C534J1型双柱立式车床PLC系统控制设计-正课件

C534J1型双柱立式车床PLC控制系统设计学生：指导老师：老师班级：学号：2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩C534J1型双柱立式车床PLC控制系统设计学生：指导老师：1一、选题意义二、C534J1型双柱立式车床三、I/O地址分配四、PLC接线图五、梯形图六、程序调试2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩一、选题意义2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩2一、选题意义利用PLC的高可靠性、高抗干扰，寿命长、维修量少、查找外部线路简单的特点改造传统继电器控制系统是很好的方法。用PLC对系统进行逻辑控制和变速位置的数据处理，既能较好地实现原工艺要求，简化线路，又提高了可靠性和机床的运行率。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩一、选题意义利用PLC的高可靠性、高抗干扰，3二、C534J1型双柱立式车床C534J1型双柱立式车床的主要运动部件有圆形工作台、横粱和刀架。工作台下面有圆形导轨，工作台围绕垂直轴心旋转。立柱上装有横粱，横梁可以沿立柱上下移动，并在机床加工时被夹紧在立桂上。横粱上装置刀架，刀架能够沿横粱左右快速移动或进给移动。刀架上装有滑枕，滑枕沿刀架可以快速移动或进给移动。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩二、C534J1型双柱立式车床C534J1型双柱立4主拖动电气控制线路原理图2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩主拖动电气控制线路原理图2013.06.22南华大学电气学院52013.06.22南华大学电气学院毕业答辩2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩6C534J1型双柱立式车床控制主拖动电气原理图分析①起动。接通控制电路电源后，指示灯H2亮，说明润滑正常。在横粱夹紧时．压下SQ1。在齿轮啮台正常时，限位开关SQ3、SQ4复位，同时指示灯H1亮，以示齿轮啮合良好。当工作台导轨油温过高达50℃时。水银接触温度计ST1将KA11接通，报警灯H3亮，表示导轨温度过高；当温度达到60℃时，水银接触温度计ST2将KA12接通，使工作台自动停止工作。按下起动按钮SB6，接触器KM11、中间继电器KA13线圈得电吸合自锁，工作台电动机M1起动，同时使KTX，KT2得电，KTl延时3-4s后动作，使KMX线圈得电吸合KT2延时7-8S后动作，使KMZ线圈得电吸台，实现逐级切除M1电机转子串电阻．完成平稳起动。在油泵电动机M7起动时，电磁铁YA9得电推动油压阀，油压使得工作台略有抬起。当工作台起动结束，KM2吸合后，使YA9失电，工作台下降到正常位置。反转时，按下SB11后动作过辊与正转时类似。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩C534J1型双柱立式车床控制主拖动电气原理图分析①起动。27②制动。主拖动电动机采用反接制动．当M1电机转速高于135～150r／min时，速度继电器SR的触点SR-l闭台，使KA3吸合，为反接制动做好准备。按下停止按钮SB16时，切断KM11、KA13线圈电源，电机M1失电；同时KM1、KM2失电，又使转子电路外接电阻接入电路。在按下SB16时，也使KT4得电。当放开SBl6时，KT4失电，其动断触点延时闭台，使KMl2得电，电机M1反接制动，当电机转速降到40r/min以下时．SR-1触点复位断开，使KA3失电，从而切断KMl2电源，电机Ml自由停车。

③为了在安装工件或对刀时能够转动工作台，电路中设置有点动控制。点动控制由按钮SB10、SB15完成，点动时仍有反接制动停车。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩②制动。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩8横粱升降控制电路电气控制线路原理图2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩横粱升降控制电路电气控制线路原理图2013.06.22南华大9横粱升降控制电路电气控制线路原理图分析在横粱上升时，接上升按钮SB52．KA4吸合（因SQ2未被压下），KM61得电，夹紧电机M6正转，夹紧装置放松。放松到一定程度，压下SQ2，KM61失电，KM51得电，升降电机M5正转，横粱上升。松开按钮SB52．KA4失电．KM51失电．M5停转，横粱上升停止。由于KA4释放，使KM62噬台，夹紧电机M6反转，将横梁夹紧。