物流装备技术课件

物流装备

技术物流装备技术Ⅱ物流周边设备Ⅲ集装单元设备Ⅳ物流运输设备Ⅴ物流装卸与搬运设备Ⅵ自动化立体仓库系统设备Ⅷ物流包装与流通加工设备Ⅸ港口专用设备Ⅰ绪论Ⅶ分拣系统及自动分拣设备第一章

绪

论

一、物流装备的含义是基本物流业务活动所需要的机械设备、器具的总称。第一节物流装备的含义及其作用二、物流机械设备在物流系统中的地位和作用

物流机械设备是物流系统的物质技术基础

物流机械设备是物流系统中的重要资产

物流机械设备涉及物流活动的每一环节

物流机械设备是物流技术水平高低的主要标志

第二节物流装备技术发展的历程

第一代：人工物流第二代：机械物流第三代：自动化物流第四代：集成物流第五代：智能物流人工物流：依靠人工完成，是最初的物流模型，效率底下。机械物流：采用机械设备，提高效率。自动化物流：自动输送，搬运，自动分拣等。集成物流：在自动物流的基础上将物流系统进行信息集成。智能物流：将人工智能集成到物流系统，可根据客户需求自动生成各类报表。第三节

物流装备技术的发展趋势一、先进性（一）容量大（集装箱等）（二）速度快（自动分拣）（三）准确度高（自动化立体货架，AGV)（四）稳定性好二、信息技术逐渐成为装备技术的核心三、多样性与专业化并行发展（叉车及其附属装具）四、标准化与模块化（与国际接轨）五、系统性与可扩展性六、智能化与人性化七、绿色化与节能化

第四节

物流机械设备的发展现状和发展趋势

一、国外物流机械设备的发展现状从仓储设备和装卸搬运机械设备来看，初期货物的输送、存储、装卸、管理、控制主要靠人工实现，后来，机械化程度有了一定提高

20世纪50年代末和60年代，AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统

20世纪60年代，AGVS进入到柔性加工系统（FMS），成为生产工艺的组成部分，从而得到迅速发展。20世纪70年代和20世纪80年代，旋转式货架，移动式货架，巷道是堆垛机和其他设备都初步实现了自动控制20世纪80年代以后至今，大型起重机，自动运输机，自动上下料机械，智能型装卸堆垛机器人广泛应用从运输设备看

