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文档简介
硬件组态一、基本步骤(分布式/――200、VIPA,变频器MM440的组态在硬件组态的窗口“HWConfig”中:首先添加底板RACK-300——Rail (V26、6CH04(根据实训台上实际的CPU系列号添加cpu模块,在PROFIBUS接口DP框中“新建”一个新的子网,子网的波特率在“属性”中改为19.2kps。主站默认地址为2。按“确定”CPUI、Qaddress124CPU4#槽中根据实际模块的系列号(1EX20V1.3V1.11EX21固件版本号IP地址:10.163.227.*子网掩码:OK完成。其中*表示是电脑的IP地址加上10。GSD选中*.gsdVIPAGSDET200MProfibus从站。模块位置:PROFIBUSDP——ET200M——IM153-1(系列号1AA03,153-1模块拖曳到ProfibusDP总线上。在窗口中设置从站站号Address=n(必须与硬件设置的地址相一致。单击“确定“完成ET200MSM323DI8/DO8Xdc24V/0.5A4#(1BH01,默认的I、Q地址从0开始。双击4#槽可按试卷更改输入输出地址。添加VIPA I/O模块。位置在:PROFIBUSDP——AdditionalFieldDevices——I/O――VIPA_System_100V——VIPA_DP100V。设置站号n(按题目要求,需与硬件匹配。在1#槽中添加输入输入模块:153-4PF00DIO8x24VDC。但站号和I/O地址必须修改。添加MM440变频器,位置在:PROFIBUSDP——AdditionalFieldDevices——驱动器——SIMOVERTMICROMASTER4。设置站号与硬件地址匹配。然后添加通信格式0PKW,2PZD(PRO3)1#槽。SIMATICMANAGERPG/PC接口”命令,将接口设为MPI接口,并双击MPI接口进入属性窗口确认串(到CPU313时串选载”令图标,将硬件组态到PLC的CPU中。CPU的型号,如无,应检查是否按下“A”按钮,并单击“显 选中CPU这行后,单击“确定”进行。可能会出现下列提示窗口,对图示提示可点 对硬件组态进行修改后再重新。如果CPU上的“模式选择开关”在“RUN”位置,中会提示自动转到“STOP”状态。然后继续:现“系统数据(就是SystemData”和OB1两个块。插入组织块OB82、OB121、OB122(可空白的OB1然后重复粘贴为OB82、OB121插入数据块选中“块”文件夹中的OB82、OB121、OB122和DB10,到CPU编程语言为梯形图LAD,然后“确定”,进入“LAD/STL/FBD”编辑窗口)二、与智能DP从站CPU224通信时的组与上述将I/O模块作为DP从站进行组态的步骤类似,按照基本步骤建立项目、插入SIMATIC300站后进行硬件组态,在硬件组态窗口中插入导轨,在导轨的2#槽中插入CPU314C-2DP,“新建DI24/DO16的地址。CPU中集成的模拟量模块进行设置参数,双击“AI5/AO2(2.3#S7-200PLCDPS7-200DPEM277GSD中选择EM277)在硬件下找到PROFIBUSDP-AdditionalFieldDevices-PLC-SIMATIC-EM277PROFIBUSDPPROFIBUS(1)总线上,从站地址按试卷要求设置(1216。配置CPU314C-2DPS7-200的通信区,选择8BytesOut/8Bytes右击此行,选择“插入对象”双击此行,进入“属性-DPCPU314中的通信区地址(输入、输出参数-I/OOffsetintheV-memory0CPU224中的输入通信区为VB0~VB7,输出通信区为VB8~VB15。然后按“确定”按钮退出属性窗口。组态完成后进行“保存并编译”,然后将硬件组态到CPU314C-2DP中去。( 置PG/PC接口地址为MPI接口,并在其属性窗口中确认串口为COM4)三、与智能DP从站CPU313C-2DP通信时的组态2SIMATIC300站,SIMATIC300(1)作主站,SIMATIC300(2)作300(2,放置导轨后,在2#CPU313C-2DP,系列号为6CG04,固件版本号为V3.3。19.2kps。MPI4出通信区。2个通信区设置好后单击“确定”退出属性窗口。(*2为电脑地址+20),子网掩码300(1,2#CPU中双击“DI24/DO16I/O302#CPU中的“CPU314C-2DPMPI地址改为2。2#CPU中的“DP”行,选择“工作模式”选项卡,选中“DP主站”后“确定”退P“10.163.227.*1(*1+10。““Ethernet(1)然后在硬件组态窗口中,将从站(ProfibusDP→ConfiguredStations→CPU31X)拖曳到主站Profibus电缆上,在出现的“DP从站属性”窗口中单击“连接”按钮后“确定”退出,CPU313就作为从站被挂在DP总线上了。先后双击2行通信区,进行通信区中主站地址的设置。设为输入。主站的地址均设为0。其余项不要修改。态窗口中硬件组态到CPU314。