可编程序控制器技术及应用项目式教程课件

书名：可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）ISBN：978-7-111-42958-6作者：程秀玲出版社：机械工业出版社本书配有电子课件可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）高职高专ppt课件第一章PLC概述本章主要内容：PLC的产生和定义PLC的分类PLC的应用和特点PLC与其它控制装置的比较

PLC国内外状况PLC发展趋势可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）高职高专ppt课件第一节PLC的基本概念与基本结构可编程控制器--简称PLCPLC主要用于工业控制一、PLC的诞生提出招标。1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）高职高专ppt课件招标条件。提出了10条指标(这10条以后被称这著名的GM10条)。即：l

编程方便，可在现场修改程序；l

维护方便，最好是插件式；l

可靠性高于继电器控制柜：l

体积小于继电器控制柜；l

可将数据直接送入管理计算机；l在成本上可与继电器控制柜相当l

使用市电如交流220V；l

输出能直接驱动小型电磁阀接触器等；l

在扩展时原有系统改变最少；l

用户程序存储器至少可扩展到4KB。可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）高职高专ppt课件研制成功。1969年美国数字设备公司(DEC)根据这10条指标，研制出世界上第一台可编程制器，并在GM公司汽车生产线上应用，获得成功。标志着PLC问世。从此，可编程控制器技术就迅速发展起来。日本、西欧等一些国家开始研究。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器,到1973年，西欧一些国家也研制出它们的第一台可编程控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用，至今没有自己的独立产品。可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）高职高专ppt课件二、PLC的基本概念PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。(PLC主要用来做工业控制——工业专用计算机。)可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）高职高专ppt课件三、PLC的基本结构1．PLC主要由如下几部分组成：

