3安全装置案例4安全装置设置要求目录CONTENTS5安全装置隐患分析1机械危险的主要形式2安全装置概述3安全装置案例4安全装置设机械危险的主要形式01机械危险的主要形式01机械危险的主要形式旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。机械危险的主要形式旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力机械危险的主要形式旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠、圆形心轴和杆等。机械危险的主要形式旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠、圆机械危险的主要形式旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。机械危险的主要形式旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件机械危险的主要形式对向旋转部件的咬合处，如齿轮、轧钢机、混合辊等。机械危险的主要形式对向旋转部件的咬合处，如齿轮、轧钢机、混合机械危险的主要形式旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等机械危险的主要形式旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞机械危险的主要形式接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。机械危险的主要形式接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等机械危险的主要形式通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。危险区机械危险的主要形式通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机械危险的主要形式单向滑动，如带锯边缘的齿、砂带磨光机、凸式运动带等。

机械危险的主要形式单向滑动，如带锯边缘的齿、砂带磨光机、凸式机械危险的主要形式旋转部件与滑动之间的危险，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机床等。机械危险的主要形式旋转部件与滑动之间的危险，如某些平板印刷机安全装置概述02安全装置概述02安全装置的定义

安全防护装置是配置在机械设备上能防止危险因素引起人身伤害，保障人身和设备安全的装置。安全装置的定义安全防护装置是配置在机械设备上能防止危安全装置的原则安全设计：危害应优先以本质安全之设计方式消除或限制。使用安全装置：危害未能以设计消除时应有保护性装置，阻绝危害。采用警告装置：设计及保护不足之剩余风险应有自动警告装置，提醒人员紧急处置，降低严重性。安全标准与教育训練：以上方法仍有风险，应使用安全作业标准、自主管理、安全教育及预防训练手段予以弥补。安全装置的原则安全设计：危害应优先以本质安全之设计方式消除或安全装置的原则万全原则：

