智能交通卡口系统课件

智能交通卡口系统智能交通卡口系统一.卡口系统的定义和应用卡口系统是利用先进的光电、计算机、图像处理、模式识别、远程数据访问等技术，对监控路段的机动车道、非机动车道进行全天候实时监控并记录相关图像数据。前端处理系统对所拍摄的图像进行分析，从中自动获取车辆的通过时间、地点、行驶方向、号牌号码、号牌颜色、车身颜色等数据。并将获取到的信息通过计算机网络传输到卡口系统控制中心的数据库中进行数据存储、查询、比对等处理，当发现肇事逃逸、违规或可疑车辆时，系统会自动向拦截系统及相关人员发出告警信号。为交通违章查纠、交通事故逃逸、盗抢机动车辆等案件的及时侦破提供重要的信息和证据。

一.卡口系统的定义和应用卡口系统是利用先进的光电二.卡口设备抓拍原理1.线圈检测触发抓拍（1）IO触发抓拍

车检器IO输出信号接入卡口设备对应的trigger输入口

判断1、2、3线圈信号输入的先后顺序依次输入，则抓拍图片，并根据信号输入时间间隔计算速度根据现场亮度，判断是否需要补光二.卡口设备抓拍原理1.线圈检测触发抓拍（2）RS485触发抓拍

车检器RS485输出信号接入卡口主机RS485输入口

主机接收RS485信号

卡口主机根据每个线圈RS485信号判断线圈触发顺序，若顺序依次为1、2、3，则抓拍对三个信号的时间字符做差求时间间隔，计算车辆速度根据现场亮度，判断是否需要补光

（2）RS485触发抓拍卡口监测系统流程图前端卡系统由检测线圈车辆检测器高清智能工业摄像机智能工业摄像机终端服务器等主要设备组成卡口监测系统流程图前端卡系统由卡口系统前端结构示意图卡口系统前端结构示意图前端设备介绍每个车道配置一个智能高清摄像机作为抓拍摄像机、一台闪光灯（如果没有看清人脸的需求可配置一台LED补光灯代替闪光灯）、一组线圈。每个方向车道配置一台全景摄像机供抓拍路段面情况。（可选）图像捕获、自动识别等功能都在摄像机内完成，摄像机通过交换机与终端服务器相连，将捕获的图片和识别结果发到终端服务器。每个卡点配置一台终端服务器，负责从摄像机处接收数据，并将数据通过网络传送到指挥中心，同时可保存数据在本地。需测速的卡点配置一台车辆检测处理器，接收线圈信号，并将触发信号发给抓拍摄像机。无测速要求的卡点，用虚拟线圈的方式进行触发，高清摄像机里面集成视频触发软件，对经过卡点每个车辆进行抓拍。每个卡点一般推荐配置一台小型UPS不间断电源。每个卡点配置一个落地机柜，放置上述的终端服务器、车辆检测处理器、UPS不间断电源，以及交换机、光纤收发器、光端机等网络通讯设备。前端设备介绍每个车道配置一个智能高清摄像机作为抓拍摄像机、一卡口系统布局图卡口系统布局图现场布局侧视图现场布局侧视图中心管理子系统中心管理子系统主要实现对卡口设备进行远程管理、网络的监控、抓拍图像和数据的处理、可疑黑名单车辆的布控，预收费车辆数据下载，以及违章车辆的处罚等工作，并充分考虑与其它交通管理软件系统的接口兼容问题。中心系统还可以设立一个WEB数据库服务器，安装有ORACLE数据库，让它收集各个数据服务器上的数据，用户可以通过IE浏览器上网查询，全面统计各数据收集服务器的数据，掌握全部的卡口车辆信息。中心管理子系统中心管理子系统主要实现对卡口设备进管理中心系统图

