科远设备级驱动和自定义模块说明(新)

设备级驱动和自定义模块说明PAGE南京科远控制工程有限公司PAGE721设备级驱动和自定义模块说明编制：黄轶青审核：曹瑞峰梅建华批准：刘国耀南京科远控制工程有限公司NANJINGKEYUANCONTROLENGNEERINGCO.,LTD2003年11月

目录TOC\o"1-3"\h\z1.不可调电动门（ACT15A3W：TVL_BT）： 61.1模块原理 61.2主要特性有： 61.3工作模式：（优先权由高到低） 71.4模块参数： 71.5不可调电动门在逻辑图中的表达方法如下例： 91.6如何组态参照组态演示文件. 102．点动门（ACT15A3W：TVL_DD）： 112.1模块原理 112.2主要特性有： 112.3工作模式：（优先权由高到低） 122.4模块参数： 122.5点动门在逻辑图中的表达方法如下例： 132.6如何组态参照组态演示文件. 133.全开全关执行机构（ACT15A3W：TVL_AN）： 143.1模块原理 143.2模块参数： 143.3全开全关执行机构在逻辑图中的表达方法如下例： 153.4如何组态参照组态演示文件. 154.单位式设备（ACT15A3W：TVL_RS）： 164.1模块功能 164.2模块参数： 164.3单位式设备在逻辑图中的表达方法如下例： 174.4如何组态参照组态演示文件. 175.标准电机（ACT15A3W：TMT_ST）： 185.1模块功能 185.2主要特性有： 185.3工作模式：（优先权由高到低） 195.4模块参数： 195.5标准电机在逻辑图中的表达方法如下例： 205.6如何组态参照组态演示文件. 216.一带八设备模块（DIGACT：TCKGF8A）： 226.1模块功能： 226.2主要特性有： 226.3模块参数： 226.4一带八设备模块在逻辑图中的表达方法 236.5如何组态参照组态演示文件. 237.多功能软伺放（ACT15A3W：ANMMF）： 247.1模块功能 247.2主要特性有： 247.3工作模式 257.4模块参数： 257.5模块选型： 287.6如何组态参照组态演示文件. 288.四回路多输出T2500软伺放（ACTION：AMF）： 298.1模块功能 298.2主要特性有： 298.3工作模式： 308.4模块参数： 308.5模块选型： 318.6四回路多输出T2500软伺放在逻辑图中的表达方法 328.7如何组态参照组态演示文件. 329.模拟量手操模块（ACTION：MANS）： 339.1模块功能 339.2主要特性有： 339.3工作模式： 349.4模块参数： 349.5模拟量手操站在逻辑图中的表达方法 369.6如何组态参照组态演示文件. 3610.二值优选模块（ACTION：OF2VOTE(filename和actname)）： 3710.1模块功能 3710.2参数 3710.3二值优选模块在逻辑图中的表达方法如下例： 3810.4如何组态参照组态演示文件. 3811.自动冗余切换、故障集合及负荷率运算模块（ACTION：DIAG(filename和actname)）： 3911.1模块功能 3911.2模块参数 3911.3如何组态参照组态演示文件. 3912.十一回路首出原因模块（ACT15A3W：ETSST(filename和actname)）： 4012.1模块功能 4012.2模块参数 4012.3在逻辑图中的表达方法 4012.4如何组态参照组态演示文件. 4013.串级回路抗积分饱和模块（ACTION：SERCO(filename和actname)）： 4113.1块功能说明 4113.2参数 4113.3在逻辑图中的表达方法 4113.4如何组态参照组态演示文件. 4114.两前馈协调模块（ACTION：NODISTB(filename和actname)）： 4214.1模块原理该 4214.2参数 4214.3在逻辑图中的表达方法 4214.4如何组态参照组态演示文件. 4215.过热蒸汽流量补偿（ACTION：MATH(filename)FL_OVER(actname)）： 4315.1模块原理 4315.2参数 4315.3如何组态参照组态演示文件. 4316.汽包水位补偿模块（ACTION：MATH(filename)DLEL(actname)）： 4416.1模块原理 4416.2参数 4416.3如何组态参照组态演示文件. 4417.积分处理模块（ACTION：INTGDW32(filename和actname)）： 4517.1模块功能 4517.2参数 4517.3在逻辑图中的表达方法 4517.4如何组态参照组态演示文件. 4518.一带八同操处理模块（ACTION：TCON(filename和actname) 4618.1模块功能 4618.2参数 4618.3在逻辑图中的表达方法 4618.4如何组态参照组态演示文件. 4619.一带十二同操+一带四同操处理（ACT15A3W：TCON3W(filename和actname)） 4719.1模块功能 4719.2参数 4719.3在逻辑图中的表达方法 4819.4如何组态参照组态演示文件. 4820.八路电量脉冲累积模块（ACTION：PLSTAT(filename)STAT8(actname)） 4920.1模块功能 4920.2参数 4920.3在逻辑图中的表达方法 4920.4如何组态参照组态演示文件. 4921.机炉协调控制模块（ACT15A3W：LMCC(filename和actname)）： 5021.1模块功能 5021.2模块参数 5021.3如何组态参照组态演示文件. 