意指任何人都能免于机械危害，任何人为的疏失也不致遭到机械危害。安全防护的原则：

※消除危险※避开危险

※远离危险※失效安全

※隔离危险※避免受伤

※危险预警※降低受伤程度安全装置的原则万全原则：安全装置概述“四有四必有”原则：有轮必有罩；有轴必有套；有台必有栏；有洞必有盖。安全装置概述“四有四必有”原则：安全装置概述按安全防护方式可以分为：隔离防护装置联锁控制防护装置超限保险装置紧急制动装置报警装置安全装置的分类安全装置概述按安全防护方式可以分为：安全装置的分类安全装置概述隔离防护装置通过物体障碍方式防止人或人体部分进入危险区，阻止人与外露的高速运动或传动的零部件接触而被伤害，避免飞溅出来的切屑、工件、刀具等外来物伤人。该装置又分为防护罩和防护屏两种类型。安全装置的分类安全装置概述隔离防护装置安全装置的分类安全装置概述联锁控制防护装置联锁装置interlockingdevice：用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护装置未关闭）运行的机器。联锁装置的典型形式：不带防护锁定的联锁装置；带防护锁定的联锁装置。防护锁定装置使防护装置保持关闭；两种类型：无条件开锁、条件开锁（比如：延时/探测到零速度）安全装置的分类安全装置概述联锁控制防护装置联锁装置interlocking安全装置概述联锁控制防护装置控制式联锁（间接切断）联锁装置发出停机会指令进入控制系统，以切断机器致动机构的能源供应，或通过控制系统触发使运动零件与机器致动机会构心产生机器断开动力联锁（直接切断）来自联锁装置的停机指令直接断开对机器致动机构的能源供应，或把运动零件与机器致动机构分离；控制系统在联锁功能中不担任作保中坚作用安全装置的分类安全装置概述联锁控制防护装置控制式联锁（间接切断）联锁装置发安全装置概述联锁控制防护装置致动模式防护装置关闭防护装置打开工作模式强制模式只要防护装置打开，凸轮就使探测器触杆（致动机构）保持在压下状态。防护装置关闭时，在复位弹簧的作用下探测器改变其状态。非强制模式只要防护装置关闭，凸轮就使探测器触杆（致动机构）保持在压下状态。防护装置打开时，在复位弹簧的作用下探测器改变其状态安全装置的分类安全装置概述联锁控制防护装置致动模式防护装置关闭安全装置概述联锁控制防护装置防止相互干扰的两种运动或不安全操作时电源同时接通或断开的互锁装置。分为机械式连锁装置、电气联锁线路、液压（或气动）联锁回路等。安全装置的分类安全装置概述联锁控制防护装置安全装置的分类安全装置概述保护装置—光栅应用需要经常进入危区域只能用于没有物料飞溅危险的区域描述属于在在监测装置（还有压敏垫、激光扫描仪）由接收器和发射器组成；调制的红外光束，特定的频率屏蔽功能。安全装置的分类安全装置概述保护装置—光栅应用需要经常进入危区域只能用于没有安全装置的分类保护装置—光栅光栅屏蔽功能允许物体进入或离开（例如：托盘）机器；在物体通机器期间，光栅将被屏蔽，防止光栅触发停机信号；系统设计能防止人员触发屏蔽功能；最适用于自动化生产的流水线安全装置的分类安全装置的分类保护装置—光栅光栅屏蔽功能允许物体进入或离开（安全装置概述保护装置—安全地毯当施加压力后停止危险运动；放置在危险区域周围；工作原理：接触层通过橡胶的弹力进行分隔；当上层被施加压力后，距离被压缩，两个接触层或相接触；两者之间的阻抗将降低安全装置的分类安全装置概述保护装置—安全地毯当施加压力后停止危险运动；放置安全装置概述类型I需要双手持续操作；当其中一个按钮或全部按钮被释放时，将停止操作。类型II同类型I要求；在机器重新启动前要求释放并重新按下双手按钮装置。类型III同类型II要求；操动两个控制装置之间的间隔时间必须小于0.5S；如果超过这个时间，需释放并再次按下双手按钮以启动机器。保护装置—双手控制三种类型两个控制设置，有双手进行操动；安全装置的分类安全装置概述类型I需要双手持续操作；当其中一个按钮或全部按钮安全装置概述保护装置—双手控制预防使用单手造成的不当使用安全装置的分类安全装置概述保护装置—双手控制预防使用单手造成的不当使用安全安全装置概述保护装置—双手控制预防使用同臂上的手和肘造成的不当使用安全装置的分类安全装置概述保护装置—双手控制预防使用同臂上的手和肘造成的不安全装置概述保护装置—双手控制预防使用前臂和肘造成的不当使用安全装置的分类安全装置概述保护装置—双手控制预防使用前臂和肘造成的不当使用安全装置概述保护装置—双手控制预防使用前臂和肘造成的不当使用安全装置的分类安全装置概述保护装置—双手控制预防使用前臂和肘造成的不当使用安全装置概述保护装置—双手控制预防使用手和身体其他部位造成的不当使用安全装置的分类安全装置概述保护装置—双手控制预防使用手和身体其他部位造成的安全装置概述安全装置的分类超限保险装置防止设备在规定的极限参数下（温度、压力、载荷、速度、位置、振动、噪声等）运行的装置。如熔断器、保险丝。安全装置概述安全装置的分类超限保险装置安全装置概述安全装置的分类紧急制动装置防止和避免在紧急危险状态下发生人身或设备事故的装置，可以在即将发生事故的一瞬间迅速制动。安全装置概述安全装置的分类紧急制动装置安全装置的分类安全装置的分类报警装置通过监测装置及时发现机械设备的危险与有害因素及事故预兆，通过闪烁红灯或鸣笛向人们发出报警信号的装置。安全装置的分类安全装置的分类报警装置安全防护装置事故案例03安全防护装置事故案例03安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训点击请替换文字内容请替换文字内容，点击添加相关标题文字，修改文字内容，也可以直接复制你的内容到此。请替换文字内容，点击添加相关标题文字，修改文字内容，也可以直接复制你的内容到此。安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训点击请替换文字内容安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置设置要求04安全防护装置设置要求04安全防护装置设置要求选择安全防护装置的型式应考虑所涉及的机械危险和其他非机械危险，根据运动件的性质和人员进入危险区的需要决定。对特定机器安全防护应根据对该机器的风险评价结果进行选择。安全防护装置设置要求选择安全防护装置的型式应考虑所涉安全防护装置设置要求机械正常运行期间操作者不需要进入危险区的场合