20世纪50年代，散货船6R的载重量一般是几千吨至1万吨，货物是以煤、大宗建材为主20世纪60年代末，在公路上首先出现了集装箱运输。1976年出现了第一代集装箱运输船，其载箱量仅为200TEU，航速22kh。第6代超大巴拿马型集装箱船，其载箱量高达8700TEU，航速达36kh。汽车运输出现了越来越多的专用车辆，如自卸车、罐式车、冷藏车辆等。轮胎起重机、汽车起重机等流动式起重机在20世纪50—60年代起重量大多为5t、8t。现在，目前，出现了起重量800t的轮胎起重机．汽车起重机的起重量达到了1000t，主臂架长度121m。二、、我我国国物物流流机机械械设设备备发发展展现现状状20世纪纪70年代代末末引引入入物物流流概概念念1974年，，郑郑州州纺纺织织机机械械厂厂用用厂厂房房改改造造成成半半自自动动化化立立体体仓仓库库，，设设有有672个货货格格；；北北京京汽汽车车厂厂建建成成高高13层的的自自动动化化立立体体仓仓库库，，共共有有1508个货货格格；；1977年，，第第二二汽汽车车制制造造厂厂动动工工修修建建了了具具有有16016个货货架架的的自自动动化化立立体体仓仓库库。。三、、物物流流机机械械设设备备的的发发展展趋趋势势(一一)大大型型化化、、高高速速化化(二)实用用化化和和轻轻型型化化(三三)专专用用化化和和通通用用化化(四四)自自动动化化和和智智能能化化(五五)成成套套化化和和系系统统化化第五节物流机械械设备管管理的基基本任务务和主要要内容一、物流流机械设设备管理理的概念念及其技技术状况况指标物流机械械设备管管理的概概念物流机械械设备技技术状况况的指标标1．设备完完好率2．设备故故障率3．设备的的新度4．设备更更新率5．设备役役龄6．设备可可利用率率二、物流流机械设设备管理理的地位位与作用用(一)保证物流流活动顺顺畅(二)提高物流流经济效效益(三)影响企业业的声誉誉及社会会形象(四)保证操作作人员和和货物安安全三、物流流机械设设备管理理的特点点(一)技术性(二)综合性(三)随机性(四)全员性四、物流流机械设设备管理理任务(一)制定设备备综合管管理规划划(二)正确选购购设备(三)用好、修修好、管管好设备备(四)对现有设设备进行行挖潜、、改造和和更新(五)保证国内内外引进进设备正正常运转转(六)搞好自制制设备的的综合管管理(七)做好设备备管理和和维修人人员的培培训工作作第二章包装机械械设备一、包装装机械的的概念二、包装装机械的的分类(一)按包装机机械的自自动化程程度分类类—半自动，，全自动动(二)按包装产产品的类类型分类类—专用，多多用，通通用(三)按包装机机械功能能分类1．充填机机械2．灌装机机械第一节包包装机机械概念念3．裹包机机械4．封口机机械5．贴标机机械6．清洗机机械7．干燥机机械8．杀菌机机械9．捆扎机机械10.集装机机械11．多多功能包包装机械械单头液体体灌装机机塑料薄膜膜自动连连续封口口机FRT-10W型真空充气气包装机机超声波塑塑料软管管封口机机电磁感应应铝箔封封口机F200粉剂定量量充填机机全自动封封口机清洗机械械干燥机械械杀菌机械械灌装机械械封口机械械贴标机械械集装机械械(四)包包装生产产线啤酒生产产线：三、包装装机械的的作用(一)大大幅度地地提高生生产效率率(二)改改善劳动动条件，，降低劳劳动强度度(三)节节约原材材料．降降低产品品成本(四)保保证产品品卫生，，提高包包装质量量(五)降降低包装装成本，，节约储储运费用用(六)延延长保质质期，方方便产品品流通(七)减减少包装装场地面面积，节节约基建建投资第二节包装机械械的组成成、特点点和技术术经济指指标一、包装装机械的的组成(一)包装材料料的整理理与供送送系统(二)被包装物物品的计计量与供供逞系统统(三)主传送系系统(四)包包装执行行机构(五)成品输出出机构(六)动力机与与传动系系统(七)控制系统统(八)机身二、包装装机械的的特点结构复杂杂，运动动速度快快，动作作精度高高。食品和药药品的包包装机械械要便于于清洗，，与食品品和药品品接触的的部位要要用不锈锈钢或经经化学处处理的无无毒材料料制成。。功率小无级变速速装置通用性三、包装装机械的的技术经经济指标标生产能力力对包装对对象品种种、规格格的适应应程度完成工序序操作的的准确性性人机关系系的协调调性运行功率率消耗维修周期期工作量第三节包装机械械的运用用与管理理一、充填填机械的的运用(一)充填机械械常用进进给系统统1．螺旋推推进器2．重力流流动系统统3．振动进进料器4．输送带带进料器器5．螺旋进进料器6．振动料料仓进料料系统7．级联充充填系统统8．真空充充填系统统(二)常见充填填机械1．容积式充充填机械械固定式量量杯充填填机螺杆式充充填机计量泵式式充填机机柱塞式充充填机2.称重重式充填填机净重式充充填机毛重式充充填机3．计数充充填机(1)长度计数数机(2)容积计数数机(3)堆积计数数机长度计数数机容积计数数机堆积计数数机(4)转盘计数数机(5)转鼓式计计数机(6)推板式计计数机转盘计数数机转鼓式计计数机推板式计计数机二、灌装装机械的的运用灌装机的的基本组组成其结构主主要由三三部分组组成：包包装容器器的供送送装置、、灌装物物料的供供送装置置、灌装装阀。常见的的灌装装机等压灌灌装阀阀工作作过程程三、封封口机机械的的应用用封口机机的分分类常见封封口机机1.手手压压封口口机2.脚脚踏踏式封封口机机3．落落地式式自动动封口口机4．