5022.单元机组煤粉炉燃料控制模块 5122.1模块功能 5122.2模块参数 5122.3如何组态参照组态演示文件. 5123.炉膛吹扫控制模块（ACT15A3W：ACT15A3W(filename)BFLOW(actname)） 5223.1模块功能 5223.2参数 5223.3在逻辑图中的表达方法 5223.4如何组态参照组态演示文件. 5224.MFT控制模块（DIGACT：ACT15A3W(filename)MFT(actname)） 5324.1模块功能 5324.2参数 5324.3在逻辑图中的表达方法 5424.4如何组态参照组态演示文件. 5425.数字量三取二模块（ACTION：ACTION(filename)LOGIC2_3(actname)） 5525.1模块功能 5525.2参数 5525.3在逻辑图中的表达方法 5525.4如何组态参照组态演示文件. 5526.数字量四取二模块（ACTION：ACTION(filename)LOGIC2_4(actname)） 5626.1模块功能 5626.2参数 5626.3在逻辑图中的表达方法 5626.4如何组态参照组态演示文件. 5627.数字量四取三模块（ACTION：ACTION(filename)LOGIC3_4(actname)） 5727.1模块功能 5727.2参数 5727.3在逻辑图中的表达方法 5727.4如何组态参照组态演示文件. 5728.数字量六取四模块（ACT15A3W：LOGMUL(filename)LOGIC4_6(actname)） 5828.1模块功能 5828.2参数 5828.3在逻辑图中的表达方法 5828.4如何组态参照组态演示文件. 5829.数字量八取六模块（ACTION：LOGMUL(filename)LOGIC6_8(actname)） 5929.1模块功能 5929.2参数 5929.3在逻辑图中的表达方法 5929.4如何组态参照组态演示文件. 5930.脉冲发生模块（DIGACT：PULSE(filename)PULSE(actname)） 6030.1模块功能 6030.2参数 6030.3在逻辑图中的表达方法 6030.4如何组态参照组态演示文件. 6031.设备级MMI组态规则 6131.1集成设备级的分类 6131.1.1开关型集成设备级模块的分类 6131.1.2.模拟量集成设备级模块的分类 6131.2MMI设备级连接 6231.2.1可调电动门（图标Dynamos名：NKTKGICO，面板Dynamos名：NKTVL_BT） 6231.2.2点动式电动门（图标Dynamos名：NKTKGICO，面板Dynamos名：NKTVL_DD） 6431.2.3全开全关执行机构（图标Dynamos名：NKTKGICO，面板Dynamos名：NKTVL_AN） 6431.2.4电动机与泵（图标Dynamos名：NKTKGICO，面板Dynamos名：NKTMT_ST） 6531.2.5断路器（图标Dynamos名：NKTKGICO，面板Dynamos名：NKTMT_DL） 6631.2.6单位式设备（图标Dynamos名：NKTKGICO，面板Dynamos名：NKTVL_RS） 6631.2.7双线圈电磁阀（图标Dynamos名：NKTKGICO，面板Dynamos名：NKTVL_RS） 6731.2.8调整门1：单PID调节，并且现场设备的接口为AO 6831.2.9调整门2：单PID调节，并且现场设备的接口为PO 6931.2.10调整门3：串级PID调节，并且与现场设备的接口为AO 7031.2.11调整门4：无PID调节，纯手动操作设备，与现场设备的接口为AO 7032.附录 71

1.不可调电动门（ACT15A3W：TVL_BT）：1.1模块原理Fig.1.1不可调电动门模块的逻辑图请参看图1.1，该设备模块用于驱动一个不可调整型电动门，接收从现场设备来的“已开和已关信号”，根据逻辑判断发出DO信号控制现场电动门全开或全关。序号设备类型模块类型文件名ACTION名功能1不可调电动门ACT15A3WTVL_BTTVL_BT全功能2不可调电动门ACT15A3WTVL_BTTVL_BTPF带允许、强动，无顺控3不可调电动门ACT15A3WTVL_BTTVL_BTP带允许，无顺控、强动4不可调电动门ACT15A3WTVL_BTTVL_BTM纯手动1.2主要特性有：调试状态检修状态禁顺状态开允许和关允许强制开和强制关顺控开和顺控关手动开和手动关多种工作模式报警及确认（1）调试状态在调试状态下，无论允许开、允许关条件是否满足，操作人员可对不可调电动门进行手动开和关操作。（2）检修状态在检修状态下，电动门不可进行开关操作。（3）禁顺状态在禁顺状态下，电动门不参与顺序控制。（4）开允许和关允许：只有在开允许和关允许条件满足时，电动门才能手动开和关及顺控开和关。（5）强制开和强制关当强制开或强制关信号为“TRUE”时，只要电动门不在检修状态，电动门立即打开或关闭。（6）顺控开和顺控关当顺控开或顺控关信号为“TRUE”时，且电动门不在检修状态，且电动门在开允许和关允许条件满足时，电动门打开或关闭。（7）手动开和手动关当电动门在与开允许和关允许条件满足时或在调试状态且不在检修状态时，操作人员可对电动门进行手动开和关操作（8）报警及确认当下列情况之一发生时，设备模块发出报警信号·当现场的电动门送入故障信号·开电动门的DO信号发出后未在规定时间内接收到“已开”信号·关电动门的DO信号发出后未在规定时间内接收到“已关”信号·“已开”和“已关”信号都收到（信号故障）或都未收到（设备失控）。