ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-10-PS501-Basic-CN课件

可升级PLCAC500编程软件PS501

PS501概述

基本模块可升级PLCAC500编程软件PS501

PS501概述

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

内容ControlBuilderPS501基于CoD

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

接下来ControlBuilderPS501基于CoDPS501基本信息

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台(1)当前3S公司的合作伙伴已超过200PS501基本信息

ControlBuilderPSPS501基本信息

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台(2)ControlBuilderPS501OPC服务器AC500,Webserver,PS541-HMIGatewayServerPS501基本信息

ControlBuilderPS

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

接下来ControlBuilderPS501基于CoD国际电工委员会标准IEC61131-3定义:程序的结构数据的声明5种不同逻辑编程语言的语法结构PS501基本信息

PS501:IEC61131-3标准编程语言:指令表语言(IL)结构化文本语言(ST)功能图语言(FBD)梯形图语言(LD)顺序功能图语言(SFC)连续功能图语言(CFC)CoDeSys新增编辑语言国际电工委员会标准IEC61131-3定义:PS501基本文本化的编程界面指令类似于低级汇编语言使用专用寄存器可进行直接汇编操作小程序非常容易理解IL不支持结构化编程PS501基本信息

指令表IL文本化的编程界面PS501基本信息

指令表IL类似PASCAL、BASIC的高级文本编程语言易于编写各种循环及嵌套计算、复杂数学计算、先进智能算法等高级应用程序

用户函数及功能块能嵌入结构文本中,并且也能被以FBD,CFC或LD编写的程序调用PS501基本信息

结构化文本ST类似PASCAL、BASIC的高级文本编程语言PS501基图形化的编程界面易于理解以框及操作数为结构

PS501基本信息

功能图FBD图形化的编程界面PS501基本信息

功能图FBD图形化的编程界面几乎所有PLC都能实现特别适合布尔变量逻辑运算很少用于复杂编程PS501基本信息

梯形图LD图形化的编程界面PS501基本信息

梯形图LD图形化编程界面,程序结构清晰

由步及转化条件组成不能取代其它编辑器PS501基本信息

顺序功能图SFC图形化编程界面,程序结构清晰PS501基本信息

顺序功能类似FBD的图形化编程语言容易理解可自定义运算块及操作数的计算顺序

可直接插入注解PS501基本信息

连续功能图CFC类似FBD的图形化编程语言PS501基本信息

连续功能图

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

接下来ControlBuilderPS501基于CoD全局变量工程(存储名称:),1任务(如:PLC_PRG)程序代码程序组织单元(FUN,FB,PRG)PS501基本信息

工程结构:一个任务的实例可视化库数据类型程序代码下载到PLC声明:局部变量全局变量工程(存储名称:),1任务程序代码下载到PLCProgramcode全局变量工程(存储名称:),1任务(e.g.PLC_PRG)Programcode程序代码程序组织单元(FUN,FB,PRG)声明:局部变量PS501基本信息

工程结构:一个任务的实例库可视化数据类型程序代码下载到PLCProgramcode全局变量工程(Task:ProgramPRGFunctionFUNFUNFUNFUNFBFunctionblockFBPRGFB第一指令最后指令PS501基本信息

工程结构及处理Task:ProgramPRGFunctionFUNFTask:ProgramPRGFunctionFUNFUNFUNFUNFBFunctionblockFBPRGFB第一指令最后指令PS501基本信息

工程结构及处理Task:ProgramPRGFunctionFUNF

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

接下来ControlBuilderPS501基于CoD常数用于定义数据类型(布尔,

整型,实型,时间..)变量全局及局部变量

控制器将自动分派地址函数在ST编程环境中，一个函数调用能够被作为一个操作数地址输入,输出及%M、%R标志区使用固定存储单元PS501基本信息

操作数常数用于定义数据类型(布尔,整型,实型,时间..)变BOOLSTRINGTIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIMEREALREALLREALINTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINTPS501基本信息

