机器人1+X编程中级试题与答案

机器人1+X编程中级试题与答案1、BN-R3工业机器人中的MES监控配置中，监听模式包括（）。A、广播B、问询C、机器人D、以上都是答案：D2、系统变量中BitO为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态答案：A3、6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：B4、若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、B.直接输入法和五点法C、三点法.和五点法D、直接输入法.三点法.和五点法答案：B5、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D6、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人最高速度限制为（）。A、50m/s答案：B51、（）通常是对压力.温度.流量.物位等利用相应的传感器进行测量得来。A、模拟量B、数字量C、布尔量D、开关量答案：A52、机器人的位置是由（）个移动自由度确定，姿态是由（）个旋转自由度确定。A、1,1B、2,2C、3,3D、4,4答案：C53、测量工业机器人旋转轴旋转角度的传感器为（）。A、角度传感器B、压力传感器C、振动传感器D、射线辐射传感器答案：A54、（）是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、分辨率B、精度C、旋转角D、关节角答案：A55、工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B56、智能仓储系统中的移动小车按照供电方式分为（）。①滑触线供电方式；②拖曳线缆供电方式；③直流驱动定点充电方式；④有轨近点检测方式A、①②③B、①③④C、①②④D、②③④答案：A57、对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为（）。50m/s80m/s5m/s20m/s答案：D58、在远程10配置通道中，当选DA模块的通道类型，有（）种选择。A、6B、7C、8D、9答案：A59、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、A.程序给定的速度运行B、B.示教最高速度来限制运行C、C.示教最低速度来运行D、程序报错答案：B60、（）型机器人主要由回转和旋转自由度构成，可以看成是仿人手臂设计。A、关节B、直线C、并联D、圆柱坐标答案：A61、用何功能保存模块（）。A、程序另存为B、另存模块为C、另存工具为D、系统另存为答案：B62、在“警示”选项卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警报的最大速度B、指定TCP速度警报的任意速度C、指定TCP速度警报的最小速度D、指定TCP速度警报的临界值答案：D63、只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案：C64、机器人RFID的优点包括（）。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成简便.经济；④高端大气A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④答案：A65、下列为分支判断命令的是（）。CASECLEARRESETEXECGOTO答案：A66、焊接用C02气体的纯度应大于（）。A、99.9%B、B.95.5%C、80%D、D.99.5%答案：D67、西门子S7-1500与机器人间做ProfiNET通信步骤为（）。①硬件环境；②硬件连线；③参数设置；④编程测试A、①②③④B、②③④①C、③④②①D、④③②①答案：A68、三个I/O信号说明，其中doGripper表示（）。A、数字输入信号，用做产品到位信号B、数字输出信号，做产品到位信号C、数字输入信号，用做真空反馈信号D、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作答案：D69、BN-R3工业机器人目前在示教器上需要替换（）处LogoA、1B、2C、3D、4答案：D70、为什么需要进行零点标定（标准）（）。A、为设定机器人的重复精度B、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行C、为设定机器人的绝对精确度D、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴答案：D71、机器人运动坐标系不包括（）。A、关节B、工具C、用户D、末端执行器答案：D72、（）实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。A、PLCB、PCC、ABBD、IIMI答案：D73、如果机器人轴未经零点标定，则会造成以下哪几种情况（）①编程无法进行；②软件限位开关关闭；③仍可进行笛卡尔式手动运行；④机器人本体失衡倾倒。A、①②③④B、②③C、①②D、③④答案：C74、工业机器人在哪个工业领域应用占比最大（）。A、装配B、码垛C、喷涂D、焊接答案：D75、在设定输送链的产品源过程中，其中箱子指的是（）。AroundingsInfeederRobotFootD>Product-Source答案：D76、码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。A、确定摆件组内成员数B、确定摆件原点及偏移量C、确定摆件次数D、确定摆件大小答案：D77、在IrobotSIM软件中点击（）可以设置模型的颜色。A、组件参数B、机器人C、通用D、建模答案：A78、如果需要精细的3D模型，可以通过建模仿真软件进行建模，并通过（）格式不能导入到SIM软件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD>*.hcl答案：D79、三个I/O信号说明，其中diVacuumOK表示（）。A、数字输入信号，用做产品到位信号B、数字输出信号，做产品到位信号C、数字输入信号，用做真空反馈信号D、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作答案：C80、在示教器中具有连续单步进入/单步跳过等功能的按键是（）A、F1B、F2C、F3D、F4答案：C81、点击（）可以将模型保存到本地，并导出使用。A、保存场景为B、保存模型为C、加载模型D、新建场景为答案：B82、PLC的工作原理通常包括（）。①输入采样；②程序执行；③输出刷A、①②③B、③②①C、②①③D、③①②答案：A83、示教器外接USB有（）个USB2.0接口A、1个B、2个C、3个D、4个答案：A84、为何要进行带负载的偏量学习（）。A、提高精确度B、B.称出负载重量C、提高机器人运行速度D、测出负责中心答案：A85、示教器上中设置的机器人运行模式没有（）。A、手动慢速B、手动高速C、手动全速D、自动答案：B86、下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是（）。A、职业素养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质B、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大C、资质.知识.行为和技能是显性职业素养，人力资源管理中比较重视D、职业道德.职业意识.职业态度隐性职业素养更深刻影响着员工发展答案：B87、当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都不正确答案：C88、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B89、焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V3000,此时对应的Zone值设置为（）。Z5-Z10Z50-150Z200-Z500fine答案：c90、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A91、（）是用于使能单个中断或者所有中断的指令。INTRALL0WINTRCONDINTRDISINTRENA答案：D92、工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。A、操作模式B、B.编辑模式C、管理模式D、示教模式答案：A93、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时位置为零时（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A94、三个I/O信号说明，其中diBoxInPos表示（）。