台达DMV产品介绍

台达机器视觉系统DMV系列介绍台达DMV视觉产品系列台达DMV机器视觉系统组成3台达机器视觉系统硬件组成：光源镜头控制器及附件(摄像头)(镜头)(光源)光源(LED)镜头(CCTV镜头、远心镜头)摄像机(1394)影像控制器(DMV1000)摄像机3摄像机及光源控制采用IEEE1394工业级CCD摄像机体积小(3cm*3cm*3cm)高取像速率100framerate(30万像素)高速快门取像(0.05ms~1s)内建2组光源闪频控制经由视觉高速I/O输出控制调光器，以闪频控制光源，减低光源热度以增加光源使用寿命。外观与接口EthernetJoystickRS232/485SDCardCCD*2VGAOUTIOInterface光源种类齐全提供全系列光源产品，适用于各种打光场合：环形光背光源点光源碗状光源同轴光源条形光源定制光源光源控制器

根据方案不同，提供各类镜头:一般镜头(StandardLens)百万像素镜头(MegapixelLens)广角镜头(WideangleLens)远心镜头(TelecentricLens)微距镜头(MacrozoomLens)变焦镜头(VarifocalLens)放大倍率镜头光源种类齐全DMV系统架构（SmartVision）图像采集单元图像处理单元处理输出单元设定步骤设定摄像机相关参数选择所需检测功能编辑图像处理结果选定输出接口与内容轻轻松松开始检测DMV产品特点支持双摄影机同步检测(80万画素之1394a摄影机)I/O、RS232、Ethernet、USB等多样外部通讯方式SD记忆卡储存装置提供操作器及PC软件设定接口内建操作系统,体积,无需搭配PC操作流程化操作接口,降低使用者设定上的复杂度提供多样检测功能,满足大部份应用需求工业级设计,符合于震动高温等生产环境台达DMV1000视觉控制器特点：降低学习及操作进入门坎，普及于各应用领域。前处理影像强强化多样前处理演演算功能二值化扩张侵蚀平均中值锐化差分SobelXSobelYPrewittRobertsLaplacian……黑色侵蚀黑色扩张Sobel边缘强化二值化11多种检测功能能一个检测项目目中最多可同同时执行128个检测功功能面积边形比对边缘位置、边边缘计数、边边缘宽度、边边缘节距、边边缘角度斑点、污点瑕瑕疪影像强度边缘追踪、宽度追踪标记…字符识别OCV条形码读取(一维、二二维)12检测功能1(边形比对对)以Shape边形为比对对基础优点搜寻对象部份份屏蔽亮度变化(徧徧亮、徧暗)10%的比例例放大/缩小小提供4个屏蔽蔽区域设定(部份屏蔽)(徧亮)(徧暗)(标准影像)(E字符屏蔽不列入判断)13检测功能2(边缘系列列)【边缘位置】】【边缘计数】】【边缘宽度】】【边缘节距距】【边缘角度度】(X=100)(Count=5)(Dis.=800)(Dis.=180)(Dis.=178)(Dis.=179)(Dis.=182)(θ=1.25)14检测功能3(边缘缘追踪)【边缘位置置】功能强强化以多个边缘缘位置动作作，搜寻出出最大/最最小X轴坐坐标，以方方便判断切切面是否平平整。(X轴坐标标)15【边缘宽度度】功能强强化测量环形或水平平/垂直物物体的最大大/最小/平均宽度度/圆度检测功能4(边缘缘系列)16提供多种检检测区域形式，依应用需需求选择矩形圆形多边形椭圆形环形扇形旋转矩形(边缘位置置检测功能能)(θ=208.75)检测区域形式17计算器四则运算、、基本函数数、三角函函数、几何何函数坐标实际距距离换算、、计算2点点距离、计计算某点和和2点直线线间最短距距离18台达视觉产品特色19灰度值曲线线边缘增强算算法GoodButNotEnough!性能卓越的的边缘检测算法DESS(DynamicEdgeStrengthSelection)20当现场状况况变成这样时时…….边缘增强算算法边缘不明显明显台达DESS可靠检测!性能卓越的的边缘检测算法DESS(DynamicEdgeStrengthSelection)21噪声影响光线很差可靠检出!正常状况性能卓越的的边缘检测算法DESS(DynamicEdgeStrengthSelection)22噪声过度曝光可靠检出!正常性能卓越的的边缘检测算法DESS(DynamicEdgeStrengthSelection)23智能瑕疵检检测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)瑕疵检测一一般算法…像素灰度值值分布阀值GoodButNotEnough!瑕疵疵点点分分布布24当现现场场状状况况变变成成这这样样…阀值如何何判判断断瑕瑕疵疵?像素素灰灰度度值值分分布布图图智能能瑕瑕疵疵检检测测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)25甚至至遇遇到到这这样样的的状状况况………..请找找出出框框内内瑕瑕疵疵智能能瑕瑕疵疵检检测测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)像素素灰灰度度值值分分布布瑕疵疵点点位位置置无法法通通过过阀阀值值找找到到瑕瑕疵疵！！26RegionalDefectInspector扫描方向检出出!!!