窗口中硬件组态到CPU313。四、CPU314与CPU313进行以太网通信时的硬件组态、网络组态步STEP72SIMATIC3002个站分别参照前述基单击“SIMTIC()”双击“硬件”进入“WCfi”界面。在机架中插入所需的(CPU314C-2DP)CP343-1模块,见下图。CPUCP343MPI3CPU时不需要“新建”ProfibusProfibu修改I/O地址;双击2#槽中“CPU314C-2DP”这行,在属性窗口的“周期/时钟器”选CP343-1插入时需新建子网并设置IP地址及子网掩码,其IP地址为“10.163.227.*1(*1表示为电脑的IP设备号+10。组态完成后单击“保存并编译”,然后到CPU314中去。前应先“设置PG/PC接口”,使用MPI接口,在MPI接口的属性中设置串为COM4。300(2”MB0CPUMPI插入时需在“子网”栏下选中已存在的“Ethernet(1)”网络,将IP地址设为:10.163.227.*2255255.24.0“PG/PC接口”MPI接口MPI接口的属性中设置串COM3在“SIMTICangr”界面中点击“组态网络”键,进入“Nr”窗口设置网络参数在网络组态窗口中选中CPU314C-2DP,点击鼠标右键,选择“插入新连接”,建立新的连在“插入新连接”窗口中选择“ 连接”,然后单击〔确定〕按钮在单击“确定”按钮后出现的“属性”窗口中记住块参数ID=1,选中“建立激活的连接选项。然后单击“确定”回到NetPro界面,对网络组态进行“保存并编译”,在弹出的窗口中选择“编译并检查全部”后“确定”。然后将组态再次用MPI接口分别到2台PLC中(用COM3 用COM4 到CPU314)U-GAGE™S18USeriesSensorsog18mmUltrasonicSensorswithTEACH-modeFast,easy-to-useTEACH-Modeprogramming;nopotentiometerScalableoutputautomaticallydistributestheoutputsignaloverthewidthoftheprogrammedsensingwindowTwobi-coloredstatusChoose2meteror9meterunterminatedcable,or5-pinEuro-styleQDWideoperatingrangeof-20°to+60°C(-4°toChooseeitherstraightorright-angleTemperatureSelectableresponsetimesof2.5or30Selectogmodelswitheither0-10Vdcor4-20mA30to300(1.2"to5-wire,2m(6.5')10to30V0to10V5-pinEurostyle5-wire,2m(6.5')4to205-pinEurostyle5-wire,2m(6.5')0to10VRight-5-pinEurostyle5-wire,2m(6.5')4to205-pinEurostyle*9mcablesareavailablebyaddingsuffix“W/30”tothemodelnumberofanycabledsensor(e.g.,S18UUAW/30).AmodelwithaQDconnectorrequiresamatingcable;seepage10.InformationaboutdiscretemodelsisavailableonBanner’s!!nelNeverusetheseproductsassensingdevicesnelngsocouldleadtoseriousinjuryorThesesensorsdoNOTincludetheself-checkingredundantcircuitrynecessarytoallowtheirusenelapplications.Asensorfailureormalfunctioncancauseeitheranenergizedorde-energizedsensoroutputnelprotection.Printedin U-GAGE™S18USeriesSensor ogPrinciplesPrinciplesofUltrasonicsensorsemitoneormultiplepulsesofultrasonicenergy,whichtravelthroughtheairatthespeedofsound.Aportionofthisenergyreflectsoffthetargetandtravelsbacktothesensor.Thesensormeasuresthetotaltimerequiredfortheenergytoreachthetargetandreturntothesensor.Thedistancetotheobjectisthencalculatedusingthefollowingformula:D=2
