大众车型车载网络系统检修_第1页
大众车型车载网络系统检修_第2页
大众车型车载网络系统检修_第3页
大众车型车载网络系统检修_第4页
大众车型车载网络系统检修_第5页
已阅读5页,还剩29页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

目录

课题三典型汽车车载网络系统原理与检修任务一一汽大众轿车车载网络系统原理与检修任务二大众车型车载网络系统检修实例上一页返回任务一一汽大众轿车车载网络系统原理与检修一、概述

二、动力CAN总线

三、舒适/信息CAN总线

四、CAN总线上的阻抗匹配

五、CAN总线的电磁兼容原理

六、一汽宝来轿车CAN总线一、概述大众/奥迪车系使用的CAN总线包括动力CAN总线,传输速率为500Kbit/s;舒适CAN总线,传输速率为100Kbit/s。自2000年起,大众/奥迪车系开始使用新型的舒适CAN总线和信息CAN总线,其传输速率都为100Kbit/s。信息CAN总线(低速)用于将收音机、电话和导航系统连成网络。新型的舒适CAN总线和信息CAN总线通过带网关的组合仪表可与动力CAN总线进行数据交换。二、动力CAN总线1.动力CAN总线的主要联网单元

2.动力CAN总线上的信号电压变化

3.动力CAN收发器1.动力CAN总线的主要联网单元动力CAN总线的主要联网单元有发动机电控单元、ABS电控单元、ESP电控单元、自动变速器电控单元、SRS电控单元和组合仪表电控单元。电控单元通过动力CAN总线的CAN-H线和CAN-L线进行数据交换。2)显性状态图6-1动力CAN总线上的信号电压变化1)隐性状态CAN-H线和CAN-L线有相同的预设值,该值约为2.5V,称为静电平,也称为静止状态,连接的所有电控单元均可修改它。2.动力CAN总线上的信号电压变化3.动力CAN收发器图6-2差动信号放大器3.动力CAN收发器图6-3差动信号放大器的信号处理三、舒适/信息CAN总线1.舒适/信息CAN总线的联网单元

2.舒适/信息CAN总线上的信号电压变化

3.舒适/信息CAN总线的CAN收发器

4.单线工作模式1.舒适/信息CAN总线的联网单元舒适/信息CAN总线的联网单元有空调电控单元、车门电控单元、舒适电控单元、收音机和导航电控单元。电控单元通过舒适/信息CAN总线的CAN-H线和CAN-L线进行数据交换,如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置(GPS)确定等。由于使用同样的脉冲频率,使舒适CAN总线和信息CAN总线共用一对导线。

2.舒适/信息CAN总线上的信号电压变化1)使用独立的发送器(功率放大器),使CAN-H线和CAN-L线彼此无关。与动力CAN总线不同,舒适/信息CAN总线的CAN-H线和CAN-L线不是通过电阻相连,即CAN-H线和CAN-L线不再相互影响,而是彼此独立作为电压源工作。2)取消了共同的中压。在隐性状态(静电平)时,CAN-H线上的电压约为0V;在显性状态时,CAN-H线上的电压约为3.6V。对于CAN-L信号,隐性电压约为5V,显性电压约不高于1.4V,如图6-4所示。。图6-4舒适/信息CAN总线上的信号电压变化2.舒适/信息CAN总线上的信号电压变化3.舒适/信息CAN总线的CAN收发器图6-5舒适/信息CAN总线的收发器4.单线工作模式图6-6单线工作模式信号(DSO)四、CAN总线上的阻抗匹配图6-7终端电阻的布置四、CAN总线上的阻抗匹配图6-8大众车系终端电阻的布置1.抗干扰图6-9差动信号放大器的干扰过滤五、CAN总线的电磁兼容原理图6-10镜像信号抵消本身对外界的干扰2.不干扰外界六、一汽宝来轿车CAN总线图6-11宝来轿车CAN总线1.动力CAN总线

2.舒适CAN总线(1)传输特点1)CAN通过两条数据总线传输信息,为避免电磁干扰和对外辐射,两条数据总线相互缠绕。2)数据总线以500Kbit/s速率传输数据,即传输速率在125~1000Kbit/s范围内(高速率),每一组数据传输大约需0.25ms,每一个电控单元(根据单元类型)每7~20ms发送一次数据。3)优先权顺序:ABS/EDL电控单元→发动机电控单元→变速器电控单元。4)在动力与传动系统中,数据传输应尽可能快,以便及时利用数据,所以需要一个高性能的发送器。高速发送器会加快点火系统间的数据传输,使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲。1.动力CAN总线(2)信息传输表6-1动力CAN信息传输优先权顺序数据来源信息举例1ABS/EDL电控单元1.发动机制动控制请求(EBC)