应优先考虑选用固定式防护装置，包括进料、取料装置，辅助工作台，适当高度的栅栏及通道防护装置等。安全防护装置设置要求机械正常运行期间操作者不需要进入危安全防护装置设置要求机械正常运转时需要进入危险区的场合可考虑采用联锁装置、自动停机装置、可调防护装置、自动关闭防护装置、双手操纵装置、可控防护装置等。安全防护装置设置要求机械正常运转时需要进入危险区的场安全防护装置设置要求非长线型模块防护要求①---防护栏②---防护门及联锁③---取放料口防护④---控制设备①②③1.设置防护栏形成封闭区域，高1700mm，下端距地面不超过500mm（位置①）2.设防护门，并于防护门上设置联锁，门开启时联动封闭防护栏内所有机械手停机（位置②）3.流水在线有机械手取放料的区域增设防护栏，下端距离流水线导流槽或产品最高处不超过20mm（位置③）4.控制设备---电控箱、急停按钮等设置在防护栏外部（位置④）④安全防护装置设置要求非长线型模块防护要求①---防护栏①②③安全防护装置设置要求②③④①①---防护栏②---反射式传感器③---取放料口防护栏④---对射式传感器⑤---防护门1.全封闭防护栏，高1700mm，下端距地面不超过500mm（位置①）2.反应式传感器，人员进入危险区域时联动流水线两侧四台机械手停机（位置②）3.流水在线有机械手取放料的区域增设防护栏，下端距离流水线导流槽或产品最高处不超过20mm（位置③）4.如相邻两台机械手间距大于传感器量程，应改用对射式传感器或增加防护栏以减小感应距离（位置④）⑤多台线型模块防护要求安全防护装置设置要求②③④①①---防护栏1.全封闭防护栏，安全防护装置设置要求①以图中虚线内部份为例：1.两台CNC与防护栏、防护门组成一个模块，形成封闭区域；2.防护门作为维修入口，门上设置联锁，门开启时机械手停机（位置①）；3.相邻两个模块之间增加防护栏（高1700mm，下端距地面不超过500mm），防止人员串行至相邻模块未联动区域（位置②）②①---防护门及联锁②---防护栏CNC自动线防护要求安全防护装置设置要求①以图中虚线内部份为例：②①---防护门安全防护装置设置要求对非运行状态等其他作业期间需进入危险区的场合