CPU模块；输入模块；输出模块；编程器。可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）高职高专ppt课件可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）高职高专ppt课件2．对各个模块进行介绍：CPU模块：由微处理器和存储器组成。CPU模块不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。而存储器是用来存储程序和数据。可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）高职高专ppt课件I/O模块：即输入（Input）模块和输出（Output）模块，它是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。输入模块不仅用来接收和采集输入信号即传递信号外，而且进行电平转换和隔离的作用，它分为开关量输入模块和模拟量输入模块。可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）高职高专ppt课件第二二节节PLC的特特点点与与应应用用领领域域一、、PLC的应应用用领领域域1、开开关关量量的的逻逻辑辑控控制制；；2、位位置置控控制制；；3、过过程程控控制制；；4、数数据据处处理理；；5、通通信信联联网网。二、、PLC的优优缺缺点点优点点：：1）编程方法简简单易学2）功能强，性性能价格比高高3）硬件配套齐齐全，用户使使用方便，适适应性强4）可靠性高，，抗干扰能力力强5）系统的设计计、安装、调调试工作量少少6）维修工作量量小，维修方方便7）体积小，能能耗低缺点：1）主要由于PLC的硬件体系结结构封闭而不不开放,又国际上无统统一标准，所所以各厂家家的产品参数数不统一，互互不兼容。2）PLC的编程语言虽虽多数是梯形形图，但组态态、寻址、语语言结构均不不一致，因此此各公司的软软件互不兼容容。SIEMENS等公司已经开开发出以个人人计算机为基基础，在Windows平台下，结合合IEC1131－3国际标准的新新一代开放体体系结构的PLC三、可编程控控制器与其它它工业控制装装置的比较1、PLC与继电器控制制系统的比较较继电器控制(柜)是针对一定的的生产机械、、固定的生产产工艺设计的的，采用硬接接线方式装配配而成，只能能完成既定的的逻辑控制、、定时、计数数等功能，每每种控制功能能对应一种线线路，一旦生生产工艺过程程改变，则控控制(柜)必须重新设计计、重新配线线。而PLC由于应用了微微电子技术和和计算机技术术，各种控制制功能都是通通过软件来实实现的,只要改变程序序并改动少量量的接线端子子，就可适应应生产工艺的的改变。因此此从适应性、、可靠性、方方便性以及设设计、安装、、维护等各方方面比较，PLC都有显著的优优势．因此在在用微电子技技术改造传统统产业的过程程中，传统的的继电器控制制系统大多数数将被PLC所取代。2、PLC与集散控制系系统比较PLC与集散控制系系统在发展过过程中，始终终是互相渗透透互为补充．．综合PLC和集散控制系系统各自的优优势，把二者者有机地结合合起来，可形形成一种新型型的全分布式式的计算机控控制系统。3、PLC与工业控制计计算机比较工业控制计算算机是由通用用微型计算机机为适应工业业生产控制要要求发展起来来的一种控制制设备．硬件件结构方面总总线标准化程程度高、兼容容性强，而软软件资源丰富富，待别是有有实时操作系系统的支持，，故对要求快快速、实时性性强、模型复复杂、计算工工作量大的工工业对象的控控制占有优势势．但是，使使用工业控制制机控制生产产工艺过程，，要求开发人人员具有较高高的计算机专专业知识和微微机软件编程程的能力。PLC最初是针对工工业顺序控制制方面的应用用而发展来的的，硬件结构构专用性强，，通用性差，，很多优秀的的微机软件也也不能直接使使用．必须经经过二次开发发．但是，PLC使用了工厂技技术人员熟悉悉的梯形图语语言编程，易易学易碴，便便于推广应用用。四、可编程控控制器的发展展1969年美国研制出出世界上第一一台PLC以后，日本、、德国、法国国等国相继研研制了各自的的PLC。70年代中期，PLC进入了实用化化阶段。70年代末和80年代初，PLC进入了成熟阶阶段。下面是一些国国家的发展情情况。1、美国PLC发展得最快：：1984年有48家，生产150多种PLC；1987年有63家，生产243种PLC；1996年有70余家，生产近近300种PLC。著名厂家有:A—B（Allen－Bradley艾伦一布拉德德利）公司。。MODICON莫迪康公司。。2、欧洲PLC的厂家有60余家:著名的厂家有有：德国的（Siemens西门子）于1973年研制出第一一台PLC。法国的TE(Telemecanique施耐德）公司司。