磨床-教学讲解课件

磨床四、其他外圆磨床回目录二、M1432A型万能外圆磨床一、磨床概述五、内圆磨床六、平面磨床七、磨具及磨削特点等三、外圆磨床磨削方法磨床四、其他外圆磨床回目录二、M1432A型万能外1磨削加工是用砂轮或其它磨具加工工件表面的方法。所用的机床为磨床。

磨床——磨料磨具（砂轮、砂带、油石或研磨料等）作为工具对工件表面进行切削加工的机床一、磨床概述1、用途：用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料的精加工。内外圆柱表面

螺旋面齿轮的轮齿表面各种成形表面圆锥表面平面磨削加工是用砂轮或其它磨具加工工件表面的方法。所22、使用刀具：砂轮（最常用）是由结合剂将磨料颗粒粘接而成的多孔体，其中每一个磨粒都可以看成是一个不规则的刀齿，可看成是无数刀齿的铣刀。（1）外圆磨床包括万能外圆磨床、普通外圆磨床、无心外圆磨床等。

主要用于轴、套类零件的外圆柱、外圆锥面，阶台轴外圆面及端面的磨削。（2）内圆磨床包括内圆磨床、行星式内圆磨床、无心内圆磨床等。主要用于轴套类零件和盘套类零件内孔表面及端面的磨削。3、分类2、使用刀具：砂轮（最常用）是由结合剂将磨3

（3）平面磨床包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。主要用于各种零件的平面及端面的磨削。（4）工具磨床包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床等。万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床等。主要用于磨削各种切削刀具的刃口，如车刀、铣刀、铰刀、齿轮刀具、螺纹刀具等。装上相应的机床附件，可对体积较小的轴类外圆、矩形平面、斜面、沟槽和半球面等外形复杂的机具、夹具、模具进行磨削加工。（3）平面磨床（4）工具磨床主要用于磨削各种切削4（5）专门化磨床包括花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床、活塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等。（6）其它磨床包括珩磨机、研磨机、砂带磨床、超精加工机床、砂轮机等

在生产中应用最多的是外圆磨床，内圆磨床、平面磨床、无心磨床四种。（5）专门化磨床（6）其它磨床在生产中应用最多的是5砂轮架头架往复工作台普通外圆磨床万能外圆磨床无心外圆磨床砂轮架头架往复工作台普通外圆磨床万能外圆磨床无心外圆6内圆磨床无心内圆磨床内圆磨床无心内圆磨床7平面磨床工具磨床平面磨床工具磨床8曲轴磨床螺纹磨床曲轴磨床螺纹磨床9研磨机抛光机砂轮机研磨机抛光机砂轮机104、磨床的主要加工范围及方法4、磨床的主要加工范围及方法115、磨床加工的精度退回磨削加工能获得很高的加工精度和表面粗糙度。通常加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度可达Ra0.8-0.2mm。采用精密磨削以及镜面磨削工艺时，精度可达到接近IT4-3级，表面粗糙度可达Ra0.01μm的要求。5、磨床加工的精度退回磨削加工能获得很高的加工精度12二、M1432A型万能外圆磨床（一）机床的布局（二）机床的用途（三）主要技术参数它属于普遍精度级机床，磨削精度可达IT6～IT7级，表面粗糙度值在Ra1.25～0.08µm之间。1、工艺范围2、加工精度主参数为：最大磨削直径为320mm。二、M1432A型万能外圆磨床（一）机床的布局（二）机床的13工作台—由上下两层组成。上工作台可绕下工作台在水平面内回转一个角度（±10°），用以磨削锥度不大的长圆锥面；上工作台的上面装有头架和尾座，它们随着工作台一起，沿床身导轨作纵向往复运动。工作台床身—磨床的基础支承件，作用是支承各主要部件，使它们在工作时保持准确的位置。床身内部用作液压油的油池。床身头架—用于安装及夹持工件并带动工件旋转。在水平面内可逆时针方向旋转90°。头架内圆磨具内圆磨具—用于支承磨内孔的砂轮主轴，内圆磨具主轴由单独的电机驱动。砂轮架—装在滑鞍上，用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴。当需磨削短圆锥面时，砂轮架可在水平面内调整至一定角度位置（±30°）。砂轮架尾座尾座—和头架的前顶尖一起支承工件。滑鞍及横向进给机构横向进给手轮滑鞍及横向进给机构—转动横向进给手轮，可以使横向进给机构带动滑鞍及其上的砂轮架作横向进给运动。退回砂轮纵向进给手轮换向挡块工作台—由上下两层组成。上工作台可绕下工作台在水平面内回14适用于工具车间，维修车间和单件小批生产类型。

能获得很高的尺寸精度和表面质量（四）特点万能性强，应用范围广自动化程度底，磨削效率不高加工过程特殊，故要采用冷却液

（五）机床的运动

1、机床的运动

主运动：砂轮的旋转运动

进给运动：工件的移动和旋转适用于工具车间，维修车间和单件小批生产类型。15（六）机床的机械传动系统

M1432A型磨床的运动，是由机械和液压联合传动的。工作台纵向往复移动液压传动砂轮架快进快退和周期性径向自动切入尾座顶尖套筒缩回其余运动都由机械传动。（六）机床的机械传动系统

M1432A型磨床的运16磨床--教学讲解课件17一、外圆磨削时砂轮主轴传动链

外圆磨削时砂轮旋转的主运动，是由电机经V带直接传动的，传动链较短。主电机————砂轮（1440r/min）传动路线表达式V带传动外圆砂轮一、外圆磨削时砂轮主轴传动链外圆磨削时砂轮旋转18二、内圆磨具的传动链

内圆磨削时砂轮旋转的主运动，是由电机经平带直接传动的，传动链较短。平带传动更换平带，可使砂轮获得2种高转速10000r/min15000r/min内圆磨具安装在支架上。为保证安全，内圆砂轮电机的启动与内圆磨具支架的位置有联锁作用。只有当支架翻到工作位置时，电机才能启动。这时，外圆砂轮架快速进退手柄在原位上自动锁住，不能快速移动。内圆砂轮二、内圆磨具的传动链内圆磨削时砂轮旋转的主运动19三、头架拨盘的传动链头架电机—I——Ⅱ——Ⅲ——拨盘

拨盘头架电机（双速）V带塔轮V带传动V带传动传动路线表达式（1360r/min）（700r/min）三、头架拨盘的传动链拨盘头架电机（双速）V带塔轮V带传动V带20

调整机床及磨削阶梯轴的台阶端面和倒角时，工作台还可以由手轮驱动。四、工作台的手动驱动手轮（A）—Ⅴ——Ⅵ——Ⅶ———工作台纵向移动

工作台纵向移动传动路线表达式

手轮转一转，工作台纵向运动量为：为避免工作台纵向往复运动时带动手轮快速移动碰伤工人，在液压传动与手轮之间采用了连锁装置。调整机床及磨削阶梯轴的台阶端面和倒角时，工作台21

