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文档简介

直流有刷电步进电 直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电生的磁场与主磁场相互作用缺点：由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，工作量大，短，换效率高，长。缺点：步进电机存在空载启动频率，所以定速度时就无法启动，并伴有的啸叫声；同时，步进电机是开环控制，控制精一般的，把方波驱动的叫做直流无刷电机(BLDC)；把比PMSM电机造价便宜一些，驱动控制方法简单一些。舵机（英文叫Servo，伺服）：它由直流电机、齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动伸开左手，使大拇指和其余四指垂直，把手心面向N 力的大小为：FBILsin 当电枢（旋转部分）转到上图b所示位置时，ab边转到了S极下，cd边转到了N极下。这时线。 ) 直

直流电机不旋转。此时可以认为电机处于“刹车”状态，电机惯性转动产生的电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成当开关A、B、C和D四个开关都断开时候，认为电机处于“惰行这简的制关态可控电的择方图机H 。何负载，因此电的电流就达到最大值，烧坏MOS管和电源。基于上述原因，在实际驱动电4个与门同一个使能导通信号相接，这样，用这一个信号就能电路的开关。而2个非门通过提供向输入，可以保证任何时候在H桥的同侧都只有一个三极管导通。烦，增加了硬件设计的复杂度。所绝大多数制作中通常直接选用的驱动(内部集成好了H桥电路)。目前市面上的驱动很多，如L298N、BST7970、MC33886等，但到底我们应该选用哪咱呢，当然每种有自己的优势，我们应该根据设计需要从价格和性能上综合少消耗能量，具体到H桥上，也就是4个桥臂在导通时最好没有压降，越小越好。从电看驱动时应当考虑所选用的压降是否满足电机驱动力的需要。每个都有自身承受的最大电流，在设计时应保证电机的工作电流不会造成L298N是ST公司生产的一种高电压，大电流的电机驱动。该采用15脚封装。主要特点是响的情况下允许或器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作 0100101110111在驱动模块的ENA和ENB引脚已经默认通过跳线帽短路至模块板上的5VENA和ENB已经默认设置为高电平了，开发板可以不需要再浪费两个IO引脚去控制它 速度调节只需这两个引脚即可。2、3、4和5四个引脚是编功能引脚5GA370直流电机上集成了一个简易的测速装置结构（光电管）有所不同，但它可以实现类似的功能，所以这里也叫做编。电机的编是由一个霍尔开关传感器+铁氧

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