标准数据类型(1)BOOLSTRINGTIMETIMETODDATEDTREAPS501基本信息

标准数据类型(2)布尔类型变量可以给定以下值:

TRUE

FALSE占用8位内存空间

BOOLPS501基本信息

标准数据类型(2)布尔类型变量可以PS501基本信息

标准数据类型(3)INTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINT常量声明(如:字节格式):

10or16#Aor8#12or2#00001010

较大数据类型转为较小数据数型时,有可能丢失信息PS501基本信息

标准数据类型(3)INTEGERBPS501基本信息

标准数据类型(4)REALREALLREALREAL/LREAL也称为浮点型数据类型,用于表示有理数.

TypeLowerlimitUpperlimitMemoryreq.REAL1.175494351e-383.402823466e+3832bitLREAL2.225073855072014e-3081.7976931348623158e+30864bitPS501基本信息

标准数据类型(4)REALREALPS501基本信息

标准数据类型(5)TIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIME时间数据类型处理在内部类似DWORD占用32位内存空间TIMEandTOD:

Time

表示一个时间值,单元为毫秒

TOD

表示当天的时间值,以12:00a.m.为初始值DATEandDT:

表示当前日期,单位为秒.初始值是1970年1月1日12:00时间常数:声明实例T#10000ms,t#200ms,T#1d23m30s100ms

最大值:49d17h2m47s295ms(4194967295ms)顺序:day/hour/minute/second/millisecond

PS501基本信息

标准数据类型(5)TIMETIME数组ARRAY具有相同数据类型元素的变量组(INT,WORD,BOOL..)结构Structure具有不相数据类型元素的变量组(INT,WORD,BOOL..)枚举Enumeration一长串的数字常量组成的自定义数据类型,这些常量称为枚举值.指针Pointer可以取得另一个变量或功能块的地址PS501基本信息

自定义数据类型(1)数组ARRAY具有相同数据类型元素的变量组结构Structu子范围类型Subrange变量、常数或功能块创建一个可供选择的名称

参考类型Reference子范围数据类型，是一种数据类型，其数值范围只是其基本类型的一个子集

FUNCheckbounds提供自动检验数组是否遵守范围的边界PS501基本信息

自定义数据类型(2)子范围类型变量、常数或功能块创建一个可供选择的名称参考类型

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

接下来ControlBuilderPS501基于CoD

在PS501中程序组织单元包括:

函数 FUN

功能块 FB

程序 PRG

PS501基本信息

ProjectOrganizationUnits(POUs)

在PS501中程序组织单元包括:PS501基本信息

P结果保存在函数名下(如SQRT和f)在程序调用时,将分配一个变量,如y函数既没有内部变量也没有占用内存空间对于同样的输入变量,函数具且相同的结果AlgebraILFBDy=√

xy:=SQRT(x);SQRTxyExamplewithseveralinputs:y=f(a,b,c)y:=f(a,b,c);fabcyExamplewithoneinput:PS501基本信息

FUN:函数结果保存在函数名下(如SQRT和f)AlgebraILFBDPS501基本信息

操作数及标准函数标准函数的操作符合IEC61131-3标准函数的数量依赖编程语言的选择操作类型:Arithmeticoperators ADD,MOVE… Bitstringandbit-shiftoperators AND,SHL… Selectionoperators SEL,MAX… Comparisonoperators EQ,GT… Addressoperators ADR…Numericoperators ABS,EXP… Initializationoperator INICallingoperator CALPS501基本信息

操作数及标准函数标准函数的操作符合IFBDoperatorsresp.SToperatorsType

conversionsStandardfunctionsC:\ProgramFiles\3SSoftware\CoDeSysV2.3\Library\standard.lib

StringfunctionsPS501基本信息

操作数,标准函数及转换Examples:

AND,LIMITCONCATBOOL_TO_WORDFBDoperatorsType

conversionsPS501基本信息

功能块在处理过程中提供一个或多个值相比函数,没有返回值每个声明以关键字FUNCTION_BLOCK开始备注:

每个功能块执行完后,所有的值都将被保留至下一个处理过程.因此,具有相同条件的功能块不总是返回相同输出值!备注:

假如功能块中只要有一个变量是保持变量,那么整个功能块都将被存储在保持区域内.PS501基本信息

功能块在处理过程中提供一个或多个值TONCodeStop_timeStop_time.