对于机器的设定、示教、过程转换、查找故障、清理或维修等作业，防护装置必须移开或拆除，或安全装置功能受到抑制，可采用手动控制模式、止-动操纵装置或双手操纵装置、点动-有限运动操纵装置等。安全防护装置设置要求对非运行状态等其他作业期间需进入安全防护装置设置要求以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2m以内的各种运动零部件应设防护。以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2m以上，有物料传输装置、皮带传动装置以及在施工机械施工处的下方，应设置防护。凡在坠落高度基准面2m以上的作业位置，应设置防护。安全防护装置设置要求以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2安全防护装置设置要求为避免挤压伤害，直线运动部件之间或直线运动部件与静止部件之间的间距应符合安全距离的要求。运动部件有行程距离要求的，应设置可靠的限位装置，防止因超行程运动而造成害伤。对可能因超负荷发生部件损坏而造成伤害的，应设置负荷限制装置。安全防护装置设置要求为避免挤压伤害，直线运动部件之间或直线运安全防护装置设置要求有惯性冲撞运动部件必须采取可靠的缓冲装置，防止因惯性而造成伤害事故。运动中可能松脱的零部件必须采取有效措施加以紧固，防止由于启动、制动、冲击、振动而引起松动。每台机械都应设置紧急停机装置，使已有的或即将发生的危险得以避开。紧急停机装置的标识必须清晰、易识别，并可迅速接近其装置，使危险过程立即停止并不产生附加风险。安全防护装置设置要求有惯性冲撞运动部件必须采取可靠的缓冲装置安全防护装置设置要求安全装置的结构形式和布局应设计合理，具有切实的保护功能，以确保人体不受到伤害。安全装置的结构要坚固耐用，不易损坏；安装可靠，不易拆卸。安全装置表面应光滑、无尖棱利角，不增加任何附加危险，不应成为新的危险源。安全防护装置设置要求安全装置的结构形式和布局应设计合理，具有安全防护装置设置要求安全装置应不容易被绕过或避开，不应出现漏保护区。安全装置应满足安全距离的要求，使人体各部位法接触危险。在不影响正常操作，不得与机械的任何可动零部件接触；对人的视线障碍最小。安全装置应便于检查和修理。安全防护装置设置要求安全装置应不容易被绕过或避开，不应出现漏安全防护装置设置要求光电式、感应式安全装置应具有自检功能，当安全装置出现故障时，应使危险的机器功能不能执行或停止执行，并触发报警器。安全装置的部件或系统的设计应采用"定向失效模式"，考虑关键件的加倍或冗余，必要时还应采用自动监控。安全防护装置设置要求光电式、感应式安全装置应具有自检功能，当安全防护装置常见隐患分析05安全防护装置常见隐患分析05安全防护装置常见隐患分析防护罩缺失及破损安全防护装置常见隐患分析防护罩缺失及破损安全防护装置常见隐患分析防护罩存在防护盲区。安全防护装置常见隐患分析防护罩存在防护盲区。安全防护装置常见隐患分析门联锁开关失效。安全防护装置常见隐患分析门联锁开关失效。安全防护装置常见隐患分析砂轮机防护罩缺失。安全防护装置常见隐患分析砂轮机防护罩缺失。安全防护装置常见隐患分析光栅被屏蔽。安全防护装置常见隐患分析光栅被屏蔽。安全防护装置常见隐患分析双手按钮设置不合理。安全防护装置常见隐患分析双手按钮设置不合理。安全装置的相关法规GB15760-2004《金属切削机床安全防护通用技术条件》GB17888-2008《机械安全进入机器和工业设备的固定设施》GB/T8196-2003《机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造》GBT18831-2010《机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则》GB12265-1997《机械防护安全距离》JB/T8799-1998《砂轮机安全防护技术条件》JB/T5545-1991《铸造机械安全防护技术条件》GB8176-2012《冲压车间安全生产通则》安全装置的相关法规GB15760-2004《金属切削机床MACHINERYINDUSTRIALPRODUCTION感谢聆听MACHINERYINDUSTRIALPRODUCTIOMACHINERYINDUSTRIALPRODUCTION机械安全培训MACHINERYINDUSTRIALPRODUCTIO1机械危险的主要形式2安全装置概述3安全装置案例4安全装置设置要求目录CONTENTS5安全装置隐患分析1机械危险的主要形式2安全装置概述3安全装置案例4安全装置设机械危险的主要形式01机械危险的主要形式01机械危险的主要形式旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。机械危险的主要形式旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力机械危险的主要形式旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠、圆形心轴和杆等。机械危险的主要形式旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠、圆机械危险的主要形式旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。机械危险的主要形式旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件机械危险的主要形式对向旋转部件的咬合处，如齿轮、轧钢机、混合辊等。机械危险的主要形式对向旋转部件的咬合处，如齿轮、轧钢机、混合机械危险的主要形式旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等机械危险的主要形式旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞机械危险的主要形式接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。机械危险的主要形式接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等机械危险的主要形式通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。危险区机械危险的主要形式通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机械危险的主要形式单向滑动，如带锯边缘的齿、砂带磨光机、凸式运动带等。

机械危险的主要形式单向滑动，如带锯边缘的齿、砂带磨光机、凸式机械危险的主要形式旋转部件与滑动之间的危险，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机床等。机械危险的主要形式旋转部件与滑动之间的危险，如某些平板印刷机安全装置概述02安全装置概述02安全装置的定义

安全防护装置是配置在机械设备上能防止危险因素引起人身伤害，保障人身和设备安全的装置。安全装置的定义安全防护装置是配置在机械设备上能防止危安全装置的原则安全设计：危害应优先以本质安全之设计方式消除或限制。使用安全装置：危害未能以设计消除时应有保护性装置，阻绝危害。采用警告装置：设计及保护不足之剩余风险应有自动警告装置，提醒人员紧急处置，降低严重性。安全标准与教育训練：以上方法仍有风险，应使用安全作业标准、自主管理、安全教育及预防训练手段予以弥补。安全装置的原则安全设计：危害应优先以本质安全之设计方式消除或安全装置的原则万全原则：

