通讯规约培训课件

电力通讯规约智能供用电系统公司电力通讯规约智能供用电系统公司1目录一、通讯规约的概念二、通讯接口介绍三、循环式规约四、问答式规约五、以太网IEC104规约简介目录一、通讯规约的概念2一、通讯规约的概念：通讯是一种交流通讯出自双方的默契交流的语言就是规约7894561230.DEFABCINSDELSHIFTHELPESCENTERACKSIMATIC

OP17SHIFTHELPK1K5K6K7K8K2K3K4K9K10K11K12K13K14K15K16甲方乙方一、通讯规约的概念：通讯是一种交流7894561230.DE3一、通讯规约的概念：1、规约的定义:在通讯系统中，为了正确的传送信息，必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等的约定。这一套约定，称为规约。一、通讯规约的概念：1、规约的定义:42、通信规约的用途：在实际应用中，间隔层装置和主站之间将有大量的YC、YX、YK、YT信息在传送，为了保证信息传送过程中轻重缓急并区别所传送信息的类别，必须事先约定好数据传送的格式，这种数据传送的格式便是通信规约。2、通信规约的用途：在实际应用中，间隔层53、通讯规约的分类：目前常用的通信规约有两类：循环传送（CDT）方式与问答方式。按用途来分：远动规约、保护规约、电度表规约、智能设备互连规约。远动规约：101规约、104规约、CDT规约、SC1801规约、DISA规约。保护规约：103规约、MODBUS规约、企业自定义规约电度表规约：IEC102规约、部颁DLT645电度表规约3、通讯规约的分类：目前常用的通信规约有两类：循环传送（CD6目前常用规约及接口方式:CDT（串口、主动上送式）MODBUS_RTU（串口、问答式）IEC103（串口、问答式）IEC104（网络、TCP/IP、问答式）目前常用规约及接口方式:CDT（串口、主动上送式）74、通讯规约的特点：4.1循环式规约的特点:(循环数字传送方式为远动装置早期发展使用的方式)数据格式在发送端与接收端事先约定好，以帧的形式传送，按时间顺序首先发一个起始同步帧，然后依次发送控制帧和信息帧，这样，连续循环发送，周而复始。主站端在收到信息后，首先检出同步码，然后按约定的时间先后顺序，判断是哪一个遥测量、遥信量或其他信息等。4、通讯规约的特点：4.1循环式规约的特点:(循环数字传送84.1循环式规约的特点：数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率循环不断地发送厂站数据给主站端，而主站端被动接收。帧长度随被测点的增加而增加，使实时数据从厂站端到主机端的时间受到限制。4.1循环式规约的特点：数据传送以厂站端为主，以固定的传送94.1循环式规约的特点：缺点：一台RTU要占用一条通道，只能用“点对点“方式，通道占用率太高，投资大。如有下行信号，则需要用上、下行两条通道。由于不断传送数据，使通道上的数据流量相当大，对通道传送的正确性要求较高，传送中的误码率相对较严重。4.1循环式规约的特点：缺点：104.2问答式规约的特点：

近期发展并使用的通信方式，以主站端为主，依次向各个RTU发出查询命令，各RTU根据查询命令进行回答，回答信息串长度是可变的。4.2问答式规约的特点：近期发展114.2问答式规约的特点：节约通道，通道占用率低，几台RTU可占用一个通道，提高了通道的利用率。为保证实时性，采用“变化传送”方式，提高数据传送的速度.4.2问答式规约的特点：节约通道，通道占用率低，几台RTU可124.2问答式规约的特点：通道适应能力强，能适应不同类型的通道结构，如点对点、星形、辐射型和环型结构，全双工通信和半双工通信方式等。同一通道可以传送上行、下行信号。自动切换备用通道比较容易实现。4.2问答式规约的特点：通道适应能力强，能适应不同类型的通道13二、常用的通讯接口介绍主站

NWJ-801SE5216SE5208微机综保微机综保微机综保电度表直流屏消谐装置电压表测控仪表电流表二、常用的通讯接口介绍主站NWJ-801SE5216SE514RS232接口标准全双工（一般为1对1）一般常见为3线制（收、发、地）传送距离一般在15~20M以内信号以信号传输线对地的电压值来反映，在发送端如果传输线空闲，电压值为负值；如果有数据传输的话，电压值在+(-)5V到