卧卧式自自动封封口机机5．立立式自自功封封口机机6．超超声波波封口口机7．自自动缝缝合机机8．半半自动动手扳扳热排排封口口机9．半半自动动旋合合式封封口机机四、裹裹包机机械的的运用用(一)裹包机机械的的分类类及特特点用薄型型挠性性包装装材料料（玻玻璃纸纸，塑塑料薄薄膜））将固固态物物品进进行裹裹包。。广泛用用于食食品、、烟草草、药药品、、日用用化工工品、、音像像制品品等领领域。。(二)常见裹裹包机机1．折叠叠式裹裹包机机2．接缝缝式裹裹包机机五、贴贴标机机械的的运用用(一)贴标机机的组组成(二)常见贴贴标机机六、捆捆扎机机械的的应用用(一)捆扎机机械的的分类类(二)捆扎机机的组组成捆扎机机的组组成机架与与导轨轨送带机机构送送带收带紧紧带机机构拉拉紧封接装装置切切烫烫和粘粘接控制系系统（三））捆扎扎机械械的选选用包件批批量——小批量量选用用半自自动式式包件尺尺寸维修能能力——全自动动要求求具有有一定定的维维修技技术能能力，，半自自动要要求较较低。。捆扎材材料——目前大大部分分应用用聚丙丙烯，，对于于沉重重的大大件，，可选选用钢钢带(四)常见捆捆扎机机1．常用的的机械械式自自动捆捆扎机机(1)普通型型捆扎扎机(2)低台型型自动动捆扎扎机(3)侧封封型自自动捆捆扎机机(4)双轨轨道型型捆扎扎机(5)压力力型捆捆扎机机(6)顶封型自动动捆扎机(7)水平轨道型型自动捆扎扎机2．常用的机械械式半自动动捆扎机(1)高台型半自自动捆扎机机(2)中台型半自自动拥扎机机(3)低台型半自自动捆扎机机(4)台式型半自自动捆扎机机(5)测封型半自自动捆扎机机七、集装机机械的应用用(一)集装装机械约分分类及特点点(二)常见集装机机械1．码箱垛机机2．龙门式码码箱垛机3．工业机机器人式码码箱垛机4．龙门式式卸箱垛机机5．装箱机6．连续式装装箱机7．间歇式装装箱机8．连续式卸卸箱机第四节包包装自动动生产线一、包装自自动生产线线分类(一)技包装机排排列形式分分类1.串联自自动包装线线2．并联自动动包装线3．混联自动动包装线(二)按包装机之之间的联系系特征分类类1．刚性自动动包装线投资小，柔柔性差2.柔性性自动包装装线投资大，柔柔性好3．半柔性自自动包装线线投资不大，，柔性较好好二、包装自自动生产线线组成(一)自动包装机机(二)辅助工艺装装置1．转向装置置2．分流装置置3．合流装置置(三)输送装置1.重力输送装装置2．动力输送送装置3．其他输送送装置(四)控制系统三、包装自自动线设备备的选择和和布局(一)设备的选择择1．必须了解解包装物的的物理性质质2．在机器之之间设置缓缓冲区3．内包装机机与外包装装机应匹配配(二)设备的布局局1．工艺路线线2．生产线配配置(1)自动机部分分(2)输送机部分分(3)电气部分(4)动力部分(5)管线部分(6)辅助系统部部分(7)备件部分(8)其他四、包装自自动生产线线的技术经经济指标(一)生产能力1．设计能力力2．公称能力力3．极限能力力4．有效能力力(二)生产效率(三)物料损耗(四)包装材料、、包装容器器损失(五)正品率(六)动力、能源源消耗(七)劳动生产率率五、典型包包装生产线线1．洒类灌装装自动工厂厂2．金属筋筋灌装液体体的自动生生产线3．塑料袋袋充填粉粒粒物料的自自动生产线线4．香皂白动动成型生产产线第三章装卸搬运机机械第一节装卸搬运机机械的概念念、分类和和特点一、装卸搬搬运机械的的概念及其其作用二、装卸搬搬运机械分分类(一)技主要用途途或结构特特征进行分分类(二)按作业性质质进行分类类(三)按装卸搬运运货物的种种类进行分分类1．长大笨重重货物的装装卸搬运机机械2．散装货物物的装卸搬搬运机械3．成件包装装货物的装装卸搬运机机械4．集装箱货货物装卸搬搬运机械三、装卸搬搬运机械特特点第一.适适应性强第二．工作作能力强第三.机动动性较差第二节起重机械的的运用与管管理一、起重机机械的概念念、工作特特点、组成成、分类和和主要性能能参数(一)起重机械概概念及其工工作特点(二)起重重机械的组组成1．驱动装装置2．工作机构构3．金属结构构(三)起重机械的的分类(四)起重重机械的技技术性能参参数1．起重量G(1)额定起重量量Gn(2)总起重量k(3)有效起重量量Gp2．起升高度H3．幅度R和跨度4．起重力矩M5．工作速度V起重机的构构造型式确确定，全面面考虑下列列因素。(1)起重机的工工作性质和和使用场合合。(2)起重机起重重能力。(3)起重机工作作行程(4)各机构工作作速度协调调性6．生产率Q7．轨距L和基距E8．轮压9．工作级别别(1)起重机工作作级别(2)金属结构工工作级别(3)机构工作级级别桥式起重机机双钩电动葫葫芦HCHM型电动葫芦芦二、桥式起起重机的运运用(一)桥式起重机机应用场合合(二)桥式起重机机的分类(三)桥式起重机机的构造1．金屑结构构2．机械部分分(1)起升机构(2)大车运行机机构。3．电气部分分(四)桥式起重机机的特点(五)常用桥式起起重机的运运用1．桥式吊钩钩起重机2．电磁桥桥式起重机机3．三用桥式式起重机4.用桥式(可换)起重机。5．双小车桥式式起重机中山港桥吊吊桥吊在卸车车青岛港桥吊吊宁波港桥吊吊三、龙门起起置机和装装卸桥的运运用(一)龙门起重机机应用场合合](二)龙门起重机机的分类1．按照门门架结构型型式分2．按主梁梁数目分3．按照悬悬臂结构进进行分类4．按支服服形状分(三)龙门起重机机的组成(四)龙门门起重机的的特点(五)龙门门起重机的的选用1．