毕业设计恒压供水控制系统设计

济源职业技术学院毕业设计图3.3变频器的I/O端点连接送PLC的变频器故障信号我们选择从Y3输出，Y3的内部功能设定选择为报警功能，变频器发生指定的故障时输出信号。变频器的输出电源接接触器，它给所有的工频回路的接触器都提供电源信号，但是具体的哪一台接触器接通由PLC控制。变频器的输出端子(U,V,W)按正确的相序连接至交流接触器的输入电源端子上。如果电机旋转方向不对，则说明连接相序有错，则改变U、V,W中的任意两相的接线。变频器和电动机(水泵)间配线很长时，由于线间分布电容产生较大的高频电流，可能造成变频器过电流跳闸.另外，漏电流增加，电流值指示精度变差。对于本系统中的变频器，变频器和电动机(水泵)之间的距离最好小于50米，如果配线很长时，则必须连接输出侧滤波器选件(OFL滤波器)。接线时还有一点需要注意的是，为了安全和减少噪声，变频器的接地端子G必须良好接地。为了防止电击和火警事故，电气设备的金属外壳和框架均应按照国家电气规程要求接地。接地线要粗而短，变频器系统应连接专用接地极，及不要和别的系统串联接地或共同接地（具体接法见图3.3，在最后的程序中，因本人能力有限，故将报警装置去除，在实际应用中应当加入）。采用变频器驱动异步电动机调速。在异步电动机确定后，通常应根据异步电动机的额定电流来选择变频器，或者根据异步电动机实际运行中的电流值(最大值)来选择变频器。当运行方式不同时，变频器容量的计算方式和选择方法不同，变频器应满足的条件也不一样。选择变频器容量时，变频器的额定电流是一个关键量，变频器的容量应按运行过程中可能出现的最大工作电流来选择。该系统用一台变频器使多台电机并联运转，对于一台电机开始起动后，再追加投入其他电机起动的场合，此时变频器的电压、频率已经上升，追加投入的电机将产生大的起动电流，因此，变频器容量与同时起动时相比需要大些。综合上面因素，我们选择佳灵JP6C-T9280系列变频器。性能见表3.1。表3.1佳灵JP6C-T9280性能型号JP6C-T9280JP6C-T9280适用电机容量(kW)280额定容量(KVA)400额定电流(A)520额定过载电流额定电流的150%1分钟相数电压频率三相，380V至440V50Hz/60Hz容许波动电压+10V——-15%，频率±5%抗瞬时电压降低310V以上可连续运行，电压从额定值降到310V以下时，继续运行15ms最高频率50-400Hz可变设定基本频率50-400Hz可变设定启动频率0.5-60Hz可变设定载波频率2-6KHz可变设定冷却方式强制风冷3.3压力传感器的选择检测元件的精度直接影响系统的控制质量。通常可以选用各种压力传感器检测管网压力。传统的压力传感器有利用弹性元件的，如电感压力传感器、电容压力传感器等。PMC系列压力传感器的构造与之不同，属于一体化的高精度仪器。它采用电子陶瓷技术，测量元件完全是固体形式。其工作原理是：使压力直接作用于电子陶瓷膜片，膜片出现位移后所产生的电容量被与其同体的电子元件检测、放大，最后转换成4～20mA的标准信号输出。PMC型传感器具有如下特点：①具有相当强的抗冲击和抗过载能力，过压量达额定量程的百倍以上；②由于压力测量元件中不采用传统的介质物质，所以，测量精度极高，且几乎不受温度梯度的影响；③采用脉冲频率调制方式传输信号，大大减少了现场干扰的影响，信号传输用普通导线完成，简单方便；④重量轻，体积小，安装维护非常方便。我们选PMC133型压力传感器作为出水口端压力检测元件，检测泵出口附近管网内压力作反馈信号，该元件可承受的相对压力最大测量范围达O-40MPa，最小测量范围为O-lkPa，所需电源要求电压为12．5～30V，精度±0．1％，压力传感器将出水口的压力信号线性转换为4-20mADC标准信号送到PLC（在该系统中，我选取0-500kPa）。3.4水泵的选择选取2种型号的水泵，小泵为常开泵（能够调节到工频），大泵只能在变频状态下工作。其中，小泵为Y355M1-4，大泵为Y355-M2-4。参数见表3.2（按实际需要选取，我选了2种比较常用的型号）。表3.2水泵性能参数表转速流量扬程效率汽蚀裕量轴功率(清水)配带电机(Sm=1.2)Rpmm3/hl/sm%mkW型号kW1100435.5121.063.750.04.0151.1Y355M1-4/220kW850511.0141.962.554.03.0161.1Y355M2-4/250kW3.5鉴频鉴相问题3.5.1大功率电机变频转工频存在的问题大功率电机变频转工频工作原理如图3.4所示，KN1、KN2为交流接触器，M为图3.4电机变频转工频原理图水泵机。