+(-)15V之间变化，+5到+15为逻辑0，-5V到-15V为逻辑1。RS232接口标准全双工（一般为1对1）15RS232对接示意图

注意：由于信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，所以接线时最好两端都断电，至少保证一端断电注意屏蔽线的单点接地RS232对接示意图

注意：由于信号电平值较高，易损坏接口电16RS422接口标准全双工一般常见为4线制（收+、收-、发+、发-）传送距离一般在500M以内信号以信号传输线+-间的电压值来反映，电压值在0.8~1.5V范围间变化，正电位表示逻辑1，负电位表示逻辑0RS422接口标准全双工17RS422对接示意图RS422对接示意图18RS485接口标准半双工（可1对多总线形式），需要使能端切换收发一般常见为2线制（正端、负端）传送距离一般在1000M以内信号以信号传输线+-间的电压值来反映，电压值在200mV~6V范围间变化，正电位表示逻辑1，负电位表示逻辑0RS485接口标准半双工（可1对多总线形式），需要使能端切换19RS485对接示意图RS485对接示意图20RS422/RS485接线注意点1、2是错误接法，容易影响通讯质量3是正确接法RS422/RS485接线注意点1、2是错误接法，容易影响通21以太网

以太网属于局域网，局域网LAN(LocalAreaNetwork)是将小区域内的各种通信设备互联在一起所形成的网络采用总线型作为网络拓扑结构广泛采用双绞线作为传输介质（采用RJ45接头，也叫水晶头）一般有10M、100M的区分以太网以太网属于局域网，局域网LAN(LocalArea22三、循环式规约:上行信息的优先级：遥信变位信息及子站工作状态变化信息均随时插入传送，并要求1S内送达主站。对时的子站时钟返回信息及遥控、升降命令的反送校验信息均随时插入传送。重要遥测量安排在A帧传送，循环更新时间≤3S三、循环式规约:上行信息的优先级：23上行信息的优先级：次要遥测量安排在B帧传送，循环更新时间≤6S。一般遥测量安排在C帧传送，循环更新时间≤20S一般遥信状态信息实时性要求低，安排在D1帧传送，循环更新时间为几分钟至几十分钟。上行信息的优先级：次要遥测量安排在B帧传送，循环更新时间≤624上行信息的优先级：电能脉冲量信息实时性要求也低，安排在D2帧传送，循环更新时间为几分钟至几十分钟。事件顺序记录信息（SOE）安排在E帧传送，以帧插入方式传送。上行信息的优先级：电能脉冲量信息实时性要求也低，安排在D2帧25下行命令的优先级：召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟遥控选择、执行、撤消命令；升降选择、执行、撤消命令；设定命令。广播命令复归命令下行命令的优先级：26以CDT规约为例：帧结构每帧由同步字，控制字，和N个信息字组成（N可为0）。帧长度受缓冲区长度限制，一般以信息字数N不超过40为限。同步字同步字按通道顺序分为三组EBH，90H。控制字一个控制字由六个字节组成，它们是控制字节，帧类别码，信息字数N，校验码等组成。以CDT规约为例：帧结构27帧类别码帧类别码28信息字结构每个信息字由Bn～Bn+56个字节构成:功能码一个字节、信息、数据码4个字节和校验码一个字节,其通用格式如图所示。信息字结构每个信息字由Bn～Bn+56个字节构成:功能29功能码定义

功能码定义30遥信帧格式yx0的遥信序号=功能码*32，yx31的遥信序号=功能码*32+31。状态表示：0=分/复归，1=合/动作。遥信帧格式31遥测帧格式：

遥测帧格式：32

CDT→主站（上行）：报文名 控制字重要遥测帧71H61HxxHyyHzzHBCH一般遥测帧71HC2HxxHyyHzzHBCH次要遥测帧71HB3HxxHyyHzzHBCH全遥信帧 71HF4HxxHyyHzzHBCHSOE帧71H26HxxHyyHzzHBCH注:xxH为信息字个数，yyH为源站址，zzH为目的站址BCH为校验码。CDT→主站（上行）：报文名 33全遥信帧实例EB90EB90EB9071F409010170

