台达轴卡在电子设备行业解决方案

台达总线型控制卡及行业应用公司名:中达电通股份有限公司部门:运动控制产品处(IMS)日期:2013.42台达运动控制卡系统组成示意图台达总线型运动控制卡系统3一、XX客户全自动LED贴片机该设备为高精度和高稳定性的全自动LED贴片机，具有高分辨率的视觉处理，高精度的传动系统，高速高精度龙门机构，结构紧凑，兼具准确性和高度的灵活性。台达运动控制卡应用4该设备的性能特点：

自动调整键和头

传输机构

贴片系统自动调整升降平台

稳定的钢网固定结构

完善的图像处理系统台达运动控制卡应用5

轴控部分

轴卡一块

400W驱动器

750W驱动器

750W驱动器1台1台1台1台1个站点1个站点

1个站点1个站点4组脉冲输出模组4台步进驱动器，占1个站点4组脉冲输出模组4台步进驱动器，占1个站点64点输入模组，带64点输入点，占1个站点64点输出模组，带64点输出点，占1个站点

共8个站点

200W驱动器台达运动控制卡应用电控系统组成：a)轴控部分伺服共4颗:200W1颗；400W1颗；750W2颗，步进共8颗b)IO部分输入点64点；输出点64点6具体配置订购表格：