管理中心系统图三.卡口主要功能特点介绍1车辆捕获功能2车辆测速功能3车辆特征和车辆驾驶人面部特征高清晰拍照功能4车辆牌照自动识别功能5车身颜色自动识别功能6车辆型号判别功能7全景数字录像功能8记录及图像存储功能三.卡口主要功能特点介绍1车辆捕获功能1.车辆捕获功能系统能对所有经过车辆进行捕获，除了能够捕获在车道上正常行驶的车辆外，还具备捕获跨线行驶车辆的功能，并且具有自动选择有效图片（有汽车牌照）、删除垃圾图片的功能。在正常车速(5km/h～180km/h)范围内的监控区域内规范行驶的车辆图像捕获准确率达99%以上。系统采用地感线圈检测车辆和测速。1.车辆捕获功能2.车辆测速功能系统在进行抓拍的同时测定车辆的行驶速度。当机动车速度小于100km/h时，道路实测误差应不超过-6km/h-0km/h；当机动车速度大于或等于100km/h时，道路实测误差应不超过-6%-0%。系统具备分车型分别设置标志限速和执法限速值的功能。系统在采用地感线圈作为检测车辆的方式时，一个车道上安装有前后两个地感线圈检测车辆，使用海康威视公司自主开发的独立硬件—车辆检测处理器测量通过车辆的行驶速度。该硬件主要由车检器卡、测速卡等组成，专门用于测量车辆的速度，测速结果送给智能工业摄像机处理。2.车辆测速功能3.车辆特征和车辆驾驶人面部特征高清晰拍照功能在车辆通过时，智能工业摄像机能准确拍摄包含车辆全貌、驾驶室内司乘人员面部特征的图像，并将图像和车辆通行信息传输给智能工业摄像机终端服务器，并可选择在图像中叠加车辆通行信息（如时间、地点、车速、方向等）。在环境无雾包括雨雪天情况下，对监控区域内的规范行驶的车辆图像包含车辆牌照等特征，能够看清楚车辆牌照和车辆全貌，图像能分辨车辆类型、车身颜色和所载货物。系统拍摄的图像可全天候清晰辨别驾驶室内司乘人员面部特征。每辆车生成一张图片，系统可实时将数据上传至用户应用服务器，按每部车辆至少存贮特征图像和全景图像各一张计算，其磁盘应具备不少于120万辆车的图像存贮能力。当超出该车辆数时，自动对最前面的数据依次进行循环覆盖，图像格式为1600×1200像素的JPEG/24bit格式。系统采用海康威视专用的智能工业摄像机，分辨率高达200万像素，同时具备智能成像和控制补光功能，能够在各种复杂环境（如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等）下和夜间拍摄出清晰的图片。3.车辆特征和车辆驾驶人面部特征高清晰拍照功能4.车辆牌照自动识别功能系统可自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别。车牌号码自动识别在实时记录通行车辆图像的同时，还具备对民用车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌计算机自动识别能力，包括2002式号牌。在环境无雾、车牌挂放规范、无污损且不含五小车辆情况下，系统白天车牌识别率应不小于98%，号牌识别准确率不小于95%；晚上车牌识别率不小于97%，号牌识别准确率不小于95%。车牌颜色自动识别系统能识别黑、白、蓝、黄四种车牌颜色。4.车辆牌照自动识别功能5.车身颜色自动识别功能系统可自动对车身深浅和颜色进行识别，可供用户根据车身颜色来查询通行车辆,为公安稽查和刑侦案件侦破提供了科技新手段。系统可自动区分出车辆为深色车辆还是浅色车辆；并识别出9种常见车身颜色，9种颜色包括：白，灰(银)，黄、粉、红、绿、蓝、棕、黑。深浅分类准确率不小于80％；9种常见车身颜色识别准确率不小于70％。5.车身颜色自动识别功能6.车辆型号判别功能系统采用车牌颜色和视频检测技术结合的方法对车辆进行分型。对于民用车来说，蓝颜色车牌表示的是小型车辆，而黄颜色车牌表示的是大型车辆。因此，我们首先利用车牌颜色判断车辆类型，对于无法根据车牌颜色判别车型或者无法判断车牌颜色的情况，我们就利用图像分析技术来辅助区分车辆的类型。6.车辆型号判别功能7.全景数字录像功能系统可采用高分辨率网络数字摄像机提供不低于768×576@30fps的高清晰全景录像，用于监控全方向车辆状况。系统也可根据用户需要提供针对模拟摄像机（如高速球机）的监控视频数字硬盘录像，可以方便用户全方位根据需要查看该监控点附件的情况。7.全景数字录像功能8.记录及图像存储功能

系统自动抓拍车辆图像，并记录车辆通过的信息，包括时间、地点、号牌、车型、前排司乘人员面部特征等，图像以JPEG格式实时存储在智能工业摄像机终端服务器中。系统可存储不小于120万辆车的记录及图像信息。8.记录及图像存储功能四.常见问题及解决方法1.主机不抓拍