横粱夹紧到一定程度时，夹紧电机M6负载增加，使夹紧电流上升到一定值，电流继电器KA动作，KM62失电．横粱夹紧停止。横梁下降时，接下降按钮SB53，横粱放松和下降过程与上升时相同，但KM52得电的同时，断电延时继电器KT3也得电，为KM51接通横粱回升作准备。当横粱下降到位，松开按钮SB53．KA4，KM52、KT3失电。因KT3断电延时，使KM51得电，升降电机M5正转．横梁回升，KT3动台触点延时打开，KM5断电，M5失电横梁回升停止，同时KM62得电，夹紧电机M6反转，将横粱夹紧，横粱夹紧到一定程度时，夹紧电机M6负载增加，使夹紧电流上升到一定值，电流继电器KA动作，KM62失电，横粱夹紧停止。为防止夹紧电机M6起动时电流过大而使KA误动作，在电路中设置了行程开关SQ1，该行程开关只有当横粱被夹紧时才被压住，这样，即使M6起动时KA动作，也不会使KM62失电。同时，SQ1还有另外一个作用，就是与工作台连锁。横粱放松时，SQ1未被压住，工作台不能起动。由干横粱升降，夹紧都是短时工作，电动机工作在点动状态，SQl5、SQ16为上、下限位开关。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩横粱升降控制电路电气控制线路原理图分析在横粱上升时，接上升按10刀架移动控制电气原理图

2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩刀架移动控制电气原理图2013.06.22南华大学电气学院112013.06.22南华大学电气学院毕业答辩2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩12刀架移动控制电气原理图分析1)刀架进给控制。工作台起动后．可令刀架作进给运动，将转换开关SA5放在“进给”位置，再用十字开关SA1选择进给方向，如滑枕向上运动，此时KA14和KA6吸合，使K2-HL得电。查线跟踪可以看到，电磁离合器YC29、YC2-L得电。YC29得电后接通刀架垂直方向传动机构，YC2-L得电使水平方向的进给机构刹车，刀架不能在水平方向移动。这时，再按下接钮SB27，KM81得电，电机M8正转，滑枕向上进给。同样，当SA1选定滑枕向下位置时，按下SB27，则KM82吸台．M8反转，滑枕向下进给，将SA1置中间，进给电机M8停止。切削刀具装在滑枕下端。刀架水平进给时。如SAl置刀架于中心位置，KA9得电，K2-LR吸台，电磁离台器YC28，YC2-S得电。YC28得电接通刀架水平进给传动机构，YC2-S得电将滑枕刹车。再按下SB27，KM81得电。M8正转。刀架向离开中心方向移动。同样，如SAl置刀架向中心位置，按下SB27，则KM82得电，M8反转，刀架向中心方向移动。2)刀架快速移动控制。刀架快速移动为点动控制。将SA1放在所需方向上，SA5转至“快速”位置，KA20吸合，接通KA21．使电磁离合器YC2-F、YC2l相继得电，接通刀架快速移动转动机构。再按下SB27，KM81或KM82得电，电机M8正转或反转，刀架便在设定的方向快速移动，由于KA14来吸合，KM81或KM82无自锁，实现点动控制。3)刀架调整移动控制。这种工作方式也称低速调整移动，用于精确对刀，故以点动方式进行。SAl放在所需方向，SA5置空挡，“进给”“快速”均断开。接下SB27，KM8l或KM82得电，电机M8正转或反转，刀絮随之移动。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩刀架移动控制电气原理图分析1)刀架进给控制。工作台起动后．可13三、I/O地址分配输入/输出分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号导轨温度报警输入ST1X0齿轮啮合指示灯H1Y0导轨温度切除输入ST2X1润滑指示灯H2Y1横梁夹紧行程开关SQ1X2导轨高温报警H3Y2齿轮啮合行程开关SQ3X3主拖动电动机电阻切除接触器KM2Y3齿轮啮合行程开关SQ4X4主拖动电动机电阻切除接触器KM1Y4速度继电器SRX5主拖动电动机正转接触器KM11Y5总停止按钮SB1，SB5X6主拖动电动机反接接触器KM12Y6主拖动电动机正转起动按钮SB6X7油泵电动机接触器KM7Y7主拖动电动机正转点动按钮SB10X10卸载电磁阀YA9Y10主拖动电动机反转起动按钮SB11X11工作台变速电磁阀YAY11主拖动电动机反转点动按钮SB15X12工作台变速电磁阀YA7Y12主拖动电动机停止按钮SB16X13横梁上升接触器KM51Y132013.06.22南华大学电气学院毕业答辩三、I/O地址分配输入/输出分配表输入信号输出信号名称代号输14主拖动电动机热继电器FR1X14横梁下降接触器KM52Y14水银开关SLX15横梁放松接触器KM61Y15油泵起动开关SB20X16横梁夹紧接触器KM62Y16油泵电动机热继电器FR7X17刀