D=distancefromthesensortothec=speedofsoundint=transittimefortheultrasonicbeforeoutputtinganewvalue.TemperatureTemperatureThespeedofsoundisdependentuponthecomposition,pressureandtemperatureofpressureofthegasarerelativelyfixed,whilethetemperaturemayfluctuate.Inair,thespeedofsoundvarieswithtemperatureaccordingtothefollowingCm/s=20273+Or,inEnglishTemperature
Cm/s=speedofsoundinmetersperTC=temperatureinCft/s=speedofsoundinfeetperTF=temperatureinChangesinairtemperatureaffectthespeedofsound,whichinturnaffectsthedistancereadingmeasuredbythesensor.Anincreaseinairtemperatureshiftsbothsensingwindowlimitsclosertothesensor.Conversely,adecreaseinairtemperatureshiftsbothlimitsfartherawayfromthesensor.Thisshiftisapproximay3.5%ofthelimitdistancefora20°Cchangeintemperature.errorduetotemperaturebyabout90%.Thesensorwillmaintainitswindowlimitstowithin1.8%overthe-20°to+60°Crange.Exposuretodirectsunlightcanaffectthesensor’sabilitytoaccuraycompensatechangesinIfthesensorismeasuringacrossatemperaturegradient,thecompensationwillbelesseffective.Thetemperaturewarmupdriftuponpower-upislessthan1.7%ofthesensingdistance.After10minutes,theapparentdistancewillbewithin0.3%oftheactualposition.After25minutes,thesensingdistancewillbestable.
BannerEngineeringCorp.•Minneapolis,MN•:Signal PWRSignal PWRPushSensorSensorTwoTEACHmethodsmaybeusedtoprogramtheTeachindividualminimumandumlimits,UseAuto-WindowfeaturetocenterasensingwindowaroundthetaughtThesensormaybeprogrammedeitherviaitspushbutton,orviaaremoteswitch.Remoteprogrammingalsomaybeusedtodisablethepushbutton,preventing nelfromadjustingtheprogrammingsettings.Toaccessthisfeature,connectthegraywireofthesensorto0-2Vdc,witharemoteprogrammingswitchbetweenthesensorandthevoltage.NOTE:TheimpedanceoftheRemoteTeachinputis12Programmingis plishedbyfollowingthesequenceofinputpulses(seeprogrammingproceduresstartingonpage4).Thedurationofeachpulse(correspondingtoapushbutton“click”),andtheperiodbetweenmultiplepulses,aredefinedas“T”:0.04seconds<T<0.8 Green DeadFigure2.TEACHStatusStatusPowerON/OFFPowerisTargetisoutsidewindowTargetiswithinwindowONRedInTeachMode,waitingforfirstONRedInTeachMode,waitingforsecondBannerEngineeringCorp.