横向进给运动可用手摇手轮B来实现，也可以由进给油缸的活塞驱动，实现周期性的自动进给。五、砂轮架的横向进给运动手轮B—Ⅷ——Ⅳ——丝杠—半螺母——砂轮架横向移动

丝杠传动路线表达式油缸活塞驱动实现周期性的自动进给手轮实现手动进给半螺母砂轮架横向进给横向进给运动可用手摇手轮B来实现，也可以由进给22（七）机床的主要结构

1、砂轮架砂轮架由壳体、主轴及其轴承、传动装置与滑鞍等组成。砂轮架中的砂轮主轴及其支承部分的结构将直接影响工件的加工精度和表面粗糙度，这是砂轮架部件的关键部分，它应保证砂轮主轴具有较高的回转精度、刚度、抗振性和耐磨性。（七）机床的主要结构1、砂轮架砂轮架由23壳体传动装置主轴主轴前后径向支撑采用“短三瓦动压型液体滑动轴承”主轴前后径向支撑采用“短三瓦动压型液体滑动轴承”每个轴承由三块扇形轴瓦组成，每块轴瓦都支承在球面支承螺钉的球头上，调节球面支承螺钉的位置，即可调整轴承的间隙扇形轴瓦和球头螺钉短三瓦轴承是动压型液体滑动轴承，工作时必须浸在油中。特点：●回转精度高当砂轮主轴向一个方向高速旋转以后，三块轴瓦各在其球面螺钉的球头上摆动到平衡位置，在轴和轴瓦之间形成三个楔形缝隙，油液受到挤压时形成压力油楔，将主轴浮在三块瓦中间，不与轴瓦直接接触●刚度较高当砂轮主轴受到外界载荷作用而产生径向偏移时，在偏移方向处楔形缝隙变小，油膜压力升高，而在相反方向处的楔形缝隙增大，油膜压力减小，于是便产生一个使砂轮主轴恢复到原中心位置的趋势，减小偏移砂轮主轴运转的平稳性对磨削表面质量影响很大，所以装在砂轮主轴上的零件都要经过仔细平衡。尤其是砂轮直接参与切削，如果重心偏移旋转的几何中心，将引起振动，降低磨削表面重量装到机床上之前必须进行静平衡

壳体传动装置主轴主轴前后径向支撑采用“短三瓦动压型液体滑动轴24内圆磨具支架

2、内圆磨削装置主要由内圆磨具和支架两部分组成,装在砂轮架的前上方，使用时翻下，不用时翻向上方。使用时翻下不使用时翻上内圆磨具是磨内孔用的砂轮主轴部件，它做成独立部件，装在支架孔中，可以很方便地进行更换。因磨削内圆的砂轮直径较小，要达到足够的磨削线速度，就要求砂轮轴具有很高的转速。为使砂轮轴在高转速下运转平稳，砂轮轴轴承应有足够的刚度和寿命，故砂轮轴前后各用两个D级精度的角接触球轴承支承，沿圆周方向均匀分布的弹簧通过套筒顶紧轴承的外圈产生预紧。这种结构能利用弹簧自动消除因砂轮轴热胀伸长或轴承磨损后产生的影响使轴承保持稳定的预紧力，以保持轴承的刚度和寿命。D级精度轴承弹簧（8根）套筒为适应磨削不同长度的内孔，接长杆可以更换。但由于受内圆磨具结构限制，接长杆轴径较细，且悬伸又较长，因此刚度较差，是内圆磨具中刚度最薄弱的环节轴承精度等级：B、C、D、E内圆磨具支架2、内圆磨削装置。使用时翻下不使用时翻上25

3、头架由壳体、头架主轴及其轴承、工件传动装置与底座组成传动装置主轴壳体底座头架主轴和顶尖有三种工作方式●工件支承在前后顶尖上磨削

●用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削●自磨主轴顶尖工件支承在前后顶尖上磨削（死顶尖）固装在拨盘上的拨杆拨动夹紧在工件上的鸡心夹头使工件转动，而主轴和顶尖固定不动。有助于提高工件的旋转精度及主轴部件刚度拨盘拨杆鸡心夹头用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削主轴前端安装卡盘，卡盘固定在法兰盘上，法兰盘插入主轴锥孔内，并用拉杆拉紧。运动由拨盘带动法兰盘旋转，主轴也随之旋转拨盘卡盘法兰盘拉杆主轴锥孔自磨主轴顶尖拨盘通过杆带动主轴旋转杆3、头架传动装置主轴壳体底座26

4、尾座

尾座的作用是利用安装在尾座套筒上的顶尖与头架主轴上的前顶尖一起支承工件,使工件实现准确定位。因此，要求尾座顶尖和头架顶尖应同心，其连线还应平行于工作台纵向进给方向尾座预紧工件的力由弹簧产生预紧力的大小由手把来调节

尾座套筒退回，可以手动，也可以液动。

●手动退回顺时针转动手柄，通过轴及拨杆，拨动尾座套筒向后退尾座套筒

●液动退回当砂轮架处在退回位置时，脚踏脚踏板，使油缸压力油推动活塞，使下拨杆摆动，再通过套筒、上拨杆使尾座套筒向后退出手柄轴拨杆脚踏板油缸活塞下拨杆套筒上拨杆4、尾座尾座的作用是利用安装在尾座275、外圆磨床常见附件●在外圆磨床上磨削工件外圆时，轴类零件常用顶尖装夹，其方法与车削时基本相同，但磨床所用顶尖不随工件一起转动。这样，主轴与轴承的制造误差、轴承间隙、顶尖的同轴度误差等就不会反映到工件上，可提高加工精度。●盘套类工件则用心轴和顶尖装夹，所用心轴和车削心轴基本相同，只是形状和位置精度以及表面粗糙度要求较严格。●磨削短又无中心孔的轴类工件时，可用三爪自定心卡盘或四爪单动卡盘装夹。退回5、外圆磨床常见附件●在外圆磨床上磨削工件外圆时，轴类零件28三、外圆磨削方法（两种）外圆磨削是用砂轮外圆周面来磨削工件的外圆周表面。它能加工圆柱面、圆锥面、端面、球面和特殊形状的外表面等。外圆磨削加工的各种方式三、外圆磨削方法（两种）外圆磨削是用砂轮外29这种外圆磨削方式按照进给的方法不同分为两种：●1.纵向磨削法

使工作台作纵向往复运动进行磨削的方法。

砂轮高速旋转为主运动，工件旋转作圆周进给运动，同时随工作台沿工件轴向作纵向进给运动。每单次行程或每往复行程终了时，砂轮作周期性的横向进给，从而逐渐磨去工件径向的全部磨削余量。特点：纵磨法每次的横向进给量小，磨削力小，散热条件好，并且能以“光磨”的次数来提高工件的磨削或表面质量，因而加工精度和表面质量较高，但生产效率低，是目前生产中使用最广泛的一种磨削方法。这种外圆磨削方式按照进给的方法不同分为两种：●1.纵向磨削30●2.切入磨削法（或横向切入法）

用宽砂轮进行横向切入磨削的方法。采用这种磨削形式磨外圆时，砂轮宽度比工件的磨削宽度大。磨削时，工件不需作纵向往复运动，砂轮以缓慢的速度连续或间断地向工件径向作横向进给运动，直到磨去全部余量。特点：横磨法因砂轮宽带大，一次行程就可以完成磨削加工过程，所以生产效率高，适用于磨削长度短、刚性好、精度低的外圆表面。但横磨时，工件与砂轮的接触面积大，磨削力大，发热量大而集中，所以易影响工件的表面质量。●2.切入磨削法（或横向切入法）采用这种磨31