·有强制开或强制关为“TRUE”报警可人工确认，当报警条件消失时也会自动确认。1.3工作模式：（优先权由高到低）（1）检修模式不允许对电动门进行任何形式的开关控制。（2）强制模式当强制开和强制关信号为“TRUE”时，电动门工作在强制模式下。（3）手动模式包括调试和手动，需要操作人员对电动门进行手动开关（4）顺控模式当顺控开和顺控关信号为“TRUE”时，电动门工作在顺控模式下。1.4模块参数：W0.0开允许从面板连入或从外部连入B0.0手动开从面板连入W0.1强制开从外部连入B0.1手动关从面板连入W0.2顺控开从顺控模块连入B0.2复位从面板连入W0.3开动作位向外连出B0.3投顺控从面板连入W0.4已开从DI通道连入B0.4调试状态从面板连入W0.5强开动作中间位B0.5检修1从面板连入W0.6超时连到面板或向外连出B0.6故障复位从面板连入W0.8关允许从面板连入或从外部连入B0.7检修2从面板连入W0.9强制关从外部连入W1.0信号故障连到面板或向外连出W0.10顺控关从顺控模块连入W1.1控制电源消失从DI通道连入W0.11关动作位向外连出W1.2预留故障从DI通道连入W0.12已关从DI通道连入A0开脉冲时间从面板连入或直接设置W0.13强关动作中间位A1关脉冲时间从面板连入或直接设置W0.15综合故障位连到面板或向外连出A2全行程时间从面板连入或直接设置说明：（1）W0.0：开允许。当为“TRUE”时，不可调电动门才能手动开和顺控开。可在操作面板上手动设置，也可从外部联入。（2）W0.1：强制开。当为“TRUE”时，不可调电动门为强制模式，现场设备打开。从外部联入。（3）W0.2：顺控开。当为“TRUE”时，不可调电动门为顺控模式，现场设备打开。从外部联入。（4）W0.3：开动作位。输出一个长脉冲，驱动现场的电动门打开。向外部联出。（5）W0.4：已开。接收现场电动门的“已开”信号。从反馈通道联入。（6）W0.5:强开动作。当W0.1为“TRUE”时，为“TRUE”。中间位。（7）W0.6：超时。当设备模块发出“开脉冲”或“关脉冲”而未在规定时间（在A2设置）内收到相应的反馈信号，则为“TRUE”。（8）W0.8：关允许。当为“TRUE”时，不可调电动门才能手动关和顺控关。可在操作面板上手动设置，也可从外部联入。（9）W0.9：强制关。当为“TRUE”时，不可调电动门为强制模式，现场设备关闭。从外部联入。（10）W0.10：顺控关。当为“TRUE”时，不可调电动门为顺控模式，现场设备关闭。从顺控模块联入。（11）W0.11：关动作位。输出一个长脉冲，驱动现场的电动门关闭。向外部联出。！注意：不可调电动门模块的W0.3（开）和W0.11（关）为长脉冲，它必须经过PULSE模块和AND4模块转换成短脉冲。（12）W0.12：已关。接收现场电动门的“已关”信号。从反馈通道联入。（13）W0.13:强关动作。当W0.9为“TRUE”时，为“TRUE”。中间位。（14）W0.15：综合故障位。向外联出，可作设备级报警。参见1.2之（8）“报警及确认”。（15）B0.0：手动开。在操作界面上手动打开电动门时，此位为“TRUE”。从面板连入。（16）B0.1：手动关。在操作界面上手动关闭电动门时，此位为“TRUE”。从面板连入。（17）B0.2：复位。为“TRUE”时，将电动门的开脉冲输出和关脉冲输出均复位。从面板连入。（18）B0.3：投顺控。在操作界面上将电动门投顺控时，此位为“TRUE”。从面板连入。（19）B0.4：调试状态。在操作界面上将电动门打到调试状态时，此位为“TRUE”。从面板连入。（20）B0.5：检修1。在操作界面上将电动门打到检修1状态时，此位为“TRUE”。从面板连入。（21）B0.6：故障复位。在操作界面上确认电动门的故障时，此位为“TRUE”。从面板连入。（22）B0.7：检修2。在操作界面上将电动门打到检修2状态时，此位为“TRUE”。从面板或DC模块连入。（23）W1.0：信号故障。向外连到面板。（24）W1.1：控制电源消失。从反馈通道联入。（25）W1.2：预留。用于连接故障位。从反馈通道联入。（26）A0：开脉冲时间。输出到现场电动门的开脉冲的宽度。可在控制面板中设，也可在A0位设置。（27）A1：关脉冲时间。输出到现场电动门的关脉冲的宽度。可在控制面板中设，也可在A0位设置。（28）A2：全行程时间。允许电动门开或关行程的最长时间。可在控制面板中设，也可在A0位设置。1.5不可调电动门在逻辑图中的表达方法如下例： 说明（1）“I_OPEN”对应设备模块的“强制开”（W0.1）位；（2）“S_OPEN”对应设备模块的“顺控开”（W0.2）位；（3）“OPEN_P”对应设备模块的“开允许”（W0.0）位；（4）“I_CLSE”对应设备模块的“强制关”（W0.9）位；（5）“S_CLSE”对应设备模块的“顺控关”（W0.10）位；（6）“CLSE_P”对应设备模块的“关允许”（W0.8）位；（7）“OPEN_O”为例中该不可调电动门的“开动作”（W0.3经过PULSE和AND模块）位所联的DO点；（8）“CLOSE_O”为例中该不可调电动门的“关动作”（W0.11经过PULSE和AND模块）位所联的DO点；（9）“OPEN_I”为例中该不可调电动门的“已开”（W0.4）位所联的DI点；（10）“CLOSE_I”为例中该不可调电动门的“已关”（W0.12）位所联的DI点；（11）“FAIL_I”为例中该不可调电动门的“故障”（W1.2）位所联的DI点。（12）“ALARM_I1”为例中该不可调电动门的“控制电源消失”（W1.1）位所联的DI点。1.6如何组态参照组态演示文件.