•Minneapolis,MN•: Current-Sourcing4TargetCurrent-Sourcing4TargetVoltage-Sourcing0TargetTeachingTeachingMinimumumGeneralNoteson Output OutputAfterthefirstlimitistaught,thesensorwillremaininProgrammodeuntiltheTeachsequenceisfinished.thelastsavedlimits.ogogOutput Output(VTheU-GAGES18Usensormaybeprogrammedforeitherapositiveoranegativeoutputslope,basedonwhichlimitistaughtfirst(seeFigure3).IftheNearlimitistaughtfirst,theslopewillbepositive.IftheFarlimitistaughtfirst,theslopewillbenegative.Banner’sscalableoutputautomaticallydistributestheoutput Output(VIntheeventofsignalloss,theogoutputgoesto3.6mAor0Vdc,whichmaybeusedtotriggeranalarm.Figure ogoutputPush0.04<“click”<0.8Remote0.04sec.<T<0.8pushbutton1stlimitteachOutputLED:ONPowerLED:ONGreen(goodsignal)ONRed(noPositionthetargetforthefirstlimitPositionthetargetforthefirst“Click”thepush Single-theremoteTTeach(Sensorlearnsthe0Vdcor4mAlimit)OutputLED:FlashingRedOutputLED:ONRedPositionthetargetforthesecondlimitPositionthetargetforthesecond“Click”thepush Single-theremoteTTeach(Sensorlearnsthe10Vdcor20mAlimit)OutputLED:YelloworOFFOutputLED:FlashingRed
BannerEngineeringCorp.•Minneapolis,MN•:U-GAGE™S18USeriesSensor ogTeachingTeachingLimitsUsingtheAuto-WindowTeachingthesamelimittwiceforthesameoutputautomaticallycentersa100mmwindowonthetaughtposition.GeneralNotesonwithin120seconds.Afterthefirstlimitistaught,thesensorwillremaininProgrammodeuntiltheTeachsequenceisfinished.thelastsavedlimits.Usingthisproceduretheogoutputwillbecenteredonthetaughtpositionatapproximay5Vdcor12mA.Push0.04<“click”<0.8Remote0.04sec.<T<0.8pushbuttonfirstlimitteachOutputLED:ONPowerLED:ONGreen(goodsignal)ONRed(noTeachPositionthetargetforPositionthetargetforthecenterofthe“Click”thepushSingle-pulsetheremote TOutputLED:FlashingRedOutputLED:ONRedRe-target,“click”thepushbuttonagainWithoutmovingthe single-pulsetheremoteOutputLED:YelloworOFFOutputLED:FlashingRedBannerEngineeringCorp.•Minneapolis,MN•: U-GAGE™S18USeriesSensor ogPushPushButtonEnablesordisablesthepushbuttontopreventunauthorizedadjustmentoftheprogramPushRemote0.04sec.<T<0.8PushNotavailableviapushFour-pulsetheremote Pushbuttonsareeitherenabledordisabled,dependingonpreviouscondition.