单主梁梁与双主梁梁龙门起重重机的选用用2．跨度和和悬管长度度3．轮距4．间距尺尺寸(六)装卸桥集装箱吊具具轨道式龙门门吊龙门塔吊门座起重机机集装箱门式式起重机集装箱装卸卸桥宁波港A型岸式桥吊吊在作业集装箱装卸卸桥机构图图巴拿马型岸岸式装卸桥桥岸边式装卸卸桥侧面四、门座起起重机的运运用(一)门座起重机机的应用场场合(二)门门座起重机机组成(三)门门座起重机机的分类(四)多多用途门座座起重机现代多用途途门座起重重机有如下下特点1．装卸效率率高2．集中控制制3．变幅过程程中的水平平移位4．旋转过程程中集装箱箱对位5．偏载重心心调整装置置6．升降速度度可微调，，起制动平平稳7．更换属具具方便8．良好的安安全保护系系统现代多用途途门座起重重机有如下下特点轮胎起重机机轮胎起重机机测视图轮胎式龙门门吊正面机构图轨道式龙门门吊轨道式龙门门吊正面吊五、流动式式起重机的的运用(一)流动式起重重机应用场场合(二)流动式起重重机种类(三)流动式起重重机的运用用1．汽车起重重机2．轮胎起重重机3．履带起重重机4．轨道起重重机集装箱运输输全挂车(前后两端由由车轮可以以独立支撑撑）JP40-3半挂车JP41-3半挂车(只有一端有有车轮可以以支撑，另另端靠牵引引车）JP20A半挂车六、起重机机械的选型型(一)类型型选择(二)结构构型式选择择(三)技术术性能参数数选择(四)数量量确确定定(五)价格格与与功功能能评评价价(六六)经经济济和和技技术术评评估估七、、起起重重机机械械的的管管理理起重重机机械械管管理理管管理理工工作作。。(一)选型型管管理理(二)运输输管管理理(三)安装装管管理理(四)使用用管管理理(五)故障和维修管管理(六)安全管理第三节连续运输机械械的运用与管管理一、连续运输输机械的概念念、特点、分分类和和主主要性能参数数(一)连续运输机械械的概念、作作用及特点(二)连续运输机械械分类(三)连续运输机械械的主要技术术性能参数1．生产率Q2.输输送速度3．充填系数数4．输送长度度二、带式输送送机的运用(一)带式输送机应应用场合及特特点(二)带式输送机一一般结构及工工作过程(四)新型带带式输送机的的运用1．压带式带带式输送机2中间带驱动的的带式输送机机3．气垫带式输输送机三、斗式提升升机的运用(一)斗式提升机的的应用场合及及特点(二)斗式提升机为为组成(三)斗式提升机的的装载与卸载载1．装载2．卸裁四、螺旋输送送机的运用(一)螺旋输送机的的应用场合和和特点(二)螺旋输送机的的组成五、辊子输送送机的运用六、气力输送送机的运用(一)气力输输送机应用场场合和特点(二)气力输输送机的种类类七、连续运输输机械的选型型与管理(一)选型1．根据被输送送物料的性质质选均2．根据被输送送物料的输送送量大小进行行选用3．根据物料的的输送距离和和方向进行选选用4．根据物料料在输送中工工艺流程来选选用5．根据安装场场地进行选用用第四节大宗散货装卸卸机械系统一、大宗散货货装卸机械系系统的类型、、组成二、装车机和和卸车机(一)链斗装车机却却卸车机(二)螺旋卸车机三、翻车机的的构成、类型型和应用四、斗轮堆取取料机的组成成、类型和应应用五、装船机和和卸船机的运运用装船机卸船机自动取料输送送车输送机系列回转承式固定定抓斗起重机机大宗物资输送送车辆第五节装卸搬运机械械的配置与选选择一、装卸搬运运机械的分类类装卸搬运机械械的配置、选选择原则(一)根据作业性质质和作业场合合进行配置、、选择(二)根据作业运动动形式进行配配置、选择(三)根据作作业量进行配配置、选择(四)根据货物种类类、性质进行行配置、选择择(五)根据搬运距离离进行配置、、选择二、装卸搬运运机械数量的的确定方法(一)影响装卸搬运运机械设备数数量的因素1．作业量2．设备类型、、性能3．作业均衡性性4．作业时间5．作业条件(二)装卸搬运机械械设备需要量量的确定1．机械设备备作业能力的的测定和计算算2．作业环节节的机械设备备需要量的计计算方法3一条作业线线的机械设备备需要量三、装卸搬运运机械的配套套(一)装卸搬运机械械在生产作业业区的衔接(二)装卸搬运机械械在数量、吨吨位上配套(三)装卸搬运机械械在作业时间间上的协调(四)装卸搬运机械械与场地条件件、周迫辅助助设备匹配跨运车一、托盘的概概念、分类和和特点(一)托盒的概念(二)托盘的的分类1．平托盘2.柱柱式托盘3．箱式托盘盘4．轮式托盘盘5.特特种专用托盘盘第四章集集装化设备备与器具第一节托托盘的运用与与管理(1)航空托盘(2)玻璃集集装托盘。(3)油桶专专用托盘(4)托盘货货架式托盘(5)长尺寸寸物托盘(6)轮胎专专用托盘特种专用托盘盘(三)托盘的特点1.自重量小2．返空容易易，返空时占占用运力很少少3．装盘容易易4．装载量有有限5．保护性差差二、托组的使使用及管理(一)托盘的使用托盘的使用有有两种方法：：1．托盘联运2．专用托盘1．对口交流方方式2．即时交换方方式3．租赁方式4．租赁交换并并用方式5．结算交换方方式(二)托盘的的管理和联营营体系一、集装箱的的概念、分类类和特点(一)集装箱的定义义1．具有耐久性性，其坚固程程度足以能反反复使用。2．为便于商品运运送而专门设设计的，在一一种或多种运运输方式中中运输时无需需中途换装。。3．设有便于装装卸和搬运的的装置，特别别是从一种运运输方式转移移到另—种运运输方式时。4．设计时注意到到便于货物装装满或卸空。。5．内容积为或或以以上上。