3、日本生产PLC的厂家有40余家：1971年，日本从美美国引进PLC技术，由日立立公司研制成成功日本第一一台PLC。著名的厂家家有：三菱电机(MITSUBISHI)欧姆龙(OMRON)富士电机（FujiElectric）东芝（TOSHIBA）光洋（KOYO)松下电工（MEW）夏普(SHARP）4、我国的PLC发展我国在70年代末和80年代初开始引引进PLC。我我国国早期独立研研制PLC的单位有：北京机械工业业自动化研究究所；上海工业自动动化仪表研究究所；大连组合机床床研究所；成都机床电器器研究所；中科院北京计计算机所及自自动化所；长春一汽；上海起重电器器厂；上海香岛机电电公司；上海自力电子子设备厂等单单位。以上诸单位都都没有形成自自主的规模化化生产。我国现在PLC引进技术或合合企业有：辽宁无线电二二厂引进德国国西门子技术术，生产PLC；无锡电器公司司和日本光洋洋合资生产PLC;厦门和美国A—B公司合资生产产PLC；上海引进美国国的莫迪康（Modicon）公司技术，生生产PLC;西安引进德国国Siemens公司技术，生生产PLC。5、PLC的发展趋势（1）向高速度、、大存储容量量方向发展（CPU处理速度nS级；内存2M字节）（2）向多品种方方向发展和提提高可靠性（超大型和超超小型）（3）产品更加加规范化、、标准化（硬件、软软件兼容的的PLC）（4）分散型、、智能型、、与现场总总线兼容的的I／0（5）加强联网网和通信的的能力（6）控制的开开放和模块块化的体系系结构(OMAC)6、PLC世界著名品品牌德国西门子子公司（Siemens）美国A－B公司（Allen－Bradley）美国的莫迪迪康（Modicon）法国的施耐耐德电器公公司（TE）日本欧姆龙龙公司（OMRON）日本三菱电电机株式会会社（MITSUBISHI）7、最大厂家家（1996年中国PLC市场）SIEMENS；（（德国西西门子）Allen－Bradly；（美国国A---B)三菱电机；；（日本三三菱）OMRON。(日本立石电电机）⑴最短响应时时间在一个扫描描周期刚结结束时就收收到一个输输入信号，，下一扫描描周期一开开始进入输输入采样阶阶段这个信信号就被采采样，使输输入更新，，这时响应应时间最短短。最短响应时时间=输入延迟时时间+一个扫描周周期+输出延迟时时间。如图：输入输出刷新时间CPU读输入五、存储器器PLC的存贮器包包括只读存存储器（EPROM）和随机存存储器（RAM），EPROM用来存放系系统程序，，RAM用来存放用用户程序。。（1）只读存贮贮器ROM存放的系统统程序有：：(a)检查程序PLC通电后，首首先由检查查程序检查查PLC各部件的操操作是否正正常，并将将结果显示示给操作人人员。(b)键盘输入处处理程序解释、执行行用户从键键盘上发出出的命令，，将用户输输入的程序序送到RAM中，读出并并显示RAM中的内容(c)翻译程序将用户使用用PLC编程语言编编写的控制制程序翻译译成由机器器语言组成成的程序，，然后再由由CPU执行；同时时，对用户户程序进行行语法检查查。(d)信息传递程程序将RAM中的用户程程序送到外外部存贮器器中、如EPROM或打印机、、或将外存存贮器中的的内容传送送到RAM中。(e)监控程序根据用户的的需要调用用相应的内内部程序。。例如：用用户通过面面板的选挥挥开关选择择了编程(PROGRAM)工作方式，，则监控程程序就调用用“键盘输入处处理程序”，将用户从从键盘上输输入的程序序送到RAM中。(2)读写存贮器器RAM(a)用户程序在编程(PROGRAM)方式下，用用户从键盘盘上输入的的程序经过过预处理后后，存放在在RAM低地址区。。(b)逻辑变量。。在RAM中有若干个个存贮单元元用来存放放逻辑变量量。这些逻逻辑变量用用PLC术语说就是是：输入继继电器、输输出继电器器、内部辅辅助继电器器、保持继继电器、定定时／计数数器等。六、编程器器编程器用来来对用户程程序进行写写入、检查查、修改和和调试的外外，也可以以在线监视视PLC的运行，是是PLC最重要的外外部设备，，也是PLC不可缺少的的一部分。。它经过编编程器接口口与CPU联系，完成成人——机对话。编程器可分分为简易编编程器和图图形编程器器两种。图图形编程器器可直接输输入梯形图图程序，操操作方便，，功能强，，且可脱机机编程，有有液晶显示示(GPC)的便携式和和阴极射线线(CRT)式两种，价价格一般较较高。简易易编程器功功能较少，，—般需将梯形形图变为指指令编码的的形式输入入，通常需需联机工作作。目前，很多多PLC都可以利用用微型计算算机作为编编程工具，，这时应配配上相应的的编程软件件及接口。。由于微机机的强大功功能，使PLC的编程和调调试更为方方便。手持式编程程器简易编程器器，将梯形图变变为指令编编码的形式式输入，通通常需联机机工作。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