VVVF是变频器装置，BX、FWD、CM是变频器的外控端子，当FWD—CM接通时，电机正转运行，当FWD—CM断开时，电机正转运行停止；当BX—CM接通时，变频器断开所有输出，电机处于自由运转模式，变频器正常运转时，必需保证BX—CM断开。当KN1断开，KN2吸合，水泵在变频器驱动下，从0Hz开始升频（这一过程称水泵电机软起动），当变频器频率上升到50Hz后，如果系统水压仍旧达不到压力设定值时，自控系统将进行水泵电机切换操作，断开KN2，吸合KN1,使电机直接接入电网电压下运行，变频器再对另一台水泵电机实现软起动，并进行调速以保证系统水压稳定在设定值。从上述过程可以看出，大功率电机变频转工频的问题和自耦降压起动有些许类似之处，自耦降压起动是利用自耦变压器，使电机在低电压状态时起动，来达到降低起动电流的目的；变频器拖动电机软起动时，起动电流也很小，二者在起动过程中，就减少电动机起动电流的功效来说是相似的。但二者在接触器的切换过程中却存在本质的差别，当自耦降压起动的转速接近额定值时，通过接触器的动作切除自耦变压器，切换过程前后电动机的三相电源存在一致性，即切换前后加在电动机每一相电源电压尽管大小不等，但相位和频率仍是一致的；而在变频转工频的过程中，由于变频器电压输出起始相位具有随机性，它所输出的三相电源和工频电源并不一致，即使变频器的输出电压频率等于工频电压频率，它输出的三相电源和工频电源的初始相位也不一致。由于这种相位不一致造成了大功率电机变频转工频的问题和自耦降压起动问题的本质不同，也直接导致大功率电机变频转工频的复杂性。正是由于变频器电压输出起始相位具有随机性，变频器输出的三相电源和工频电源的初始相位不一致，直接导致了电机切换时产生的瞬时电流具有随机性，有时会远大于电机的额定电流，在现场生产中表现为电机的电流或电压过载，而使空气开关跳闸，烧毁熔断器，严重时还会损坏电机设备。变频器的输出切换问题，目前尚未得到足够的重视，在认识上还存在着一些误区：一种看法是将变频器当作一般的交流电源，因而可以将电动机在变频器与供电电网之间任意切换；另一种看法则认为由于变频器自身的设计原理，是不允许变频器在运行中进行切换的。这两种看法都不免有失偏颇，有关变频器在拖动系统应用的文章中，碰到变频器切换问题时，不作具体描述；用简单的一句“切换到电网运行”了之。即使有些文章在切换问题上进行了一些探索，但也没有将这个问题的本质揭示出来。3.5.2鉴频鉴相器在大功率电机平稳切换中应用针对上述问题，在理论分析的基础上，我们采用以下方法成功地解决了这一技术难题，并且进行了工业试验。在变频转工频的过程中，引入鉴频鉴相控制器，对工频电源和变频输出电源进行相位检测。当二者相位频率完全一致时，对电机实现从变频到工频运行的无冲击切换。1.鉴频鉴相控制器的选用鉴频鉴相控制器是采用单片机控制的智能相位频率跟踪控制器，能准确跟踪变频器输入输出的相序、相位和频率，保证变频器输入输出相序、相位频率一致时，对电机实现从变频到工频运行的无冲击切换。现场选用的鉴频鉴相控制器具有相位跟踪准确，技术先进，工作可靠，能显著延长电控元件机电机水泵等设备的使用寿命等特点。2.鉴频鉴相控制器的工作原理变频器的三相输入和三相输出作为智能控制器的输入信号，信号经过整形，放大电路，以及频率、相位的跟踪电路处理，进入单片机。经由软件计算判断后，单片机发出指令完成相应的动作，在显示单元显示相应的输入输出频率，指示灯也指示各个状态。当变频器输入输出相位、频率一致时，控制器可分别给出集电极开路输出信号（或继电器输出信号）；当变频器输入输出缺相、反序时，控制器有故障代码和指示灯同时报警，用户据此作相位判断。图3.5鉴频鉴相比较器和PLC扩展模块的接线图当变频器输出频率达到50Hz时，先由鉴频鉴相控制器检测工频电源和变频电源相位是否一致，若相位一致，EM235的AIW6端口接受控制器3、4端子的0V电压信号，经由PLC比较计算，PLC执行一系列动作,M3.0闭合，BX-CM（K1）接通，切断变频器的输出，使变频器的输出电流为零。经T33瞬间延时后，迅速切断KN2和变频器端子FWD-CM（K2），在此状态下，切断ＫN2既保证了在切换时工频电源和变频电源相位一致，也从根本上消除了接触器的触头间的电弧。