智能能瑕瑕疵疵检检测测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)台达智能能瑕疵检检测原理理27正常光线光线过亮检出!!!光线过暗检出!!!智能瑕疵疵检测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)即使遇到到如下状状况……..28从右上角角打光从左下角角打光检出!检出!智能瑕疵疵检测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)甚至打光光变化……..29【边型匹配配】功能：超强轮廓廓检测算算法原理理实际照片片超强的轮轮廓查找找功能RobustShapeFinder选取模板分析轮廓廓30台达机器器视觉轮轮廓查找找功能特特色：可检出缺缺损的轮轮廓超强的轮轮廓查找找功能RobustShapeFinder检出!31光照不均均检出!检出!超强的轮轮廓查找找功能RobustShapeFinder32透明物体体等干扰扰检出!超强的轮轮廓查找找功能RobustShapeFinder33轮廓查找找屏蔽功功能超强的轮轮廓查找找功能RobustShapeFinder34轮廓查找找屏蔽功功能模板轮廓分析析超强的轮轮廓查找找功能RobustShapeFinder35屏蔽掉不不需要的的轮廓超强的轮轮廓查找找功能RobustShapeFinder36不均匀的光线照射较高的匹配度!超强的轮轮廓查找找功能RobustShapeFinder37PartialOcclusionWithPoorImaging仍有较高的匹配度!超强的轮轮廓查找找功能RobustShapeFinder38Smarter.Greener.Together.共创智能能绿生活活9、静夜四无无邻，荒居居旧业贫。。。12月-2212月-22Wednesday,December21,202210、雨中黄叶树树，灯下白头头人。。22:50:5122:50:5122:5012/21/202210:50:51PM11、以我独独沈久，，愧君相相见频。。。12月-2222:50:5122:50Dec-2221-Dec-2212、故人江江海别，，几度隔隔山川。。。22:50:5122:50:5122:50Wednesday,December21,202213、乍见翻疑梦梦，相悲各问问年。。12月-2212月-2222:50:5122:50:51December21,202214、他乡生白发发，旧国见青青山。。21十二月月202210:50:51下午午22:50:5112月-2215、比不了得就就不比，得不不到的就不要要。。。十二月2210:50下下午12月-2222:50December21,202216、行动出成果果，工作出财财富。。2022/12/2122:50:5122:50:5121December202217、做前，能够够环视四周；；做时，你只只能或者最好好沿着以脚为为起点的射线线向前。。10:50:51下午午10:50下下午22:50:5112月-229、没有失败败，只有暂暂时停止成成功！。12月-2212月-22Wednesday,December21,202210、很多事情情努力了未未必有结果果，但是不不努力却什什么改变也也没有。。。22:50:5122:50:5122:5012/21/202210:50:51PM11、成功就是日日复一日那一一点点小小努努力的积累。。。12月-2222:50:5122:50Dec-2221-Dec-2212、世间成事，，不求其绝对对圆满，留一一份不足，可可得无限完美美。。22:50:5122:50:5122:50Wednesday,December21,202213、不知香积寺寺，数里入云云峰。。12月-2212月-2222:50:5122:50:51December21,202214、意志坚强的的人能把世界界放在手中像像泥块一样任任意揉捏。21十二月月202210:50:51下午午22:50:5112月-2215、楚塞塞三湘湘接，，荆门门九派派通。。。。。十二月月2210:50下下午12月月-2222:50December21,202216、少年年十五五二十十时，，步行行夺得得胡马马骑。。。2022/12/2122:50:5122:50:5121December202217、空空山山新新雨雨后后，，天天气气晚晚来来秋秋。。。。10:50:51下下午午10:50下下午午22:50:5112月月-229、杨杨柳柳散散和和风风，，青青山山澹澹吾吾虑虑。。。。12月月-2212月月-22Wednesday,December21,202210、阅阅读读一一切切好好书书如如同同和和过过去去最最杰杰出出的的人人谈谈话话。。22:50:5122:50:5122:5012/21/202210:50:51PM11、越是没没有本领领的就越越加自命命不凡。。12月-2222:50:5122:50Dec-2221-Dec-2212、越是是无能能的人人，越越喜欢欢挑剔剔别人人的错错儿。。22:50:5122:50:5122:50Wednesday,December21,202213、知