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4(DELT)CLR手持式的编程器七、电源部部件用来将外部部供电电源源转换成可可供PLC的CPU、存贮器、、I／O接口等各电电子电路工工作所需的的直流电源源，使PLC能正常工作作。八、其他接接口电路除了I/O接口外，许许多PLC还配置了一一些其它接接口，使PLC能满足更多多的需。主主要有以下下几种：(1)I／O扩展机接口口。用于扩扩展输入输输出点数，，当用户的的PLC控制系统所所需的输入入、输出点点数超过主主机的输入入、输出点点数时，就就要通过I／O扩展接口将将主机与I／O扩展单元连连接起来。。(2)智能I／O接口。它是是带有独立立的微处理理器和控制制软件的特特殊I／O接口，可以以独立地工工作。为适适应和满足足更加复杂杂控制功能能的需要，，PLC生产厂家均均生产了各各种不同功功能的智能能I／O接口。在众多的智智能I／O接口中，常常见的有满满足位置控控制需要的的位置闭环环控制接口口模块；有有快速PID调节器的闭闭环控制接接口模块；；有满足计计数频率高高达100MHz的高数计数数器接口模模块等。(3)通讯接口（（外部I/O设备接口）是专用于数数据通讯的的一种智能能模块，主主要用于人人——机对话或机机——机对话。PLC通过通讯接接口可以与与打印机、、监视器等等外部设备备相连，也也可与其他他PLC或上位计算算机相连，，构成多机机局部网络络系统或多多级分布式式控制系统统。或实现现管理与控控制相结合合的综合系系统。通讯接口有有串行接口口和并行接接口两种，，它们都在在专用系统统软件的控控制下，遵遵循国际上上多种规范范的通讯协协议来工作作。用户应应根据不同同的设备要要求选择相相应的通讯讯方式，并并配置合适适的通讯接接口。九、PLC的外部设备备外部设备主主要有：(1)打印机(2)外存贮器(3)EPROM写入器EPROM写入器，用用于将程序序写入到EPROM中去。十、可编程程控制器的的分类1、按I／O点数分类I／O点数小于32为微型PLC；I／O点数在32～128为微小型PLC；I／O点数在128～256为小型PLC；I／O点数在256～1024为中型PLC；I／O点数大于1024为大型PLC；I／O点数在4000以上为超大大型PLC。以上划分不不包括模拟拟量I／0点数，且划划分界限不不是固定不不变的。2、按结构形形式分类整体式PLC：又称单元式式或箱体式式。整体式式PLC是将电源、、CPU、I／0部件都集中中装在一个个机箱内。。一般小型型PLC采用这种结结构。模块式PLC：将PLC各部分分成成若干个单单独的模块块，如CPU模块、I／0模块、电源源模块和各各种功能模模块。模块块式PLC由框架和各各种模块组组成。模块块插在插座座上。一般般大、中型型PLC采用模块式式结构，有有的小型PLC也采用这种种结构。叠装式PLC：有的PLC将整体式和和模块式结结合起来，，称为叠装装式PLC。整体式PLC模块式PLC电源模块CPU模块IO模块底板输入输出单元模块外设通信模块其它模块十一、PLC的工作过程程与其它计算算机系统一一祥，PLC的CPU是采用分时时操作的原原理，每一一时刻执行行一个操作作，随着时时间的延伸伸一个动作作接一个动动作顺序地地进行，当当所有动作作完成后再再重复以上上过程，这这种分时操操作不断重重复的进程程称为PLC的循环扫描工工作过程。PLC工作时在系统统程序的监控控下首先要做做初始化的准准备工作，而而后是一个不不断顺序循环环扫描的过程程，直至停机机。如下图：：理解CPU的扫描周期首先进行初始始化操作：PLC工作时，首先先进行系统初初始化操作。。即内部继电电器区清零、、定时器复位位、检测I/O单元的连接、、监控定时器器复位等。初始化完成后后进入顺序循循环扫描过程程，每循环扫扫描一次称为为一个扫描周周期，在每一一扫描周期过过程中都要依依次完成以下下五个操作任任务：初始化CPU自诊断通信信息处理与外设交换信息执行用户程序