然后再由PLC迅速发出命令，快速吸合KN1，如此便实现了快速切换的目的。若相位不一致,控制器在3、4端子输出+5V的电压信号，送入EM235的AIW6口，经PLC比较计算，并不完成切换动作，从而保证变频器和水泵电机的安全运行。3.6控制电路因为控制电路图具有相似性，故只介绍下面3个就能解释整个电路图。图3.6指示灯控制电路如图3.6为1号泵变频指示灯。即当1号泵处于变频状态时，灯E1-2亮。图3.7工频变频切换电路如图3.7为1号水泵的变频工频切换电路。当JNW-1接通时，RJ2-1导通，且JNV1不通，1号泵就会变频运行。其中，RJ2-1为热继电器，作为1号水泵过载保护。KN1、KN2作为自锁保护装置，当JNW1导通，则KN1得电，于是下面的KN1常闭开关断路。反之KN2也一样。这样自锁能保证1号水泵只能工频变频选其一.不会发生既连接了变频又连接了工频的错误。图3.8蝶阀控制电路图3.8为1号蝶阀的开阀控制图，即当该电路得电时，蝶阀开阀。JF1接通，且KV2-2ZDK2-1不得电时，蝶阀开始关阀。其中KV2-1、KV2-2构成自锁装置，使得蝶阀只能处于开阀和关阀中的一种状态。

4系统软件开发本系统的程序开发主要是PLC的程序开发，我们采用的是根据系统的控制流程和控制目标，在计算机上先编辑好PLC软件，然后传给PLC的方法，所用软件是厂家提供的STEP7-Micro/WIN32版。这是整个供水系统软件开发的重点，系统的重要功能实现和顺序控制都依靠于它，它的开发好坏直接影响对了整个控制系统的质量好坏和功能实现，下面就详细叙述。4.1PLC编程简介4.1.1PLC应用的开发步骤PLC的应用设计，一般应按下述几个步骤进行，具体流程见图4.1。图4.1PLC应用的系统开发流程图1.熟悉被控制对象首先要全面详细的了解被控对象的机械结构和生产工艺过程，了解机械设备的运动内容、运动方式和步骤，归纳出工作循环图或状态(功能)流程图。2.明确控制任务与设计要求要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电控系统的控制要求.例如机械部件的传动与驱动，液压、气动的控制，仪表、传感器的连接与驱动等。归纳出电气执行元件的动作节拍图。电控系统的根本任务就是实现这个节拍图。以上两个步骤得到的图、表，综合而完整的反映了被控对象的全部功能和对被控系统的全部要求，是整个系统设计的依据，也是系统设计的目的和任务所在，必须仔细分析和掌握。3.制定电气控制方案根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式，例如全自动、半自动、手动、单机运行和多机联线运行等。还要确定电控系统应有的其他功能，例如故障诊断与显示报替、紧急情况的处理、管理功能、联网通信功能等.4.确定电控系统的输入输出信号通过研究工艺过程和机械运动的各个步骤、各种状态、各种功能的发生、维持、结束、转换和其他相互关系，来确定各种控制信号和各种检测反馈信号、相互的转换和联系信号。并且确定哪些信号需要输入PLC，哪些信号需要PLC输出或者哪些负载要由PLC驱动，分类统计出各种输入输出量的性质与参数。5.PLC的选型和硬件配置根据以上的各个步骤所得到的结果，选择合适的PLC型号井确定各种硬件配置。本系统选定了西门子公司的S7-200CPU226。6.PLC元件的编号分配对各种输入输出信号占用的PLC输入输出端点及其其他元件进行编号分配，并设计出PLC的外部设计图口。7.程序开发用PLC厂家提供的专用软件包按照特定的规则，开发出梯形图程序或语句表程序。8.模拟运行与调试程序将开发好的程序传入PLC中，在逐条检查与验证，并修改开发时的语法、数据错误，然后可以在实验室里进行模拟运行和调试程序，观察在各种可能情况下各个输入量、输出量之间的变化关系是否符合设计要求。发现问题及时修改开发和己传送到PLC中的内容，直到完全满足工作循环图或状态流程图的要求。在进行程序开发和模拟调试的同时，可以平行的进行电控系统的其他部分工作，例如PLC外部电路和电气控制柜、控制台等的设计、装配、安装和接线工作.9.现场运行调试完成以上各种工作后，即可将己初步调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，PLC接入实际输入信号和实际负载，进行现场运行调试，及时解决调试中发现的问题，直到完全满足设计要求，即可交付使用。