1.普通外圆磨床（1）结构：头架、砂轮架不能转位，无内圆磨头（2）切削方法：横向切入磨削法；纵向切入法；（2）工艺范围窄，但刚度高，旋转精度好，（3）适于中、大批量磨削外圆柱面、小锥度外圆锥面及阶梯轴轴肩。四、其它外圆磨床简介动态演示

1.普通外圆磨床四、其它外圆磨床简介动态演示322.半自动宽砂轮外圆磨床（1）结构：与普通外圆磨床类似，但有更好刚性。（2）切削方法：横向切入磨削法。（3）工作台或砂轮主轴：可做短距离的往复抖动（4）配有自动测量仪，半自动化，提高生产率（5）工件易变形，加工精度和表面粗糙度差，磨削力和磨削热大，（6）适用于成批、大量、刚性好的工件。2.半自动宽砂轮外圆磨床333.端面外圆磨床：主要特点：（1）砂轮主轴轴线相对于头、尾座顶尖中心连线倾斜一定角度（2）砂轮架沿斜向进给，（3）且砂轮装在主轴右端，以避免砂轮架和尾座、工作相碰。（4）切削方法：横向切入法3.端面外圆磨床：主要特点：344.无心外圆磨床：特点及方法4.无心外圆磨床：特点及方法35无心外圆磨床的特点：（1）工件放置直接放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支撑。（2）工件转动：在摩擦力的作用下带动旋转实现圆周进给（3）导轮作用：支撑工件和控制工件的进给速度（4）工件的中心高，无心磨削时，工件的中心高于导轮和砂轮的中心连线无心外圆磨床的特点：（1）工件放置直接放在砂轮和导轮之间，由36无心外圆磨床结构无心外圆磨床结构37无心外圆磨削方法：纵磨法：适用于不带台阶的圆柱形工件横磨法：适用于具有阶梯或成形回转表面的工件无心外圆磨削方法：纵磨法：适用于不带台阶的圆柱形工件横磨法：38五、内圆磨床1、普通内圆磨床2、无心内圆磨床3、行星内圆磨床五、内圆磨床1、普通内圆磨床2、无心内圆磨床3、行星内圆磨床391.普通内圆磨床结构1.普通内圆磨床结构40砂轮架头架工作台床身滑鞍头架装在工作台上，并由它带着沿床身的导轨作纵向往复运动。头架主轴由电机经带传动作圆周进给运动。头架可绕竖直轴调整一定的角度以磨削锥孔砂轮架上装有磨削内孔的砂轮主轴，由电机经带传动。砂轮架沿滑鞍的导轨作周期性的横向进给（液动或手动）特点：自动化程度不高，磨削尺寸靠人工测量加以控制，仅适用于单价和小批生产中结构砂轮架头架工作台床身滑鞍头架装在工作台上，并由它带着沿床身的41●普通内圆砂轮磨削方法：

纵磨法

横向切入法

砂轮在固定心轴上转动工件亦回转且作往复运动●普通内圆砂轮磨削方法：

纵磨法

横向切入法

42无心内圆磨削工作原理

工件支承在滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，并由导轮带动旋转，实现圆周进给运动。工件支承在滚滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，并由导轮带动旋转实现圆周进给运动，磨削轮除完成旋转主运动外，还作纵向进给运动和周期的横向进给运动。加工循环结束时，压紧轮沿箭头方向摆开，以便装卸工件。导轮工件滚轮压紧轮磨削轮2、无心内圆磨床无心内圆磨削工作原理工件支承在滚轮和导轮上，压紧轮使43●行星式内圆磨削

工件固定不转动，砂轮除绕自身轴线高速旋转完成主运动外，还绕着工件孔中心作公转，以实现圆周进给运动。3、行星内圆磨床●行星式内圆磨削3、行星内圆磨床44（五）平面磨床

平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面。根据磨削方法和机床布局不同，平面磨床主要有以下四种类型：卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立轴圆台平面磨床。其中前两种用砂轮的周边磨削，后两种用砂轮的端面磨削。平面磨床动态演示六、平面磨床（五）平面磨床平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面451、卧轴矩台平面磨床床身工作台操纵箱砂轮架滑座立柱卧轴平面磨床的特点：1）砂轮的旋转运动是主运动。工作台带动工件的往复直线运动是纵向进给运动；砂轮架沿滑座横向移动是横向进给运动，砂轮架和滑座一起沿立柱导轨的移动是垂直进给运动；2）工件在工作台上采用电吸就位，故定位、装夹十分方便；3）纵向进给由液压控制，横向进给可以液控也可以手控，垂直进给由手动控制，操作便利；4）加工范围广，生产效率高。——适用于单件或批量生产的平面零件的精加工。1、卧轴矩台平面磨床床身工作台操纵箱砂轮架滑座立柱卧轴462、立轴圆台平面磨床床身圆工作台砂轮架立柱立轴平面磨床的特点：1）砂轮饶立轴的旋转运动是主运动。圆工作台带动工件的旋转运动是进给运动（同时圆工作台可沿床身导轨纵向移动）；砂轮架沿立柱的移动是垂直进给运动，；2）砂轮直径大，所以常采用镶片砂轮；3）生产效率高。——适用于成批量生产的小型零件的平面或大直径环形零件的端面的精加工。2、立轴圆台平面磨床床身圆工作台砂轮架立柱立轴平面磨床的473.平面磨床磨削方法平面磨床的磨削方法a）卧轴矩台型b）卧轴圆台型c）立轴矩台型d）立轴圆台型3.平面磨床磨削方法平面磨床的磨削方法48七、磨具及磨削特点等七、磨具及磨削特点等49一、砂轮:由磨料加结合剂用烧结的方法而制成的多孔物体。

1.磨料:起切削作用，

2.结合剂:把磨料结合起来，使之具有一定的形状、硬度和强度。

3.气孔:结合剂没有填满磨料之间的全部空间，因而有气孔存在。砂轮50一、砂轮:由磨料加结合剂用烧结的方法而制成的多孔物体。砂50二、砂轮的基本参数磨料的种类、磨料颗粒大小、结合剂的种类、砂轮硬度及组成三、砂轮的特性

磨料、粒度、硬度、结合剂、组织以及形状和尺寸等

51二、砂轮的基本参数5151磨料⒈天然磨料：一般含杂质多，质地不匀；天然金刚石虽好，但价格昂贵。2.人造磨料：目前主要采用人造磨料。氧化物系:主要成分为Al2O3碳化物系:以碳化硅、碳化硼为基体，添加的金属元素