意指任何人都能免于机械危害，任何人为的疏失也不致遭到机械危害。安全防护的原则：

※消除危险※避开危险

※远离危险※失效安全

※隔离危险※避免受伤

※危险预警※降低受伤程度安全装置的原则万全原则：安全装置概述“四有四必有”原则：有轮必有罩；有轴必有套；有台必有栏；有洞必有盖。安全装置概述“四有四必有”原则：安全装置概述按安全防护方式可以分为：隔离防护装置联锁控制防护装置超限保险装置紧急制动装置报警装置安全装置的分类安全装置概述按安全防护方式可以分为：安全装置的分类安全装置概述隔离防护装置通过物体障碍方式防止人或人体部分进入危险区，阻止人与外露的高速运动或传动的零部件接触而被伤害，避免飞溅出来的切屑、工件、刀具等外来物伤人。该装置又分为防护罩和防护屏两种类型。安全装置的分类安全装置概述隔离防护装置安全装置的分类安全装置概述联锁控制防护装置联锁装置interlockingdevice：用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护装置未关闭）运行的机器。联锁装置的典型形式：不带防护锁定的联锁装置；带防护锁定的联锁装置。防护锁定装置使防护装置保持关闭；两种类型：无条件开锁、条件开锁（比如：延时/探测到零速度）安全装置的分类安全装置概述联锁控制防护装置联锁装置interlocking安全装置概述联锁控制防护装置控制式联锁（间接切断）联锁装置发出停机会指令进入控制系统，以切断机器致动机构的能源供应，或通过控制系统触发使运动零件与机器致动机会构心产生机器断开动力联锁（直接切断）来自联锁装置的停机指令直接断开对机器致动机构的能源供应，或把运动零件与机器致动机构分离；控制系统在联锁功能中不担任作保中坚作用安全装置的分类安全装置概述联锁控制防护装置控制式联锁（间接切断）联锁装置发安全装置概述联锁控制防护装置致动模式防护装置关闭防护装置打开工作模式强制模式只要防护装置打开，凸轮就使探测器触杆（致动机构）保持在压下状态。防护装置关闭时，在复位弹簧的作用下探测器改变其状态。非强制模式只要防护装置关闭，凸轮就使探测器触杆（致动机构）保持在压下状态。防护装置打开时，在复位弹簧的作用下探测器改变其状态安全装置的分类安全装置概述联锁控制防护装置致动模式防护装置关闭安全装置概述联锁控制防护装置防止相互干扰的两种运动或不安全操作时电源同时接通或断开的互锁装置。分为机械式连锁装置、电气联锁线路、液压（或气动）联锁回路等。安全装置的分类安全装置概述联锁控制防护装置安全装置的分类安全装置概述保护装置—光栅应用需要经常进入危区域只能用于没有物料飞溅危险的区域描述属于在在监测装置（还有压敏垫、激光扫描仪）由接收器和发射器组成；调制的红外光束，特定的频率屏蔽功能。安全装置的分类安全装置概述保护装置—光栅应用需要经常进入危区域只能用于没有安全装置的分类保护装置—光栅光栅屏蔽功能允许物体进入或离开（例如：托盘）机器；在物体通机器期间，光栅将被屏蔽，防止光栅触发停机信号；系统设计能防止人员触发屏蔽功能；最适用于自动化生产的流水线安全装置的分类安全装置的分类保护装置—光栅光栅屏蔽功能允许物体进入或离开（安全装置概述保护装置—安全地毯当施加压力后停止危险运动；放置在危险区域周围；工作原理：接触层通过橡胶的弹力进行分隔；当上层被施加压力后，距离被压缩，两个接触层或相接触；两者之间的阻抗将降低安全装置的分类安全装置概述保护装置—安全地毯当施加压力后停止危险运动；放置安全装置概述类型I需要双手持续操作；当其中一个按钮或全部按钮被释放时，将停止操作。类型II同类型I要求；在机器重新启动前要求释放并重新按下双手按钮装置。类型III同类型II要求；操动两个控制装置之间的间隔时间必须小于0.5S；如果超过这个时间，需释放并再次按下双手按钮以启动机器。保护装置—双手控制三种类型两个控制设置，有双手进行操动；安全装置的分类安全装置概述类型I需要双手持续操作；当其中一个按钮或全部按钮安全装置概述保护装置—双手控制预防使用单手造成的不当使用安全装置的分类安全装置概述保护装置—双手控制预防使用单手造成的不当使用安全安全装置概述保护装置—双手控制预防使用同臂上的手和肘造成的不当使用安全装置的分类安全装置概述保护装置—双手控制预防使用同臂上的手和肘造成的不安全装置概述保护装置—双手控制预防使用前臂和肘造成的不当使用安全装置的分类安全装置概述保护装置—双手控制预防使用前臂和肘造成的不当使用安全装置概述保护装置—双手控制预防使用前臂和肘造成的不当使用安全装置的分类安全装置概述保护装置—双手控制预防使用前臂和肘造成的不当使用安全装置概述保护装置—双手控制预防使用手和身体其他部位造成的不当使用安全装置的分类安全装置概述保护装置—双手控制预防使用手和身体其他部位造成的安全装置概述安全装置的分类超限保险装置防止设备在规定的极限参数下（温度、压力、载荷、速度、位置、振动、噪声等）运行的装置。如熔断器、保险丝。安全装置概述安全装置的分类超限保险装置安全装置概述安全装置的分类紧急制动装置防止和避免在紧急危险状态下发生人身或设备事故的装置，可以在即将发生事故的一瞬间迅速制动。安全装置概述安全装置的分类紧急制动装置安全装置的分类安全装置的分类报警装置通过监测装置及时发现机械设备的危险与有害因素及事故预兆，通过闪烁红灯或鸣笛向人们发出报警信号的装置。安全装置的分类安全装置的分类报警装置安全防护装置事故案例03安全防护装置事故案例03安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训点击请替换文字内容请替换文字内容，点击添加相关标题文字，修改文字内容，也可以直接复制你的内容到此。请替换文字内容，点击添加相关标题文字，修改文字内容，也可以直接复制你的内容到此。安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训点击请替换文字内容安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置事故案例身边的案例—血的教训安全防护装置设置要求04安全防护装置设置要求04安全防护装置设置要求选择安全防护装置的型式应考虑所涉及的机械危险和其他非机械危险，根据运动件的性质和人员进入危险区的需要决定。对特定机器安全防护应根据对该机器的风险评价结果进行选择。安全防护装置设置要求选择安全防护装置的型式应考虑所涉安全防护装置设置要求机械正常运行期间操作者不需要进入危险区的场合