4.1.2PLC的工作方式内部处理通信服务内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理图4.2扫描过程需的时间称为扫描周期。在内部处理阶段，PLC检查CPU模块内部硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它的内部处理。在图4.2扫描过程通信服务阶段PLC与带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容.在PLC处于停止运行(STOP)状态时，只完成内部处理和通信服务工作。在RUN时，要完成全部的工作。1.输入处理阶段PLC在输入处理阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态，并以此状态存入输入输出印象寄存器。接着转入程序的执行阶段。在程序执行时间，即使输入输出状态发生变化，输入输出印象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。2.程序执行阶段PLC在程序执行阶段，按先左后右、先上后下的步序，逐条执行程序指令，从输入印象寄存器和其它元件印象寄存器读出有关元件的通/断状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的元件印象寄存器中。即对每个元件来说，元件印象寄存器中的内容会随着程序的进程而变化。3.处理阶段在所有的指令执行完毕后，将输出印象寄存器(即Y寄存器)的通/断状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路、驱动功率放大电路、输出端子，向外输出控制信号，这才是PLC的实际输出。PLC的扫描既可以按照固定的顺序进行，也可以按用户程序的指定的可变顺序进行。这不仅因为有的程序不需要每扫描一次就执行一次，而且也因为在一个大的控制系统中要处理的I/O点数比较多，通过安排不同的组织模块，采用分时分批的扫描办法，可缩短循环扫描的周期和提高系统控制的实时响应性。顺序扫描的工作方式简单直观，简化了程序的设计，并为PLC的可靠性运行提供了保障。一方面，所扫描到的功能经解算后，其结果马上就可以被后面要扫描到的逻辑解算所利用;另一方面，还可以通过CPU内部设定的监视定时器来监视每次扫描是否超过规定时间，诊断CPU内部故障。以避免程序异常运行而造成的不良影响。由PLC的工作过程可见，在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会发生变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能变改变.暂存在输出状态寄存器中的输出信号，也需要等到一个循环周期结束后，CPU集中将这些输出信号全部输送输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此，全部的输入、输出状态的改变，就需要一个扫描周期。扫描周期是其一个比较重要的指标，一般为几毫秒至几十毫秒.PLC扫描时间取决于程序的长短和扫描速度。因为PLC的输入处理阶段和输出处理阶段所需时间一般很短，通常只要几毫秒。由此可见，PLC的扫描时间对于一般的工业设备(改变状态的时间约为几秒以上)通常是没什么影响的。4.1.3S7-200编程语言和程序结构PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、功能图和功能块图。1.梯形图(LAD)梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。梯形图的一个关键概念是“能流”(PowerFlow)。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有，则线圈末被激励。“能流”以通过被激励(ON)的常开接点和未被激励(OFF)的常闭接点自左向右流。“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。