BannerEngineeringCorp.•Minneapolis,MN•:U-GAGE™S18USeriesSensor ogSensing30to300mm(1.2"toSupply10to30Vdc(10%umripple);65mAmax.(exclusiveofload),40mAtypical@25VUltrasonic300kHz,rep.rate2.5SupplyProtectionProtectedagainstreversepolarityandtransientOutputogOutput:0to10Vdcor4to20mA,dependingonOutputProtectedagainstshortcircuitOutputogVoltageOutput:2.5kminimumMinimumsupplyforafull10Voutputis12Vdc(forsupplyvoltagesbetween10and12,VoutmaxisatleastVsupply-2)ogCurrentOutput:1kmax@24VMaxload=(Vcc-4)/0.02Forcurrentoutput(4-20mA)models,idealresultsareachievedwhenthetotalR=[(Vin–3)/0.020].Example,atVin=24Vdc,R1k(1watt).Aworst-caseshiftof1%ofsensingdistanceiscausedbyoperatingthesensoratVin=30VdcandR=0.OutputResponseTime(fora95%step2.5milliseconds:Blackwireat5-30V30milliseconds:Blackwireat0-2Vdc(oropen)300Temperature2.5msresponse:±1 30msresponse:±0.52.5msresponse:1 30msresponse:0.5MinimumWindow5Sensingwindowlimits:TEACH-ModeprogrammingofnearandfarwindowlimitsmaybesetusingthepushbuttonorremoyviaTEACHinput(seepage3).RangeIndicatorGreen—TargetiswithinsensingrangeRed—TargetisoutsidesensingrangeOFF—SensingpowerisOFFTeach/OutputIndicatorYellow—TargetiswithintaughtOFF—TargetisoutsidetaughtwindowRed—SensorisinTEACHRemoteTEACHImpedance:12ThreadedBarrel:Thermoplastic PushButtonHousing:PushButton: Lightpipes:OperatingTemperature:-20°to+60°C(-4°to+140° umrelativehumidity:2m(6.5')or9m(30')shielded5-conductor(withdrain)PVCjacketedattachedcableor5-pinEuro-stylequick-disconnect(seepage10forquick-disconnectcableoptions)EnvironmentalLeakproofdesignisratedIECIP67;NEMAAllmodelsmeetMil.Std.202Frequirementsmethod201A(vibration:10to60Hzmax.,doubleamplitude0.06",umacceleration10G).AlsomeetsIEC947-5-2requirements:30G11msduration,halfsineLessthan1.7%ofsensingdistanceuponpower-up(seeTemperatureCompensation,pageApplicationObjectspassinginsidethespecifiednearlimitmayproduceafalse *Linearityandresolutionarespecifiedusinga50mmx50mm(2"x2")aluminumplateat22°CunderfixedsensingBannerEngineeringCorp.•Minneapolis,MN•: U-GAGE™S18USeriesSensor ogSensorSensorResponseEffectiveBeamPattern umTargetRotation2015Lateral10Lateral50-5-10-15-20
50
2.25mm8mm50mmx50100mm150mm200mm250mm300
TargetTarget0
Aluminumtargetused:50mmx50 50mm100mm150mm200mm250mm300Sensing SensingCabled QD +10-30V4-20mA 0-10V
bn +10-30Vdc4-20mA 0-10V
5-30Vdc(fast)0-2Vdc
