摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件

摄影测量新进展摄影测量新进展1激光雷达

激光雷达（LiDAR）系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。机载的激光雷达系统通常还集成高分辨率数码相机，用于获取目标影像。从功能上看，机载激光扫描系统是基于激光测距技术、GPS技术和惯性导航技术这三种技术集成的一个软硬件系统，其主要目的是为了获取高精度的数字表面模型（DSM）。激光雷达

激光雷达（LiDAR）系统是一种新型2激光雷达与摄影测量比较激光雷达与摄影测量比较3ADS40—

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统4近景摄影测量近景摄影测量5摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件6摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件7

航摄相机导航控制系统

IMU高精度姿态测量系统

IMU与相机连接架机载DGPS天线地面DGPS基站接收机目前国际商用系统：

1、加拿大POS系统 2、德国AerocontrolIId系统航摄相机目前国际商用系统：8AEROcontrol机载定位定姿系统POS机载定位定姿系统AEROcontrol机载定位定姿系统POS机载定位定姿系统9摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件10POS系统误差POS系统误差11POS航空摄影系统天线GPS接收机航摄仪POS航空摄影系统天线GPS接收机航摄仪12POS系统可与多种传感器集成RC30框幅模拟航摄仪ADS40线阵数字航摄仪DMC面阵数字航摄仪ASL50机载激光扫描仪POS传感器定位定姿系统机载合成孔径雷达POS系统可与多种传感器集成RC30框幅模拟航摄仪ADS413POS辅助航空摄影获取像片和像片外方位元素POS辅助航空摄影获取像片和像片外方位元素14直接测量摄影时刻像片位置和姿态精度直接测量摄影时刻像片位置和姿态精度15POS辅助光束法区域网平差（集成传感器定向）利用安装于飞机上与航摄仪相连接的POS系统测定像片外方位元素Xs,Ys,Zs,,,，然后将其视为带权观测值引入光束法区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法POS辅助光束法区域网平差利用安装于飞机上与航摄仪相连接的P16航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件方程航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件方程17误差方程法方程误差方程法方程18航空摄影外业控制空三加密内业成图POS航空摄影测量作业流程航空外业空三内业POS航空摄影测量作业流程19航空摄影测量正在向多传感器集成、无地面控制、自动化和智能化空间信息提取方向发展航空摄影测量正在向多传感器集成、无地面控制、自动化和智能化空20摄影测量研究的热点问题GPS/INS集成解决无地面控制问题自动影象匹配的可靠性问题三维表面几何模型自动重建问题GIS集成辅助解决影象理解问题基于内容的图象检索问题多传感器集成与数据融合序列影像分析实时摄影测量摄影测量研究的热点问题GPS/INS集成解决无地面控制问题21无人机遥感

无人机遥感

概述

本系统是由无人驾驶飞行器、数码相机、稳定平台、GPS导航定位、飞行控制系统及地面遥测遥控系统组成的高智能化、高机动性低空无人机遥感监测实用化系统，为国土资源管理提供快速获取高空间分辨率遥感监测数据的技术手段。概述23摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件24系统的组成及主要设备飞行器平台飞行控制系统地面遥测遥控系统

机载传感器三轴稳定平台系统的组成及主要设备25Ⅱ型无人机外型Ⅱ型无人机外型26遥控起飞ⅡA型无人机外形遥控起飞ⅡA型无人机外形27地面遥测遥控系统的组成地面控制计算机数据通讯装置

DGPS基准站数字式遥控器

TV图像接收机软件电源地面遥测遥控系统的组成28遥测接收天线综合管理控制器工控机遥控发射天线开关切换航模遥控信号接收及电源管理控制RS232副站管理控制器副站指令操纵器EL显示器键盘输入地面遥测遥控站的组成框图遥控器遥测接收天线工控机遥控发射天线开关切换航模遥控信号接收及电源29地面测控站地面测控站30摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件31鸟瞰图鸟瞰图32摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件33摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件34摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件35摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件36摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件37无人机航空遥感影像图无人机航空遥感影像图38无人遥控飞行器无人遥控飞行器39IS—IMAGINGSTATION影像型三维扫描全站仪IS—IMAGINGSTATION影像型三维扫描全站仪40【产品特点】