在梯形图中，触点代表逻辑“输入”条件，如开关、按钮、内部条件等；线圈通常代表逻辑“输出”结果，如灯、电机接触器、中间继电器等。对S7—200PLC来说，还有一种输出“盒”，它代表附加的指令，如定时器、计数器和功能指令等。梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选。2.指令表(STL)指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。3.顺序功能流程图(SFC)顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。4.功能块图(FBD)S7—200的PLC专门提供了FBD编程语言，利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说，一个指令(例如AND盒)的输出可以允许另一条指令(例如定时器)，这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。在编程语言的选择上，具体是用梯形图编程还是语句表编程或使用功能图编程，这主要取决于以下几点：①有些PLC使用梯形图编程不是很方便，则可用语句表编程，但梯形图比语句表直观。②经验丰富的人员可用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样。本课题中，选择用梯形图作为编程语言。4.1.4编程软件基本功能STEP7—Micro/WIN32的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。梯形土中的错误处的下方自动加红色曲线，语句表中错误前有红色叉，且错误处的下方加红色曲线。软件功能的实现可以在联机工作方式（在线方式）下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。联机方式：有编程软件的计算机与PLC连接，此时允许两者之间做直接通信。离线方式：有编程软件的计算机与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序系统组态等。两者的主要区别是：联机方式下可直接针对相连的PLC进行操作，如上装和下载用户程序和组态数据等；而离线方式下不直接与PLC联系，所有程序和参数都暂时存放在磁盘上，等联机后再下载到PLC中。4.1.5PLC接线图图4.3PLC接线图如图所示，总共有24个输入数字量I/O口，其中的SAN1、SAN2、SAN3、SAN4、SAN5、SAN6为输入开关；总共有16个输出数字量I/0口，JNW1、JNW2、JNV1、JNV2、JNV3、JNV4、JF1、JF2、JF3、JF4、JF5、JF6、JF7、JF8、FWD、BX为PLC控制的开关量。PLC可以增加数字量输出扩展模块，假如该系统还要增加数字量输出的话，可以增加一个模块。这样也吻合数字量输出I/O口要预留10-30%的条件。EM235为模拟量输入输出模块，其中A+端、A-端接压力传感器，接受4-20mA电流信号，进行模数转换，输入符合CPU标准要求的信号。B+端、B-端接变频器频率信号，接受0-5V电压，输入同样符合CPU标准要求的信号。C+端、C-端接鉴频鉴相比较器，信号只有0伏和5伏两种状态，我依然把他看作模拟量。当输入为0时，变频器的输出频率相位和电网的频率相位一致，能进行工频转变频和变频转工频的切换。输出为5V时，不能进行工频转变频或变频转工频的切换。4.1.6恒压供水的工艺流程系统开始运行之前，应先把管压参数SP赋给PLC。按下启动按钮，系统开始运行，PLC给变频器FWD信号，然后判断变频器能否工作正常，正常的话采用全自动变频恒压控制方式。现在假设变频器工作正常，系统开始运行，水泵1变频零转速启动，待运转正常后压力传感器开始采样，随着PLC的不断扫描，系统不断输入管压信号的采样结果，采样结果通过模拟输入输出单元将模拟输入值转换为PLC可以接受的数字信号，与目标值作比较，将偏差调整为零，也就是提高或降低水泵转速，使管网水压达到目标值。如果一台水泵额定转速运行仍不能使管网水压达到设定值，将水泵1切换到工频态运行，延时后变频器的控制对象切换到水泵2，同时保持水泵1维持工频运行，水泵2从零转速开始运行，过程如上。泵3、泵4的工作情况也是如此。