同步头控制字节帧类别码信息字数源站址目的站址校验和F019889411AF

F1F00080A048F230CD61047B信息字0信息字1信息字2F39224A80A44

F408FC01004A

F5000000001B

信息字3信息字4信息字5F600000000BD

F7F0638C3179

F82ECB0F0047

信息字6信息字7信息字8全遥信帧实例EB90EB90EB907134遥测帧实例EB90EB90EB9071610201038A同步头控制字节帧类别码信息字数源站址目的站址校验和0001000200C30103000400F3信息字0信息字1共4个遥测量，低字节在前高字节在后。YC1=1;YC2=2;YC3=3;YC4=4;遥测帧实例EB35四、问答式规约（MODBUS和103）(一)MODBUS规约简介四、问答式规约（MODBUS和103）(一)MODB36

MODBUS规约分类MODBUS规约分为两类：MODBUS_ASCII和RTU两种模式。我们经常用的是RTU模式

MODBUS规约分类37MODBUS_RTU规约的帧格式主站从站从站主站MODBUS_RTU规约的帧格式主站从站38WGB-50系列功能码定义：

WGB-50系列功能码定义：39查询010100000006BC08地址功能码起始地址寄存器个数校验码回复01010104504B地址功能码字节个数寄存器值校验码查询开出量查询01020000001079C6

地址功能码起始地址寄存器个数校验码回复0102021023F5A1

地址功能码字节个数寄存器值校验码按位查询遥信量查询01010000000640查询010301000002C5F7地址功能码起始地址寄存器个数校验码回复01030401F40190BBC1地址功能码字节个数寄存器值寄存器值校验码查询遥测量查询01050000FF008C3A