架进给电动机中正转接触器KM81Y17工作台变速按钮SB51X20刀架移动电动机中反转接触器KM82Y20夹紧电动机过电流继电器KAX21刀架调速电磁铁YC21Y21横梁放松行程开关SQ2X22刀架调速电磁铁YC22Y22横梁上升限位行程开关SQ15X23刀架调速电磁铁YC23Y23横梁下降限位行程开关SQ16X24刀架调速电磁铁YC24Y24横梁上升点动按钮SB53X25刀架调速电磁铁YC25Y25横梁下降点动按钮SB52X26刀架调速电磁铁YC26Y26刀架进给十字开关SA1-1X27刀架调速电磁铁YC27Y27刀架进给十字开关SA1-2X30刀架左右控制电磁铁YC28Y30刀架进给十字开关SA1-3X31刀架垂直制动电磁铁YC2-SY31刀架进给十字开关SA1-4X32刀架上下电磁铁YC29Y32刀架进给转换开关SA5-1X33刀架水平制动电磁铁YC2-LY33刀架进给转换开关SA5-2X34刀架快速电磁铁YC2-FY34刀架向中心进给限位行程开关SQ7X352013.06.22南华大学电气学院毕业答辩主拖动电动机热继电器FR1X14横梁下降接触器KM52Y1415

刀架向中心进给限位行程开关SQ12X36刀架进给限位行程开关SQ8X37滑枕向上进给限位行程开关SQ17X40进给电动机热继电器FR8X41进给（移动）电动机点动按钮SB27X42调速开关SA2-1X43调速开关SA2-2X44调速开关SA2-3X45调速开关SA2-4X46调速开关SA2-5X47调速开关SA2-6X50调速开关SA2-7X51调速开关SA2-8X52调速开关SA2-9X53调速开关SA2-10X54调速开关SA2-11X55调速开关SA2-12X562013.06.22南华大学电气学院毕业答辩刀架向中心进给限位行程开关SQ12X36刀架进给限位行程开16调速开关SA2-13X57调速开关SA2-14X60调速开关SA2-15X61调速开关SA2-16X62调速开关SA2-17X63调速开关SA2-18X64调速开关SA2-19X65调速开关SA2-20X66调速开关SA2-21X67调速开关SA2-22X70调速开关SA2-23X71调速开关SA2-24X722013.06.22南华大学电气学院毕业答辩调速开关SA2-13X57调速开关SA2-14X60调速开关17四、PLC接线图2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩四、PLC接线图2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩18五、梯形图2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩五、梯形图2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩192013.06.22南华大学电气学院毕业答辩2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩202013.06.22南华大学电气学院毕业答辩2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩21六、程序调试

用gxdeveloper进行软件调试，2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩六、程序调试

用gxdeveloper进行软件调试，201222013.06.22南华大学电气学院毕业答辩2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩232013.06.22南华大学电气学院毕业答辩2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩24谢谢各位老师的指导Thankyou!2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩谢谢各位老师的指导Thankyou!2013.06.22南25C534J1型双柱立式车床PLC控制系统设计学生：指导老师：老师班级：学号：2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩C534J1型双柱立式车床PLC控制系统设计学生：指导老师：26一、选题意义二、C534J1型双柱立式车床三、I/O地址分配四、PLC接线图五、梯形图六、程序调试2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩一、选题意义2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩27一、选题意义利用PLC的高可靠性、高抗干扰，寿命长、维修量少、查找外部线路简单的特点改造传统继电器控制系统是很好的方法。