输入输出信息处理1、CPU自诊断自诊断是PLC每次进入扫描描时进行的自自检，对电源源、PLC内部电路、用用户程序的语语法进行检查查，自诊断功功能是由监视视定时器WDT（WatchDogTimer）完成的，它它是一个完成成计时的硬件件装置。在定定时器复位前前循环扫描时时间如果超过过设定值说明明有故障，给给出故障性质质，一般性故故障，只报警警不停机，等等待处理；严严重故障则停停止运行用户户程序，此时时PLC切断一切输出出联系，I/O将复位。如果果无故障继续续执行下一任任务。2．通信信息处处理在通信信息处处理阶段，要要进行PLC之间以及PLC与计算机之间间的信息交换换；PLC与其他带微处处理器的智能能装置通信，，例如智能I/O模块；在双处处理器系统中中，CPU还要与数字处处理器DPU（位处理器））交换信息。。（这个阶段段实际上就是是PLC与带有CPU芯片的设备在在交换信息））。3．与外部设备备交换信息外部设备与PLC连接时，PLC在这个阶段要要与外部设备备接口交换信信息。这些外外部设备有编编程器、终端端设备、彩色色图形显示器器、打印机等等。其中编程器是是人机交互的的重要设备，，每个扫描周周期PLC与编程器都要要进行信息交交换，以便用用户把应用程程序输入到PLC中，或进行在在线编程、在在线修改、在在线运行监控控等。4、执行用户程程序PLC在运行状态下下（STOP方式下不运行行用户程序这这一环节），，每一个扫描描周期中都包包含了用户程程序扫描阶段段。执行用户户程序时，是是以扫描的方方式按顺序逐逐条处理，扫扫描一条执行行一条，程序序中用到的运运算数据取至至于输入映像像区，运算结结果将送到输输出映像区对对应位置上。。5、输入、输出出信息处理PLC在运行状态下下（STOP方式下不运行行用户程序）），每一个扫扫描周期都要要包含输入、、输出信息处处理阶段。以以扫描的方式式把外部输入入信号的状态态存入输入映映像区；将运运算处理后的的结果存入输输出映像区，，直至传送到到外部被控设设备。可编程序控制制器周而复始始地巡回扫描描，执行上述述整个过程，，直至停机。。十二、信号的的输入、输出出传递过程PLC在工作时，信信号从输入到到输出的传递递过程分为三三个阶段，即即输入采集阶阶段、执行用用户程序阶段段、输出刷新新阶段。如图图：输入电路输入缓冲器输入映像存储器输出映像存储器输出锁存器输出电路输入采集阶段程序执行阶段输出刷新阶段允许输入刷新允许输出刷新PLC的工作方式PLC是采用顺序扫描、不不断循环的方式进行工工作的。PLC的扫描工作过过程可分为输输入采样、程程序执行和输输出刷新3个阶段，并进进行周期性循循环。1.输入采样阶段段在扫描周期内内，PLC定时将现场的的全部有关信信息采集到输输入映像区中中，通常在扫扫描周期的开开始或结束时时进行定时采采集，这一阶阶段称为输入入采样阶段。。输入采样的的过程如下：：PLC在输入采样阶阶段，以扫描描方式顺序读读入所有输入入端的状态先先到输入缓冲冲器中，然后后集中传输到到输入映像区区中。这是一种集中中采样方式。。输入映像区区的信息供用用户程序执行行时取用。在程序执行期期间即使外部部输入信号状状态发生变化化，输入映像像区的内容也也不会改变，，这些变化只只有到下一个个扫描周期的的输入采样阶阶段才被读入入刷新。2．程序执行阶阶段PLC在程序执行阶阶段，在无中中断或跳转指指令的情况下下，根据梯形形图程序从首首地址开始按按自左向右、、自上而下的的顺序，对每每条指令逐句句进行扫描，，扫描一条，，执行一条。。执行程序时时，梯形图中中的输入继电电器的状态取取自于内部输输入映像寄存存器的状态和和输出映像寄寄存器的状态态；并将运算算的结果再存存放在输出映映像寄存器对对应的位置中中（但不是实实际输出）。。事实上，CPU运算过程中所所取用的I/O数据均取自于于输入和输出出映像寄存器器；输出映像像区的内容将将随着程序执执行的进程而而变化。3．输出刷新阶阶段指令执行完毕毕，进入输出出刷新阶段，，CPU将输出映像区区的内容集中中转存到输出出锁存器中，，然后传送到到各相应的输输出端子，最最后再驱动实实际输出负载载，这才是PLC的实际输出，，这是一种集集中输出的方方式。在输出出刷新阶段之之前（也就是是程序执行阶阶段）输出锁锁存器中的内内容是不会改改变的。4、PLC对输入输出的的处理规则PLC以扫描的方式式工作，以“串行”方式处理信息息。因而在考考虑PLC的输入、输出出之间的关系系时，应充分分注意它的周周期工作方式式。在用户程程序执行阶段段PLC对输入、输出出的处理必须须遵守以下规规则：①输入映象象寄存器的内内容，由上一一个扫描周期期输入端子的的状态决定。。②输出映象象寄存器的状状态，由程序序执行期间输输出指令的执执行结果决定定。③输出锁存电电路的状态，，由上一次输输出刷新期间间输出映象寄寄存器的状态态决定。④输出端子板板上各输出端端的状态，由由输出锁存电电路来确定。。