2．点动门（ACT15A3W：TVL_DD）：2.1模块原理Fig.2.1点动门模块的逻辑图请参看图2.1，该设备模块用于驱动一个点动型电动门，接收从现场设备来的“已开和已关信号”，根据逻辑判断发出DO信号控制现场设备的开和关。与不可调电动门的区别是：不可调电动门模块只可控制阀门全开或全关，而点动门有中停功能，可使控制对象停在行程范围内的某个位置上，因此它有一定的调节功能。序号设备类型模块类型文件名ACTION名功能1电动式电动门ACT15A3WTVL_DDTVL_DD全功能2电动式电动门ACT15A3WTVL_DDTVL_DDPF带允许、强动，无顺控3电动式电动门ACT15A3WTVL_DDTVL_DDP带允许，无顺控、强动4电动式电动门ACT15A3WTVL_DDTVL_DDM纯手动2.2主要特性有：调试状态检修状态禁顺状态开允许和关允许强制开和强制关顺控开和顺控关手动开和手动关报警及确认（1）调试状态在调试状态下，操作人员可对点动门进行手动开、关、停操作。（2）检修状态在检修状态下，点动门不可进行开、关和停操作。（3）禁顺状态在禁顺状态下，点动门不参与顺序控制。（4）开允许和关允许：只有在开允许和关允许状态下，电动门才能手动开和关或顺控。（5）强制开和强制关当强制开或强制关信号为“TRUE”时，只要点动门不在检修状态，电动门立即打开或关闭。（6）顺控开和顺控关当顺控开或顺控关信号为“TRUE”时，且点动门不在检修状态，且点动门在开允许和关允许状态时，点动门打开或关闭。（7）手动开和手动关当点动门在与开允许和关允许状态下或在调试状态且不在检修状态时，操作人员可对点动门进行手动开、关和停操作（8）报警及确认当下列情况之一发生时，设备模块发出报警信号·当现场的点动门送入故障信号·“已开”和“已关”信号都收到（信号故障）·有强制开或强制关为“TRUE”报警可人工确认，当报警条件消失时也会自动确认。2.3工作模式：（优先权由高到低）（1）检修模式不允许对点动门进行任何形式的开、关和停控制。（2）强制模式当强制开或强制关信号为“TRUE”时，点动门工作在强制模式下。（3）手动模式包括调试和手动，需要操作人员对点动门进行手动开、关和停（4）顺控模式当顺控开或顺控关信号为“TRUE”时，点动门工作在顺控模式下。2.4模块参数：W0.0开允许从面板连入或从外部连入B0.0手动开从面板连入W0.1强制开从外部连入B0.1手动关从面板连入W0.2顺控开从顺控模块连入B0.2复位从面板连入W0.3开动作位向外连出B0.3投顺控从面板连入W0.4已开从DI通道连入B0.4调试状态从面板连入W0.5强开动作中间位B0.5检修1从面板连入W0.6超时连到面板或向外连出B0.6故障复位从面板连入W0.8关允许从面板连入或从外部连入B0.7检修2从面板连入W0.9强制关从外部连入W1.0信号故障连到面板或向外连出W0.10顺控关从顺控模块连入W1.1控制电源消失从DI通道连入W0.11关动作位向外连出W1.2预留故障从DI通道连入W0.12已关从DI通道连入A0开脉冲时间从面板连入或直接设置W0.13强关动作中间位A1关脉冲时间从面板连入或直接设置W0.15综合故障位连到面板或向外连出A2全行程时间从面板连入或直接设置说明参见“1，不可调电动门（TVL_BT）”的参数说明。W0.3和W0.11为长脉冲，可直接驱动现场电动门，不须经过PULSE模块和AND4模块转换成短脉冲。2.5点动门在逻辑图中的表达方法如下例：说明参见“不可调电动门（TVL_BT）”。2.6如何组态参照组态演示文件.