ETandtheotherparametersoftheFBInstancesLibraryStop_time*TONET

PLCprogram

ImagememoryPS501基本信息

功能块:实例TONWait_time*ETWait_timeWait_time.ETandtheotherparametersoftheFBTONStart_uptime*ETStart_uptimeStart_uptime.ETandtheotherparametersoftheFB*)InstancenameTONStop_timeStop_time.ETInstaPS501基本信息

功能块:实例标准功能块C:\ProgramFiles\3SSoftware\CoDeSysV2.3\Library\standard.lib

CounterPS501基本信息

功能块:实例标准功能块PS501基本信息

功能块调用如果功能块被声明在全局变量中,那么在整个工程中其功能块的参数在所有的POU中都有效.FB调用及声明PS501基本信息

功能块调用如果功能块被声明在全局变量PS501基本信息

PRG:程序在运行过程中,程序返回多个值.在整个工程中,程序都能被识别.所有值都将被保留至程序下一次扫描程序能被调用,但是函数调用程序是不被允许的.那也没有程序实例名假如一个POU调用一个程序,并且其程序的值发生改变,这些改变将被保留至程序下一次被调用为止,即使此程序正在被其中的另一个POU调用PS501基本信息

PRG:程序在运行过程中,程序返回PS501基本信息

PRG:

程序MixerOutMixerMixerCodeMixer.OutandtheotherparametersoftheMixerOneinstanceLibrary

PLCprogram

ImagememoryMixerOutMixerOutPS501基本信息

PRG:程序MixerOutMixPS501基本信息

POUs:如何在库中找到函数及功能块(1)1.右键2.点击“Box”或点击图标“Box”PS501基本信息

POUs:如何在库中找到函数及功能PS501基本信息

POUs:如何在库中找到函数及功能块(2)4.按

<F2>3.结果PS501基本信息

POUs:如何在库中找到函数及功能块PS501基本信息

POUs:如何在库中找到函数及功能块(3)1.点击POU类型2.点击库文件3.选择POUPS501基本信息

POUs:如何在库中找到函数及功能块PS501基本信息

相应资料CoDeSys库文件POUs编程语言操作数及函数,操作数及数据类型更多资料请参考CoDeSys帮助文件PS501基本信息

相应资料CoDeSys库文件POUPS501基本信息

参考资料CoDeSysHelp\CoDeSysProgrammingSystem\

WhatisWhatinCoDeSys\

or IEC-Operators\

or OperandsinCoDeSys\

or DatatypesinCoDeSys\

or OperatorsandLibraryModulesOverview\PS501基本信息

参考资料CoDeSysHelp\ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-10_PS501_Basic_CN演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！可升级PLCAC500编程软件PS501

PS501概述

基本模块可升级PLCAC500编程软件PS501

PS501概述

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

内容ControlBuilderPS501基于CoD

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

接下来ControlBuilderPS501基于CoDPS501基本信息

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台(1)当前3S公司的合作伙伴已超过200PS501基本信息

ControlBuilderPSPS501基本信息

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台(2)ControlBuilderPS501OPC服务器AC500,Webserver,PS541-HMIGatewayServerPS501基本信息

ControlBuilderPS

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

接下来ControlBuilderPS501基于CoD国际电工委员会标准IEC61131-3定义:程序的结构数据的声明5种不同逻辑编程语言的语法结构PS501基本信息