0-2VdcRemoteTeachNOTE:It mendedthattheshieldwirebeconnectedtoearthgroundorDC
BannerEngineeringCorp.•Minneapolis,MN•:U-GAGE™S18USeriesSensor ogStraightCabled QD
Right-AngleCabled QD
3.6
8.5
6.0mm 8.5BannerEngineeringCorp.•Minneapolis,MN•: U-GAGE™S18USeriesSensor ogQuick-Disconnect5-MQDEC2-2m5m9mEuro-ø1544mmM12x38mmMQDEC2-2m5m9mM12x38mmø15
BannerEngineeringCorp.•Minneapolis,MN•:50.8U-GAGE™S18USeriesSensor og50.8MountingMounting12-gauge,stainlesssteel,right-anglemountingbracketwithacurvedmountingslotforversatilityandorientationClearanceforM4(#8)18mmswivelBlackthermoplastic*Use4mm(#8) 18.5tomountbracket. Drillscrewholes24.2mm(0.95") 25.430 41R24.2 46 4.6ø4.6 7.636.0M18x 10.6 42.022.925.4 300seriesstainless16.0mm (0.63")45.227.2 50.8 2.7mm20.8 41.7ø20.3 ø30.5mm R2.5 24.646.7 9.7 SMB18UR 25.4(1.00") 4X6.941.7 20.3 20.88.1mm25.4 20.3 (0.80")ø30.5 33.8 6X#10-3271.1 2.7 BannerEngineeringCorp.•Minneapolis,MN•: U-GAGE™S18USeriesSensor ogWARRANTY:WARRANTY:BannerEngineeringCorp.warrantsitsproductstobefreefromdefectsformanufacturefoundtobedefectiveatthetimeitisreturnedtothefactoryduringthewarrantyperiod.ThiswarrantydoesnotcoverdamageorliabilityfortheimproperapplicationofBannerproducts.Thiswarrantyisinlieuofanyotherwarrantyeitherexpressedorimplied.BannerEngineeringCorp.,9714TenthAve.No.,Minneapolis,MNUSA55441•Phone:763.544.3164 •:一、传感器实训台设计方整个实训台由机械结构、传感器、执行元件、控制台所组成,以满足过程控制中所需要的对流量、温度、压力、液位等变变量,管路和设备流程图如下a、机械结构:B101、B102为上下两个有机玻璃b感器:FIC为涡轮式流量计;PIC为压力传感器;TIC为Pt100温度传感器;LIC1、LIC2为电容式接近开关;LIC3为超声波液位传c行元件:P101为增压水泵;V101~V108为手动阀门;V109为电动比例阀;V110为电磁管道阀;E104、E105水泵水泵控制分为连续控制和间歇控制,以实现对水流量和压力的无级控制。控制方式由旋钮开关进行选择,在连续控制方式下水泵电机的转速根据控制电压或电流的大小而改变;在间歇控制方式下水泵电机按额定转速PLC模拟量输出信号引出,按接线要求接入相应的插孔。间歇控制只需要一副无源触点来实现PLC的开关量输出信号控制。加热比例
加热器的控制方式与水泵的控制基本相同,可用模拟量输出和开关量输出对其分别进行控制以实现对温度的调节。比例阀通过40A的电流信号来控制阀的开度以次来调节流经阀门的水流量和压力。可由邻近的以太网实训台PC模拟量输出信号引出,按接线要求接入相管道管道阀的控制只需要无源的开关量信号,可使用的以太网实训台PC的开关量输出信号控制。超声波液位传超声波液位传感器通过0~10V的电压输出来反映当前测得的液位高度,随着液位的增高输出电压逐渐变大(实际输出变化可以根据要求诊定。该传感器的供电电压为实训台的PLC模拟量输入处。超声波传感器的诊定:在液位最低点(由老师指定按下诊定按钮并保持3秒左右指导红灯闪烁表示诊定最低水位输出为0V最高水位输出为10位然后再采样最低水位那么传感器的输出就为最高水位输出最低水位输出10。电容电容式接近开关以开关量输出的方式来反映定点液位是否到达,在此系统中起到一定的保护作用,当下液位信号的时候应停止水泵的工作,否则会造成水泵的损坏;当上液位有信号是表明的量即将到达,需要关闭所有回水的阀门。