第二节集集装箱的运用用与管理(二)集装箱的分类类1．按集装箱箱用途分类(1)通用于于货集装箱(2)保温集集装箱(3)罐式集装箱(4)干散货集装箱箱(5)台架和平台集集装箱(6)敞顶集装箱(7)汽车集集装箱(8)动物集集装箱(9)生皮集集装箱(10)纲质质集装箱(11)玻璃璃钢集装箱(12)不锈锈钢集装箱3．按集装箱结结构分类(1)内柱式集装箱箱和外柱式集集装箱(2)折叠式集装箱箱和固定式集集装箱(3)预制骨架式集集装箱和薄壳壳式集装箱4.按集装箱外部部尺寸分类常用常规集装装箱常规集装箱在在堆场氢氟酸罐式集集装箱酒精罐式集装装箱黄磷罐式集装装箱（散装物物料）沥青罐式集装装箱浓硝酸罐式集集装箱轻油罐式集装装箱散装水泥罐式式集装箱托盘集装箱超高、超长箱箱20英尺危险险品集装箱20英尺开底底集装箱集装箱事故集装箱事故常见集装箱卡卡车集装箱卡车2集装箱卡车装装车本田汽车集装装箱专列毒品集装箱专专用车辆(三)集装箱的特点点1．保护被包包装物品2．节约包装装材料和包装装费用4．加快周转转5．降低费用用(—)国际标准集装装箱(二)国家标准集装装箱(三)地区标准集装装箱(四)公司标准集装装箱二、集装箱的的规格三、集装箱的的运用(一)集装箱类型的的选择1．货物特性2．货物种类与与货名3．货物包装尺尺寸4.货物物重量5．集装箱运运输过程(二)常见货物使用用的集装箱(三)集装箱的管理理（一）集装箱箱装卸搬运机机械系统的类类型与组成（二）岸边集集装箱装卸桥桥（三)集装箱跨运车车集装箱跨运车车的功能和特特点集装箱跨运车车组成四、集装箱装装卸搬运机械械(四)集装箱跨运车车的使用要求求与友术性能能选择1．通用性和专专用性2．堆垛能力3．视野要求4．起重能力5．跨运车的运运作周期（五）轮胎式式集装箱龙门门起重机（六）轨道式式龙门集装箱箱起置机第三节其其他集装化设设备与器具集装袋：特点点：柔软、可可折叠、自重重轻、防尘、、防潮、耐辐辐射、密闭隔隔绝性强、安安全牢固。集装网络：特特点：价格便便宜、但防护护性较差集装灌：特点点：运输效率率高、安全。。油品运输很很少用罐式集集装箱。货捆第五章搬运车辆与载载货汽车一、搬运车辆辆的功能二、撤运车辆辆的分类和特特点(一)搬运车辆按照照所采用的动动力装置不同同进行分类(二)搬运车辆按照照作业方式不不同进行分类类(三)搬运车辆的额额定载重量(四)搬运车辆的水水平行驶速度度(五)搬运车辆的起起升速度和下下降速度第一节搬运车辆的功功能、分类和和主要性能参参数(六)搬运车辆的最最小转弯半径径(七)搬运车车辆的自重(八)搬运车车辆的尺寸室外叉叉车叉车电瓶叉叉车柴油叉叉车一、叉叉车的的概念念、类类型和和特点点(一)叉车的的概念念(二)叉车的的类型型1．按按照采采用的的动力力方式式分类类(1)内燃燃式叉叉车(2)电动动式叉叉车第二节节叉叉车车的运运用2．按照照性能能和功功用进进行分分类(1)平衡重重式叉叉车(2)插腿腿式叉叉车(3)引侧侧面式式叉车车(4)前移移式叉叉车(5)集装装箱式式叉车车(6)高货货位拣拣选式式叉车车3．按照相相途进进行分分类(1)通用叉叉车(2)专用叉叉车(三)叉车的的特点点1．有很很强的的通用用性2．具具有装装卸和和搬运运的双双重功功能3．有有很强强的灵灵活性性二、叉叉车的的主要要技术术参数数(一)载荷中中心距距(二)额定起起重量量(三)最大起起升高高度(四)最大起起升速速度(五)门架架倾角角(六)满载载最高高行驶驶速度度(七)满载最最大爬爬坡度度(八)叉左的的制动动性能能(九)最小转转弯半半径(十)直角通通道最最小宽宽度(十一一)堆垛垛通通道道最最小小宽宽度度(十二二)回转转通通道道最最小小宽宽度度(十三三)叉车车的的最最大大高高度度和和宽宽度度(十四四)最小小离离地地间间隙隙(十五五)叉车车的的稳稳定定性性三、、平平衡衡重重式式叉叉车车(一)平衡衡重重式式叉叉车车的的结结构构特特点点(二)平衡衡重重式式叉叉车车的的分分类类(四)平衡衡重重式式叉叉车车工工作作装装置置的的组组成成和和功功用用1.门架架2．．叉叉架架3．货货叉叉4．滚滚轮轮5．起起升升油油缸缸和和倾倾斜斜油油缸缸6．链链条条(五)平衡衡重重式式叉叉车车的的应应用用场场合合四、、其其他他类类型型的的叉叉车车(一)前移移式式叉叉车车1．前前移移式式叉叉车车的的结结构构特特点点2．前前移移式式叉叉车车的的主主要要性性能能参参数数3．前前移移式式叉叉车车的的适适用用场场合合(二)侧面面式式叉叉车车1．侧侧面面式式叉叉车车的的结结构构特特点点2．侧侧面面式式叉叉车车的的主主要要性性能能参参数数3．侧侧面面式式叉叉车车的的适适用用场场合合(三)伸缩缩臂臂式式叉叉车车1．伸伸缩缩臂臂式式叉叉车车特特点点2．伸伸缩缩臂臂式式叉叉车车的的主主要要性性能能参参数数(四)托盘盘式式叉叉车车(五)其他他1．插插腿腿式式叉叉车车2．．集集装装箱箱式式叉叉车车3．高高货货位位拣拣选选式式叉叉车车4．三三向向堆堆垛垛式式叉叉车车五、、叉叉车车属属具具(一一)又又车车恳恳具具的的分分类类(二二)常常用用的的叉叉车车用用具具1．．货货叉叉2．．吊吊架架3．夹夹持持器器4．．集集装装箱箱吊吊具具7．．推推出出器器8．．推推拉拉器器六、、叉叉车车的的选选用用(一)根据据叉叉车车的的功功用用不不同同，，选选择择某某一一种种类类型型的的叉叉车车(二)根据据作作业业区区的的日日吞吞吐吐量量、、作作业业高高度度、、搬搬运运距距离离进进行行选选择择1．