PS501:IEC61131-3标准编程语言:指令表语言(IL)结构化文本语言(ST)功能图语言(FBD)梯形图语言(LD)顺序功能图语言(SFC)连续功能图语言(CFC)CoDeSys新增编辑语言国际电工委员会标准IEC61131-3定义:PS501基本文本化的编程界面指令类似于低级汇编语言使用专用寄存器可进行直接汇编操作小程序非常容易理解IL不支持结构化编程PS501基本信息

指令表IL文本化的编程界面PS501基本信息

指令表IL类似PASCAL、BASIC的高级文本编程语言易于编写各种循环及嵌套计算、复杂数学计算、先进智能算法等高级应用程序

用户函数及功能块能嵌入结构文本中,并且也能被以FBD,CFC或LD编写的程序调用PS501基本信息

结构化文本ST类似PASCAL、BASIC的高级文本编程语言PS501基图形化的编程界面易于理解以框及操作数为结构

PS501基本信息

功能图FBD图形化的编程界面PS501基本信息

功能图FBD图形化的编程界面几乎所有PLC都能实现特别适合布尔变量逻辑运算很少用于复杂编程PS501基本信息

梯形图LD图形化的编程界面PS501基本信息

梯形图LD图形化编程界面,程序结构清晰

由步及转化条件组成不能取代其它编辑器PS501基本信息

顺序功能图SFC图形化编程界面,程序结构清晰PS501基本信息

顺序功能类似FBD的图形化编程语言容易理解可自定义运算块及操作数的计算顺序

可直接插入注解PS501基本信息

连续功能图CFC类似FBD的图形化编程语言PS501基本信息

连续功能图

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

接下来ControlBuilderPS501基于CoD全局变量工程(存储名称:),1任务(如:PLC_PRG)程序代码程序组织单元(FUN,FB,PRG)PS501基本信息

工程结构:一个任务的实例可视化库数据类型程序代码下载到PLC声明:局部变量全局变量工程(存储名称:),1任务程序代码下载到PLCProgramcode全局变量工程(存储名称:),1任务(e.g.PLC_PRG)Programcode程序代码程序组织单元(FUN,FB,PRG)声明:局部变量PS501基本信息

工程结构:一个任务的实例库可视化数据类型程序代码下载到PLCProgramcode全局变量工程(Task:ProgramPRGFunctionFUNFUNFUNFUNFBFunctionblockFBPRGFB第一指令最后指令PS501基本信息

工程结构及处理Task:ProgramPRGFunctionFUNFTask:ProgramPRGFunctionFUNFUNFUNFUNFBFunctionblockFBPRGFB第一指令最后指令PS501基本信息

工程结构及处理Task:ProgramPRGFunctionFUNF

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

接下来ControlBuilderPS501基于CoD常数用于定义数据类型(布尔,

整型,实型,时间..)变量全局及局部变量

控制器将自动分派地址函数在ST编程环境中，一个函数调用能够被作为一个操作数地址输入,输出及%M、%R标志区使用固定存储单元PS501基本信息

操作数常数用于定义数据类型(布尔,整型,实型,时间..)变BOOLSTRINGTIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIMEREALREALLREALINTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINTPS501基本信息

标准数据类型(1)BOOLSTRINGTIMETIMETODDATEDTREAPS501基本信息

标准数据类型(2)布尔类型变量可以给定以下值:

TRUE

FALSE占用8位内存空间

BOOLPS501基本信息

标准数据类型(2)布尔类型变量可以PS501基本信息

标准数据类型(3)INTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINT常量声明(如:字节格式):

10or16#Aor8#12or2#00001010

较大数据类型转为较小数据数型时,有可能丢失信息PS501基本信息

标准数据类型(3)INTEGERBPS501基本信息

标准数据类型(4)REALREALLREALREAL/LREAL也称为浮点型数据类型,用于表示有理数.