用PLC对系统进行逻辑控制和变速位置的数据处理，既能较好地实现原工艺要求，简化线路，又提高了可靠性和机床的运行率。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩一、选题意义利用PLC的高可靠性、高抗干扰，28二、C534J1型双柱立式车床C534J1型双柱立式车床的主要运动部件有圆形工作台、横粱和刀架。工作台下面有圆形导轨，工作台围绕垂直轴心旋转。立柱上装有横粱，横梁可以沿立柱上下移动，并在机床加工时被夹紧在立桂上。横粱上装置刀架，刀架能够沿横粱左右快速移动或进给移动。刀架上装有滑枕，滑枕沿刀架可以快速移动或进给移动。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩二、C534J1型双柱立式车床C534J1型双柱立29主拖动电气控制线路原理图2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩主拖动电气控制线路原理图2013.06.22南华大学电气学院302013.06.22南华大学电气学院毕业答辩2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩31C534J1型双柱立式车床控制主拖动电气原理图分析①起动。接通控制电路电源后，指示灯H2亮，说明润滑正常。在横粱夹紧时．压下SQ1。在齿轮啮台正常时，限位开关SQ3、SQ4复位，同时指示灯H1亮，以示齿轮啮合良好。当工作台导轨油温过高达50℃时。水银接触温度计ST1将KA11接通，报警灯H3亮，表示导轨温度过高；当温度达到60℃时，水银接触温度计ST2将KA12接通，使工作台自动停止工作。按下起动按钮SB6，接触器KM11、中间继电器KA13线圈得电吸合自锁，工作台电动机M1起动，同时使KTX，KT2得电，KTl延时3-4s后动作，使KMX线圈得电吸合KT2延时7-8S后动作，使KMZ线圈得电吸台，实现逐级切除M1电机转子串电阻．完成平稳起动。在油泵电动机M7起动时，电磁铁YA9得电推动油压阀，油压使得工作台略有抬起。当工作台起动结束，KM2吸合后，使YA9失电，工作台下降到正常位置。反转时，按下SB11后动作过辊与正转时类似。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩C534J1型双柱立式车床控制主拖动电气原理图分析①起动。232②制动。主拖动电动机采用反接制动．当M1电机转速高于135～150r／min时，速度继电器SR的触点SR-l闭台，使KA3吸合，为反接制动做好准备。按下停止按钮SB16时，切断KM11、KA13线圈电源，电机M1失电；同时KM1、KM2失电，又使转子电路外接电阻接入电路。在按下SB16时，也使KT4得电。当放开SBl6时，KT4失电，其动断触点延时闭台，使KMl2得电，电机M1反接制动，当电机转速降到40r/min以下时．SR-1触点复位断开，使KA3失电，从而切断KMl2电源，电机Ml自由停车。

③为了在安装工件或对刀时能够转动工作台，电路中设置有点动控制。点动控制由按钮SB10、SB15完成，点动时仍有反接制动停车。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩②制动。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩33横粱升降控制电路电气控制线路原理图2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩横粱升降控制电路电气控制线路原理图2013.06.22南华大34横粱升降控制电路电气控制线路原理图分析在横粱上升时，接上升按钮SB52．KA4吸合（因SQ2未被压下），KM61得电，夹紧电机M6正转，夹紧装置放松。放松到一定程度，压下SQ2，KM61失电，KM51得电，升降电机M5正转，横粱上升。松开按钮SB52．KA4失电．KM51失电．M5停转，横粱上升停止。由于KA4释放，使KM62噬台，夹紧电机M6反转，将横梁夹紧。横粱夹紧到一定程度时，夹紧电机M6负载增加，使夹紧电流上升到一定值，电流继电器KA动作，KM62失电．横粱夹紧停止。横梁下降时，接下降按钮SB53，横粱放松和下降过程与上升时相同，但KM52得电的同时，断电延时继电器KT3也得电，为KM51接通横粱回升作准备。当横粱下降到位，松开按钮SB53．KA4，KM52、KT3失电。因KT3断电延时，使KM51得电，升降电机M5正转．横梁回升，KT3动台触点延时打开，KM5断电，M5失电横梁回升停止，同时KM62得电，夹紧电机M6反转，将横粱夹紧，横粱夹紧到一定程度时，夹紧电机M6负载增加，使夹紧电流上升到一定值，电流继电器KA动作，KM62失电，横粱夹紧停止。为防止夹紧电机M6起动时电流过大而使KA误动作，在电路中设置了行程开关SQ1，该行程开关只有当横粱被夹紧时才被压住，这样，即使M6起动时KA动作，也不会使KM62失电。同时，SQ1还有另外一个作用，就是与工作台连锁。横粱放松时，SQ1未被压住，工作台不能起动。由干横粱升降，夹紧都是短时工作，电动机工作在点动状态，SQl5、SQ16为上、下限位开关。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩横粱升降控制电路电气控制线路原理图分析在横粱上升时，接上升按35刀架移动控制电气原理图

