蜗轮蜗杆传动课件

蜗轮蜗杆传动

Wormgearing蜗轮蜗杆传动

Wormgearing内容简介§蜗杆传动的安装和维护

§圆柱蜗杆传动材料、精度的选择及热平衡§圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸§圆柱蜗杆传动特点、类型、应用及加工§

齿轮传动简介内容简介§蜗杆传动的安装和维护§圆柱蜗杆传动材料、精度的选蜗轮蜗杆一、齿轮的作用及分类蜗轮蜗杆-----用于两垂直交叉轴之间的传动齿轮的主要作用是传递动力,改变运动的速度和方向。根据两轴的相对位置,齿轮可分为以下三类:圆柱齿轮-----用于两平行轴之间的传动圆锥齿轮-----用于两相交轴之间的传动圆锥齿轮圆柱齿轮齿轮传动介绍蜗轮蜗杆一、齿轮的作用及分类蜗轮蜗杆-----用于两垂直交叉圆柱蜗杆传动优点圆柱蜗杆传动优点蜗杆传动的缺点A、摩擦损失大，效率低。B、蜗轮材料贵重，成本高。C、安装时对中心距的尺寸精度要求较高。D、蜗杆传动常用于传动功率在50kW以下，滑动速度在

15m/s以下的机器设备中。圆柱蜗杆传动缺点蜗杆传动的缺点A、摩擦损失大，效率低。圆柱蜗杆传动缺点阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的。其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆环面蜗杆圆柱蜗杆

蜗杆传动动画演示锥蜗杆环面蜗杆圆柱蜗杆蜗杆传动动画演示蜗轮、蜗杆加工蜗杆铣加工

蜗轮滚齿加工

蜗杆磨加工

蜗轮、蜗杆加工蜗杆铣加工蜗轮滚齿加工蜗杆磨加工1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2

和传动比i蜗杆头数z1=1~4：单头：i大，易自锁（一般螺旋角小于3.5度就会自锁

），效率低，精度高。多头：效率↑，但加工困难，精度降低。蜗轮齿数z2=27~80

传动比：注意：蜗杆传动的传动比仅与蜗杆的头数和蜗轮的齿数有关，而不等于分度圆直径之比。一般圆柱蜗杆传动减速装置的传动比的公称值按下列选择：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80。其中10、20、40和80为基本传动比，应优先选用。圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i蜗杆头数z1=1~2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为：mx1=mt2=mαx1=αt2=αγ1=β2模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值α＝20°。

圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。

2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为：mx1=mt2=mαx1=αt23．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088）。圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、603．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q由于蜗轮是用与蜗杆尺寸1）按螺旋线方向分右旋蜗杆左旋蜗杆2）按蜗杆头数分单头蜗杆多头蜗杆Z1=1Z1=2,4,6圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸1）按螺旋线方向分右旋蜗杆左旋蜗杆2）按蜗杆头数分单头蜗杆多

蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则：

四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！右旋蜗杆：右手法则左旋蜗杆：左手法则圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则：右旋蜗杆：右手法则左1.常用材料蜗杆高速重载低碳合金钢+渗碳淬火中碳钢或中碳合金钢+表面淬火低速中载中碳钢+调质蜗轮vs≥3

m/s

重要传动铸造锡青铜vs≤4m/s

一般传动铸造铝铁青铜vs<2m/s

不重要传动灰铸铁

蜗杆传动的常用材料、结构和精度

圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡1.常用材料蜗杆高速重载低碳合金钢+渗碳淬火中碳钢或中碳合2、蜗杆传动的精度介绍：

蜗杆和蜗杆传动规定了12个精度等级，第1级的精度最高，第12级的精度最低。对于动力蜗杆传动，一般按照6～9级精度制造。

a、6级精度的传动可用于中等精密机床的分度机构和发动机调节系统的传动。b、7级精度可用于中等精度的运输机及中等功率的蜗杆传动。c、8级精度可用于圆周速度较低，每天只有短时间工作的次要传动。d、9级精度只能用于不重要的低速传动及手动传动。圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡2、蜗杆传动的精度介绍：a、6级精度的传动可用于中等精一般圆柱蜗杆传动内部温度t1应限制≤60～70℃，最高不超过80℃。若t1超过允许值，可采取以下措施，以增加传动的散热能力：1）在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积；

圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡一般圆柱蜗杆传动内部温度t1应限制≤60～702）在蜗杆轴端设置风扇，进行人工通风，以增大表面传热系数；

圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡2）在蜗杆轴端设置风扇，进行人工通风，以增大表面圆柱蜗杆传选圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡3）在箱体油池中装设蛇形冷却管；

4）采用压力喷油循环润滑。圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡3）在箱体油池中装设蛇形冷却管；蜗杆传动的润滑润滑的目的:润滑油润滑油粘度及润滑方式润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。

一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs＞10m/s时采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。蜗杆传动的安装和维护减摩与散热润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。蜗杆传动的润滑润滑的目的:润滑油润滑油粘度及润滑方式润滑下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。蜗杆传动的安装方式