名称型号图片订货数量运动控制卡PCI-DMC-A011片伺服驱动器ASD-A2-0221-F(200W伺服驱动器)1台ASD-A2-0421-F(400W伺服驱动器)1台ASD-A2-0721-F(750W伺服驱动器)2台4组脉冲输出模组ASD-DMC-04PI2台远端扩展64点输入点模组ASD-DMC-RM64MN1台远端扩展64点输出点模组ASD-DMC-RM64NT1台台达运动控制卡应用7七、平板电脑检测设备台达运动控制卡应用目前轴卡产品已经成功地应用于PCD设备，该设备主要应用于苹果的手机和平板电脑生产线，已经接到苹果公司大批量的订单。8设备名称：PCB电路板捞板钻孔机设备功用：作为PCB电路板生产的后段工序，按指定要求，将特定区域铣空或钻孔，以完成电气性能并满足后续SMT作业及组装作业需求。电子设备行业-PCB捞板钻孔机9设备整体照片电子设备行业-PCB捞板钻孔机10配置：A01轴卡*1，A2伺服X轴*1，A2伺服Y轴*1，A2伺服750wZ轴*3(每个Z轴控制两个主轴)，32点DO*1，64点DI*1电子设备行业-PCB捞板钻孔机11设备配线电子设备行业-PCB捞板钻孔机12设备加工过程特写电子设备行业-PCB捞板钻孔机13设备软件界面电子设备行业-PCB捞板钻孔机14设备运行流程电子设备行业-PCB捞板钻孔机设备初始化(初始化，伺服参数配置，DO装置输出)伺服回原点（设备刀长检查，刀径检测）载入加工文件(Protel,SMdrill,Gerber)捞板，钻孔(换刀，直线运动、直线插补、圆弧插补、二段速运动等，安全监测)生产数据记录(生成订单报表，日报表，不良报表)退出前检查(输入装置检查，输出装置检查)退出系统(关闭从站，释放电脑内存资源)15设备主要软件函数说明一，系统初始化_DMC_01_open(I16*existcard)//初始化系统资源，获取运动控制卡总数_DMC_01_get_CardNo_seq(U16CardNo_seq,U16*CardNo)//获取控制卡SW1编号_DMC_01_pci_initial(U16CardNo)//初始化控制卡_DMC_01_initial_bus(U16CardNo)//初始化外部总线_DMC_01_start_ring(U16CardNo,U8RingNo)//启动指定卡的Ring通讯_DMC_01_get_device_table(U16CardNo,U16*value)//获取指定卡的装置列表_DMC_01_get_node_table(U16CardNo,U32*NodeIDTable)//获取指定卡的站号列表_DMC_01_get_devicetype(I16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,U32DeviceType,U32*IdentityObject)//获取装置类型电子设备行业-PCB捞板钻孔机16设备主要软件函数说明二，伺服回原点_DMC_01_set_home_config(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,U16Mode,I32offset,U16lowSpeed,U16highSpeed,F64acc)//回原点参数设定_DMC_01_set_home_move(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID)//开始执行回原点_DMC_01_escape_home_move(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID)//终止回原点电子设备行业-PCB捞板钻孔机17设备主要软件函数说明三，运动指令_DMC_01_start_tr_move(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,I32Dist,I32StrVel,I32MaxVel,F64Tacc,F64Tdec)//单轴T曲线起始相对性位移运动_DMC_01_start_tr_move_xy(U16CardNo,U16*NodeID,U16*SlotID,I32DisX,I32DisY,I32StrVel,I32MaxVel,F64Tacc,F64Tdec)//两轴T曲线起始相对性位移直线插补_DMC_01_start_tr_move_xyz(U16CardNo,U16*NodeID,U16*SlotID,I32DisX,I32DisY,I32DisZ,I32StrVel,I32MaxVel,F64Tacc,F64Tdec)//三轴T曲线起始相对性位移空间直线插补_DMC_01_multi_axes_move(U16CardNo,U16AxisNum,U16*NodeID,U16*SlotID,I32*DistArrary,I32StrVel,I32MaxVel,F64Tacc,F64Tdec,U16m_curve,U16m_r_a)//多轴插补电子设备行业-PCB捞板钻孔机18设备主要软件函数说明四，运动停止指令_DMC_01_emg_stop(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID)//紧急停止_DMC_01_sd_stop(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,F64Tdec)//减速停止五，DI/DO模组指令_DMC_01_get_rm_input_value(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,U16port,U16*value)//读取远端数字量模组输入值_DMC_01_set_rm_output_value(U16CardNo,U16NodeID,U16SlotID,U16port,U16value)//设定远端数字量模组输出值六，系统退出_DMC_01_reset_card(U16CardNo)//重置运动控制卡_DMC_01_close()//释放系统资源电子设备行业-PCB捞板钻孔机19设备名称：马达矽钢片绕线机设备功用：对马达定子的矽钢片进行自动绕线其他行业-马达矽钢片绕线机矽钢片绕线前矽钢片绕线后20配置：研华IPC-6025，台达A01轴卡*1，A2F(400w)*4(x轴，y轴，z轴，转盘），A2F(2kw)*1(绕线轴)，64MN*1(有手轮)，64NT*1。其他行业-马达矽钢片绕线机21设备名称：金属水管接头多工位加工机设备功用：按指定要求，多工位同时进行不同的加工作业其他行业-多工位加工机加工前加工后22配置：轴卡*4，伺服A2*36，64点输入模块*1，64点输出模块*1其他行业-多工位加工机23设备名称：太阳能电池晶板串焊机设备功用：将单片太阳能电池晶板，通过焊带，串焊成太阳能电池晶板组其他行业-太阳能串焊机24设备照片其他行业-太阳能串焊机25配置：轴卡*2，A2(750W)*1，A2(400W)*3，A2(200W)*4，64点输入模块*5，64点输出模块*3，脉冲输出模块*1其他行业-太阳能串焊机26设备名称：五面木工加工钻设备功用：根据电脑设定的加工顺序及钻头编号、钻孔位置速度及深度对木材进行加工其他行业-五面木工加工钻27配置：轴卡*1，A2伺服400w*1，

A2伺服750w*1，

A2伺服1000w*1，32MN*1，32NT*1其他行业-五面木工加工钻28软件界面其他行业-五面木工加工钻29设备名称：扇叶磁环胶合机设备功用：根据设定参数将扇叶碗点胶，并将磁环准确放入进行胶合。通过视觉采集卡监测生产过程品质。其他行业-扇叶磁环胶合机加工前加工后30设备照片其他行业-扇叶磁环胶合机31配置：轴卡A01*1，A2-F伺服100w*4，A2-F伺服400w*1，64MN*2，64NT*1，04Pi脉冲输出模块*1其他行业-扇叶磁环胶合机32软件界面其他行业-扇叶磁环胶合机33八、其他应用机型

LED裂片机

LCD贴片机

LED测试机

PCB钻孔机台达运动控制卡应用34

运动控制

机器视觉由于运动控制卡和机器视觉的图像卡均是应