地址功能码起始地址寄存器个数校验码回复01050000FF008C3A

遥控。特殊帧，源码返回。查询010301000002C541

（二）103规约简介：接口标准：RS232、RS485、光纤。通信格式：异步，1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1位停止位。通信速率：可变。通信方式：主从一对多，Polling(轮询)方式。60870－5－103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。（二）103规约简介：接口标准：RS232、RS485、光42两种帧格式10H是固定帧的头 16H是固定帧的尾 链路地址是1－254，由用户选用，255是广播地址。 校验码＝（链路控制域＋站地址）MOD256长度：从链路控制域到应用服务数据单元结束的字节总长度，第三个字节是和第二个字节重合校验码:（链路控制域＋链路地址＋应用服务数据单元）MOD256起始字符：68H结束字符：16H两种帧格式10H是固定帧的头 长度：从链路控制域到应用服务数43总召唤过程：主站子站总召唤报文确认报文召唤1级数据总召唤确认召唤1级数据遥信帧召唤1级数据召唤1级数据遥测帧总召唤结束帧总召唤过程：主站子站总召唤报文确认报文召唤1级数据总召唤确认44总召唤过程实例发:地址01->68090968730107810902FF00010716(总召唤(ASDU7)COT=9(总召唤启动)-控制域73H(PRM=1FCB=1FCV=1)功能码3链路地址1TYP=7VSQ=129(SQ=1数目=1)COT=9公共地址2FUN=255INF=0帧总长15从INF后到校验码前长1)收:地址01->1020012116(确认控制域20H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能码0链路地址1)发:地址01->105A015B16(召唤1级数据-控制域5AH(PRM=1FCB=0FCV=1)功能码10链路地址1)收:地址01->680E0E6828012805090201A30100010000010816(多个单点信息(ASDU40)开始INF=163有5个不带时间开关量信息COT=9(总召唤)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能码8链路地址1TYP=40VSQ=5(SQ=0数目=5)COT=9公共地址2FUN=1INF=163帧总长20从INF后到校验码前长6)总召唤过程实例发:地址01->680909687345发:地址01->107A017B16(召唤1级数据-控制域7AH(PRM=1FCB=1FCV=1)功能码10链路地址1)收:地址01->68313168280124080902010600000000010000000001000000000100000000013A090000017A2300000112110000019600000001000816(电度(ASDU36)共有8个电度,其中8个有效COT=9(总召唤)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能码8链路地址1TYP=36VSQ=8(SQ=0数目=8)COT=9公共地址2FUN=1INF=6帧总长55从INF后到校验码前长41)发:地址01->107A017B16(召唤1级数据-控制域7AH(PRM=1FCB=1FCV=1)功能码10链路地址1)发:地址01->107A017B16(召唤1级数46收:地址01->B03E08418840D06E786FD06E000000000800000000003A16(用被测值VII(类型标识50)传模拟量COT=9(总召唤)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能码8链路地址1TYP=50VSQ=13(SQ=0数目=13)COT=9公共地址2FUN=1INF=92帧总长40从INF后到校验码前长26)发:地址01->105A015B16(召唤1级数据-控制域5AH(PRM=1FCB=0FCV=1)功能码10链路地址1)(16)收:地址01->68090968080108810A02FF00019E16(总召唤终止(ASDU8)扫描序号=1COT=10(总召唤终止)控制域08H(PRM=0ACD=0DFC=0)功能码8链路地址1TYP=8VSQ=129(SQ=1数目=1)COT=10公共地址2FUN=255INF=0帧总长15从INF后到校验码前长1)收:地址01->B03E08418840D047遥控过程遥控选择报文确认报文召唤1级数据遥控选择确认遥控执行/取消确认报文召唤1级数据遥控执行/取消确认主站子站遥控过程遥控选择报文确认报文召唤1级数据遥控选择确认遥控执行48五、IEC104帧格式起始字68HAPCIAPDUAPDU长度（最大253）LEN控制域1控制域2控制域3控制域4IEC60870-5-101和IEC60870-5-104定义的ASDUASDU五、IEC104帧格式起始字68HAPCIAPDUAPDU49各种帧的使用I帧 传输应用数据，捎带确认对方的发送。S帧 无应用数据可传输时，确认对方的发送。U帧 控制用报文。 启动U帧，用于启动应用层传输； 停止U帧，用于停止应用层传输； 测试U帧，双方均无发送时，维持链路活动状态。各种帧的使用I帧50I格式帧起始字68HAPDU长度（最大253）控制域1控制域2控制域3控制域4IEC60870-5-101和IEC60870-5-104定义的ASDU76543210发送序列号N(S)0发送序列号N(S)接收序列号N(R)0接收序列号N(R)发送方发送信息时增加发送序号接收方确认对方的发送序号时增加接收序号带信息发送并确认对方帧I格式帧起始字68HAPDU长度（最大253）控制域1控制51S格式帧起始字68H长度04H控制域1控制域2控制域3控制域476543210010接收序列号N(R)0接收序列号N(R)S格式帧为短帧，长度仅6个字节用于确认接收到对方的帧，但本身没有信息发送的情况。S格式帧起始字68H长度04H控制域1控制域2控制域3控52U格式帧起始字68H长度04H控制域1控制域2控制域3控制域476543210TESTSTOPSTART11CVCVCV0000U格式帧为6字节短帧用于启动控制信息：V表示生效、C表示确认START：启动命令、STOP：停止命令、TEST：测试命令U格式帧起始字68H长度04H控制域1控制域2控制域3控53启动过程主站子站连接远方链路接收远方连接启动传输过程（U帧）启动确认（U帧）主动上传（I帧）确认帧（S帧）主动上传（I帧）主动上传（I帧）启动过程主站子站连接远方链路接收远方连接启动传输过程（U帧54停止数据传输（U帧）未发送的I帧未发送的I帧进入停止数据传输状态，T3超时讲发送链路测试（U帧）未发送的I帧S格式确认帧停止数据传输确认（U帧）进入停止数据传输状态，T3超时讲发送链路测试（U帧）停止过程停止数据传输未发送的I帧未发送的I帧进入停止数据传输状态，T55链路连接报文实例主站：680407000000START_V=1，生效从站：68040B000000START_C=1，确认。链路连接成功。链路连接报文实例主站：68040700000056遥测实例报文：685214017000|091701000202|014000|000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000ASDU=09遥测量，

遥测实例报文：685214017000|0957遥信实例报文：681538017C00|1E0103000202|160000|01

D547100909030CASDU=1E,遥信681540018000|1E0103000202|160000|00

7E59100909030C遥信实例报文：681538017C00|1E58谢谢谢谢59演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！60

电力通讯规约智能供用电系统公司电力通讯规约智能供用电系统公司61目录一、通讯规约的概念二、通讯接口介绍三、循环式规约四、问答式规约五、以太网IEC104规约简介目录一、通讯规约的概念62一、通讯规约的概念：通讯是一种交流通讯出自双方的默契交流的语言就是规约7894561230.DEFABCINSDELSHIFTHELPESCENTERACKSIMATIC