⑤执行程序时时所用的I/O状态值，取用用于输入、输输出映象寄存存器的状态。。十三、输入、、输出延迟响响应1、输入、输出出延迟响应所谓输入、输输出延迟响应应：是指当PLC的输入端的信信号发生变化化到PLC输出端对该变变化做出反应应需要一段时时间，这种现现象称为输入入、输出延迟迟响应或滞后后现象。这段段时间就是响响应时间或滞滞后时间。（（1~2个扫描周期））。PLC对输入信号进行处理然后输出输入信号信号输出有延迟响应2、响应时间响应时间与以以下因素有关关：①输入滤波波电路的时间间常数（输入入延迟）②输出电路路的滞后时间间（输出延迟迟）③PLC循环环扫扫描描的的工工作作方方式式（（串串行行处处理理方方式式））④PLC对输输入入采采样样、、输输出出刷刷新新的的特特殊殊处处理理方方式式（集集中中方方式式））⑤用用户户程程序序中中语语句句的的安安排排其中中③③、、④④是是由由PLC的工工作作原原理理决决定定的的，，用用户户无无法法改改变变。。可可对对①①、、②②、、⑤⑤合合理理选选择择和和处处理理。。例例如如选选用用可可控控硅硅输输出出方方式式、、晶晶体体管管输输出出方方式式，，则则响响应应速速度度较较快快；；合合理理安安排排用用户户程程序序语语句句也也可可使使响响应应速速度度加加快快。。周期期循循环环扫扫描描工工作作方方式式使使响响应应时时间间与与收收到到输输入入信信号号的的时时刻刻有有关关，，我我们们分分别别讨讨论论最最短短和和最最长长响响应应时时间间。。⑴最短短响响应应时时间间在一一个个扫扫描描周周期期刚刚结结束束时时就就收收到到一一个个输输入入信信号号，，下下一一扫扫描描周周期期一一开开始始进进入入输输入入采采样样阶阶段段这这个个信信号号就就被被采采样样，，使使输输入入更更新新，，这这时时响响应应时时间间最最短短。。最短短响响应应时时间间=输入入延延迟迟时时间间+一个个扫扫描描周周期期+输出出延延迟迟时时间间。如如图图：：输入输出刷新时间CPU读输入⑵最长长响响应应时时间间如果果收收到到一一个个输输入入信信号号经经输输入入延延迟迟后后，，刚刚好好错错过过I/O刷新新时时间间，，在在该该扫扫描描周周期期内内这这个个输输入入信信号号不不会会起起作作用用，，要要到到下下一一个个扫扫描描周周期期输输入入采采样样阶阶段段才才被被读读入入使使输输入入更更新新，，这这时时响响应应时时间间最最长长。。最最长长响响应应时时间间=输入延延迟时时间+两个扫扫描时时间+输出延延迟时时间。。如图图：输入输出刷新时间CPU读入⑶用户程程序的的语句句安排排影响响响应应时间间输入信信号在在第一一个扫扫描周周期的的程序序执行行阶段段被激激励，，该输输入信信号到到第二二周期期输入入采样样阶段段才被被读入入，可可见，，程序序语句句的安安排影影响了了响应应时间间。如如图：：I0.2Q0.0M2.0Q0.09、静夜四四无邻，，荒居旧旧业贫。。。2022/12/212022/12/21Wednesday,December21,202210、雨中黄黄叶树，，灯下白白头人。。。2022/12/212022/12/212022/12/2112/21/202210:26:18PM11、以我独沈沈久，愧君君相见频。。。2022/12/212022/12/212022/12/21Dec-2221-Dec-2212、故人江海海别，几度度隔山川。。。2022/12/212022/12/212022/12/21Wednesday,December21,202213、乍见翻疑疑梦，相悲悲各问年。。。2022/12/212022/12/212022/12/212022/12/2112/21/202214、他乡生白白发，旧国国见青山。。。21十二二月20222022/12/212022/12/212022/12/2115、比不了得得就不比，，得不到的的就不要。。。。十二月222022/12/212022/12/212022/12/2112/21/202216、行动出成成果，工作作出财富。。。2022/12/212022/12/2121December202217、做前，能能够环视四四周；做时时，你只能能或者最好好沿着以脚脚为起点的的射线向前前。。2022/12/212022/12/212022/12/212022/12/219、没没有有失失败败，，只只有有暂暂时时停停止止成成功功！！。。2022/12/212022/12/21Wednesday,December21,202210、很多事事情努力力了未必必有结果果，但是是不努力力却什么么改变也也没有。。。2022/12/212022/12/212022/12/2112/21/202210:26:18PM11、成功就就是日复复一日那那一点点点小小努努力的积积累。。。2022/12/212022/12/212022