作作业业区区的的日日吞吞吐吐量量2．作作业业区区的的作作业业高高度度(三)选择择叉叉车车的的其其他他影影响响因因素素1．托托盘盘2．．作作业业区区的的场场地地3．．电电梯梯及及集集装装箱箱的的高高度度第三节自动导引引搬运车车的运用用一、自动动导引搬搬运车的的分类及及基本功功能(一)自动导引引搬运车车的定义义(二)自动导引引搬运车车的分类类1．按照导导引方式式不同分分为：(1)固固定路径径导引(2)自自由路径径导引2．按照运运行的方方向不同同3．按照移移裁方式式不同4．按照充充电方式式不同5．按照转转向方式式不同(一)自自动导引引搬运车车的结构构1．车体2．车轮3．移载装装置5．苗电池池和充电电系统6．驱动控控制装置置7．转问控控制装置置8．信息息传按及及处理装装置三、自动动导引搬搬运车的的主要技技术参数数(一)额定载重重量(二)自重(三)车体尺寸寸(四)停位精度度(五)最小转弯弯半径(六)运行速度度(七)电池电压压(八)工作周期期四、自动导引引搬运车车的应用用(一)AGV在制造业业中的应应用(二)AGV在重型机机械中的的应用(三)在非制造造业中的的应用五、自动动导引搬搬运车的的作业安安全自动导引引搬运车车安全保保障的技技术性措措施1．车辆辆的构造造与功能能2．货物搬搬运与移移载3．事故监监测与紫紫急停车车4．障碍物物检测防防擅(1)接触缓冲冲器(2)接接近探知知器第四节手推车、、平台搬搬运车一、手车车及手推推车的运运用(一)手手车(二)手手推车二、固定定平台翻翻运车的的运用(一)固固定平台台搬运车车的作用用(二)固固定平台台搬运车车的主要要性能参参数车载式高高空作业业平台手推式搬搬运车三、搬运运车辆的的评价(一)性能评价价1．作业场场合2．装载的的单位件件货3．仓储条条件4．作业状状况5．车辆的的适配性性能6．供货部部门的用用户服务务(二)经济性评评价(三)维修条件件评价二、搬运运车辆的的选型和和配置(一)合理配置置搬运车车辆的指指标体系系1．技术指指标2．经济指指标3．组织性性指标4．适应性性指标5．人机关关系指标标(二)合理配里里搬运车车辆的相相关因素素1．搬运车车辆或起起升车辆辆2．电动动车辆和和内燃车车辆3．高品品质车辆辆或低品品质车辆辆第五节搬搬运运车辆的的配置、、选择和和管理搬运车辆辆的评价价性能评价价经济评价价维修条件件评价搬运车辆辆的选型型和配置置合理配置置搬运车车辆的指指标体系系技术指标标经济指标标组织性指指标适应性指指标人机关系系指标合理配置置搬运车车辆的相相关因素素搬运车辆辆或起升升车辆电动车辆辆和内燃燃车辆高品质车车辆或低低品质车车辆一、货车车的用途途及分类类(一)载货汽车车的分类类1．载货汽汽车按照照驾驶室室的结构构形式分分类2.载货汽车车按照汽汽车本身身的重量量不同分分类3．载货汽汽车按照照货箱形形式进行行分类(二)载货汽车车的用途途第六节货货车的的运用与与管理二、货车车的主要要性能参参数(一)重量参数数(二)尺寸参数数1．外廓尺尺寸2．前悬悬和后悬悬3．接近近角和离离去角4．轴距距和轮距距5．离地地间隙(三)性能参数数1．最高车车速2．百公里里耗油量量3．一定车速速下的制制动距离离三、货车车的使用用性能1．货车的的动力性性2．货车的的通过性性3．货车的的制动性性4．货车的的燃油经经济性5．货车的的操纵性性和稳定定性6．货车的的行驶平平顺性四、货车车的选用用(一)格式货车车(二)拦根式货货车(三)自卸式货货车(四)罐式货车车平车车全敞敞第六章仓储机械械设备第一节仓仓储机械械简介一、仓储储机械的的概念二、仓储储机械的的分类三、仓储储机械的的特点第一.搬搬运要要求高速速度要求求低第二.运运动线线路较固固定第三.专专业化化程度高高第四.标标推化化程度高高第五.机机械化化自动化化程度高高第六.节节能性性和经济济性要求求高第七.环环保性性要求高高第八.安安全性性要求高高一、货架架的作用用与功能能二、货架架的分类类三、常用用货架的的特点和和运用(一)悬劈货架架(二)重力式货货架(三)货格式货货架第二节货货架(四)旋转式货货架1．垂直旋旋转式货货架2.多多层水水平旋转转式货架架3．整体水水平旋转转货架四、货架架的选型型(一)货架的选选型原则则(二)货架的选选择1．改造仓库库货架的的选择2．新建立立体化仓仓库货架架的选择择3.固定式货货架和流流动式货货架的选选择一、堆垛垛起重机机的分类类(一)按按元导轨轨分(二)按按驱动方方式不同同分(三)技技自动化化程度不不同分第三节堆堆垛垛起重机机的运用用与管理理二、堆垛垛起置机机的作用用和特点点(一)堆垛建重重机的作作用(二)堆堆垛起重重机的工工作特点点1．桥式堆堆垛起重重机2．巷道堆堆垛起重重机三、桥式式堆垛起起重机(一)桥式堆垛垛起重机机的分类类和特点点(二)桥式堆垛垛起重机机的性能能参数1．额定起起重量2．小车运运行最大大速度3．最大回回转速度度4．巷道宽宽度5．塔垛机机的货叉叉下挠度度四、巷道道维垛起起重机(一)巷道堆垛垛起重机机的分类类、特点点和用途途(二)巷道堆垛垛起重机机的性能能参数1．起升机机构2．运行机构构3．货叉伸缩缩装置4．金属结构构5．载货台6．电气装置置7．安全保护护装置五、有轨轨巷道堆堆垛起重重机的主主要技术术参数(一)巷道堆垛垛机的速速度参数数(二)巷道堆垛垛机的只只寸参数数(三)堆垛机的的货叉下下挠度一、机器器人的作作业特点点和分类类(一)机器人的的作业特特点1．