OP17SHIFTHELPK1K5K6K7K8K2K3K4K9K10K11K12K13K14K15K16甲方乙方一、通讯规约的概念：通讯是一种交流7894561230.DE63一、通讯规约的概念：1、规约的定义:在通讯系统中，为了正确的传送信息，必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等的约定。这一套约定，称为规约。一、通讯规约的概念：1、规约的定义:642、通信规约的用途：在实际应用中，间隔层装置和主站之间将有大量的YC、YX、YK、YT信息在传送，为了保证信息传送过程中轻重缓急并区别所传送信息的类别，必须事先约定好数据传送的格式，这种数据传送的格式便是通信规约。2、通信规约的用途：在实际应用中，间隔层653、通讯规约的分类：目前常用的通信规约有两类：循环传送（CDT）方式与问答方式。按用途来分：远动规约、保护规约、电度表规约、智能设备互连规约。远动规约：101规约、104规约、CDT规约、SC1801规约、DISA规约。保护规约：103规约、MODBUS规约、企业自定义规约电度表规约：IEC102规约、部颁DLT645电度表规约3、通讯规约的分类：目前常用的通信规约有两类：循环传送（CD66目前常用规约及接口方式:CDT（串口、主动上送式）MODBUS_RTU（串口、问答式）IEC103（串口、问答式）IEC104（网络、TCP/IP、问答式）目前常用规约及接口方式:CDT（串口、主动上送式）674、通讯规约的特点：4.1循环式规约的特点:(循环数字传送方式为远动装置早期发展使用的方式)数据格式在发送端与接收端事先约定好，以帧的形式传送，按时间顺序首先发一个起始同步帧，然后依次发送控制帧和信息帧，这样，连续循环发送，周而复始。主站端在收到信息后，首先检出同步码，然后按约定的时间先后顺序，判断是哪一个遥测量、遥信量或其他信息等。4、通讯规约的特点：4.1循环式规约的特点:(循环数字传送684.1循环式规约的特点：数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率循环不断地发送厂站数据给主站端，而主站端被动接收。帧长度随被测点的增加而增加，使实时数据从厂站端到主机端的时间受到限制。4.1循环式规约的特点：数据传送以厂站端为主，以固定的传送694.1循环式规约的特点：缺点：一台RTU要占用一条通道，只能用“点对点“方式，通道占用率太高，投资大。如有下行信号，则需要用上、下行两条通道。由于不断传送数据，使通道上的数据流量相当大，对通道传送的正确性要求较高，传送中的误码率相对较严重。4.1循环式规约的特点：缺点：704.2问答式规约的特点：

近期发展并使用的通信方式，以主站端为主，依次向各个RTU发出查询命令，各RTU根据查询命令进行回答，回答信息串长度是可变的。4.2问答式规约的特点：近期发展714.2问答式规约的特点：节约通道，通道占用率低，几台RTU可占用一个通道，提高了通道的利用率。为保证实时性，采用“变化传送”方式，提高数据传送的速度.4.2问答式规约的特点：节约通道，通道占用率低，几台RTU可724.2问答式规约的特点：通道适应能力强，能适应不同类型的通道结构，如点对点、星形、辐射型和环型结构，全双工通信和半双工通信方式等。同一通道可以传送上行、下行信号。自动切换备用通道比较容易实现。4.2问答式规约的特点：通道适应能力强，能适应不同类型的通道73二、常用的通讯接口介绍主站

NWJ-801SE5216SE5208微机综保微机综保微机综保电度表直流屏消谐装置电压表测控仪表电流表二、常用的通讯接口介绍主站NWJ-801SE5216SE574RS232接口标准全双工（一般为1对1）一般常见为3线制（收、发、地）传送距离一般在15~20M以内信号以信号传输线对地的电压值来反映，在发送端如果传输线空闲，电压值为负值；如果有数据传输的话，电压值在+(-)5V到

+(-)15V之间变化，+5到+15为逻辑0，-5V到-15V为逻辑1。RS232接口标准全双工（一般为1对1）75RS232对接示意图

注意：由于信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，所以接线时最好两端都断电，至少保证一端断电注意屏蔽线的单点接地RS232对接示意图