3.全开全关执行机构（ACT15A3W：TVL_AN）：3.1模块原理Fig.3.1全开全关执行机构模块的逻辑图请参看图3.1，该设备模块用于驱动一个全开全关执行机构，接收从现场设备来的“已开和已关信号”，根据逻辑判断发出DO信号控制现场执行机构全开或关。其主要特性和工作模式与点动门一致，不再另行说明。序号设备类型模块类型文件名ACTION名功能1全开全关执行机构ACT15A3WTVL_ANTVL_AN全功能2全开全关执行机构ACT15A3WTVL_ANTVL_ANPF带允许、强动，无顺控3全开全关执行机构ACT15A3WTVL_ANTVL_ANP带允许，无顺控、强动4全开全关执行机构ACT15A3WTVL_ANTVL_ANM纯手动3.2模块参数：W0.0开允许从面板连入或从外部连入B0.0手动开从面板连入W0.1强制开从外部连入B0.1手动关从面板连入W0.2顺控开从顺控模块连入B0.2复位从面板连入W0.3开动作位向外连出B0.3投顺控从面板连入W0.4已开从DI通道连入B0.4调试状态从面板连入W0.5强开动作中间位B0.5检修1从面板连入W0.6超时连到面板或向外连出B0.6故障复位从面板连入W0.8关允许从面板连入或从外部连入B0.7检修2从面板连入W0.9强制关从外部连入W1.0信号故障连到面板或向外连出W0.10顺控关从顺控模块连入W1.1控制电源消失从DI通道连入W0.11关动作位向外连出W1.2预留故障从DI通道连入W0.12已关从DI通道连入A0开脉冲时间从面板连入或直接设置W0.13强关动作中间位A1关脉冲时间从面板连入或直接设置W0.15综合故障位连到面板或向外连出A2全行程时间从面板连入或直接设置说明参见“1，不可调电动门（TVL_BT）”的参数说明。W0.3和W0.11为长脉冲，可直接驱动现场电动门，不须经过PULSE模块和AND4模块转换成短脉冲。3.3全开全关执行机构在逻辑图中的表达方法如下例：说明参见“不可调电动门（TVL_BT）”。3.4如何组态参照组态演示文件.4.单位式设备（ACT15A3W：TVL_RS）：4.1模块功能Fig.1.1单位式设备模块的逻辑图请参看图1.1，该设备模块用于驱动一单位式设备，接收从现场设备来的“已开和已关信号”，根据逻辑判断发出DO信号控制现场设备全开或全关。其主要特性和工作模式与不可调电动门一致，不再另行说明。序号设备类型模块类型文件名ACTION名功能1单位式设备ACT15A3WTVL_RSTVL_RS全功能2单位式设备ACT15A3WTVL_RSTVL_RSPF带允许、强动，无顺控3单位式设备ACT15A3WTVL_RSTVL_RSP带允许，无顺控、强动4单位式设备ACT15A3WTVL_RSTVL_RSM纯手动4.2模块参数：W0.0开允许从面板连入或从外部连入B0.0手动开从面板连入W0.1强制开从外部连入B0.1手动关从面板连入W0.2顺控开从顺控模块连入B0.2复位从面板连入W0.3开动作位向外连出B0.3投顺控从面板连入W0.4已开从DI通道连入B0.4调试状态从面板连入W0.5强开动作中间位B0.5检修1从面板连入W0.6超时连到面板或向外连出B0.6故障复位从面板连入W0.8关允许从面板连入或从外部连入B0.7检修2从面板连入W0.9强制关从外部连入W1.0信号故障连到面板或向外连出W0.10顺控关从顺控模块连入W1.1控制电源消失从DI通道连入W0.11关动作位向外连出W1.2预留故障从DI通道连入W0.12已关从DI通道连入A0开脉冲时间从面板连入或直接设置W0.13强关动作中间位A1关脉冲时间从面板连入或直接设置W0.15综合故障位连到面板或向外连出A2全行程时间从面板连入或直接设置说明参见“1，不可调电动门（TVL_BT）”的参数说明。W0.3和W0.11为长脉冲，可直接驱动现场设备，不须经过PULSE模块和AND4模块转换成短脉冲。4.3单位式设备在逻辑图中的表达方法如下例：说明参见“1，不可调电动门（TVL_BT）”。4.4如何组态参照组态演示文件.5.标准电机（ACT15A3W：TMT_ST）：5.1模块功能Fig.5.1标准电机模块的逻辑图请参看图5.1，该设备模块用于驱动一个电机，接收从现场设备来的“已启动和已停止信号”，根据逻辑判断发出DO信号控制现场电机的启动和停止。