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《设施规划与物流分析》管工系曾敏刚1第一章设施规划与物流分析的绪论

第二章物流网络规划与场址选择第三章设施布置设计第四章系统化布置与物流分析方法第五章仓储系统设计第六章物料搬运系统设计第七章物料搬运设备的选择第八章物流分析案例《设施规划与物流分析》目录2授课内容集装单元化器具物料搬运设备运输设备仓储设备3物料处理的内容主要发生在物流网络的接点处,一般在仓库或中转储运地。物流处理包括:库区装卸分拣与配货库区搬运4物料处理作业构成对运输工具的装载、卸货的装卸对固定设备的出库、入库的装卸物料处理搬运作业分拣、配货作业堆码、拆跺作业各种作业机械5物流集装技术物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。托盘化:尺寸:ISO基本标准800×1000;800×1200;1000×1200(毫米)高度1100或2200毫米,载重500-2000公斤集装箱化:尺寸:2438×2438×6058(毫米)和2438×2438×12191(毫米)重量:5、10、20、30(吨)6物流集装优点举例据铁路部门统计,用人力装车平均装一车皮约需2小时,而采用集装箱装运后,一个车皮仅需20分钟。美国与世界其他地区之间海上贸易的75%使用大集装箱运输,而不像以前那样包装在箱子、桶、袋子和盒子里。7物料搬运系统设计物料搬运系统的选择机械化系统半自动化系统自动化系统8物料搬运设备及用具一、物料搬运设备的选择1、选择原则:2、考虑因素•物料的特征和运动方式

例:易燃、易损、重量、形状水平式(滑道、推车)垂直式(升降机、卷扬机)倾斜式(连续运输机)多平面式(旋转起重机)•设备的技术性能:能否胜任工作•经济因素:成本、性价比•能耗:是否符合电力供应情况•备件、维修和存放方式(托盘、箱器)、搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设备的类型、型号和数量9二、传统搬运、储存设备1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置,可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作,特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。物料搬运设备及用具102、、起起重重机机————这这是是一一种种将将重重物物提提升升、、降降低低或或传传输输的的装装置置,,特特点点是是间间歇歇动动作作、、重重复复循循环环、、短短时时载载荷荷、、升升降降运运动动。。常常见见高高架架吊吊车车、、堆堆垛垛机机。。物料搬运设备备及用具113、工业车辆辆——这是一一种轮式无轨轨运输装备,,特点是可独独立运行,进进行流动作业业。物料搬运设备备及用具124、货架———为解决“先先入先出”的的困难,提高高货物存放数数量,就须采采用货架。常常见有悬臂式式、流动式和和货格式。货货架的选取须须注意货格净净空尺寸、货货架刚度和牛牛腿位置精度度。5、货物载体体——是指承承载货物的容容器,可以有有托盘、托板板、滑板、专专用集装箱、、专用堆放架架、硬纸板箱箱等。常用的的是托盘(平平式、箱式、、柱式)。国国际标准化组组织建议的托托盘标准尺寸寸为:800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、电气、电子设设备——指为为进行货物及及设备检测、、识别和控制制而使用的电电气、电子设设备。常用条条形码、射频频技术、扫描描仪、传感器器和PC机。物料搬运设备备及用具13三、先进物料料搬运设备1、自动引导导小车(AGV)———一种用电池供供电、无人驾驾驶的工业货货车,可以通通过编程进行行路径选择和和定位。通常常与其他自动动化系统集成成起来使用((如CNC机床、工业机机器人),从从而获得集成成、柔性自动动化的综合效效益。物料搬运设备备及用具14AGV的路径优化问问题——最初级的方法法是将每个AGV在缓冲站的停停位点联接成成线。但生产产实际际中,,AVG不可能能穿过过任何何设施施,而而且须须考虑虑一定定的转弯半半径。。一一般般地,,AGV转弯半半径为为车长长的75%举例::取货点AGV轮廓线路示意图AGV优化路径物料搬搬运设设备及及用具具152、工工业机机器人人———可沿沿规划划好的的路径径搬运运重物物,适适合再再柔性性装配配中搬搬运或或从事事危险险工况况。机器人的选选取指标———净载重量::确定载重重堆机械手手臂所产生生的最大力力矩。精度:由最最小移动距距离、可重重复性和准准确性三个个因素组成成,其中最最小移动距距离由定位位数据存储储精度决定定,准确性性和可重复复性由机械械齿轮和连连接件的反反弹及变形形决定。速度:由整整个装配操操作完成的的周期决定定。物料搬运设设备及用具具

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