TypeLowerlimitUpperlimitMemoryreq.REAL1.175494351e-383.402823466e+3832bitLREAL2.225073855072014e-3081.7976931348623158e+30864bitPS501基本信息

标准数据类型(4)REALREALPS501基本信息

标准数据类型(5)TIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIME时间数据类型处理在内部类似DWORD占用32位内存空间TIMEandTOD:

Time

表示一个时间值,单元为毫秒

TOD

表示当天的时间值,以12:00a.m.为初始值DATEandDT:

表示当前日期,单位为秒.初始值是1970年1月1日12:00时间常数:声明实例T#10000ms,t#200ms,T#1d23m30s100ms

最大值:49d17h2m47s295ms(4194967295ms)顺序:day/hour/minute/second/millisecond

PS501基本信息

标准数据类型(5)TIMETIME数组ARRAY具有相同数据类型元素的变量组(INT,WORD,BOOL..)结构Structure具有不相数据类型元素的变量组(INT,WORD,BOOL..)枚举Enumeration一长串的数字常量组成的自定义数据类型,这些常量称为枚举值.指针Pointer可以取得另一个变量或功能块的地址PS501基本信息

自定义数据类型(1)数组ARRAY具有相同数据类型元素的变量组结构Structu子范围类型Subrange变量、常数或功能块创建一个可供选择的名称

参考类型Reference子范围数据类型，是一种数据类型，其数值范围只是其基本类型的一个子集

FUNCheckbounds提供自动检验数组是否遵守范围的边界PS501基本信息

自定义数据类型(2)子范围类型变量、常数或功能块创建一个可供选择的名称参考类型

ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台

编辑器

工程结构

操作数及数据类型

程序组织单元:POUPS501基本信息

接下来ControlBuilderPS501基于CoD

在PS501中程序组织单元包括:

函数 FUN

功能块 FB

程序 PRG

PS501基本信息

ProjectOrganizationUnits(POUs)

在PS501中程序组织单元包括:PS501基本信息

P结果保存在函数名下(如SQRT和f)在程序调用时,将分配一个变量,如y函数既没有内部变量也没有占用内存空间对于同样的输入变量,函数具且相同的结果AlgebraILFBDy=√

xy:=SQRT(x);SQRTxyExamplewithseveralinputs:y=f(a,b,c)y:=f(a,b,c);fabcyExamplewithoneinput:PS501基本信息

FUN:函数结果保存在函数名下(如SQRT和f)AlgebraILFBDPS501基本信息

操作数及标准函数标准函数的操作符合IEC61131-3标准函数的数量依赖编程语言的选择操作类型:Arithmeticoperators ADD,MOVE… Bitstringandbit-shiftoperators AND,SHL… Selectionoperators SEL,MAX… Comparisonoperators EQ,GT… Addressoperators ADR…Numericoperators ABS,EXP… Initializationoperator INICallingoperator CALPS501基本信息

操作数及标准函数标准函数的操作符合IFBDoperatorsresp.SToperatorsType

conversionsStandardfunctionsC:\ProgramFiles\3SSoftware\CoDeSysV2.3\Library\standard.lib

StringfunctionsPS501基本信息

操作数,标准函数及转换Examples:

AND,LIMITCONCATBOOL_TO_WORDFBDoperatorsType

conversionsPS501基本信息

功能块在处理过程中提供一个或多个值相比函数,没有返回值每个声明以关键字FUNCTION_BLOCK开始备注:

每个功能块执行完后,所有的值都将被保留至下一个处理过程.因此,具有相同条件的功能块不总是返回相同输出值!备注:

假如功能块中只要有一个变量是保持变量,那么整个功能块都将被存储在保持区域内.PS501基本信息

功能块在处理过程中提供一个或多个值TONCodeStop_timeStop_time.

ETandtheotherparametersoftheFBInstancesLibraryStop_time*TONET

PLCprogram

ImagememoryPS501基本信息

功能块:实例TONWait_time*ETWait_timeWait_time.ETandtheotherparametersoftheFBTONStart_uptime*ETStart_uptimeStart_up