在该种运行方式下，系统大部分时间是工作于其中一台泵变频运行进行微调，其它泵或工频或停止的状态本系统为2组水泵轮流工作，2组水泵的选择由人工直接操作。因为2组水泵的原理型号相同，所以下面以水泵1组为例介绍恒压供水的工艺流程。流程图见图4.4。该系统的主要运行过程如下：1.系统启动按下SAN1按钮，系统水泵1组开始启动。首先将水泵1组的两个碟阀关闭。即JF1和JF3置1，延时1秒钟，确定蝶阀关闭后接通1号水泵变频开关。随后开变频器，即FWD置1。当变频器FWD端置1时，变频器将正转运转且频率逐渐上升。当频率到达50Hz时，水泵已经运转正常，延时4S，开碟阀1，即将JF1置0、JF2置1。随后PLC的PID调节将控制变频器频率从而达到恒压的效果。2.变频转工频变频转工频的情况只可能发生在1号水泵。首先要进行条件判定，即只有当1号水泵处于变频状态时才可能有变频转工频现象（这在程序中用触点来确定）。然后，必须1号水泵已经到了工作极限（程序中用VD208表示即50Hz）且压力依然小于设定值时才会出现变频转工频的现象（这在程序中用条件判定来确定，即PID计算结果VD250大于VD208）。当上述条件符合时，不能马上切换到工频，还要进行相位比较，当相位一致时，才能切换（程序中由鉴频鉴相器来判断，鉴频鉴相器输出为0时，频率相位都相同,具体见3.6章）。具体切换过程是关变频器然后马上关闭1号水泵变频开关再然后接通工频开关。切换过程中应该有短时间的延时（程序中延时为0.1S）。随后，因该马上将2号水泵变频开关接通，然后开变频器，随后按照（1）启动流程的介绍来启动2号水泵。3.工频转变频同样，工频转变频同样只可能发生在1号水泵。前提为2台水泵都在工作，2号水泵工作频率已经到了最低值（程序中用VD204表示），且压力依然不够（在程序中压力不够用PID计算结果VD250小于VD204表示）。满足上面条件后就能马上关闭2号水泵。但是此时还不能将1号水泵由工频转到变频，首先要将变频器调整到50Hz，然后进行鉴相后才能转换。转换过程为切断1号水泵工频，然后马上接通1号水泵变频。4.关闭水泵组碟阀当按下关闭水泵组碟阀按钮时，将JF1、JF3置1即可。图4.4恒压工作流程图5.关闭水泵组关闭水泵组的条件是必须关闭了水泵组碟阀。确定关闭后，进行判断1号水泵是否在工频运行。如果是，直接关闭1号水泵，然后关闭FWD使变频器频率慢慢降低，从而关闭2号水泵。然后将1组水泵相关的信号置0，程序结束。4.2PLC程序解释因为该系统是采用2组水泵轮流供水，所以2组水泵PLC程序基本一致。下面解释第1组水泵（水泵1水泵2）的PLC程序。首先，我用中间继电器作为各种状态的判定量，具体如表4.1

表4.1中间继电器状态表地址状态判定M3.1M3.2M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.5M2.6M2.7M3.0M3.3M3.4M3.5M3.6M3.7M4.0M4.1M4.2M4.3M4.4M4.5M4.6M4.7M5.0M5.1M5.2水泵1组在正常运行即按钮1按下后接通标志水泵2组在正常运行即按钮4按下后接通标志按钮2按下后接通标志按钮3按下后接通标志按钮5按下后接通标志按钮6按下后接通标志程序结束标志水泵1变频转工频标志水泵3变频转工频标志2号水泵关机后1号工转变标志4号水泵关机后3号工转变标志JNV1关闭标志JNV2关闭标志JNW1关闭标志FWD关闭标志BX关闭标志JF1关闭标志JF2关闭标志JF3关闭标志JF4关闭标志JNV3关闭标志JNV4关闭标志JNW2关闭标志JF5关闭标志JF6关闭标志JF7关闭标志JF8关闭标志表4.2中，例如M3.1，其确定条件如图4.5图4.5M3.2确定梯形图按下SAN1键，假如M3.2没接通（2组水泵未运行）M2.2没接通（按纽5没有按下）M2.3没接通（按钮6没按下）M2.1没接通（按钮3没按下）M2.0没接通（按钮2没按下）的情况下，M3.1接通。当M3.1接通时，假如你再按SAN3，M2.1也不会接通。因为此时的M3.2是接通的，M3.2常闭触点是打开的，所以M2.1不得电。如图4.6图4.6M3.1对M2.1的锁定这样就能防止出现误操作造成事故。类似的情况还有在PLC程序中构造自锁，即例如蝶阀的关闭和打开，自锁后将只能有一个接通。在整个PLC程序中，利用中间继电器的组合来判定水泵处在何种位置