注意：由于信号电平值较高，易损坏接口电76RS422接口标准全双工一般常见为4线制（收+、收-、发+、发-）传送距离一般在500M以内信号以信号传输线+-间的电压值来反映，电压值在0.8~1.5V范围间变化，正电位表示逻辑1，负电位表示逻辑0RS422接口标准全双工77RS422对接示意图RS422对接示意图78RS485接口标准半双工（可1对多总线形式），需要使能端切换收发一般常见为2线制（正端、负端）传送距离一般在1000M以内信号以信号传输线+-间的电压值来反映，电压值在200mV~6V范围间变化，正电位表示逻辑1，负电位表示逻辑0RS485接口标准半双工（可1对多总线形式），需要使能端切换79RS485对接示意图RS485对接示意图80RS422/RS485接线注意点1、2是错误接法，容易影响通讯质量3是正确接法RS422/RS485接线注意点1、2是错误接法，容易影响通81以太网

以太网属于局域网，局域网LAN(LocalAreaNetwork)是将小区域内的各种通信设备互联在一起所形成的网络采用总线型作为网络拓扑结构广泛采用双绞线作为传输介质（采用RJ45接头，也叫水晶头）一般有10M、100M的区分以太网以太网属于局域网，局域网LAN(LocalArea82三、循环式规约:上行信息的优先级：遥信变位信息及子站工作状态变化信息均随时插入传送，并要求1S内送达主站。对时的子站时钟返回信息及遥控、升降命令的反送校验信息均随时插入传送。重要遥测量安排在A帧传送，循环更新时间≤3S三、循环式规约:上行信息的优先级：83上行信息的优先级：次要遥测量安排在B帧传送，循环更新时间≤6S。一般遥测量安排在C帧传送，循环更新时间≤20S一般遥信状态信息实时性要求低，安排在D1帧传送，循环更新时间为几分钟至几十分钟。上行信息的优先级：次要遥测量安排在B帧传送，循环更新时间≤684上行信息的优先级：电能脉冲量信息实时性要求也低，安排在D2帧传送，循环更新时间为几分钟至几十分钟。事件顺序记录信息（SOE）安排在E帧传送，以帧插入方式传送。上行信息的优先级：电能脉冲量信息实时性要求也低，安排在D2帧85下行命令的优先级：召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟遥控选择、执行、撤消命令；升降选择、执行、撤消命令；设定命令。广播命令复归命令下行命令的优先级：86以CDT规约为例：帧结构每帧由同步字，控制字，和N个信息字组成（N可为0）。帧长度受缓冲区长度限制，一般以信息字数N不超过40为限。同步字同步字按通道顺序分为三组EBH，90H。控制字一个控制字由六个字节组成，它们是控制字节，帧类别码，信息字数N，校验码等组成。以CDT规约为例：帧结构87帧类别码帧类别码88信息字结构每个信息字由Bn～Bn+56个字节构成:功能码一个字节、信息、数据码4个字节和校验码一个字节,其通用格式如图所示。信息字结构每个信息字由Bn～Bn+56个字节构成:功能89功能码定义

功能码定义90遥信帧格式yx0的遥信序号=功能码*32，yx31的遥信序号=功能码*32+31。状态表示：0=分/复归，1=合/动作。遥信帧格式91遥测帧格式：

遥测帧格式：92

CDT→主站（上行）：报文名 控制字重要遥测帧71H61HxxHyyHzzHBCH一般遥测帧71HC2HxxHyyHzzHBCH次要遥测帧71HB3HxxHyyHzzHBCH全遥信帧 71HF4HxxHyyHzzHBCHSOE帧71H26HxxHyyHzzHBCH注:xxH为信息字个数，yyH为源站址，zzH为目的站址BCH为校验码。CDT→主站（上行）：报文名 93全遥信帧实例EB90EB90EB9071F409010170

同步头控制字节帧类别码信息字数源站址目的站址校验和F019889411AF

F1F00080A048F230CD61047B信息字0信息字1信息字2F39224A80A44

F408FC01004A

F5000000001B

信息字3信息字4信息字5F600000000BD

F7F0638C3179

F82ECB0F0047

信息字6信息字7信息字8全遥信帧实例EB90EB90EB907194遥测帧实例EB90EB90EB9071610201038A同步头控制字节帧类别码信息字数源站址目的站址校验和0001000200C30103000400F3信息字0信息字1共4个遥测量，低字节在前高字节在后。YC1=1;YC2=2;YC3=3;YC4=4;遥测帧实例EB95四、问答式规约（MODBUS和103）(一)MODBUS规约简介四、问答式规约（MODBUS和103）(一)MODB96