该传感器的供电电压为24V,可根据插孔上的文字进行连线,输出信号可连接到邻近以太网实训台的PLC开关量输入处。Pt100温度传Pt100温度传感器通过4~20mA的电流信号来反馈当前水将它的+端接于24V+-端接于PLC模拟量输入的IIN上PLCCOM24V-涡轮涡轮流量计通过输出脉冲的速度来反映当前的水流量。其供电电压为24VPC的高速计数输入端压力压力传感器通过4~20mA的电流信号来反馈当前压力的PLC上的COM接24V-。电源该控制盒有两种电压输出,直流24v 和直流5v,分别按根据需求对金属/非金属、各种颜色进行分拣,并对产品进行不同形其中:1—同步带;2—编;3—送料光电;4—金属检测;5—颜色检测1;6—颜色检测2;7—分拣装置;8—输送带电机;9—工位10—激光加工;112—位移传感装置;13—检测314—检测215—检测116送料电机;17送料限位;18—储料桶;19—拉力传送料部机,电机放大器需要24V电源供电,Vcc24V+,GND24V-。启动信号是使电机转动的信号,放大器收到24v的启动轴方向的信号,得电/失电分别代表前进/送料限位:为了防止直线电机跑出使用范围,在送料电机出轴运行的极限位置分别设置了两个限位开关,它各用一个无源触点来反馈电机出轴位置,当前限位导通标示电机已经到达送料极限应该反方向旋转退回原位,当后限位导通标示电机已经退到原位应该停止运行。送料光电:使用光电开关来检测是否有料送出,供电电压为24V,输出信号为NN集电极开路输出。分拣部部
分拣装置使用直流电机带动挡杆来对所检测到不符合要求的材料进行剔除,分拣电机得电挡杆移出使材料依势滑入部分,电机失电则部分分别使用了三种不同类型的传感器对分拣出来的材料进行检测。检测1使用的是光纤对射型光电开关,供电电压为直流24V,输出信NPN集电极开路输出。检测2使用的是漫反射型光电开关,供电电压为直流24V,输出信NPN集电极开路输出。检测3使用的是镜面反射型光电开关,供电电压为直流24V,输出信号为NPN集电极开路输出。部用三相减速电机带动同步带来传送物料,U、V、W可以是直接的三相电源也可以是来自变频器输出的电源,若使用变频器就可以对输送带的输送速度进行调节。编:编使用的是增量型光电编,输出方式是NPN集电极开路输出,供电电压为直流24V,A相B相分别接入PLC的高速计数端子。金属检测:使用电感式接近开关对金属材料进行检测,当有金属材料通过时传感器便会发出信号,传感器供电电压为直流24V,输出信号为NN集电极开路输出。颜色检测1:使用红色光源的光纤漫反射传感器,红光可以敏感地检测出红色材料和银色材料,对于绿色则没有信号输出,传感器供电电压为直流24,输出信号为PN集电极开路输颜色检测2:使用绿色光源的光纤漫反射传感器,绿光可感地检测出绿色材料和银色材料,对于红色则没有信号输出,传感器供电电压为直流24,输出信号为PN集电极开路输加工部
使用的是带刹车装置的电机,在端子上加24V电源电工位测料:使射光电传感器检测工位上是否有材料,供电电压为直流24V,输出信号为NPN集电极开路输出。位置检测接近开关:使用电感式接近传感器来检测转盘停止的位置,传感器每发出一个信号代表转盘已转过一个工位,传感器供电电压为直流24V,输出信号为N集电极开路输出。位置检测磁性开关:使用磁性开关来检测转盘位置,在铝制转盘某一个工位的地方嵌有一块磁铁,当磁性开关有输出时可以定义该工位为零点工位,传感器供电电压为直流24V,输出信号为N集电极开路输出。激光加工:使用激光灯来模拟激光加工工序,在插孔上加24V电产品检测:使用变色彩灯来模拟产品检测工序,在插孔上 电压彩灯便亮并且会改变颜色电源部电源部分包括可调电流输出可调电压输出固定电压输出,调节电位器可以改变输出电流、电压的大小,根据插孔上的文字接线可以获得所显示部数字电流表和电压表可以显示出当前电流电压值,比如具有模拟量输出的传感器就可以把它的输出连接到表上进行显示。计数器使用24V脉冲信号进行计数,在插孔上加上24V电压计数器就计一次数,可用来计送料数、废料数等。拉力部位移部
UslUsc来获得放大过的信号。两个电位器用来调节经过放大的位移部分分直线位移和角位移两动变压器是由一次线圈和二次级过放大的输出信号的零位和放大增益,可以通过实验来诊定信号输出,输出信号420A。模拟量接近开关可以检测一定距离内金属材料的位移,供电电压24V010V。电容式和电感式接近开关用来检测不同材料是否在检测范24,输出为PN集电极开路输出。角位移检测使二、PLC实物实训装置设计方接线台布风扇风扇控制采用无源触点信号控制,短接相应的会启动加热加热器控制分为晶闸管调压控制和通断控制。控制方式由旋制电流的大小而改变;在通断控制方式下加热器按额定工作电压工作。晶闸管调压控制方式下,电流控制信号可由邻近的PC 实训台量输出信号引出,按接线要求接入相应的插孔。间歇控制只需要一副用PC的开关量输出信号控制。温度反Pt100温度传感4~20mA的电流信号来反馈当前温控制箱内部接好,信号只需将+、-插孔连接到PLC模拟量输入的IINCOM上。电压显电压显示反映的是加热器当前的工作电压,工作电压越低加热能力也就越低。