序号设备类型模块类型文件名ACTION名功能1电机、马达ACT15A3WTMT_STTMT_ST全功能2电机、马达ACT15A3WTMT_STTMT_STPF带允许、强动，无顺控3电机、马达ACT15A3WTMT_STTMT_STP带允许，无顺控、强动4电机、马达ACT15A3WTMT_STTMT_STM纯手动5.2主要特性有：调试状态检修状态禁顺状态启动允许和停止允许强制启动和强制停止顺控启动和顺控停止手动启动和手动停止报警及确认（1）调试状态在调试状态下，操作人员可对电机进行手动启和停操作。（2）检修状态在检修状态下，电机不可进行启和停操作。（3）禁顺状态在禁顺状态下，电机不参与顺序控制。（4）启动允许/停止允许：只有在启动允许和停止允许状态下，电机才能手动启动和停止和顺控启动和停止。（5）强制启动和强制停止当强制启动或强制停止信号为“TRUE”时，只要电机不在检修状态，电机立即启动或停止。（6）顺控启动或顺控停止当顺控启动或顺控停止信号为“TRUE”时，且电机不在检修状态，且电机在启动允许和停止允许状态时，电机启动或停止。（7）手动启动和手动停止当电机在与启动允许和停止允许状态下或在调试状态且不在检修状态时，操作人员可对电机进行手动启动和停止操作。！注：只有当“电机已停”信号为“TRUE”时才能启动电机！！（8）报警及确认当下列情况之一发生时，设备模块发出报警信号·当现场的电机送入故障信号·启电机的DO信号发出后未在规定时间内接收到“已启”信号·停电机的DO信号发出后未在规定时间内接收到“已停”信号·“已启”和“已停”信号都收到或都未收到·有强制开或强制关为“TRUE”报警可人工确认，当报警条件消失时也会自动确认。5.3工作模式：（优先权由高到低）检修模式不允许对电机进行任何形式的开关控制强制模式当强制启动或强制停止信号为“TRUE”时，电机工作在强制模式下。手动模式包括调试和手动，需要操作人员对电机进行手动启停顺控模式当顺控启动或顺控停止信号为“TRUE”时，电机工作在顺控模式下。5.4模块参数：W0.0开允许从面板连入或从外部连入B0.0手动开从面板连入W0.1强制开从外部连入B0.1手动关从面板连入W0.2顺控开从顺控模块连入B0.2复位从面板连入W0.3开动作位向外连出B0.3投顺控从面板连入W0.4已开从DI通道连入B0.4调试状态从面板连入W0.5强开动作中间位B0.5检修1从面板连入W0.6超时连到面板或向外连出B0.6故障复位从面板连入W0.7跳闸动作连到面板或向外连出B0.7检修2从面板连入W0.8关允许从面板连入或从外部连入W1.0信号故障连到面板或向外连出W0.9强制关从外部连入W1.1控制电源消失从DI通道连入W0.10顺控关从顺控模块连入W1.2事故跳闸从DI通道连入W0.11关动作位向外连出W1.4动力电源消失从DI通道连入W0.12已关从DI通道连入W1.5失控故障连到面板或向外连出W0.13强关动作中间位A0开脉冲时间从面板连入或直接设置W0.15综合故障位连到面板或向外连出A1关脉冲时间从面板连入或直接设置W1.10过负荷从DI通道连入A2全行程时间从面板连入或直接设置说明参见“1，不可调电动门（TVL_BT）”的参数说明。与不可调电动门相比，标准电机模块可联的故障信号较多，有W1.1（控制电源消失）、W1.2（事故跳闸、）W1.4（动力电源消失）、W1.10（过负荷）。5.5标准电机在逻辑图中的表达方法如下例：说明：（1）“I_OPEN”对应设备模块的“强制启”（W0.1）位；（2）“S_OPEN”对应设备模块的“顺控启”（W0.2）位；（3）“OPEN_P”对应设备模块的“启允许”（W0.0）位；（4）“I_CLSE”对应设备模块的“强制停”（W0.9）位；（5）“S_CLSE”对应设备模块的“顺控停”（W0.10）位；（6）“CLSE_P”对应设备模块的“停允许”（W0.8）位；（7）“OPEN_O”为例中该电机的“启动作”（W0.3经过PULSE和AND模块）位所联的DO点；（8）“CLOSE_O”为例中该电机的“停动作”（W0.11经过PULSE和AND模块）位所联的DO点；（9）“OPEN_I”为例中该电机的“已启”（W0.4）位所联的DI点；（10）“CLOSE_I”为例中该电机的“已停”（W0.12）位所联的DI点；（11）“FAIL_I”为例中该电机的“故障”（W1.4）位所联的DI点。（12）“CURRENT_I”为例中该电机的“电流”位，不需联。（13）“ALARM_I1”为例中该电机的“控制电源消失”（W1.1）位所联的DI点。（14）“ALARM_I2”为例中该电机的“事故跳闸”（W1.2）位所联的DI点。（15）“ALARM_O1”为例中该电机的“跳闸动作”（W0.7）位所联的DO点。（16）“ALARM_O2”为例中该电机的“故障”（W0.15）位所联的DO点。5.6如何组态参照组态演示文件.