超硬磨料系:主要有人造金刚石和立方氮化硼。52磨料⒈天然磨料：一般含杂质多，质地不匀；天然金刚石虽好，52系别名称代号颜

色性

能适

用

范

围氧化物棕刚玉白刚玉铬刚玉AWAPA棕褐色白色玫瑰红色硬度较低,韧性较好较A硬度高,磨粒锋利,韧性差韧性比WA好磨削碳素钢,合金刚,可锻铸铁与青铜磨削淬硬的高碳钢,合金钢,高速钢,磨削薄壁零件,成形零件碳化物黑碳化硅绿碳化硅碳化硼CGCBC黑色带光泽绿色带光泽比刚玉类硬度高,导热性好,但韧性差较C硬度高,导热性好,韧性较差磨削铸铁,黄铜,耐火材料及其它非金属材料磨削硬质合金,宝石,光学玻璃研磨硬质合金超硬磨料人造金刚石立方氮化硅DCBN白,淡绿,黑色棕黑色硬度最高,耐热性较硬度仅次于D韧性较D好研磨硬质合金,光学玻璃,宝石,陶瓷等高硬度材料磨削高性能高速钢,不锈钢,耐热钢及其它难加工材料砂轮特性及用途选择1—磨料53系别名称代号颜色性能适用范围氧化物535.1.2粒度

表示磨料颗粒的大小1．一般磨粒粒度号---磨粒刚好可通过的筛网每英寸长度上（25.4mm）上的孔眼数。单位称为“目”。粒度号越大，磨粒的实际尺寸越小545.1.2粒度表示磨料颗粒的大小1．一般磨粒粒度号-54类别粒度号适用范围磨粒8#10#12#14#16#20#22#24#30#36#40#46#54#60#70#80#90#100#120#150#180#220#240#

荒磨一般磨削,加工表面粗糙度可达Ra0.8m半精磨,精磨和成型磨削,加工表面粗糙度可达Ra0.8~0.16μm精磨,精密磨,超精磨,成型磨,刀具刃磨,珩磨微粉W63W50W40W28W20W14W10W7W5W3.5W2.5W1.5W1.0W0.5精磨,精密磨,超精磨,珩磨,螺纹磨超精密磨,镜面磨,精研,加工表面粗糙度可达Ra0.05~0.012μm砂轮特性及用途选择2—粒度55类别粒度号适用范围磨粒8#10#12#1455结合剂把磨粒固结成磨具的材料⒈陶瓷（A）2.树脂（S）4.青铜（Q）3.橡胶（X）耐热、耐蚀、耐潮、气孔率大、保持廓形好，最常用。但其性脆，韧性及弹性较差，不能承受侧面弯扭力，有宜用于切断砂轮。强度高、弹性好，很适用于切断、开槽等高速磨削。但其耐热性、耐蚀性差、气孔率小，易糊塞、磨损快、易失去廓形。比树脂有更好的弹性和硬度，可制造0.1mm的薄砂轮，使用于切断、开槽、无心磨的导轮。抗张力强度高，型面保持性好，有一定韧性，但自锐性差，主要用于制造金刚石砂轮，粗、精磨硬质合金，以及磨削与切断光学玻璃、宝石、陶瓷、半导体等材料。56结合剂把磨粒固结成磨具的材料⒈陶瓷（A）2.树脂（S）4.青56表5-1砂轮特性及用途选择3—结合剂名称代号特性适用范围陶瓷V耐热,耐油和耐酸,碱的侵蚀,强度较高,较脆除薄片砂轮外,能制成各种砂轮树脂B强度高,富有弹性,具有一定抛光作用,耐热性差,不耐酸碱荒磨砂轮,磨窄槽,切断用砂轮,高速砂轮,镜面磨砂轮橡胶R强度高,弹性更好,抛光作用好,耐热性差,不耐油和酸,易堵塞磨削轴承沟道砂轮,无心磨导轮,切割薄片砂轮,抛光砂轮57表5-1砂轮特性及用途选择3—结合剂名称代号特57砂轮的硬度磨粒与结合剂的粘固程度在磨削力的作用下，磨粒从砂轮表面脱落的难易程度。砂轮硬，磨粒较难脱落；砂轮软，磨粒容易脱落。砂轮组织较疏松，工件材料较硬，砂轮与工件磨削接触面较大，砂轮气孔率较低时，需选用较软的砂轮。半精磨与粗磨相比，树脂与陶瓷相比，选用的砂轮硬度低些。58砂轮的硬度磨粒与结合剂的粘固程度在磨削力的作用下，磨粒从砂轮58等级超软软中软中中硬硬超硬代号DEFGHJKLMNPQRSTY选择磨淬硬钢选用L~N,磨淬火合金钢选用H~K,高表面质量磨削时选用K~L,刃磨硬质合金刀具选用H~J表5-1砂轮特性及用途选择4—硬度59等级超软软中软中中硬硬超硬代号DEFGHJKLMNPQRST595.1.5砂轮的组织砂轮结构的紧密或疏松程度用颗粒、结合剂和气孔三者体积的比例关系来表示

磨粒在砂轮体积中所占比例越大，砂轮的组织越紧密，气孔越小；反之，组织疏松紧密类砂轮，气孔率小，使砂轮变硬，容屑空间小，容易被磨屑堵塞，磨削效率较低。但可承受较大的磨削压力，砂轮廓形可保持较久。紧密类中等疏松类一般组织，一般磨削

磨粒占的比例越小，气孔越大，砂轮越不易被切屑堵塞，切削液和空气也易进入磨削区，使磨削区温度降低，工件因发热而引起的变形和烧伤减小，但疏松类砂轮易失去正确廓形，降低成型表面的磨削精度，增大表面粗糙度。

605.1.5砂轮的组织砂轮结构的紧密或疏松程度用颗粒、结60组织号01234567891011121314磨粒率(%)626058565452504846444240383634分类紧密类中等疏松类用途成型磨削,精密磨削磨削淬火钢,刀具刃磨磨削韧性大而硬度不高材料磨削热敏性大的材料表5-1砂轮特性及用途选择5—砂轮的组织61组织号01234567891011121314磨粒率(%)6615.1.6

砂轮的形状、尺寸及用途

为便于对砂轮管理和选用，通常将砂轮的形状、尺寸和特性标注在砂轮端面上外径×厚度×内径其顺序为：形状、尺寸、磨料、粒度号、硬度、组织号、结合剂、允许的最高工作圆周线速度如：砂轮P300×30×75WA60L6V35625.1.6砂轮的形状、尺寸及用途为便于对砂62砂轮种类形状代号断面形状主要用途平形砂轮P磨外圆、内圆，无心磨，刃磨刀具等双斜边砂轮OSX磨齿轮及螺纹双面凹砂轮PSA磨外圆，刃磨刀具，无心磨切断砂轮(薄片砂轮)PB切断及切槽筒形砂轮N端磨平面杯形砂轮B磨平面、内圆，刃磨刀具碗形砂轮BW刃磨刀具，磨导轨碟形砂轮D磨齿轮，刃磨铣刀、拉刀、铰刀表5-2常用砂轮的形状、代号及用途举例63砂轮种类形状代号断面形状主要用途平形砂轮P磨外圆、内圆，无心63有效磨粒切削刃无效磨粒切削刃

有效磨粒切削刃只为静态切削刃总数的5%～12%；一个磨粒可能有几个有效切削刃与工件接触，有60%的有效切削刃分布在不同磨粒上面。5.2砂轮表面形貌图图5.3砂轮表面形貌图64有效磨粒切削刃无效磨粒切削刃有效磨粒切削刃只为静645.3磨削过程磨削也是一种切削砂轮可以看作是具有极多微小刀齿的铣刀砂轮本身虽有自锐性图5.4磨粒切削过程655.3磨削过程磨削也是一种切削砂轮可以看作是具有极多微小655.3.3磨削过程一、磨屑的形成过程