通用性性2．柔软性性3．自动性性4．准确确性(二)机机器人的的分类1.按着坐标标分(1)直直角坐标标型机器器人(2)圆柱柱坐标型机机器人(3)球坐坐标型机器器人(4)垂直直多关节型型机器人。。第四节机机器人2．按照抓取取重量和动动作范围分分(1)大型机器人人(2)中型机器人人(3)小型机器人人3．按照驱动动方式分二、机器人人的主要技技术参数(一)抓取重量(二)运动速反(三)自由度(四)程序编制与与存储容量量三、机器人人的主要结结构(一)执行机构(二)驱动系统(三)检测传感系系统(四)人工智能系系统四、装卸堆堆垛机器人人的作用和和工作过程程(一)码盘、搬运运(二)堆垛、拣选选第五节计量设备的的运用与管管理一、计量设设备的分类类二、计量设设备的特点点(一)稳定定性(二)灵敏敏性(三)不变变性(四)正确确性三、主要计计量设备的的运用(一)地重衡和轨轨道街(二)电子子秤1．电子秤秤的作用电子秤是一一种自动称称量的衡器器2．电子秤秤的结构(1)传力力系统(2)信号转换系系统(3)信号号处理系统统(三)自动动检重秤1．自动检检重秤的作作用2．自动检检重秤的组组成3．自动检检重秤的应应用(四)核探测仪(五)出入入库数量显显示装置一、仓储机机城设备的的选型原则则仓储机械设设备的型号号应与仓库库的作业量量、出入库库作业频率率相适应计量和搬运运作业同时时完成选用自动化化程度高的的取物装置置注意仓储机机械设备的的经济性第六节仓仓储机械械的选择及及立体仓库库的设设备备配置二、立体仓仓库的设备备配置（一）自动动化立体仓仓库的构成成（二）、自自动化立体体仓库的基基本作业系系统（三）自动动化立体仓仓库的特点点1.采用了尚层层货架储存存．提高了了空间利用用率。2.采用了尚层层货架储存存．提高了了空间利用用率。3.科学储存．．提高仓库库的管理水水平。4.进行流通加加工，衔接接生产与需需求，提高高经济效益益。(四)立体化仓库库的类型1．按照立体体化仓库高高度进行分分类低层立体化化仓库中层立体化化仓库高层立体化化仓库2．按照货架结结构进行分分类货格式立体体化仓库贯通式立体体化仓库自动化柜式式立体化仓仓库条形货架立立体化仓库库3．按照建筑筑物构造进进行分类一体化立体体仓库分离型立体体化仓库4．按照自动化化程度进行行分类非自动化立立体仓库半自动化立立体仓库5．按照功能进进行分类存储式立体体仓库拣选型立体体化仓库(五)根据立体化化仓库的类类型进行设设备配置1．叉车的配配置方式(1)叉车的功能能(2)叉车车的选择2．堆垛起起重机的配配置(1)雄垛垛起重机的的功能(2)堆堆垛起重重机的配配置①基本型型②双排配置置型③多巷迈迈配置一一台巷道道机方式式④与重力式式货架组组合配置置⑤与悬臂臂式货架架的组合合配置⑥多巷道道多机与与输送机机的配置置(六)根据立体体化仓库库的作业业方式进进行配置置1．接货货作业2．入库库作业3．出库库作业装卸机械械设备系系统连续输送送机械设设备系统统装卸搬运运车辆系系统检测计量量机械设设备系统统分货、拣拣货机械械设备系系统第七章配配送中中心机械械设备系系统第一节配配送送中心机机械设备备系统的的构成储存机械械设备系系统流通加工工机械设设备系统统包装机械械设备系系统配装送货货机械设设备系统统信息处理理机械设设备系统统第二节自动分拣拣机的运运用一、分拣拣机械系系统的构构成及工工作过程程（一）分分拣机械械系统的的构成设定装置置识别装置置自动分拣拣装置（二）分分拣机械械系统的的工作过过程二、常用用自动分分拣机的的工作过过程带式分拣拣机托盘式分分拣机翻版分拣拣机浮出式分分拣机悬挂式分分拣机滚柱式分分拣机三、分拣拣设备选选型原则则设备的先先进合理理性经济适用用性兼顾上机机率和设设备技术术经济性性相容性与与匹配性性复合所分分拣货物物的基本本特性适应分拣拣方式和和分拣量量的需要要一、配送送中心机机械设备备的配置置原则（一）配配置的配配送机械械设备应应适应配配送中心心处理货货物的特特性根据货物物形状可可以分为为：粉粒状货货物长尺寸货货物适用于托托盘的货货物体积大、、质量大大的货物物第三节配配送送中心机机械设备备的配置置（二）配配置的配配送机械械设备应应能满足足顾客的的服务要要求（三）配配置的配配送机械械设备应应尽量标标准化、、系列化化（四）配配置的配配送机械械设备应应形成特特色（五）配配制的配配送机械械设备应应具有较较高的生生产率、、较高耐耐用性和和较好经经济性（六）配配置的配配送机械械设备应应量力而而行，逐逐步到位位二、配送送中心机机械设备备的水平平层次机械化半自动化化系统自动化系系统三、配送送中心机机械设备备的配置置方法和和步骤四、配送送中心机机械设备备数量的的确定一、配送送中心核核心作业业机械设设备的配配套形式式（一）拣拣选机械械设备的的配套形形式低货架、、手推拣拣选小车车与人工工拣选的的配套形形式低货架、、搬运车车或牵引引车与人人工拣选选的配套套形式低货架、、皮带输输运机与与人工拣拣选的配配套形式式中层货架架、装卸卸搬运车车辆与人人工或机机械拣选选的配套套形式高层货架架、推垛垛机与输输送机的的配送行行驶形式式垂直旋转转货架与与搬运车车辆的配配套形式式水平旋转转货架、、拣选升升降机与与输送机机或搬运运车辆的的配套形形式第四节配配送送中心机机械设备备配套运运用与管管理（二）分分拣机械械设备的的配套形形式手推车与与人工分分货的配配套形式式小型搬运运车与人