（1）查看线圈是否存在问题，有车经过，车检器灯有没有亮（2）查看车检器是否存在问题，用万用表测试是否有输出信号（3）查看主机接线顺序是否出错，前后线圈位置不能颠倒（4）查看主机和车检器之间的连线是否有破损（5）查看主机接插槽是否损坏四.常见问题及解决方法1.主机不抓拍2.闪光灯不闪（1）点击闪光灯test按钮或者将闪光灯的两根触发线搭在一起（只限低电平触发闪光灯）看闪光灯是否正常（2）主机闪光灯触发模式选择是否正确（3）闪光灯触发正负线是否接反（4）闪光灯触发线是否接触良好（5）闪光灯触发线是否破损（6）主机接插槽是否损坏2.闪光灯不闪3.主机抓拍位置不对

线圈参数中触发模式是否出错4.无法连接主机

（1）主机的网络线是否连接正常（2）PC机是否和主机在同一个网段内（3）主机的网关是否和PC机一致3.主机抓拍位置不对5.用单机版客户端视频预览后无法预览图片

右键点击设备，选择“图片预览”6.现场主机无法聚焦清楚

DH-ITC140CB：可能没加转接圈

DH-ITC200CB：后焦是否正确5.用单机版客户端视频预览后无法预览图片谢谢THANKS谢谢THANKS智能交通卡口系统智能交通卡口系统一.卡口系统的定义和应用卡口系统是利用先进的光电、计算机、图像处理、模式识别、远程数据访问等技术，对监控路段的机动车道、非机动车道进行全天候实时监控并记录相关图像数据。前端处理系统对所拍摄的图像进行分析，从中自动获取车辆的通过时间、地点、行驶方向、号牌号码、号牌颜色、车身颜色等数据。并将获取到的信息通过计算机网络传输到卡口系统控制中心的数据库中进行数据存储、查询、比对等处理，当发现肇事逃逸、违规或可疑车辆时，系统会自动向拦截系统及相关人员发出告警信号。为交通违章查纠、交通事故逃逸、盗抢机动车辆等案件的及时侦破提供重要的信息和证据。

一.卡口系统的定义和应用卡口系统是利用先进的光电二.卡口设备抓拍原理1.线圈检测触发抓拍（1）IO触发抓拍

车检器IO输出信号接入卡口设备对应的trigger输入口

判断1、2、3线圈信号输入的先后顺序依次输入，则抓拍图片，并根据信号输入时间间隔计算速度根据现场亮度，判断是否需要补光二.卡口设备抓拍原理1.线圈检测触发抓拍（2）RS485触发抓拍

车检器RS485输出信号接入卡口主机RS485输入口

主机接收RS485信号

卡口主机根据每个线圈RS485信号判断线圈触发顺序，若顺序依次为1、2、3，则抓拍对三个信号的时间字符做差求时间间隔，计算车辆速度根据现场亮度，判断是否需要补光

（2）RS485触发抓拍卡口监测系统流程图前端卡系统由检测线圈车辆检测器高清智能工业摄像机智能工业摄像机终端服务器等主要设备组成卡口监测系统流程图前端卡系统由卡口系统前端结构示意图卡口系统前端结构示意图前端设备介绍每个车道配置一个智能高清摄像机作为抓拍摄像机、一台闪光灯（如果没有看清人脸的需求可配置一台LED补光灯代替闪光灯）、一组线圈。每个方向车道配置一台全景摄像机供抓拍路段面情况。（可选）图像捕获、自动识别等功能都在摄像机内完成，摄像机通过交换机与终端服务器相连，将捕获的图片和识别结果发到终端服务器。每个卡点配置一台终端服务器，负责从摄像机处接收数据，并将数据通过网络传送到指挥中心，同时可保存数据在本地。需测速的卡点配置一台车辆检测处理器，接收线圈信号，并将触发信号发给抓拍摄像机。无测速要求的卡点，用虚拟线圈的方式进行触发，高清摄像机里面集成视频触发软件，对经过卡点每个车辆进行抓拍。每个卡点一般推荐配置一台小型UPS不间断电源。每个卡点配置一个落地机柜，放置上述的终端服务器、车辆检测处理器、UPS不间断电源，以及交换机、光纤收发器、光端机等网络通讯设备。前端设备介绍每个车道配置一个智能高清摄像机作为抓拍摄像机、一卡口系统布局图卡口系统布局图现场布局侧视图现场布局侧视图中心管理子系统中心管理子系统主要实现对卡口设备进行远程管理、网络的监控、抓拍图像和数据的处理、可疑黑名单车辆的布控，预收费车辆数据下载，以及违章车辆的处罚等工作，并充分考虑与其它交通管理软件系统的接口兼容问题。中心系统还可以设立一个WEB数据库服务器，安装有ORACLE数据库，让它收集各个数据服务器上的数据，用户可以通过IE浏览器上网查询，全面统计各数据收集服务器的数据，掌握全部的卡口车辆信息。中心管理子系统中心管理子系统主要实现对卡口设备进管理中心系统图