1.2.4过热指(该温度是用于保护有机玻璃盒子不变形的指示,当过热指示灯亮了表示不能继续加实训由接、步机、滑块编程开、布置图如下接线布置图如步进过PLC高速脉冲输出来控制小车的速影响着小车移动的距离;另式是开关量控制,由PLC直接通式的选择由左边的纽子开关完成。在脉冲量控制方式下PLS+、PLS-需要连接PLC的晶体管输出端子来获得脉冲,DIR+、DIR-用于改变编供电电压为直流24V,输出方式为NPN集电极开路输出,只需将A 相接入 相应的高速计数端子就可以到编发出的脉冲行程行程开关分为机械式和磁性两种,机械式的依靠小车的撞击连通触点发出信号,磁性开关依靠检测小车上的磁钢来发出信号,但这两种行程开关的输出方式都是触点型的,使用方式与一般按钮一样。 ~仿真软仿真软件电CPU314C-2DPI:124CPU314C-2DPI:124ProfibusDP总ET200M从站地址:1I:10ET200M从站地址:1I:10VIPA1从站地址:3I:11从站地址 I:12I10.1M Q124.0Q124.1Q124.2Q124.3
启 停
向向 甲装料乙装料向 卸深孔
仿真软件仿真软件电编程电~= CPU314C-2DPCPU314C-2DPI:4ProfibusDP从站地址从站地址 I:100VIPA1从站地址:5I:101VIPA2从站地址:6I:102VIPA2从站地址:6I:10224+ Q124.0Q124.1Q124.2Q124.3停 急钻头工速度1速度2钻头旋触摸屏通信电主站CPU314C-2DP主站CPU314C-2DPI:10ProfibusDPET200M从ET200M从站地址:3I:20VIPA1从站地址:15I:30 从站地址:16I:40触触摸屏通信电CPU314C-2DPI:20ProfibusDPET200M从站地址:3ET200M从站地址:3I:25VIPA1从站地址:4I:26 从站地址 I:27拨码开关去最大值求平均触摸屏触摸屏
计 显=I10.0I10.1I10.0I10.1 CPU314C-2DPI:10ProfibusDPQ20.0 从站地址 I:20VIPA1从站地址:8I:124 Q20.0 从站地址 I:20VIPA1从站地址:8I:124 I124.0I124.1I124.2MET200M从站地址:1I:15触摸屏触摸屏~通信电= 主站CPU314C-2DP主站CPU314C-2DPI:15 计算完ProfibusDPET200MET200M从站地址:4I:124VIPA1从站地址:5I:19VIPA2从站地址VIPA2从站地址 I:20I19.0I19.1 MQ26.0Q26.1 I124.0I124.1I124.2
个 十
确认输 计 显触摸屏CPU314C-2DPI:15ProfibusDP总从站地址M触摸屏触摸屏通信电CPU314C-2DPI:16ProfibusDP从站地址M触摸屏通信电拨码开触摸屏通信电 CPU314C-2DPCPU314C-2DPI:0= ProfibusDPET200M从站地址:4ET200M从站地址:4I:124I124.0I124.1I124.2 VIPA1从站地址:5I:4 从站地址 I:5 I4.1I4.2
正 停
正向故点动复
个 十 拨码开关控制电机触摸屏触摸屏通信电CPU314C-2DPCPU314C-2DPI:0= I:5 VIPA1从站地址 I:124 I124.0I124.1I124.2ET200M从站地址 I:3 I3.3I3.4
反转
反向故障点动复
个 十 DP从站比例阀开度控 ~=-24V触摸触摸屏—
+ +
+ CPU314C-2DP CPU314C-2DPI:25 CPU224CNI:0CPU224CNI:0从站地址 ~=触摸屏触摸屏
++—S
+ + 上液位+
-24V CPU314C-2DP CPU314C-2DPI:30 CPU224CNI:0CPU224CNI:0从站 管道 水 ~=送料光电工位检测位置检测
-24V
+ + + 输入 输入输入 输入 输入 I30.0 I30.0 CPU314C-2DPI:30CPU313C- I:40DP总线 传送带电
转盘电
激光
产品检 ~=送料光电金属检测工位检测位置检 检测
-24V
+ + +
+ + 启 停
前限
后限
输入1输入 输入 输入4输入 输出4输出5 I10.0I10.1I10.2
I20.0I20.1I20.2I20.3
CPU314C-2DPI:10
CP343-
双绞
CP343-
CPU313C- I:20
Q10.0
分拣 ~=送料光电颜色检测2工位检测位置检 检测
-24V
+ + +
+ + 启动停止
前限
后限
输入1输入2输入 输入4输入 输出2输出3 输出4输出5 I30.0I30.1I30.2
I40.0I40.1I40.2I40.3
CPU314C-2DPI:30
CP343-
双绞
CP343-
CPU313C- I:40 Q30.0
分拣101100103333 0 345544钻头停3 允许计 允许计输 输 20.020.1
20.020.1
3333 ᐕъ㖁㔌ᇎ䇝ਠ֯⭘䈤аˊᐕъ㖁㔌ᇎ䇝ਠㆰᇎ䇝ਠㆰᾲ䘠
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