人工分货货的配套套形式皮带输送送机与人人工分货货的配套套形式叉车或巷巷道起重重机与装装卸搬运运车辆的的配套形形式输送机系系统和装装卸车辆辆的配套套形式自动分拣拣机系统统二、配送送中心处处理不同同货物的的机械设设备的配配套形式式金属材料料配送系系统的机机械设备备配套形形式煤炭配送送系统的的机械设设备配套套形式水泥配送送系统的的机械设设被配套套形式木材配送送系统的的机械设设备配套套形式液体类化化工产品品配送系系统的机机械设备备配套形形式机电产品品及小间间杂品配配送系统统的机械械式被配配套形式式食品配送送系统的的机械式式被配套套形式三、配送送中心机机械设备备的管理理配送中心心机械设设备的前前期管理理配送中心心机械设设备的现现场管理理配送中心心机械设设备的备备件管理理第四节自自动分分拣设备备一、自动动拣选机机（1）优点：：减少拣选选面积提高拣选选速度节省拣选选成本提高拣选选准确率率（2）缺点：：价格高需要专人人经常补补货适用范围围小，只只适用较较小的物物件二、电子子标签拣拣选系统统（提问，，让学生生描述电电子标签签拣选的的作业流流程）原理：每每一个货货位安装装一个货货位显示示器，将将订单信信息传输输到数字字显示器器上，间间或人员员根据数数字显示示器所显显示的数数字拣货货。三、分拣拣机的控控制方式式传统方法法：由操作员员用肉眼眼识别分分拣货物物的分拣拣目的地地，同时时在输入入键盘上上用手按按分拣口口的号码码键进行行自动分分拣。这这种方式式简单可可靠，但但要求操操作人员员精力集集中，认认真负责责，分拣拣差错率率与人的的因素关关系很大大。自动识别别技术：：编上号码码的货物物经入口口输送输输入键盘盘附近自自动停住住，经分分拣员吧吧物品号号码打入入键盘进进入计算算机，打打入信号号无误后后，在安安东键盘盘输出到到分拣装装置。在在到达分分拣装置置之前，，再通过过脉冲器器复核货货物在这这段运行行的时间间，如果果允许误误差范围围内到达达，计算算机即指指令分拣拣器动作作到制定定出口，，如果没没能到达达或超出出实现给给定的数数量，计计算机指指令分拣拣器不动动作，一一直进入入零出口口，把货货物收回回。四、自动动分拣机机的拓扑扑结构线性结构构：订单单大且少少、拣货货终端数数量少可可采用线线性结构构环形结构构：订单单小且多多，可采采用环形形结构第五节自自动分分拣作业业一、自动动分拣流流程二、分拣作业业方法1.按单分拣原理：工人或或拣选工具巡巡回与各个存存储点，按订订单要求的物物品完成货物物的配货。十十分类似我们们去超市买东东西。特点：按订单拣选，，易于实施可以按用户需需求的紧急成成都调整配货货先后次序简化工序，提提高作业效率率。（拣选完完毕，货物便便配齐，货物物直接装上配配送车）用户数量不受受限制，波动动范围大。作作业高峰，可可以增大作业业人员。对机械化、自自动化没有严严格要求、不不受设备水平平限制。2.批量分拣原理：有分拣拣人员或分拣拣工具从存储储点集中取出出各个用户共共同需要的某某种货物，然然后巡回于各各用户的货位位之间，按每每个用户的数数量分放，再再集中取出共共同需要的第第二种货物，，如此反复，，直到用户需需要的所有货货物都分放完完毕。特点：工艺难度大，，计划性强。。（需要在收收到一定数量量的订单后进进行统计分析析，安排好各各用户的分货货货位之后才才能反复进行行分货作业））。有利于车辆的的合理条配和和路线规划（（可以同时开开始对各用户户所需货物进进行配送）对订单反应缓缓慢。（必须须等订单达到到一定数量时时才做一次处处理）第八章物流技术与装装备的选型与与管理一、配置、选选择物流机械械设备的总体体原则(一)系统化化原则(二)适用性原则(三)技术先进性原原则(四)低成本原则(五)可靠性性和安全性原原则(六)一机多用原则则第一节配配置、选择物物流机械设备备的总体原则则、方法和步步骤二、制定物流流机械设备配配置、选择方方案前的准备备工作(一)了解设备规划划的要求(二)收集有有关资料．并并进行详细分分析比较1．经济资料料2．技术资料料3．自然条件件资料三、拟定物流流机械设备配配置酌初步方方案四、物流机械械设备配置方方案酌技术经经济评价与方方案的确定(一)用每吨作业的的投资额和每每吨作业的成成本指标进行行评价(二)用投资回收期期法进行评价价(三)用综合合费用比较法法进行评价(四)用现值值比较法进行行评价(五)用全面综合评评比法进行评评价1．综合评比法法2．生产作业效效率有效度法法3．综合效率率有效度法五、物流机械械设备选型的的步骤(一)预选(二)细选(三)选定六、物流机械械设备的订货货程序与招标标采购(一)国内订货程序序(二)国外订货程序序1．合同技术附附件的确定2．主合同的谈谈判(三)物流机械设备备的招标采购购第二节物流机械设备备的使用管理理一、物流机械械设备使用冒冒理的基本要要求二、物流机械械设备的正确确使用物流机械设备备使用初期管管理的内容大大致包括以下下几个方面：：1．人员培训训2．调整运行行3．初运行记记录4．改进修浊浊5．探索总结结6．评价与反馈馈(三)物流机械设备备使用管理制制度1．“三定”责责任制2．交接班制反反3．凭证操作制制度4．岗位责任制制度5．使用管理监监督检查制度度(四)物流机械设备备正确使用的的注意事项第一，健全组组织保障体系系，做好设备备安装工作第二，合理安安排设备的工工作量负荷第三，加强对对操作人贝的的规范管理第四．做好物物流机械设备备使用的技术术供应工作