2.牵引力控制请求(TCS)2数据组1发动机电控单元1.发动机转速

2.节气门位置

3.换低挡3数据组2发动机电控单元1.冷却液温度

2.车速4变速器电控单元1.换挡机构

2.应急模式

3.选挡手柄位置(2)信息传输表6-2节气门位置信息的传输位序节气门开度位序节气门开度000000000°0101010033.6°000000010.4°…000000100.8°11111111120°…(3)动力CAN总线的故障诊断表6-3功能选择表代码功能02读取故障码05清除故障码06结束输出07电控单元编码08读取测量数据块图6-12舒适CAN总线2.舒适CAN总线(1)传输特点1)通过车门连接所确定的线路较少。2)若出现对搭铁短路、对正极短路或线路间短路,舒适CAN总线会转为紧急模式运行和单线模式运行。3)由于自诊断完全由中央电控单元控制,所以只需要较少的自诊断线。4)由于舒适系统中的数据可以以较低的速率传输,所以发送器需要较低的功率。若一根数据线传输发生故障,该系统可转换到单线模式运行,从而保证数据传输。5)舒适系统包含两条用于传送信息的数据线,为了防止电磁波干扰和向外辐射,两条数据线缠绕一起。6)舒适系统传输数据的速率为62.5Kbit/s,在0~125Kbit/s范围内传输(低速状态)。一个数据报告传输大约需1ms。每个电控单元每20ms发送一次数据。7)优先权顺序:中央电控单元→驾驶员侧车门电控单元→前排乘客车门电控单元→左后车门电控单元→右后车门电控单元。2.舒适CAN总线(2)舒适CAN信息传输表6-5驾驶员侧车门电控单元的部分传输信息功能状态信息位序(数据线的电压)/V位值Bit5

Bit4Bit3

Bit2

Bit1中央门锁

基本状态

安全

锁止(中央门锁)

车门锁止

打开(中央门锁)

信号错误输入传感器

错误状态0,0,0

0,0,5

0,5,0

0,5,5

5,0,0

5,0,5

5,5,0

5,5,5000

001

010

011

100

101

110

111电动车窗运动中

静止状态

在行程范围内

最上端停止点0,0

0,5

5,0

5,500

01

10

11(2)舒适CAN信息传输图6-13

5位的位值为10101的数据波形(2)舒适CAN信息传输表6-6位值为10101的信息含义位序位值数据线中的电压/V信息含义3到11015,0,5中央门锁打开5到4105,0车窗处于最上端停止点(完全关闭)和车窗密封条下4mm之间(1)读取故障码若无故障码,需检查PCM、ABS(ABS/TCS)、DSC、组合仪表的响应情况;若有响应,说明CAN总线无故障;若无响应,应检测没有响应的组件和DLC-2之间的线束和插接器,并进行相应处理。若存在故障码,通过读取故障码,确定故障的大致部位,逐渐缩小故障范围,根据故障提示进行相应处理。2.故障诊断方法(2)确定故障位置

(3)按照故障码检查(4)无故障码时的检查方法故障码检查方法1)检查线束C和组合仪表是否有故障,如有故障,进行步骤4),否则进行下一步。2)检查线束B、ABS(ABS/TCS)HU/CM和DSCHU/CM是否有故障,如有故障,进行步骤8),否则进行下一步。3)检查线束A和PCM是否有故障,如有故障,进行步骤12),否则进行下一步。4)断开蓄电池负极接线及组合仪表插接器,检查组合仪表插接器的连接状况,若不正常,检查维修线束,必要时更换线束,否则进行下一步。5)检查汽车是否配有DSC系统,如果没配,进行步骤7),否则进行下一步。6)断开DSCHU/CM插接器,检测DSCHU/CM端子AF-2W(CAN-L)与组合仪表端子AG-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路,或对电源短路、断路。如果线束正常,更换组合仪表,然后转到步骤10);否则检查维修线束,必要时更换线束。7)断开ABS(ABS/TCS)HU/CM插接器,检测ABS(ABS/TCS)HU/CM端子R-2W(CAN-L)与组合仪表端子O-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路,或对电源短路、断路。如果线束正常,更换组合仪表,然后转到步骤16);否则检查维修线束,必要时更换线束。8)断开蓄电池负极接线及ABS(ABS/TCS)HU/CM或DSCHU/CM插接器,检查组合仪表插接器的连接状况是否完好。如果连接不正常,检查维修线束,必要时更换线束,否则进行下一步。故障码检查方法9)检查汽车是否配有DSC系统,如果没配,进行步骤11),否则进行下一步。10)断开组合仪表插接器,检测DSCHU/CM端子AF-2W(CAN-L)与组合仪表端子AG-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路,或对电源短路、断路。如果线束正常,更换DSCHU/CM,然后转到步骤16);否则检查维修线束,必要时更换线束。11)断开组合仪表插接器,检测ABS(ABS/TCS)HU/CM端子R-2W(CAN-L)与组合仪表端子O-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路,或对电源短路、断路。如果线束正常,更换组合仪表,然后转到步骤16);否则检查维修线束,必要时更换线束。12)断开PCM插接器,检查组合仪表插接器的连接状况。如果连接不正常,检查维修线束,必要时更换线束,否则进行下一步。故障码检查方法13)检查汽车是否配有DSC系统,如果没配,进行步骤15),否则进行下一步。14)断开蓄电池负极接线及DSCHU/CM插接器,检测PCM端子2R-2F(CAN-L)与DSCHU/CM端子2U-AC(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路,或对电源短路、断路;如果线束正常,更换PCM,然后转到步骤16),否则检查维修线束,必要时更换线束。15)断开蓄电池负极接线及ABS(ABS/TCS)HU/CM插接器,检测PCM端子2R-R(CAN-L)与ABS(ABS/TCS)HU/CM端子2U-O(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路,或对电源短路、断路。如果线束正常,更换PCM,然后进行下一步;否则检查维修线束,必要时更换线束。16)连接PCM插接器、ABS(ABS/TCS)HU/CM或DSCHU/CM插接器,以及组合仪表插接器,用专用工具(WDS

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论