A、数字输入信号，用做产品到位信号B、数字输出信号，做产品到位信号C、数字输入信号，用做真空反馈信号D、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作答案：A95、工业机器人通过（）协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。A、SMTPB、SSLHTTPTCP/IP答案：D96、工业机器人在各行业应用中，用于雕刻的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、雕刻机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B97、职业素养包括（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、①②③B、①②④C、②③④I）、①②③④答案：D98、在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。A、手动模式B、自动模式C、安全模式D、D,运行模式答案：A99、工业机器人的手部也称为（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D100、为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。A、颜色坐标系C、物理属性D、背景答案：B101、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏传感器答案：D102、仿真码垛工作过程时，末端执行器需要（）传感器，确保在检测范围内精确的检测到物体。A、陀螺仪传感器B、速度传感器C、距离传感器D、力传感器答案：C103,机器人机械系统的精度主要涉及（）。①位姿精度；②负载精度；③重复位姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度A、①②③④⑤13、②③④⑤C、①③④⑤I）、①②④⑤答案：C104、（）指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。A、连杆B、杠杆C、钱链D、关节答案：A105、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。，一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、机械精度高于控制精度答案：B106、机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。250m/s800m/s1600m/s答案：B7、机器人中的RFID使用的感应器用于数据的读出和写入的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块答案：B8、用来改变码垛工件矩阵的行数的是（）。A、层数B、行数C、列数D、层高答案：B9、下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。A、开放性B、网络化信息共享C、非智能化D、高度分散性答案：C10、重复定位精度是关于（）的统计数据。A、精度B、速度C、质量D、加速度答案：A11、焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间比较狭小,此时对应的Zone值设置为（）。Z5-Z10Z50-150Z200-Z500fine答案：AA、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位答案：C107、在10自由配置中，有效值：0或1,如果检测高低电平，则0表示（）A、检测低电平B、检测高电平C、不变D、以上均不对答案：A108、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B109、当我们在选择中将单位从“毫米”改到“英寸”后，图纸上的尺寸数值会不会发生变化。A、会B、不会C、不知道D、按比例变化答案：A110、工业机器人仿真环境中设备的建模包括（）.运动建模.坐标系建模。A、可视化建模B、数学建模C、几何建模1）、数据建模答案：C12、在时间上或数值上都是连续的物理量称为（）。A、模拟量B、数字量C、布尔量D、开关量答案：A13、在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。FeederSC-GripperSC-InFeederSC-Practise答案：D14、（）应当安排用于配备劳动防护用品.进行安全生产培训的经费。A、生产经营单位B、经理办公室C、综合办D、人力资源部答案：A15、系统变量中Bit2为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态答案：C16、BN-R3工业机器人子程序大致可分为（）A、无输入无输出参数的子程序B、有输入无输出参数的子程序C、有输入有输出参数的子程序D、以上都是答案：D17、系统设置中IP设置界面不可以设置（）。A、控制器IP地址B、示教器IP地址C、网关D、电脑IP答案：D18、工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：A19、如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模的杆长进行规划，（）的变化会导致工业机器人在定位精度和重复精度上产生较大误差。A、理论杆长B、建模杆长C、实际杆长D、规划杆长答案：C20、工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、示教模式答案：A21、人机交互系统具有（）等数据接口。A、网口B、并口C、USB口D、以上全是答案：D22、仿真环境中为提高节拍和方便轨迹规划，工作对象应调整到机器人的（）OA、最近工作范围B、最佳工作范围C、任意工作范围D、美观位置答案：B23、（）用于设置关联中断INTR变量的触发中断的条件。INTRALLOWINTRCONDINTRDENYINTRENA答案：B24、下列不属于焊接机器人的优点的是（）。A^稳定B、不均匀C、可在有毒有害环境下工作D、可长时间工作答案：B25、机器人视觉可排除人工目测受主观意识的影响提高测量结果的准确性是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案：B26、远程10配置共有（）个类型A、4B、5C、6D、7答案：C27、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、2B、3C、4D、5答案：A28、关于机器人工作空间设置，正确的是（）。A、机器人一般出厂设置的工作空间不能修改B、设置工作空间后要打开空间监控才能生效C、工作空间区域不能自定义D、只能设置轴工作空间，笛卡尔空间不允许设置答案：B29、安全教育从业人员的三会是指（）。①会检查；②会使用；③会维护保养；④会调查A、①②④B、②③④C、①②③D、①③④答案：C30、点焊机器人的末端执行器是（）。A、伺服焊钳B、搅拌头C、焊枪D、激光加工头答案：A31、工业机器人系统中的人机交互界面的简称为（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM答案：C32、工业机器人示教编程的优点不包括（）。A、操作简便，易于掌握B、示教轨迹的重复性差C、只需要简单的装置和控制设备即可进行D、示教再现过程很快，示教后马上可以应用答案：B33、（）是支撑职业人生的表象内容。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、①B、②C、③1）、④答案：D34、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C35、（）是防止低合金钢产生冷裂纹.热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。A、预热B、减小热输入C、用直流反接电源D、焊后热处理答案：A36、机器人码垛运动的作业顺序通常是（）。①抓取工件；②检测传送线信息；③判断摆放位置；④放置工件A、①②③④氏②①③④C、①③②④D、②③①④答案：B37、根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感器、中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由（）模块组成。A、多个B、不知道C、无D、无穷个答案：A38、根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，搭建（）。A、虚拟系统B、控制系统C、测试系统D、驱动系统答案：C39、（）机器人不带负荷，校正过程将存储用于每根