应优先考虑选用固定式防护装置，包括进料、取料装置，辅助工作台，适当高度的栅栏及通道防护装置等。安全防护装置设置要求机械正常运行期间操作者不需要进入危安全防护装置设置要求机械正常运转时需要进入危险区的场合可考虑采用联锁装置、自动停机装置、可调防护装置、自动关闭防护装置、双手操纵装置、可控防护装置等。安全防护装置设置要求机械正常运转时需要进入危险区的场安全防护装置设置要求非长线型模块防护要求①---防护栏②---防护门及联锁③---取放料口防护④---控制设备①②③1.设置防护栏形成封闭区域，高1700mm，下端距地面不超过500mm（位置①）2.设防护门，并于防护门上设置联锁，门开启时联动封闭防护栏内所有机械手停机（位置②）3.流水在线有机械手取放料的区域增设防护栏，下端距离流水线导流槽或产品最高处不超过20mm（位置③）4.控制设备---电控箱、急停按钮等设置在防护栏外部（位置④）④安全防护装置设置要求非长线型模块防护要求①---防护栏①②③安全防护装置设置要求②③④①①---防护栏②---反射式传感器③---取放料口防护栏④---对射式传感器⑤---防护门1.全封闭防护栏，高1700mm，下端距地面不超过500mm（位置①）2.反应式传感器，人员进入危险区域时联动流水线两侧四台机械手停机（位置②）3.流水在线有机械手取放料的区域增设防护栏，下端距离流水线导流槽或产品最高处不超过20mm（位置③）4.如相邻两台机械手间距大于传感器量程，应改用对射式传感器或增加防护栏以减小感应距离（位置④）⑤多台线型模块防护要求安全防护装置设置要求②③④①①---防护栏1.全封闭防护栏，安全防护装置设置要求①以图中虚线内部份为例：1.两台CNC与防护栏、防护门组成一个模块，形成封闭区域；2.防护门作为维修入口，门上设置联锁，门开启时机械手停机（位置①）；3.相邻两个模块之间增加防护栏（高1700mm，下端距地面不超过500mm），防止人员串行至相邻模块未联动区域（位置②）②①---防护门及联锁②---防护栏CNC自动线防护要求安全防护装置设置要求①以图中虚线内部份为例：②①---防护门安全防护装置设置要求对非运行状态等其他作业期间需进入危险区的场合

对于机器的设定、示教、过程转换、查找故障、清理或维修等作业，防护装置必须移开或拆除，或安全装置功能受到抑制，可采用手动控制模式、止-动操纵装置或双手操纵装置、点动-有限运动操纵装置等。安全防护装置设置要求对非运行状态等其他作业期间需进入安全防护装置设置要求以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2m以内的各种运动零部件应设防护。以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2m以上，有物料传输装置、皮带传动装置以及在施工机械施工处的下方，应设置防护。凡在坠落高度基准面2m以上的作业位置，应设置防护。安全防护装置设置要求以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2安全防护装置设置要求为避免挤压伤害，直线运动部件之间或直线运动部件与静止部件之间的间距应符合安全距离的要求。运动部件有行程距离要求的，应设置可靠的限位装置，防