磨削时，工件表面被砂轮滑擦、刻划以及砂轮表面比较锋利且凸出的磨粒切削形成磨屑，其切削过程大致可分为三个环节

结论：砂轮的磨削过程，实际上就是切削、刻划和滑擦三种作用的综合。

磨屑尺寸细小而形状各异。有带状切屑、节状切屑和一些熔化后烧尽了的切屑灰烬，还有金属微尘等。665.3.3磨削过程一、磨屑的形成过程磨削时，66二、磨削阶段1）初磨阶段2）稳定阶段3）清磨阶段

由于机床、工件、夹具工艺系统的弹性变形，实际磨削深度小于径向进给量

当系统弹性变形达到一定程度后，继续进给时，其实际磨削深度基本上等于径向进给量。

由于工艺系统的弹性变形逐渐恢复，使实际磨削深度大于零。67二、磨削阶段1）初磨阶段2）稳定阶段3）清磨阶段67

要提高生产率，应缩短初磨阶段和稳定阶段。要提高表面质量必须保持适当的清磨进给次数和清磨时间。结论图5.6磨削过程的三个阶段68要提高生产率，应缩短初磨阶段和稳定阶段。要提高685.3.1磨削特点1．精度高、表面粗糙度小2．砂轮有自锐作用机床名称立式铣床车床平面磨床外圆磨床精密外圆磨床内圆磨床刻度值0.050.020.010.0050.0020.002表5.3不同机床控制切深机构的刻度值（mm）使得磨粒能够以较锋利的刃口对工件进行切削。695.3.1磨削特点1．精度高、表面粗糙度小2．砂轮有自锐693．径向分力较大4．磨削温度高

磨削时的切削力同车削一样，也可以分解为三个互相垂直的分力工件材料普通钢淬硬钢铸钢Fn/Ft1.6～1.91.9～2.62.7～3.2Fa/Ft0.1～0.2高的切削速度负前角切削原因703．径向分力较大4．磨削温度高磨削时的切削力705.3.2

磨削运动和磨削要素一、磨削运动1)主运动砂轮的旋转运动是主运动，砂轮外圆的线速度即主运动速度

m/s(5.1)式中d0——砂轮直径（mm）；

n0——砂轮转速（r/s）。715.3.2磨削运动和磨削要素一、磨削运动1)主运动砂轮713)轴向进给运动2)径向进给运动用径向进给量ƒr表示。ƒr指工作台每双（单）行程内工件相对于砂轮径向移动的距离，单位为mm/d·str，一般情况下，ƒr=0.005～0.02mm/d·str，用轴向进给量ƒa表示。

指工件每一转或工作台每一次行程，工件相对砂轮的轴向移动的距离。

一般情况下ƒa=(0.2～0.8)B，B为砂轮宽度，单位为mm；ƒa的单位，圆磨为mm/r，平磨为mm/str。723)轴向进给运动2)径向进给运动用径向进给量ƒr表示。72磨床四、其他外圆磨床回目录二、M1432A型万能外圆磨床一、磨床概述五、内圆磨床六、平面磨床七、磨具及磨削特点等三、外圆磨床磨削方法磨床四、其他外圆磨床回目录二、M1432A型万能外73磨削加工是用砂轮或其它磨具加工工件表面的方法。所用的机床为磨床。

磨床——磨料磨具（砂轮、砂带、油石或研磨料等）作为工具对工件表面进行切削加工的机床一、磨床概述1、用途：用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料的精加工。内外圆柱表面

螺旋面齿轮的轮齿表面各种成形表面圆锥表面平面磨削加工是用砂轮或其它磨具加工工件表面的方法。所742、使用刀具：砂轮（最常用）是由结合剂将磨料颗粒粘接而成的多孔体，其中每一个磨粒都可以看成是一个不规则的刀齿，可看成是无数刀齿的铣刀。（1）外圆磨床包括万能外圆磨床、普通外圆磨床、无心外圆磨床等。

主要用于轴、套类零件的外圆柱、外圆锥面，阶台轴外圆面及端面的磨削。（2）内圆磨床包括内圆磨床、行星式内圆磨床、无心内圆磨床等。主要用于轴套类零件和盘套类零件内孔表面及端面的磨削。3、分类2、使用刀具：砂轮（最常用）是由结合剂将磨75

（3）平面磨床包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。主要用于各种零件的平面及端面的磨削。（4）工具磨床包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床等。万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床等。主要用于磨削各种切削刀具的刃口，如车刀、铣刀、铰刀、齿轮刀具、螺纹刀具等。装上相应的机床附件，可对体积较小的轴类外圆、矩形平面、斜面、沟槽和半球面等外形复杂的机具、夹具、模具进行磨削加工。（3）平面磨床（4）工具磨床主要用于磨削各种切削76（5）专门化磨床包括花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床、活塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等。（6）其它磨床包括珩磨机、研磨机、砂带磨床、超精加工机床、砂轮机等

在生产中应用最多的是外圆磨床，内圆磨床、平面磨床、无心磨床四种。（5）专门化磨床（6）其它磨床在生产中应用最多的是77砂轮架头架往复工作台普通外圆磨床万能外圆磨床无心外圆磨床砂轮架头架往复工作台普通外圆磨床万能外圆磨床无心外圆78内圆磨床无心内圆磨床内圆磨床无心内圆磨床79平面磨床工具磨床平面磨床工具磨床80曲轴磨床螺纹磨床曲轴磨床螺纹磨床81研磨机抛光机砂轮机研磨机抛光机砂轮机824、磨床的主要加工范围及方法4、磨床的主要加工范围及方法835、磨床加工的精度退回磨削加工能获得很高的加工精度和表面粗糙度。通常加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度可达Ra0.8-0.2mm。采用精密磨削以及镜面磨削工艺时，精度可达到接近IT4-3级，表面粗糙度可达Ra0.01μm的要求。5、磨床加工的精度退回磨削加工能获得很高的加工精度84二、M1432A型万能外圆磨床（一）机床的布局（二）机床的用途（三）主要技术参数它属于普遍精度级机床，磨削精度可达IT6～IT7级，表面粗糙度值在Ra1.25～0.08µm之间。1、工艺范围2、加工精度主参数为：最大磨削直径为320mm。二、M1432A型万能外圆磨床（一）机床的布局（二）机床的85工作台—由上下两层组成。上工作台可绕下工作台在水平面内回转一个角度（±10°），用以磨削锥度不大的长圆锥面；上工作台的上面装有头架和尾座，它们随着工作台一起，沿床身导轨作纵向往复运动。工作台床身—磨床的基础支承件，作用是支承各主要部件，使它们在工作时保持准确的位置。床身内部用作液压油的油池。床身头架—用于安装及夹持工件并带动工件旋转。在水平面内可逆时针方向旋转90°。头架内圆磨具内圆磨具—用于支承磨内孔的砂轮主轴，内圆磨具主轴由单独的电机驱动。砂轮架—装在滑鞍上，用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴。当需磨削短圆锥面时，砂轮架可在水平面内调整至一定角度位置（±30°）。砂轮架尾座尾座—和头架的前顶尖一起支承工件。滑鞍及横向进给机构横向进给手轮滑鞍及横向进给机构—转动横向进给手轮，可以使横向进给机构带动滑鞍及其上的砂轮架作横向进给运动。退回砂轮纵向进给手轮换向挡块工作台—由上下两层组成。上工作台可绕下工作台在水平面内回86适用于工具车间，维修车间和单件小批生产类型。