2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩刀架移动控制电气原理图2013.06.22南华大学电气学院362013.06.22南华大学电气学院毕业答辩2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩37刀架移动控制电气原理图分析1)刀架进给控制。工作台起动后．可令刀架作进给运动，将转换开关SA5放在“进给”位置，再用十字开关SA1选择进给方向，如滑枕向上运动，此时KA14和KA6吸合，使K2-HL得电。查线跟踪可以看到，电磁离合器YC29、YC2-L得电。YC29得电后接通刀架垂直方向传动机构，YC2-L得电使水平方向的进给机构刹车，刀架不能在水平方向移动。这时，再按下接钮SB27，KM81得电，电机M8正转，滑枕向上进给。同样，当SA1选定滑枕向下位置时，按下SB27，则KM82吸台．M8反转，滑枕向下进给，将SA1置中间，进给电机M8停止。切削刀具装在滑枕下端。刀架水平进给时。如SAl置刀架于中心位置，KA9得电，K2-LR吸台，电磁离台器YC28，YC2-S得电。YC28得电接通刀架水平进给传动机构，YC2-S得电将滑枕刹车。再按下SB27，KM81得电。M8正转。刀架向离开中心方向移动。同样，如SAl置刀架向中心位置，按下SB27，则KM82得电，M8反转，刀架向中心方向移动。2)刀架快速移动控制。刀架快速移动为点动控制。将SA1放在所需方向上，SA5转至“快速”位置，KA20吸合，接通KA21．使电磁离合器YC2-F、YC2l相继得电，接通刀架快速移动转动机构。再按下SB27，KM81或KM82得电，电机M8正转或反转，刀架便在设定的方向快速移动，由于KA14来吸合，KM81或KM82无自锁，实现点动控制。3)刀架调整移动控制。这种工作方式也称低速调整移动，用于精确对刀，故以点动方式进行。SAl放在所需方向，SA5置空挡，“进给”“快速”均断开。接下SB27，KM8l或KM82得电，电机M8正转或反转，刀絮随之移动。2013.06.22南华大学电气学院毕业答辩刀架移动控制电气原理图分析1)刀架进给控制。工作台起动后．可38三、I/O地址分配输入/输出分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号导轨温度报警输入ST1X0齿轮啮合指示灯H1Y0导轨温度切除输入ST2X1润滑指示灯H2Y1横梁夹紧行程开关SQ1X2导轨高温报警H3Y2齿轮啮合行程开关SQ3X3主拖动电动机电阻切除接触器KM2Y3齿轮啮合行程开关SQ4X4主拖动电动机电阻切除接触器KM1Y4速度继电器SRX5主拖动电动机正转接触器KM11Y5总停止按钮SB1，SB5X6主拖动电动机反接接触器KM12Y6主拖动电动机正转起动按钮SB6X7油泵电动机接触器KM7Y7主拖动电动机正转点动按钮SB10X10卸载电磁阀YA9Y10主拖动电动机反转起动按钮SB11X11工作台变速电磁阀YAY11主拖动电动机反转点动按钮SB15X12工作台变速电磁阀YA7Y12主拖动电动机停止按钮SB16X13横梁上升接触器KM51Y132013.06.22南华大学电气学院毕业答辩三、I/O地址分配输入/输出分配表输入信号输出信号名称代号输39主拖动电动机热继电器FR1X14横梁下降接触器KM52Y14水银开关SLX15横梁放松接触器KM61Y15油泵起动开关SB20X16横梁夹紧接触器KM62Y16油泵电动机热继电器FR7X17刀架进给电动机中正转接触器KM81Y17工作台变速按钮SB51X20刀架移动电动机中反转接触器KM82Y20夹紧电动机过电流继电器KAX21刀架调速电磁铁YC21Y21横梁放松行程开关SQ2X22刀架调速电磁铁YC22Y22横梁上升限位行程开关SQ15X23刀架调速电磁铁YC23Y23横梁下降限位行程开关SQ16X24刀架调速电磁铁YC24Y24横梁上升点动按钮SB53X25刀架调速电磁铁YC25Y25横梁下降点动按钮SB52X26刀架调速电磁铁YC26Y26刀架进给十字开关SA1-1X27刀架调速电磁铁YC27Y27刀架进给十字开关SA1-2X30刀架左右控制电磁铁YC28Y30刀架进给十字开关SA1-3X31刀架垂直制动电磁铁YC2-SY31刀架进给十字开关SA1-4X32刀架上下电磁铁YC29Y32刀架进给转换开关SA5-1X33刀架水平制动电磁铁YC2-LY33刀架进给转换开关SA5-2