6.一带八设备模块（DIGACT：TCKGF8A）：6.1模块功能：Fig.7.1一带八设备模块中一个设备的逻辑图请参看图6.1，该设备模块用于驱动八个开关型设备，接收从现场设备来的“已开和已关信号”，根据逻辑判断发出DO信号控制现场设备全开或全关。TCK_ST模块为一对四模块，而TCKGF8A模块为一对八模块。与一对四模块相比，一对八模块少了：开允许，关允许，调试状态，超时故障，强制开，强制关，强制开动作，强制关动作，跳闸动作，强开中间位，强关中间位，跳闸中间位。因此一带八模块所带的设备的控制特性较为简单。6.2主要特性有：检修状态禁顺状态顺控开/顺控关手动开/手动关报警及确认6.3模块参数：第1个第2个第3个第4个第5个第6个第7个第8个手动开Bool_ABool_DBool_GBool_JBool_MBool_PBool_SBool_V从面板连入手动关Bool_BBool_EBool_HBool_KBool_NBool_QBool_TBool_W从面板连入复位Bool_CBool_FBool_IBool_LBool_OBool_RBool_UBool_X从面板连入开输出W0.0B0.0W1.0B1.0W2.0B2.0W3.0B3.0向外连出关输出W0.1B0.1W1.1B1.1W2.1B2.1W3.1B3.1向外连出已开W0.2B0.2W1.2B1.2W2.2B2.2W3.2B3.2从DI通道连入已关W0.3B0.3W1.3B1.3W2.3B2.3W3.3B3.3从DI通道连入顺控开W0.4B0.4W1.4B1.4W2.4B2.4W3.4B3.4从顺控模块连入顺控关W0.5B0.5W1.5B1.5W2.5B2.5W3.5B3.5从顺控模块连入投顺控W0.6B0.6W1.6B1.6W2.6B2.6W3.6B3.6从面板连入设备故障W0.7B0.7W1.7B1.7W2.7B2.7W3.7B3.7连到面板或向外连出检修1W0.8W0.12W1.8W1.12W2.8W2.12W3.8W3.12从面板连入检修2W0.9W0.13W1.9W1.13W2.9W2.13W3.9W3.13从面板连入开中间位W0.10W0.14W1.10W1.14W2.10W2.14W3.10W3.14中间位关中间位W0.11W0.15W1.11W1.15W2.11W2.15W3.11W3.15中间位说明：（1）“开输出”和“关输出”并不直接连到DO点，而是象不可调电动门一样需经过PULSE模块和AND4模块转换成短脉冲。（2）“设备故障”位是一个综合故障，从一个OR4模块模块的输出连接而来。故从DI通道来的设备故障点可连到该OR4模块。6.4一带八设备模块在逻辑图中的表达方法一带八设备模块在逻辑图中表示为八个设备的模块，如它所带的第一个设备为不可调电动门，则说明：（1）“S_OPEN”对应设备模块的“顺控开”（W0.4）位；（2）“S_CLOSE”对应设备模块的“顺控关”（W0.5）位；（3）“OPEN_O”对应设备模块的“开输出”（W0.0经过PULSE和AND模块）位所联的DO点；（4）“CLOSE_O”对应设备模块的“关输出”（W0.1经过PULSE和AND模块）位所联的DO点；（5）“OPEN_I”对应设备模块的“已开”（W0.2）位所联的DI点；（6）“CLOSE_I”对应设备模块的“已关”（W0.3）位所联的DI点；（7）“FAIL_I”为对应设备模块的“故障”所联的DI点,连到对应的OR4模块上。6.5如何组态参照组态演示文件.

7.多功能软伺放（ACT15A3W：ANMMF）：7.1模块功能Fig.8.1多功能软伺放模块的逻辑简图该设备模块将开度要求与现场实际的调节阀开度进行比较、计算，发出模拟信号或脉冲信号驱动现场调节阀，使其开度与要求一致。通常与PID模块结合使用。7.2主要特性有：自动偏置功能脉冲输出/模拟量输出可切换开输出和关输出可闭锁放大系数可设死区可设模块运行周期可设多种工作状态强手动作用时间长短可选顺控作用可选快慢（1）自动偏置功能在自动模式下，可在“自动输出阀位要求”上手动加一个偏置值（在A1上设置），以达到最终控制要求；在手动模式下，模块会自动在“自动输出阀位要求”上加一个偏置值（此时A1不可设置，A1=A2-A0），实现从手动模式向自动模式的无扰动切换。（2）脉冲输出/模拟量输出可切换可以选择输出到现场的是脉冲信号（PO）还是模拟量信号（AO）。（3）开输出和关输出可闭锁开闭锁状态下，设备模块无法再输出开信号；关闭锁状态下，设备模块无法再输出关信号。（4）放大系数可设：可以调整放大系数来调节多功能软伺放模块的控制速度。（5）死区可设可以对位置反馈、综合开度要求和偏差设置死区。（6）模块运行周期可设可以设置模块运算时间和等待现场设备位置变化时间的长短进行设置。7.3工作模式多功能软伺放有以下工作模式（优先级别由高到低排列）：强手动模式、联锁模式、跟踪模式、自动模式、手动模式、和顺控模式。（1）强手动作用时间长短可选在强手动模式下，可以调节送到现场的脉冲信号的脉冲宽度的长短，当选择输出信号为PO时，操作人员直接控制驱动块向现场设备发出开脉冲或关脉冲信号；当输出信号为AO时，（2）顺控作用可选快慢在顺控模式下，可以选择是快速控制还是慢速控制。（3）联锁模式 通过“顺控增脉冲接口”W1.11和“顺控减脉冲接口”W1.12控制现场设备开度。现场设备的开度不由A0决定，而是由A14“联锁动作目标”决定。