当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于4～5m/s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形式；蜗杆上置蜗杆下置蜗杆传动的安装和维护下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；蜗杆传动的安装方式按蜗轮箱的外径分公司现有机座号从45WJ到130WJ减速比从8:1到90:１承载扭矩从1N*m到25N*m产品的使用范围包括电动轮椅行业、自动门行业、升降机行业、高儿夫球包车行业、搅拌机行业、包装机械行业等。1、电动轮椅行业2、自动门行业3、升降机行业公司现有产品概述按蜗轮箱的外径分公司现有机座号从45WJ到130WJ公司现有本章思考题1、蜗杆传动有什么优缺点？2、蜗杆传动有哪些类型？3、蜗杆、蜗轮常用的材料有哪些？如何采用？4、如何提高蜗轮蜗杆传动效率？本章思考题1、蜗杆传动有什么优缺点？2、蜗杆传动有哪些类型？本小节结束谢谢您的认真学习！退出前一页本小节结束谢谢您的认真学习！退出前一页蜗轮蜗杆传动

Wormgearing蜗轮蜗杆传动

Wormgearing内容简介§蜗杆传动的安装和维护

§圆柱蜗杆传动材料、精度的选择及热平衡§圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸§圆柱蜗杆传动特点、类型、应用及加工§

齿轮传动简介内容简介§蜗杆传动的安装和维护§圆柱蜗杆传动材料、精度的选蜗轮蜗杆一、齿轮的作用及分类蜗轮蜗杆-----用于两垂直交叉轴之间的传动齿轮的主要作用是传递动力,改变运动的速度和方向。根据两轴的相对位置,齿轮可分为以下三类:圆柱齿轮-----用于两平行轴之间的传动圆锥齿轮-----用于两相交轴之间的传动圆锥齿轮圆柱齿轮齿轮传动介绍蜗轮蜗杆一、齿轮的作用及分类蜗轮蜗杆-----用于两垂直交叉圆柱蜗杆传动优点圆柱蜗杆传动优点蜗杆传动的缺点A、摩擦损失大，效率低。B、蜗轮材料贵重，成本高。C、安装时对中心距的尺寸精度要求较高。D、蜗杆传动常用于传动功率在50kW以下，滑动速度在

15m/s以下的机器设备中。圆柱蜗杆传动缺点蜗杆传动的缺点A、摩擦损失大，效率低。圆柱蜗杆传动缺点阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的。其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆环面蜗杆圆柱蜗杆

蜗杆传动动画演示锥蜗杆环面蜗杆圆柱蜗杆蜗杆传动动画演示蜗轮、蜗杆加工蜗杆铣加工

蜗轮滚齿加工

蜗杆磨加工

蜗轮、蜗杆加工蜗杆铣加工蜗轮滚齿加工蜗杆磨加工1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2

和传动比i蜗杆头数z1=1~4：单头：i大，易自锁（一般螺旋角小于3.5度就会自锁

），效率低，精度高。多头：效率↑，但加工困难，精度降低。蜗轮齿数z2=27~80

传动比：注意：蜗杆传动的传动比仅与蜗杆的头数和蜗轮的齿数有关，而不等于分度圆直径之比。一般圆柱蜗杆传动减速装置的传动比的公称值按下列选择：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80。其中10、20、40和80为基本传动比，应优先选用。圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i蜗杆头数z1=1~2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为：mx1=mt2=mαx1=αt2=αγ1=β2模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值α＝20°。

圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。

2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为：mx1=mt2=mαx1=αt23．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088）。圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、603．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q由于蜗轮是用与蜗杆尺寸1）按螺旋线方向分右旋蜗杆左旋蜗杆2）按蜗杆头数分单头蜗杆多头蜗杆Z1=1Z1=2,4,6圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸1）按螺旋线方向分右旋蜗杆左旋蜗杆2）按蜗杆头数分单头蜗杆多

蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则：

四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！右旋蜗杆：右手法则左旋蜗杆：左手法则圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则：右旋蜗杆：右手法则左1.常用材料蜗杆高速重载低碳合金钢+渗碳淬火中碳钢或中碳合金钢+表面淬火低速中载中碳钢+调质蜗轮vs≥3

m/s

重要传动铸造锡青铜vs≤4m/s

一般传动铸造铝铁青铜vs<2m/s

不重要传动灰铸铁

蜗杆传动的常用材料、结构和精度

圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡1.常用材料蜗杆高速重载低碳合金钢+渗碳淬火中碳钢或中碳合2、蜗杆传动的精度介绍：

蜗杆和蜗杆传动规定了12个精度等级，第1级的精度最高，第12级的精度最低。对于动力蜗杆传动，一般按照6～9级精度制造。

a、6级精度的传动可用于中等精密机床的分度机构和发动机调节系统的传动。b、7级精度可用于中等精度的运输机及中等功率的蜗杆传动。c、8级精度可用于圆周速度较低，每天只有短时间工作的次要传动。d、9级精度只能用于不重要的低速传动及手动传动。圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡2、蜗杆传动的精度介绍：a、6级精度的传动可用于中等精一般圆柱蜗杆传动内部温度t1应限制≤60～70℃，最高不超过80℃。若t1超过允许值，可采取以下措施，以增加传动的散热能力：1）在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积；

圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡一般圆柱蜗杆传动内部温度t1应限制≤60～702）在蜗杆轴端设置风扇，进行人工通风，以增大表面传热系数；

圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡2）在蜗杆轴端设置风扇，进行人工通风，以增大表面圆柱蜗杆传选圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡3）在箱体油池中装设蛇形冷却管；

4）采用压力喷油循环润滑。圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡3）在箱体油池中装设蛇形冷却管；蜗杆传动的润滑润滑的目的:润滑油润滑油