能获得很高的尺寸精度和表面质量（四）特点万能性强，应用范围广自动化程度底，磨削效率不高加工过程特殊，故要采用冷却液

（五）机床的运动

1、机床的运动

主运动：砂轮的旋转运动

进给运动：工件的移动和旋转适用于工具车间，维修车间和单件小批生产类型。87（六）机床的机械传动系统

M1432A型磨床的运动，是由机械和液压联合传动的。工作台纵向往复移动液压传动砂轮架快进快退和周期性径向自动切入尾座顶尖套筒缩回其余运动都由机械传动。（六）机床的机械传动系统

M1432A型磨床的运88磨床--教学讲解课件89一、外圆磨削时砂轮主轴传动链

外圆磨削时砂轮旋转的主运动，是由电机经V带直接传动的，传动链较短。主电机————砂轮（1440r/min）传动路线表达式V带传动外圆砂轮一、外圆磨削时砂轮主轴传动链外圆磨削时砂轮旋转90二、内圆磨具的传动链

内圆磨削时砂轮旋转的主运动，是由电机经平带直接传动的，传动链较短。平带传动更换平带，可使砂轮获得2种高转速10000r/min15000r/min内圆磨具安装在支架上。为保证安全，内圆砂轮电机的启动与内圆磨具支架的位置有联锁作用。只有当支架翻到工作位置时，电机才能启动。这时，外圆砂轮架快速进退手柄在原位上自动锁住，不能快速移动。内圆砂轮二、内圆磨具的传动链内圆磨削时砂轮旋转的主运动91三、头架拨盘的传动链头架电机—I——Ⅱ——Ⅲ——拨盘

拨盘头架电机（双速）V带塔轮V带传动V带传动传动路线表达式（1360r/min）（700r/min）三、头架拨盘的传动链拨盘头架电机（双速）V带塔轮V带传动V带92

调整机床及磨削阶梯轴的台阶端面和倒角时，工作台还可以由手轮驱动。四、工作台的手动驱动手轮（A）—Ⅴ——Ⅵ——Ⅶ———工作台纵向移动

工作台纵向移动传动路线表达式

手轮转一转，工作台纵向运动量为：为避免工作台纵向往复运动时带动手轮快速移动碰伤工人，在液压传动与手轮之间采用了连锁装置。调整机床及磨削阶梯轴的台阶端面和倒角时，工作台93

横向进给运动可用手摇手轮B来实现，也可以由进给油缸的活塞驱动，实现周期性的自动进给。五、砂轮架的横向进给运动手轮B—Ⅷ——Ⅳ——丝杠—半螺母——砂轮架横向移动

丝杠传动路线表达式油缸活塞驱动实现周期性的自动进给手轮实现手动进给半螺母砂轮架横向进给横向进给运动可用手摇手轮B来实现，也可以由进给94（七）机床的主要结构

1、砂轮架砂轮架由壳体、主轴及其轴承、传动装置与滑鞍等组成。砂轮架中的砂轮主轴及其支承部分的结构将直接影响工件的加工精度和表面粗糙度，这是砂轮架部件的关键部分，它应保证砂轮主轴具有较高的回转精度、刚度、抗振性和耐磨性。（七）机床的主要结构1、砂轮架砂轮架由95壳体传动装置主轴主轴前后径向支撑采用“短三瓦动压型液体滑动轴承”主轴前后径向支撑采用“短三瓦动压型液体滑动轴承”每个轴承由三块扇形轴瓦组成，每块轴瓦都支承在球面支承螺钉的球头上，调节球面支承螺钉的位置，即可调整轴承的间隙扇形轴瓦和球头螺钉短三瓦轴承是动压型液体滑动轴承，工作时必须浸在油中。特点：●回转精度高当砂轮主轴向一个方向高速旋转以后，三块轴瓦各在其球面螺钉的球头上摆动到平衡位置，在轴和轴瓦之间形成三个楔形缝隙，油液受到挤压时形成压力油楔，将主轴浮在三块瓦中间，不与轴瓦直接接触●刚度较高当砂轮主轴受到外界载荷作用而产生径向偏移时，在偏移方向处楔形缝隙变小，油膜压力升高，而在相反方向处的楔形缝隙增大，油膜压力减小，于是便产生一个使砂轮主轴恢复到原中心位置的趋势，减小偏移砂轮主轴运转的平稳性对磨削表面质量影响很大，所以装在砂轮主轴上的零件都要经过仔细平衡。尤其是砂轮直接参与切削，如果重心偏移旋转的几何中心，将引起振动，降低磨削表面重量装到机床上之前必须进行静平衡

壳体传动装置主轴主轴前后径向支撑采用“短三瓦动压型液体滑动轴96内圆磨具支架

2、内圆磨削装置主要由内圆磨具和支架两部分组成,装在砂轮架的前上方，使用时翻下，不用时翻向上方。使用时翻下不使用时翻上内圆磨具是磨内孔用的砂轮主轴部件，它做成独立部件，装在支架孔中，可以很方便地进行更换。因磨削内圆的砂轮直径较小，要达到足够的磨削线速度，就要求砂轮轴具有很高的转速。为使砂轮轴在高转速下运转平稳，砂轮轴轴承应有足够的刚度和寿命，故砂轮轴前后各用两个D级精度的角接触球轴承支承，沿圆周方向均匀分布的弹簧通过套筒顶紧轴承的外圈产生预紧。这种结构能利用弹簧自动消除因砂轮轴热胀伸长或轴承磨损后产生的影响使轴承保持稳定的预紧力，以保持轴承的刚度和寿命。D级精度轴承弹簧（8根）套筒为适应磨削不同长度的内孔，接长杆可以更换。但由于受内圆磨具结构限制，接长杆轴径较细，且悬伸又较长，因此刚度较差，是内圆磨具中刚度最薄弱的环节轴承精度等级：B、C、D、E内圆磨具支架2、内圆磨削装置。使用时翻下不使用时翻上97

3、头架由壳体、头架主轴及其轴承、工件传动装置与底座组成传动装置主轴壳体底座头架主轴和顶尖有三种工作方式●工件支承在前后顶尖上磨削

●用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削●自磨主轴顶尖工件支承在前后顶尖上磨削（死顶尖）固装在拨盘上的拨杆拨动夹紧在工件上的鸡心夹头使工件转动，而主轴和顶尖固定不动。有助于提高工件的旋转精度及主轴部件刚度拨盘拨杆鸡心夹头用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削主轴前端安装卡盘，卡盘固定在法兰盘上，法兰盘插入主轴锥孔内，并用拉杆拉紧。运动由拨盘带动法兰盘旋转，主轴也随之旋转拨盘卡盘法兰盘拉杆主轴锥孔自磨主轴顶尖拨盘通过杆带动主轴旋转杆3、头架传动装置主轴壳体底座98