（4）跟踪模式 综合开度要求跟踪现场设备的实际开度，以保证模式切换的无扰。（5）自动模式将自动输出阀位开度要求A0与自动偏置A1相加，得出综合开度要求A2，驱动现场设备的开度达到要求。（6）手动模式直接设置现场设备开度。7.4模块参数：连接数据表数据位描述连接A0自动输出阀位开度要求从PID连入A2综合开度要求非手动时自动处理，手动状态下，可调整A7阀位反馈从反馈通道连入A14联锁动作目标可连接，也可以设置B1.0切自动外部连接B1.1强切手动外部连接B1.2强切F_MAN手动设置MMIB1.3强切跟踪外部连接B1.5开闭锁外部连接B1.6关闭锁外部连接W0.4模拟0/开关1脉冲量控制向外连接W0.6AO输出通道故障外部连接W0.7反馈通道故障外部连接W0.8输出通道故障1外部连接W0.9输出通道故障2外部连接W0.10输出端故障向外连接，切后备操手动W0.11非正常工作方式（包括联锁动作）向外连接，切PID动作，可作设备级报警W0.14开输出向外连接W0.15关输出向外连接W1.6联锁投入MMI置位或外部连入W1.8联锁动作外部连入W1.9联锁投入动作内部运算量W1.10无扰启动连接位从一无扰启动模块连接来W1.11顺控增脉冲接口从顺控模块连入W1.12顺控减脉冲接口从顺控模块连入W1.15快速1/慢速0选择从面板连入B0.1顺控步序执行由顺控模块连入设置数据表数据位描述连接A1自动偏置自动时可设A3放大系数K整定值A4死区整定值A5偏差死区设置量A8周期整定值A9硬手动时间短设置量A13硬手动作用时间长设置量A14联锁动作目标可连接，也可以设置W0.3允许PO切AO手动设置MMIW1.6联锁投入MMI置位或外部连入说明：（1）A0：自动输出阀位开度要求。此值从PID的OP连入，而多功能软伺放应工作在自动模式下，最终现场设备的开度与A0一致；（2）A2：综合开度要求。对现场调节阀的实际开度要求。选择模拟量输出时，A2直接送给现场设备；选择脉冲输出时，A2与现场实际开度进行比较计算，产生脉冲信号驱动现场调节阀，使其开度与A2一致；（3）A7：阀位反馈。现场设备的实际开度，从AI联入；（4）A14：联锁动作目标。在“联锁模式”下对现场设备的开度要求，相当于“自动模式”下的A0。可联接，也可输入；（5）B1.0：切自动。当为“TRUE”时，多功能软伺放工作在自动模式下。从外部联入；（6）B1.1：强切手动。当为“TRUE”时，多功能软伺放工作在手动模式下。从外部联入；（7）B1.2：强切F_MAN。当为“TRUE”时，多功能软伺放工作在强手动模式下。在人机界面上手动设置；（8）B1.3：强切跟踪。当为“TRUE”时，多功能软伺放工作在跟踪模式下。从外部联入；（9）B1.5：开闭锁。当为“TRUE”时，多功能软伺放无法再开大现场设备。从外部联入；（10）B1.6：关闭锁。当为“TRUE”时，多功能软伺放无法再关小现场设备。从外部联入；（11）W0.4：模拟0/开关1脉冲量控制。当为“TRUE”时，送给现场设备的是模拟量信号A2；当为“FALSE”时，送给设备的是脉冲信号。向外联出；（12）W0.6：AO输出通道故障。当为“TRUE”时，多功能软伺放模块切“强手动工作模式”。从外部联入；（13）W0.7：反馈通道故障。当为“TRUE”时，多功能软伺放模块切“强手动工作模式”。从外部联入；（14）W0.8：输出通道故障1。“开脉冲输出通道”有故障。当为“TRUE”时，多功能软伺放模块切“强手动工作模式”。从外部联入；（15）W0.9：输出通道故障2。“关脉冲输出通道”有故障。当为“TRUE”时，多功能软伺放模块切“强手动工作模式”。从外部联入；（16）W0.10：输出端故障。向外联出。用于切后备模块为“手动模式”；（17）W0.11：非正常工作方式。当多功能软伺放工作在强动模式、连锁模式等，而非正常状态时的工作模式时为“TRUE”。向外联出，用于切PID的工作模式，也可作现场设备的设备级报警；（18）W0.14：开输出。W0.4为“TRUE”时，开脉冲输出，驱动现场设备打开；（19）W0.15：关输出。W0.4为“TRUE”时，关脉冲输出，驱动现场设备关闭；（20）W1.6：联锁投入。当为“TRUE”时，“联锁动作”位W1.8有效。可在人机界面上手动设置，也可从外部联入；（21）W1.8：联锁动作。当为“TRUE”且W1.6为“TRUE”时，多功能软伺放模块工作在“联锁状态”。从外部联入；（22）W1.10：无扰启动连接位。从一无扰启动模块联接来；（23）W1.11：顺控增脉冲接口。在“顺控模式”下，当为“TRUE”时，现场设备开度增大1%（慢速方式） 现场设备开度增大2%（快速方式）（24）W1.12：顺控减脉冲接口。在“顺控模式”下，当为“TRUE”时，现场设备开度减小1%（慢速方式） 现场设备开度减小2%（快速方式）（25）W1.15：快速1/慢速0选择。当为“TRUE”时，顺控为快速方式；否则顺控为慢速方式；（26）B0.1：顺控步序执行。当为“TRUE”时多功能软伺放模块为“顺控模式”。从顺控模式联入；（27）A1：自动偏置。非自动时自动算出，A1=A2-A0，自动状态下，可手动调整；（28）A3：放大系数；（29）A4：死区。针对A2和A7；（30）A5：偏差死区。当A0和A7的偏差大于该值时，多功能软伺放切到“强手动模式”；（31）A8：周期。多功能软伺放的运行周期。包括两部分：模块作用的时间和模块等待的时间。当偏差较大时，在整个周期