MODBUS规约分类MODBUS规约分为两类：MODBUS_ASCII和RTU两种模式。我们经常用的是RTU模式

MODBUS规约分类97MODBUS_RTU规约的帧格式主站从站从站主站MODBUS_RTU规约的帧格式主站从站98WGB-50系列功能码定义：

WGB-50系列功能码定义：99查询010100000006BC08地址功能码起始地址寄存器个数校验码回复01010104504B地址功能码字节个数寄存器值校验码查询开出量查询01020000001079C6

地址功能码起始地址寄存器个数校验码回复0102021023F5A1

地址功能码字节个数寄存器值校验码按位查询遥信量查询010100000006100查询010301000002C5F7地址功能码起始地址寄存器个数校验码回复01030401F40190BBC1地址功能码字节个数寄存器值寄存器值校验码查询遥测量查询01050000FF008C3A

地址功能码起始地址寄存器个数校验码回复01050000FF008C3A

遥控。特殊帧，源码返回。查询010301000002C5101

（二）103规约简介：接口标准：RS232、RS485、光纤。通信格式：异步，1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1位停止位。通信速率：可变。通信方式：主从一对多，Polling(轮询)方式。60870－5－103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。（二）103规约简介：接口标准：RS232、RS485、光102两种帧格式10H是固定帧的头 16H是固定帧的尾 链路地址是1－254，由用户选用，255是广播地址。 校验码＝（链路控制域＋站地址）MOD256长度：从链路控制域到应用服务数据单元结束的字节总长度，第三个字节是和第二个字节重合校验码:（链路控制域＋链路地址＋应用服务数据单元）MOD256起始字符：68H结束字符：16H两种帧格式10H是固定帧的头 长度：从链路控制域到应用服务数103总召唤过程：主站子站总召唤报文确认报文召唤1级数据总召唤确认召唤1级数据遥信帧召唤1级数据召唤1级数据遥测帧总召唤结束帧总召唤过程：主站子站总召唤报文确认报文召唤1级数据总召唤确认104总召唤过程实例发:地址01->68090968730107810902FF00010716(总召唤(ASDU7)COT=9(总召唤启动)-控制域73H(PRM=1FCB=1FCV=1)功能码3链路地址1TYP=7VSQ=129(SQ=1数目=1)COT=9公共地址2FUN=255INF=0帧总长15从INF后到校验码前长1)收:地址01->1020012116(确认控制域20H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能码0链路地址1)发:地址01->105A015B16(召唤1级数据-控制域5AH(PRM=1FCB=0FCV=1)功能码10链路地址1)收:地址01->680E0E6828012805090201A30100010000010816(多个单点信息(ASDU40)开始INF=163有5个不带时间开关量信息COT=9(总召唤)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能码8链路地址1TYP=40VSQ=5(SQ=0数目=5)COT=9公共地址2FUN=1INF=163帧总长20从INF后到校验码前长6)总召唤过程实例发:地址01->6809096873105发:地址01->107A017B16(召唤1级数据-控制域7AH(PRM=1FCB=1FCV=1)功能码10链路地址1)收:地址01->68313168280124080902010600000000010000000001000000000100000000013A090000017A2300000112110000019600000001000816(电度(ASDU36)共有8个电度,其中8个有效COT=9(总召唤)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能码8链路地址1TYP=36VSQ=8(SQ=0数目=8)COT=9公共地址2FUN=1INF=6帧总长55从INF后到校验码前长41)发:地址01->107A017B16(召唤1级数据-控制域7AH(PRM=1FCB=1FCV=1)功能码10链路地址1)发:地址01->107A017B16(召唤1级数106收:地址01->B03E08418840D06E786FD06E000000000800000000003A16(用被测值VII(类型标识50)传模拟量COT=9(总召唤)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能码8链路地址1TYP=50VSQ=13(SQ=0数目=13)COT=9公共地址2FUN=1INF=92帧总长40从INF后到校验码前长26)发:地址01->105A015B16(召唤1级数据-控制域5AH(PRM=1FCB=0FCV=1)功能码10链路地址1)(16)收:地址01->68090968080108810A02FF00019E16(总召唤终止(ASDU8)扫描序号=1COT=10(总召唤终止)控制域08H(PRM=0ACD=0DFC=0)功能码8链路地址1TYP=8VSQ=129(SQ=1数目=1)COT=10公共地址2FUN=255INF=0帧总长15从INF后到校验码前长1)收:地址01->B03E08418840D0