4、尾座

尾座的作用是利用安装在尾座套筒上的顶尖与头架主轴上的前顶尖一起支承工件,使工件实现准确定位。因此，要求尾座顶尖和头架顶尖应同心，其连线还应平行于工作台纵向进给方向尾座预紧工件的力由弹簧产生预紧力的大小由手把来调节

尾座套筒退回，可以手动，也可以液动。

●手动退回顺时针转动手柄，通过轴及拨杆，拨动尾座套筒向后退尾座套筒

●液动退回当砂轮架处在退回位置时，脚踏脚踏板，使油缸压力油推动活塞，使下拨杆摆动，再通过套筒、上拨杆使尾座套筒向后退出手柄轴拨杆脚踏板油缸活塞下拨杆套筒上拨杆4、尾座尾座的作用是利用安装在尾座995、外圆磨床常见附件●在外圆磨床上磨削工件外圆时，轴类零件常用顶尖装夹，其方法与车削时基本相同，但磨床所用顶尖不随工件一起转动。这样，主轴与轴承的制造误差、轴承间隙、顶尖的同轴度误差等就不会反映到工件上，可提高加工精度。●盘套类工件则用心轴和顶尖装夹，所用心轴和车削心轴基本相同，只是形状和位置精度以及表面粗糙度要求较严格。●磨削短又无中心孔的轴类工件时，可用三爪自定心卡盘或四爪单动卡盘装夹。退回5、外圆磨床常见附件●在外圆磨床上磨削工件外圆时，轴类零件100三、外圆磨削方法（两种）外圆磨削是用砂轮外圆周面来磨削工件的外圆周表面。它能加工圆柱面、圆锥面、端面、球面和特殊形状的外表面等。外圆磨削加工的各种方式三、外圆磨削方法（两种）外圆磨削是用砂轮外101这种外圆磨削方式按照进给的方法不同分为两种：●1.纵向磨削法

使工作台作纵向往复运动进行磨削的方法。

砂轮高速旋转为主运动，工件旋转作圆周进给运动，同时随工作台沿工件轴向作纵向进给运动。每单次行程或每往复行程终了时，砂轮作周期性的横向进给，从而逐渐磨去工件径向的全部磨削余量。特点：纵磨法每次的横向进给量小，磨削力小，散热条件好，并且能以“光磨”的次数来提高工件的磨削或表面质量，因而加工精度和表面质量较高，但生产效率低，是目前生产中使用最广泛的一种磨削方法。这种外圆磨削方式按照进给的方法不同分为两种：●1.纵向磨削102●2.切入磨削法（或横向切入法）

用宽砂轮进行横向切入磨削的方法。采用这种磨削形式磨外圆时，砂轮宽度比工件的磨削宽度大。磨削时，工件不需作纵向往复运动，砂轮以缓慢的速度连续或间断地向工件径向作横向进给运动，直到磨去全部余量。特点：横磨法因砂轮宽带大，一次行程就可以完成磨削加工过程，所以生产效率高，适用于磨削长度短、刚性好、精度低的外圆表面。但横磨时，工件与砂轮的接触面积大，磨削力大，发热量大而集中，所以易影响工件的表面质量。●2.切入磨削法（或横向切入法）采用这种磨103

1.普通外圆磨床（1）结构：头架、砂轮架不能转位，无内圆磨头（2）切削方法：横向切入磨削法；纵向切入法；（2）工艺范围窄，但刚度高，旋转精度好，（3）适于中、大批量磨削外圆柱面、小锥度外圆锥面及阶梯轴轴肩。四、其它外圆磨床简介动态演示

1.普通外圆磨床四、其它外圆磨床简介动态演示1042.半自动宽砂轮外圆磨床（1）结构：与普通外圆磨床类似，但有更好刚性。（2）切削方法：横向切入磨削法。（3）工作台或砂轮主轴：可做短距离的往复抖动（4）配有自动测量仪，半自动化，提高生产率（5）工件易变形，加工精度和表面粗糙度差，磨削力和磨削热大，（6）适用于成批、大量、刚性好的工件。2.半自动宽砂轮外圆磨床1053.端面外圆磨床：主要特点：（1）砂轮主轴轴线相对于头、尾座顶尖中心连线倾斜一定角度（2）砂轮架沿斜向进给，（3）且砂轮装在主轴右端，以避免砂轮架和尾座、工作相碰。（4）切削方法：横向切入法3.端面外圆磨床：主要特点：1064.无心外圆磨床：特点及方法4.无心外圆磨床：特点及方法107无心外圆磨床的特点：（1）工件放置直接放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支撑。（2）工件转动：在摩擦力的作用下带动旋转实现圆周进给（3）导轮作用：支撑工件和控制工件的进给速度（4）工件的中心高，无心磨削时，工件的中心高于导轮和砂轮的中心连线无心外圆磨床的特点：（1）工件放置直接放在砂轮和导轮之间，由108无心外圆磨床结构无心外圆磨床结构109无心外圆磨削方法：纵磨法：适用于不带台阶的圆柱形工件横磨法：适用于具有阶梯或成形回转表面的工件无心外圆磨削方法：纵磨法：适用于不带台阶的圆柱形工件横磨法：110五、内圆磨床1、普通内圆磨床2、无心内圆磨床3、行星内圆磨床五、内圆磨床1、普通内圆磨床2、无心内圆磨床3、行星内圆磨床1111.普通内圆磨床结构1.普通内圆磨床结构112砂轮架头架工作台床身滑鞍头架装在工作台上，并由它带着沿床身的导轨作纵向往复运动。头架主轴由电机经带传动作圆周进给运动。头架可绕竖直轴调整一定的角度以磨削锥孔砂轮架上装有磨削内孔的砂轮主轴，由电机经带传动。砂轮架沿滑鞍的导轨作周期性的横向进给（液动或手动）特点：自动化程度不高，磨削尺寸靠人工测量加以控制，仅适用于单价和小批生产中结构砂轮架头架工作台床身滑鞍头架装在工作台上，并由它带着沿床身的113●普通内圆砂轮磨削方法：

纵磨法

横向切入法

砂轮在固定心轴上转动工件亦回转且作往复运动●普通内圆砂轮磨削方法：

纵磨法

横向切入法

114无心内圆磨削工作原理

工件支承在滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，并由导轮带动旋转，实现圆周进给运动。工件支承在滚滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，并由导轮带动旋转实现圆周进给运动，磨削轮除完成旋转主运动外，还作纵向进给运动和周期的横向进给运动。加工循环结束时，压紧轮沿箭头方向摆开，以便装卸工件。导轮工件滚轮压紧轮磨削轮2、无心内圆磨床无心内圆磨削工作原理工件支承在滚轮和导轮上，压紧轮使115●行星式内圆磨削

工件固定不转动，砂轮除绕自身轴线高速旋转完成主运动外，还绕着工件孔中心作公转，以实现圆周进给运动。3、行星内圆磨床●行星式内圆磨削3、行星内圆磨床116（五）平面磨床