全新技术，全新体验●不仅仅是一台测量机器人●两台数码相机，广角和30倍长焦●影像与扫描结合●特征点自动识别并扫描●TouchDrive技术，即点即测●2000M无棱镜测距●远程视频控制，在办公室就可以看到现场，并遥控测量【产品特点】

41摄影测量新进展摄影测量新进展42激光雷达

激光雷达（LiDAR）系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。机载的激光雷达系统通常还集成高分辨率数码相机，用于获取目标影像。从功能上看，机载激光扫描系统是基于激光测距技术、GPS技术和惯性导航技术这三种技术集成的一个软硬件系统，其主要目的是为了获取高精度的数字表面模型（DSM）。激光雷达

激光雷达（LiDAR）系统是一种新型43激光雷达与摄影测量比较激光雷达与摄影测量比较44ADS40—

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统45近景摄影测量近景摄影测量46摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件47摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件48

航摄相机导航控制系统

IMU高精度姿态测量系统

IMU与相机连接架机载DGPS天线地面DGPS基站接收机目前国际商用系统：

1、加拿大POS系统 2、德国AerocontrolIId系统航摄相机目前国际商用系统：49AEROcontrol机载定位定姿系统POS机载定位定姿系统AEROcontrol机载定位定姿系统POS机载定位定姿系统50摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件51POS系统误差POS系统误差52POS航空摄影系统天线GPS接收机航摄仪POS航空摄影系统天线GPS接收机航摄仪53POS系统可与多种传感器集成RC30框幅模拟航摄仪ADS40线阵数字航摄仪DMC面阵数字航摄仪ASL50机载激光扫描仪POS传感器定位定姿系统机载合成孔径雷达POS系统可与多种传感器集成RC30框幅模拟航摄仪ADS454POS辅助航空摄影获取像片和像片外方位元素POS辅助航空摄影获取像片和像片外方位元素55直接测量摄影时刻像片位置和姿态精度直接测量摄影时刻像片位置和姿态精度56POS辅助光束法区域网平差（集成传感器定向）利用安装于飞机上与航摄仪相连接的POS系统测定像片外方位元素Xs,Ys,Zs,,,，然后将其视为带权观测值引入光束法区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法POS辅助光束法区域网平差利用安装于飞机上与航摄仪相连接的P57航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件方程航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件方程58误差方程法方程误差方程法方程59航空摄影外业控制空三加密内业成图POS航空摄影测量作业流程航空外业空三内业POS航空摄影测量作业流程60航空摄影测量正在向多传感器集成、无地面控制、自动化和智能化空间信息提取方向发展航空摄影测量正在向多传感器集成、无地面控制、自动化和智能化空61摄影测量研究的热点问题GPS/INS集成解决无地面控制问题自动影象匹配的可靠性问题三维表面几何模型自动重建问题GIS集成辅助解决影象理解问题基于内容的图象检索问题多传感器集成与数据融合序列影像分析实时摄影测量摄影测量研究的热点问题GPS/INS集成解决无地面控制问题62无人机遥感

无人机遥感

概述

本系统是由无人驾驶飞行器、数码相机、稳定平台、GPS导航定位、飞行控制系统及地面遥测遥控系统组成的高智能化、高机动性低空无人机遥感监测实用化系统，为国土资源管理提供快速获取高空间分辨率遥感监测数据的技术手段。概述64摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件65系统的组成及主要设备飞行器平台飞行控制系统地面遥测遥控系统

机载传感器三轴稳定平台系统的组成及主要设备66Ⅱ型无人机外型Ⅱ型无人机外型67遥控起飞ⅡA型无人机外形遥控起飞ⅡA型无人机外形68地面遥测遥控系统的组成地面控制计算机数据通讯装置

DGPS基准站数字式遥控器

TV图像接收机软件电源地面遥测遥控系统的组成69遥测接收天线综合管理控制器工控机遥控发射天线开关切换航模遥控信号接收及电源管理控制RS232副站管理控制器副站指令操纵器EL显示器键盘输入地面遥测遥控站的组成框图遥控器遥测接收天线工控机遥控发射天线开关切换航模遥控信号接收及电源70地面测控站地面测控站71摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件72鸟瞰图鸟瞰图73摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件74摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件75摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件76摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件77摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件78无人机航空