管理中心系统图三.卡口主要功能特点介绍1车辆捕获功能2车辆测速功能3车辆特征和车辆驾驶人面部特征高清晰拍照功能4车辆牌照自动识别功能5车身颜色自动识别功能6车辆型号判别功能7全景数字录像功能8记录及图像存储功能三.卡口主要功能特点介绍1车辆捕获功能1.车辆捕获功能系统能对所有经过车辆进行捕获，除了能够捕获在车道上正常行驶的车辆外，还具备捕获跨线行驶车辆的功能，并且具有自动选择有效图片（有汽车牌照）、删除垃圾图片的功能。在正常车速(5km/h～180km/h)范围内的监控区域内规范行驶的车辆图像捕获准确率达99%以上。系统采用地感线圈检测车辆和测速。1.车辆捕获功能2.车辆测速功能系统在进行抓拍的同时测定车辆的行驶速度。当机动车速度小于100km/h时，道路实测误差应不超过-6km/h-0km/h；当机动车速度大于或等于100km/h时，道路实测误差应不超过-6%-0%。系统具备分车型分别设置标志限速和执法限速值的功能。系统在采用地感线圈作为检测车辆的方式时，一个车道上安装有前后两个地感线圈检测车辆，使用海康威视公司自主开发的独立硬件—车辆检测处理器测量通过车辆的行驶速度。该硬件主要由车检器卡、测速卡等组成，专门用于测量车辆的速度，测速结果送给智能工业摄像机处理。2.车辆测速功能3.车辆特征和车辆驾驶人面部特征高清晰拍照功能在车辆通过时，智能工业摄像机能准确拍摄包含车辆全貌、驾驶室内司乘人员面部特征的图像，并将图像和车辆通行信息传输给智能工业摄像机终端服务器，并可选择在图像中叠加车辆通行信息（如时间、地点、车速、方向等）。在环境无雾包括雨雪天情况下，对监控区域内的规范行驶的车辆图像包含车辆牌照等特征，能够看清楚车辆牌照和车辆全貌，图像能分辨车辆类型、车身颜色和所载货物。系统拍摄的图像可全天候清晰辨别驾驶室内司乘人员面部特征。每辆车生成一张图片，系统可实时将数据上传至用户应用服务器，按每部车辆至少存贮特征图像和全景图像各一张计算，其磁盘应具备不少于120万辆车的图像存贮能力。当超出该车辆数时，自动对最前面的数据依次进行循环覆盖，图像格式为1600×1200像素的JPEG/24bit格式。系统采用海康威视专用的智能工业摄像机，分辨率高达200万像素，同时具备智能成像和控制补光功能，能够在各种复杂环境（如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等）下和夜间拍摄出清晰的图片。3.车辆特征和车辆驾驶人面部特征高清晰拍照功能4.车辆牌照自动识别功能系统可自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别。车牌号码自动识别在实时记录通行车辆图像的同时，还具备对民用车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌计算机自动识别能力，包括2002式号牌。在环境无雾、车牌挂放规范、无污损且不含五小车辆情况下，系统白天车牌识别率应不小于98%，号牌识别准确率不小于95%；晚上车牌识别率不小于97%，号牌识别准确率不小于95%。车牌颜色自动识别系统能识别黑、白、蓝、黄四种车牌颜色。4.车辆牌照自动识别功能5.车身颜色自动识别功能系统可自动对车身深浅和颜色进行识别，可供用户根据车身颜色来查询通行车辆,为公安稽查和刑侦案件侦破提供了科技新手段。系统可自动区分出车辆为深色车辆还是浅色车辆；并识别出9种常见车身颜色，9种颜色包括：白，灰(银)，黄、粉、红、绿、蓝、棕、黑。深浅分类准确率不小于80％；9种常见车身颜色识别准确率不小于70％。5.车身颜色自动识别功能6.车辆型号判别功能系统采用车牌颜色和视频检测技术结合的方法对车辆进行分型。对于民用车来说，蓝颜色车牌表示的是小型车辆，而黄颜色车牌表示的是大型车辆。因此，我们首先利用车牌颜色判断车辆类型，对于无法根据车牌颜色判别车型或者无法判断车牌颜色的情况，我们就利用图像分析技术来辅助区分车辆的类型。6.车辆型号判别功能7.全景数字录像功能系统可采用高分辨率网络数字摄像机提供不低于768×576@30fps