平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面。根据磨削方法和机床布局不同，平面磨床主要有以下四种类型：卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立轴圆台平面磨床。其中前两种用砂轮的周边磨削，后两种用砂轮的端面磨削。平面磨床动态演示六、平面磨床（五）平面磨床平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面1171、卧轴矩台平面磨床床身工作台操纵箱砂轮架滑座立柱卧轴平面磨床的特点：1）砂轮的旋转运动是主运动。工作台带动工件的往复直线运动是纵向进给运动；砂轮架沿滑座横向移动是横向进给运动，砂轮架和滑座一起沿立柱导轨的移动是垂直进给运动；2）工件在工作台上采用电吸就位，故定位、装夹十分方便；3）纵向进给由液压控制，横向进给可以液控也可以手控，垂直进给由手动控制，操作便利；4）加工范围广，生产效率高。——适用于单件或批量生产的平面零件的精加工。1、卧轴矩台平面磨床床身工作台操纵箱砂轮架滑座立柱卧轴1182、立轴圆台平面磨床床身圆工作台砂轮架立柱立轴平面磨床的特点：1）砂轮饶立轴的旋转运动是主运动。圆工作台带动工件的旋转运动是进给运动（同时圆工作台可沿床身导轨纵向移动）；砂轮架沿立柱的移动是垂直进给运动，；2）砂轮直径大，所以常采用镶片砂轮；3）生产效率高。——适用于成批量生产的小型零件的平面或大直径环形零件的端面的精加工。2、立轴圆台平面磨床床身圆工作台砂轮架立柱立轴平面磨床的1193.平面磨床磨削方法平面磨床的磨削方法a）卧轴矩台型b）卧轴圆台型c）立轴矩台型d）立轴圆台型3.平面磨床磨削方法平面磨床的磨削方法120七、磨具及磨削特点等七、磨具及磨削特点等121一、砂轮:由磨料加结合剂用烧结的方法而制成的多孔物体。

1.磨料:起切削作用，

2.结合剂:把磨料结合起来，使之具有一定的形状、硬度和强度。

3.气孔:结合剂没有填满磨料之间的全部空间，因而有气孔存在。砂轮122一、砂轮:由磨料加结合剂用烧结的方法而制成的多孔物体。砂122二、砂轮的基本参数磨料的种类、磨料颗粒大小、结合剂的种类、砂轮硬度及组成三、砂轮的特性

磨料、粒度、硬度、结合剂、组织以及形状和尺寸等

123二、砂轮的基本参数51123磨料⒈天然磨料：一般含杂质多，质地不匀；天然金刚石虽好，但价格昂贵。2.人造磨料：目前主要采用人造磨料。氧化物系:主要成分为Al2O3碳化物系:以碳化硅、碳化硼为基体，添加的金属元素

超硬磨料系:主要有人造金刚石和立方氮化硼。124磨料⒈天然磨料：一般含杂质多，质地不匀；天然金刚石虽好，124系别名称代号颜

色性

能适

用

范

围氧化物棕刚玉白刚玉铬刚玉AWAPA棕褐色白色玫瑰红色硬度较低,韧性较好较A硬度高,磨粒锋利,韧性差韧性比WA好磨削碳素钢,合金刚,可锻铸铁与青铜磨削淬硬的高碳钢,合金钢,高速钢,磨削薄壁零件,成形零件碳化物黑碳化硅绿碳化硅碳化硼CGCBC黑色带光泽绿色带光泽比刚玉类硬度高,导热性好,但韧性差较C硬度高,导热性好,韧性较差磨削铸铁,黄铜,耐火材料及其它非金属材料磨削硬质合金,宝石,光学玻璃研磨硬质合金超硬磨料人造金刚石立方氮化硅DCBN白,淡绿,黑色棕黑色硬度最高,耐热性较硬度仅次于D韧性较D好研磨硬质合金,光学玻璃,宝石,陶瓷等高硬度材料磨削高性能高速钢,不锈钢,耐热钢及其它难加工材料砂轮特性及用途选择1—磨料125系别名称代号颜色性能适用范围氧化物1255.1.2粒度

表示磨料颗粒的大小1．一般磨粒粒度号---磨粒刚好可通过的筛网每英寸长度上（25.4mm）上的孔眼数。单位称为“目”。粒度号越大，磨粒的实际尺寸越小1265.1.2粒度表示磨料颗粒的大小1．一般磨粒粒度号-126类别粒度号适用范围磨粒8#10#12#14#16#20#22#24#30#36#40#46#54#60#70#80#90#100#120#150#180#220#240#

荒磨一般磨削,加工表面粗糙度可达Ra0.8m半精磨,精磨和成型磨削,加工表面粗糙度可达Ra0.8~0.16μm精磨,精密磨,超精磨,成型磨,刀具刃磨,珩磨微粉W63W50W40W28W20W14W10W7W5W3.5W2.5W1.5W1.0W0.5精磨,精密磨,超精磨,珩磨,螺纹磨超精密磨,镜面磨,精研,加工表面粗糙度可达Ra0.05~0.012μm砂轮特性及用途选择2—粒度127类别粒度号适用范围磨粒8#10#12#14127结合剂把磨粒固结成磨具的材料⒈陶瓷（A）2.树脂（S）4.青铜（Q）3.橡胶（X）耐热、耐蚀、耐潮、气孔率大、保持廓形好，最常用。但其性脆，韧性及弹性较差，不能承受侧面弯扭力，有宜用于切断砂轮。强度高、弹性好，很适用于切断、开槽等高速磨削。但其耐热性、耐蚀性差、气孔率小，易糊塞、磨损快、易失去廓形。比树脂有更好的弹性和硬度，可制造0.1mm的薄砂轮，使用于切断、开槽、无心磨的导轮。抗张力强度高，型面保持性好，有一定韧性，但自锐性差，主要用于制造金刚石砂轮，粗、精磨硬质合金，以及磨削与切断光学玻璃、宝石、陶瓷、半导体等材料。128结合剂把磨粒固结成磨具的材料⒈陶瓷（A）2.树脂（S）4.青128表5-1砂轮特性及用途选择3—结合剂名称代号特性适用范围陶瓷V耐热,耐油和耐酸,碱的侵蚀,强度较高,较脆除薄片砂轮外,能制成各种砂轮树脂B强度高,富有弹性,具有一定抛光作用,耐热性差,不耐酸碱荒磨砂轮,磨窄槽,切断用砂轮,高速砂轮,镜面磨砂轮橡胶R强度高,弹性更好,抛光作用好,耐热性差,不耐油和酸,易堵塞磨削轴承沟道砂轮,无心磨导轮,切割薄片砂轮,抛光砂轮129表5-1砂轮特性及用途选择3—结合剂名称代号特129砂轮的硬度磨粒与结合剂的粘固程度在磨削力的作用下，磨粒从砂轮表面脱落的难易程度。砂轮硬，磨粒较难脱落；砂轮软，磨粒容易脱落。砂轮组织较疏松，工件材料较硬，砂轮与工件磨削接触面较大，砂轮气孔率较低时，需选用较软的砂轮。半精磨与粗磨相比，树脂与陶瓷相比，选用的砂轮硬度低些。130砂轮的硬度磨粒与结合剂的粘固程度在磨削力的作用下，磨粒从砂轮130等级超软软中软中中硬硬超硬代号DEFGHJKLMNPQRSTY选择磨淬硬钢选用L~N,磨淬火合金钢选用H~K,高表面质量磨削时选用K~L,刃磨硬质合金刀具选用H~J