室内三维建模方案

室内三维建模技术方案数据采集采集准备阶段硬件准备360°三维全景云台脚架智能手机软件准备DP-CAPTURE三维全景云台手机端DPImporter现场踏勘通过现场踏勘来获得现场平面图草图及空间结构信息，以便后期进行摄站规划和拍摄参数设置。数据采集阶段注意事项摄点能被至少四个摄站拍摄到。1.5米以上（备注：根据实际场景决定。采集步骤摄站规划根据现场踏勘或已有数据获得现场的平面图及空间结构信息，再由现场的平面图及空间结构信息来规划摄站架设位置。摄站架设及手机端连接APPWIFI4G手机端操作步骤创建工程和摄站1，点选此处,进入综合管理界面2，在弹出的综合管理界面上选择“工程和摄站3，进入“工程摄站”创建界面后点击“添加”4，弹出如下创建工程界面，输入工程名字后点击“确定”5，工程创建完成后如下图准备拍摄1，将工程设置为当前摄站2，选择相机连接再点击打开，进入摄站的拍摄模式摄站拍摄1，在整个工程拍摄开始之前对三维全景云台进行校准2，设置摄站的拍摄模式，设置为室内全景拍摄模式3，设置摄站的拍摄存储的影像格式4，点击“自动拍摄功后将会自动切换下一站，再点击“自动拍摄影像数据整理影像数据导出所有摄站拍摄完成后，通过DPImport软件将影像数据从360°全景云台系统中导出。影像数据分类将导出的影像数据按照不同摄站位置进行分类整理，并记录日期，项目名称。像控点测量仪器准备室内像控点使用全站仪测量。图1全站仪操作流程在进行室内像控点量测时主要有两种方式：特征点量测方式：出像控点位置及点号。标志牌量测方式：样做好像控点位置及点号标注。注意事项在进行导线测量过程，需满足以下要求：、室外图根点相对于邻近高等级控制点点位中误差不超过图上0.1mm，高程中1/10。、相邻导线点间应通视良好，便于全站仪观测。、导线网宜布设为附和导线；如果室内结构比较简单，可以选择支导线，但支导室内三维模型制作工作流程室内三维建模获取三维全景云台采集的室内影像数据及参数型，并对室内模型进行精细单体化建模，具体流程如下：室内影像数据室内影像数据POS数据像控数据室内影像空三测量密集匹配高密度点基于点云构建TIN全自动三维重建自动纹理映射生成室内三维模型输出图2室内建模空三流程图影像预处理影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。经过预处理的相片对比度增强，更加清晰，为后续的空三加密工作提供了高质量的数据。POS采用专业POS数据解算软件解算全景云台POS数据。空三测量关系。密集匹配TIN构建模型的计算任务较大，为提高数据生产效率，处理过程中，将摄区分割为N个区块进行处理，对每一个区块内模型精细构网，可以快速生成TIN网模型。纹理贴图TINTINTIN上，最终形成真实三维场景。室内模型输出室内三维模型可输出的数据格式主要有.OSGB和.OBJ。模型成果所有建筑物的空间关系和纹理，均采用分层显示技术，分层多达0流畅地显示房间模型，充分详细地表达室内细部特征。图3室内模型输出室内三维建模单体化360LiDAR现室内三维建模成果快速生产。具体如下：定向定向室内影像数据成果输出单体化建模图4室内单体化建模勾勒建筑物几何模型空三成果与影像数据集成到系统，通过自动检索多角度影像，从多角度精细勾勒三维模型细节，实现测图与建模同步完成，多个视口联动保证了平面和高程位置的高精度。图5基于全景影像建模

图6基于LiDAR点云数据建模通过摄影测量算法，实现模型贴图自动从影像中采集，一键完成模型贴图，无需调整UV。图7自动纹理映射示意图人工修饰贴图Photoshop的联动，单张贴图存在色差或者遮Photoshop图8手工修饰贴图AR平台数据兼容AR平台可导入单体化模型、场景MESH、倾斜影像、街景影像、要素图层等多元化数据，可以实现从室外到室内、地上到地下一体化管理。单体化数据管理单体化的模型属性挂接＿｀区＿｀区之二黜｀，ll影像模型无缝连接单体化模型与场景影像无缝连接室内外一体化管理.,令卜,ld.,令卜,ld-，4夕亨心》室内三维模型展示三维浏览系统提供多种三维场景漫游工具，如旋转、拖拽、环绕漫游、约束漫游、街景漫游、自定义路径漫游等。图层管理系统可根据用户需要选择矢量图层、三维模型图层及标注图层等是否在三维场景中显示。空间量测分析通过光标点取，可直接量测长度、高度、面积、角度等空间信息。三维标注设备设施管理室内精细模型室内导航极好的导航效果和室内定位能力。应急调度极好的导航效果和室内定位能力，实现应急调度。成果案例室内机械成果项目介绍：航空倾斜室外数据2.5平方千米，全景相机室内数据300平方米以及rtk跑30米数据属性图9手工修饰建模图10模型点选挂接属性

图11全景影像和mesh无缝浏览4.314.6859会议、展览、餐饮功能于一体的综合会议场馆等工作图